JPS6231039A - Optical axis controller for optical recording and reproducing device - Google Patents

Optical axis controller for optical recording and reproducing device

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JPS6231039A
JPS6231039A JP16981485A JP16981485A JPS6231039A JP S6231039 A JPS6231039 A JP S6231039A JP 16981485 A JP16981485 A JP 16981485A JP 16981485 A JP16981485 A JP 16981485A JP S6231039 A JPS6231039 A JP S6231039A
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JP
Japan
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disk
optical
recording
converter
output
Prior art date
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Application number
JP16981485A
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Japanese (ja)
Inventor
Motoyuki Suzuki
基之 鈴木
Yoshio Miura
三浦 芳夫
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6231039A publication Critical patent/JPS6231039A/en
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Abstract

PURPOSE:To detect the inclination of the surface of a disk even if the disk has recorded parts and unrecorded parts together and to irradiate the disk surface with a light beam by finding the height-directional displacement of the disk from the driving voltage of an actuator. CONSTITUTION:An optical block 19 is led toward the inner periphery of the disk in response to a retrieval signal (a) from a microcomputer 30 to reproduce a track having a specific address. At this time, a DC component Vo of the output (b) of a focus driving circuit 23 is read in the microcomputer 30. Then, the optical block 19 is moved to the outer periphery of the disk to reproduce a track having a specific address and a DC component V1 of the output (b) of the focus driving circuit 23 is read in the microcomputer. Consequently, when the microcomputer 30 outputs a digital signal (e) corresponding to the inclination theta of the disk to a D/A converter 31, a motor 34 turns until the output of a potentiometer 35 and the output of the D/A converter 31 coincide with each other and controls the optical axis so that the light beam is incident on the disk surface almost at right angles.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、円盤状記録媒体上に映像信号の如き情報を、
該媒体における光学的特性変化の形式で記録し、或いは
再生する光学式記録再生装置に係り、特に光ビームの円
盤状記録媒体に対する光軸を制御する装置に関するもの
である。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention provides information such as a video signal on a disc-shaped recording medium.
The present invention relates to an optical recording and reproducing apparatus that records or reproduces data in the form of optical characteristic changes in the medium, and particularly relates to a device that controls the optical axis of a light beam relative to a disk-shaped recording medium.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

光学式記録再生装置においては、一般に記録媒体として
高密度に情報が記録できる様に渦巻き状あるいは同心円
状の案内トラックおよび各案内トラックを識別するため
のアドレス情報が設けられたディスク状のものが使用さ
れる。レーザ光源からの光ビームは、周知のフォーカス
およびトラッキング制御により案内トラック上に光スポ
ットとして照射され、レーザ光源の光出力強度を記録信
号で変調することにより、光照射部の反射率等の光学的
特性変化として記録を行う。一方、再生時には、レーザ
光源の光出力強度を記録時よりも低い一定の出力として
前記光学特性変化を検出し、記録した情報の再生を行5
0 このような情報の記録再生装置において、記録媒体の経
済性および装置の小型化等の点から今後更に高密度化し
ていく傾向にあり、これを達成するため記録波長の短波
長化と共に狭トラツク化への要望は増々強まっている。
Optical recording and reproducing devices generally use disk-shaped disk-shaped guide tracks with spiral or concentric guide tracks and address information to identify each guide track so that information can be recorded at high density as a recording medium. be done. The light beam from the laser light source is irradiated as a light spot on the guide track by well-known focusing and tracking control, and by modulating the light output intensity of the laser light source with a recording signal, optical characteristics such as reflectance of the light irradiated area can be adjusted. Record as characteristic changes. On the other hand, during reproduction, the optical characteristic change is detected by setting the optical output intensity of the laser light source to a constant output lower than that during recording, and the recorded information is reproduced in step 5.
0 In such information recording and reproducing devices, there is a trend toward higher density in the future due to the economical efficiency of recording media and miniaturization of devices. There is a growing demand for this.

