JPS62297599A

JPS62297599A - タンク内部の観察装置

Info

Publication number: JPS62297599A
Application number: JP61139904A
Authority: JP
Inventors: Shigenobu Higure; 日暮　重信; Ichiro Kasama; 一郎笠間; Yoshiaki Iizuka; 義明飯塚
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Gas Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Tokyo Gas Co Ltd
Priority date: 1986-06-16
Filing date: 1986-06-16
Publication date: 1987-12-24
Also published as: JPH0419432B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（産業上の利用分野）本発明はＬＮＧ、ＬＰＧ等の低温液化ガスタンク等のタ
ンクの内部を観察するための観察装置に関するものであ
る。

（従来の技術およびその問題点）ＬＮＧ、ＬＰＧ等の低温液化ガスタンクでは、液面の挙
動や内部構造物の状況を把握する為に、通常時及び地震
等の異常時に於いて、内部を観察し得るのが望ましい。

かかる観察を目的とする従来の装置としては、例えば第
６図（ａｌ、　（ｂｌに示さされるものがある。第６図
＋ａｌの装置はタンクａの上壁すに短い観察用筒体Ｃを
設けると共に、その両端に透明ガラスｄを取り付け、タ
ンクａの上壁すの外部に於いて、目視、カメラまたはＩ
ＴＶ　（工業用テレビジョン）によって前記筒体Ｃを覗
くことにより内部を観察するものである。また第６図（
ｂ）の装置は、例えば特開昭５９−１８７１９８号公報
に開示されるもので、これはタンクａの上壁すから下方
に比較的長い観察用筒体Ｃ′を構成し、その横側の適所
に観察用の透明ガラス部ｄ′を構成すると共に、筒体Ｃ
′の内部に、照明ランプｅ、観察用プリズムｆ及び観察
用内視鏡ｇを設置して、横方向を観察するものである。

しかしながら前者の装置に於いては、観察可能な範囲は
図中２点鎖線で示す範囲であり、タンクａの下部は観察
できるものの、側面は観察できないという問題点がある
。また後者の装置に於いても、タンクａの内部の全域を
自由に観察することができないという問題点がある。

本発明は以上説明した従来の装置の問題点を解決し、タ
ンクの内部の全域を観察し得るようにすることを目的と
するものである。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するための本発明の構成を、実施例に対
応する第１図〜第５図を用いて説明すると、まず第１の
発明は、タンク１の上部に、下端を該タンク１内の上部
に開口した観察用筒体２を構成し、該観察用筒体２内に
観察装置本体３を昇降可能に構成すると共に、該タンク
１外に於いて筒体２の上部に、仕切手段４を介して前記
観察装置本体３の格納部５を構成し、該観察装置本体３
　　　“は、上部基体６と、該上部基体６の下方に、前
記筒体２の軸線１回りに旋回可能に突設した支持体７と
、該支持体７に横方向の軸線ｍ回りに回動可能に支持し
た器体８とから構成し、咳器体８内に１最像手段１０を
内蔵させると共に、前記観察装置本体３の適所には、前
記支持体７を旋回させる駆動手段１１及び前記器体８を
回動させる駆動手段１２とを構成し、更に前記筒体２ま
たは前記基体６には、前記器体８が前記筒体２の下端よ
りも下方に突出した状態に於いて前記基体６を支持する
支持手段１３を構成したものである。

また第２の発明は、第１の発明の構成に加え、前記器体
８内に照明手段９を内蔵させたものである。

ここで上記各構成要素を説明する。まず前記観察用筒体
２は、本発明装置用として新たに構成する他、他の用途
用として既設のものを利用しても