この様な狭トラツク化に伴なって発生する問題の1つに
、隣接トラックからのクロストークがある。特に、ディ
スクのそり等によって光ビームがディスク面に垂直に入
射しなくなると、光スポツト形状が円形から長円形にな
るために隣接トラックの信号を検出しやす(なる。
One of the problems that arises with such narrowing of tracks is crosstalk from adjacent tracks. In particular, when the light beam is no longer incident perpendicularly to the disk surface due to disk warpage or the like, the shape of the light spot changes from a circle to an oval, making it easier to detect signals from adjacent tracks.

上記欠点を対策する方法として、例えば実開昭59−1
6883号公報がある。この方法は、第3図に示す様に
発光素子36から出力される光ディスク9で反射させ、
この反射光を2個の受光素子37.38で受光し、この
反射光量の差からディスク9の傾きを検出するもので、
この差が零となる様に光ビームの光軸を制御して光軸と
ディスク面が垂直になる様にする。しかし、この方法で
はディスク面で反射された光を利用しているため、ディ
スク面の反射率の影響を受けやすい。特に、記録材料の
反射率を変化させて情報を記録し、再生する記録再生装
置においては、記録済部分と未記録部分が混在する場合
があり、例えば第3図のように光ビームとディスク面が
垂直でもディスクの未記録部分9aと記録済部分9bで
反射した光に差が生じる。したがって、受光素子37.
38の出力は本来11jとなるべきものが1 、 j/
に変化するため、両者の差信号に′の零になる位置がず
れ、光ビームの光軸制御が誤動作するという問題が生じ
る。
As a method to counter the above drawbacks, for example, Utility Model Application No. 59-1
There is a publication No. 6883. In this method, as shown in FIG. 3, the output from the light emitting element 36 is reflected by the optical disc 9,
This reflected light is received by two light receiving elements 37 and 38, and the tilt of the disk 9 is detected from the difference in the amount of reflected light.
The optical axis of the light beam is controlled so that this difference becomes zero, so that the optical axis and the disk surface are perpendicular. However, since this method uses light reflected from the disk surface, it is easily affected by the reflectance of the disk surface. In particular, in a recording/reproducing device that records and reproduces information by changing the reflectance of the recording material, there may be a mixture of recorded areas and unrecorded areas. Even if the angle is perpendicular, there is a difference in the light reflected from the unrecorded portion 9a and the recorded portion 9b of the disk. Therefore, the light receiving element 37.
The output of 38 should originally be 11j, but it becomes 1, j/
As a result, the position where '' becomes zero in the difference signal between the two shifts, causing a problem that the optical axis control of the light beam malfunctions.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、記録媒体の反射率変化として記録を行
い、反射率変化を検出して再生を行う光学式記録再生装
置において、記録部分と未記録部分が混在するディスク
でもディスク面の傾きを検出でき、かつ光ビームがディ
スク面に垂直に照射されるように制御を行うことのでき
る装置を提供することにある0 〔発明の概要〕 そこで、本発明ではフォーカス制御回路がディスクの高
さ方向の変位に対して、アクチュエータを駆動してこの
変位に追従する様にしていることに着目し、ディスクの
内外周位置でのアクチュエータの駆動電圧あるいは駆動
電流からディスク高さ方向の変位を求め、この高さ方向
の変位からディスクの傾きを検出し、この信号を用いて
光ビームがディスク面に垂直に照射されるように制御を
行うことにした。
An object of the present invention is to prevent the inclination of the disk surface even on a disk having both recorded and unrecorded areas in an optical recording and reproducing apparatus that records as a change in reflectance of a recording medium and performs playback by detecting the change in reflectance. [Summary of the Invention] Therefore, in the present invention, the focus control circuit is configured to control the light beam in the height direction of the disc. Focusing on the fact that the actuator is driven to follow this displacement, the displacement in the disk height direction is calculated from the drive voltage or drive current of the actuator at the inner and outer peripheral positions of the disk We decided to detect the inclination of the disk from the displacement in the height direction and use this signal to control the light beam so that it is irradiated perpendicularly to the disk surface.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を添付図面を用いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図に本発明の一実施例としての光軸制御回路および
光学式記録再生装置の構成を示す。
FIG. 1 shows the configuration of an optical axis control circuit and an optical recording/reproducing apparatus as an embodiment of the present invention.

半導体レーザ1の出力光は集光レンズ2でいったん平行
光に変換され、凹凸のシリンドリカルレンズ3.4によ
りほぼ円形断面の平行光に変換し、ビームスプリッタ5
および1/4波長板6を通ってアクチュエータ7に取付
られた対物レンズ8に入射し、ディスク9に光スポット
として絞り込まれる。ディスク9からの反射光は対物レ
ンズ8.1/4波長板6を通ってビームスプリッタ5で
凸レンズ10の方へ導かれ、ミラー11で分割されて一
方は2分割フォトダイオード12に入射する。フォトダ
イオード12の出力は差動増幅器13で差分がとられ、
ディスク上の案内トラックと光スポットのずれに応じた
トラッキング誤差信号が得られる。トラッキング制御回
路14は駆動回路15を介してアクチュエータ7をディ
スク半径方向に駆動し、案内トラックと光スポットのず
れが0.1μm以下となる様に制御を行う。一方、トラ
ッキング駆動回路15の出力はスライダ制御回路16に
も入力され、スライダ駆動回路17を介してスライダモ
ータ18を駆動する様にし、ディスク9の再生位置に応
じて半導体レーザ1等から成る光学ブロック19をディ
スク半径方向に移送できる様にされている。また、スラ
イダ制御回路16はマイクロコンピュータ30からの検
索信号aにより光学ブロック19をディスク半径方行に
高速で移送して、周知の検索動作を行うこともできる様
にされている。
The output light of the semiconductor laser 1 is first converted into parallel light by the condensing lens 2, and then converted into parallel light with an approximately circular cross section by the uneven cylindrical lens 3.4, and then sent to the beam splitter 5.
The light passes through the quarter-wave plate 6 and enters the objective lens 8 attached to the actuator 7, and is focused on the disk 9 as a light spot. The reflected light from the disk 9 passes through the objective lens 8 and the 1/4 wavelength plate 6, is guided by the beam splitter 5 toward the convex lens 10, is split by the mirror 11, and one side is incident on the two-split photodiode 12. The output of the photodiode 12 is differenced by a differential amplifier 13,
A tracking error signal corresponding to the deviation between the guide track on the disk and the optical spot is obtained. The tracking control circuit 14 drives the actuator 7 in the disk radial direction via the drive circuit 15, and performs control so that the deviation between the guide track and the light spot is 0.1 μm or less. On the other hand, the output of the tracking drive circuit 15 is also input to the slider control circuit 16 and drives the slider motor 18 via the slider drive circuit 17. 19 can be transferred in the radial direction of the disk. Further, the slider control circuit 16 is also capable of performing a well-known search operation by moving the optical block 19 in the disk radial direction at high speed in response to a search signal a from the microcomputer 30.

ミラー11で分割された他方の光は、凸レンズ10の焦
点位置に置かれた2分割フォトダイオード20に入射す
る。フォトダイオード2oの出力は差動増幅回路21で
差分がとられ、対物レンズ8とディスク9の距離に応じ
た7オ一カス誤差信号が得られる。フォーカス制御回路
22は駆動回路23を介してアクチュエータ7をディス
クの高さ方向[K動し、対物レンズが1μm以下の精度
で焦点位置を維持するように制御を行っている。一方、
フォーカス誤差検出用2分割フォトダイオード20の出
力は加算回路24で加算され、ローパスフィルタ25を
介してアドレス回路26に入力される。アドレス復調回
路26では、ディスクに設けられたアドレス情報を復調
し、マイクロコンピュータ30に入力する。光軸制御回
路27は、ローパスフィルタ28、A/D変換器29、
マイクロコンピュータ30、D/A変換器31、差動増
幅回路32、駆動回路33、モータ34、ポテンショメ
ータ35で構成されている。以下、本発明の光軸制御回
路27の動作を説明する。
The other light split by the mirror 11 enters a two-split photodiode 20 placed at the focal point of the convex lens 10. The difference between the outputs of the photodiode 2o is taken by a differential amplifier circuit 21, and a seven-occasion error signal corresponding to the distance between the objective lens 8 and the disk 9 is obtained. The focus control circuit 22 controls the actuator 7 to move in the disk height direction [K via the drive circuit 23 so that the objective lens maintains the focal position with an accuracy of 1 μm or less. on the other hand,
The outputs of the two-split photodiode 20 for focus error detection are added together in an adder circuit 24 and input to an address circuit 26 via a low-pass filter 25. The address demodulation circuit 26 demodulates address information provided on the disk and inputs it to the microcomputer 30. The optical axis control circuit 27 includes a low-pass filter 28, an A/D converter 29,
It is composed of a microcomputer 30, a D/A converter 31, a differential amplifier circuit 32, a drive circuit 33, a motor 34, and a potentiometer 35. The operation of the optical axis control circuit 27 of the present invention will be explained below.

フォーカス制御では、対物レンズ8を取り付けだアクチ
ーエータ(例えばボイスコイルのような駆動方式のもの
)をディスク面に垂直方向に駆動することにより、常に
対物レンズが焦点位置を保つようにしている。このため
、第2図に示すようにディスクの高さ方向の変位に応じ
て対物レンズが焦点位置を維持するための直流駆動電圧
がアクチュエータに加わる。したがって、アクチーエー
タ駆動電圧の直流成分からディスクの高さ方向の変位を
知ることができる。
In focus control, an actuator (for example, one driven by a voice coil) to which the objective lens 8 is attached is driven in a direction perpendicular to the disk surface, so that the objective lens always maintains its focal position. Therefore, as shown in FIG. 2, a DC drive voltage is applied to the actuator to maintain the focal position of the objective lens in accordance with the displacement of the disk in the height direction. Therefore, the displacement in the height direction of the disk can be determined from the DC component of the actuator drive voltage.

本発明の光軸制御回路においてディスクの傾きを検出す
る場合には、まずマイクロコンピ−タ30からの検索信
号aによって周知の検索動作に従って光学ブロック19
をディスク内周方向に移送し、所定のアドレスAoのト
ラックを再生する。このときのLPF28の出力Cから
フォーカス駆動回路23の出力すの直流成分VOをA/
D変換器29によりディンタル信号dとしてマイクロコ
ンピュータ30に読み込む。
When detecting the inclination of the disk in the optical axis control circuit of the present invention, first, the search signal a from the microcomputer 30 is used to detect the optical block 19 in accordance with a well-known search operation.
is moved toward the inner circumference of the disk, and the track at a predetermined address Ao is reproduced. From the output C of the LPF 28 at this time, the DC component VO of the output of the focus drive circuit 23 is calculated as A/
The digital signal d is read into the microcomputer 30 by the D converter 29.

次に、再びマイクロコンピュータ30からの検索信号a
により光学ブロック19をディスク外周方向に移送し、
所定アドレスA1のトラックを再生する。同様にフォー
カス駆動回路23の出力すの直流成分v1をマイクロコ
ンピュータに読込む。ディスクの傾きθは、マイクロコ
ンピュータ30に読込まれたデータVo、V1およびア
ドレス情報Ao、Alから次式で求められる。
Next, the search signal a from the microcomputer 30 is sent again.
to move the optical block 19 toward the outer circumference of the disk,
The track at the predetermined address A1 is reproduced. Similarly, the DC component v1 of the output from the focus drive circuit 23 is read into the microcomputer. The inclination θ of the disk is determined from the data Vo, V1 read into the microcomputer 30 and the address information Ao, Al using the following equation.

ここで、アクチュエータ7の直流感度ADcm/V〕お
よびトラックピッチP(m)は既知であり、ディスクの
傾きθはマイクロコンピュータ3゜で容易に求められる
。一般にディスクの傾きθは小さく、式(1)は次の近
似式で十分である。
Here, the DC sensitivity ADcm/V] of the actuator 7 and the track pitch P(m) are known, and the inclination θ of the disk can be easily determined using the microcomputer 3°. Generally, the inclination θ of the disk is small, and the following approximation of equation (1) is sufficient.

次に、光軸の制御について説明する。まず、マイクロコ
ンピュータ3oからディスクの傾きθに応じたディジタ
ル信号eをD/A変換器31に出力する。D/A変換器
31からはディジタル信号eに対応した直流電圧fが差
動増幅回路32に加わり、駆動回路33を介してモータ
34を駆動し、光学ブロック19全体をディスク半径方
向に傾ける。ここで、モータ34と連動したポテンショ
メータ35からは、モータ34の回転角に対応した直流
電圧gが出力される。したがって、モータ34は、ポテ
ンショメータ35の出力とD/A変換器31の出力が一
致するまで回転し、光学ブロック全体が所定の角度だけ
傾いて光ビームがディスク面に略垂直に入射する様に光
軸を制御する。
Next, control of the optical axis will be explained. First, the microcomputer 3o outputs a digital signal e corresponding to the disk inclination θ to the D/A converter 31. A DC voltage f corresponding to the digital signal e is applied from the D/A converter 31 to the differential amplifier circuit 32, which drives the motor 34 via the drive circuit 33 to tilt the entire optical block 19 in the disk radial direction. Here, the potentiometer 35 interlocked with the motor 34 outputs a DC voltage g corresponding to the rotation angle of the motor 34. Therefore, the motor 34 rotates until the output of the potentiometer 35 and the output of the D/A converter 31 match, and the entire optical block is tilted by a predetermined angle so that the light beam is incident on the disk surface approximately perpendicularly. Control the axis.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明口だ様に、本発明においてはフォーカス駆動電
圧からディスクの傾きを検出するため、記録済部分と未
記録部分が混在するディスクにおいても光ビームがディ
スク面に垂直に照射する様に制御することが可能である
As explained above, in the present invention, in order to detect the tilt of the disk from the focus drive voltage, the light beam is controlled so as to be irradiated perpendicularly to the disk surface even on a disk where recorded and unrecorded areas coexist. Is possible.

本発明の実施例では、内外周2カ所でのフォーカス駆動
電圧の直流成分からディスクの高さ方向の変位を求め、
傾きを検出したが、ディスク内外周の数カ所でディスク
の高さ方向の変位を求めて傾きを検出してもよい。
In the embodiment of the present invention, the displacement in the height direction of the disk is determined from the DC component of the focus drive voltage at two locations on the inner and outer circumferences,
Although the inclination is detected, the inclination may also be detected by determining the displacement in the height direction of the disk at several locations on the inner and outer circumferences of the disk.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例としての光軸制御回路および
光学式記録再生装置の構成を示すブロック図、第2図は
、本発明による場合の光軸制御回路のディスク傾き検出
部の検出動作を説明する図、第3図は従来の光ビーム光
軸制御方法の原理とその欠点を示す説明図、である。 符号の説明 l・・・・・半導体レーザ、7・・・・・アクチーエー
タ、9・・・・・ディスク、19・・・・・光学ブロッ
ク、23・・・・・フォーカス駆動回路、27・・・・
・光軸制御回路、28・・・・・ローパスフィルタ、2
9・・・・・A/Di換器、30・・・・・マイクロコ
ンピュータ、31−・・・・D/A変換器、32・・・
・・差動増幅回路、33・・・・・駆動回路、34・・
・・・モータ、35・・…ポテンショメータ、36・・
・・・発光素子、37.38・・・・・受光素子。 l、 代理人弁理士 小 川 勝 裏、 ・。 42図 AD                川      
アFν人カ5図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical axis control circuit and an optical recording/reproducing apparatus as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows detection of a disk tilt detection section of the optical axis control circuit according to the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining the operation, and is an explanatory diagram showing the principle of the conventional optical beam axis control method and its drawbacks. Explanation of symbols l... Semiconductor laser, 7... Actuator, 9... Disk, 19... Optical block, 23... Focus drive circuit, 27...・・・
・Optical axis control circuit, 28...Low pass filter, 2
9...A/Di converter, 30...Microcomputer, 31-...D/A converter, 32...
...Differential amplifier circuit, 33...Drive circuit, 34...
...Motor, 35...Potentiometer, 36...
...Light emitting element, 37.38... Light receiving element. l, Patent attorney Katsura Ogawa, ・. Figure 42 AD River
AFν person figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、光源より出た光ビームを微小スポット光に絞るため
の対物レンズと、前記微小スポット光により記録媒体の
記録面上に情報を記録あるいは再生する手段と、前記記
録面からの反射光を検出し、再生信号およびフォーカス
制御に必要な誤差信号を得る光検出手段と、前記誤差信
号を用い前記対物レンズと前記記録媒体との間の距離が
所望の値で一定となるように、前記対物レンズを駆動す
る手段とを有する光学式記録再生装置において、前記光
学系を記録媒体に対して傾斜させる光学系傾斜手段と、
前記誤差信号から前記光ビームの前記記録媒体に対する
傾きに応じた検出出力を発生する手段を設け、該検出出
力に応じて前記光学系傾斜手段を駆動する様にしたこと
を特徴とする光学式記録再生装置の光軸制御装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の光学式記録再生装置に
おいて、前記光ビームの記録媒体に対する傾きに応じた
検出出力を発生する手段が、前記対物レンズ駆動手段の
駆動信号から直流成分を得るためのローパスフィルタと
、ローパスフィルタの出力をディジタル信号に変換する
ためのA/D変換器と、A/D変換器の出力から光ビー
ムと記録媒体の傾きを算出し、この傾きに応じたディジ
タル信号を出力する演算器と、該演算器から出力される
ディジタル、信号をアナログ信号に変換するためのD/
A変換器とから成ることを特徴とする光学式記録再生装
置の光軸制御装置。
[Scope of Claims] 1. An objective lens for focusing a light beam emitted from a light source into a minute spot light, means for recording or reproducing information on a recording surface of a recording medium using the minute spot light, and said recording surface. a light detection means for detecting reflected light from the object lens and obtaining a reproduction signal and an error signal necessary for focus control, and using the error signal, the distance between the objective lens and the recording medium is kept constant at a desired value. In an optical recording/reproducing apparatus having means for driving the objective lens, an optical system tilting means for tilting the optical system with respect to the recording medium;
Optical recording characterized in that means is provided for generating a detection output according to the inclination of the light beam with respect to the recording medium from the error signal, and the optical system tilting means is driven in accordance with the detection output. Optical axis control device for playback equipment. 2. In the optical recording and reproducing apparatus according to claim 1, the means for generating a detection output according to the inclination of the light beam with respect to the recording medium obtains a DC component from the drive signal of the objective lens drive means. An A/D converter for converting the output of the low-pass filter into a digital signal, and an A/D converter that calculates the inclination of the light beam and the recording medium from the output of the A/D converter, A computing unit that outputs a signal, and a D/D converter that converts the digital signal output from the computing unit into an analog signal.
1. An optical axis control device for an optical recording/reproducing device, characterized in that it is comprised of an A converter.
JP16981485A 1985-08-02 1985-08-02 Optical axis controller for optical recording and reproducing device Pending JPS6231039A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03216210A (en) * 1989-11-15 1991-09-24 Lonza Ag Device for coating graphite containing lubricant suspension
US7486596B2 (en) 2004-03-25 2009-02-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus compensating for tilt

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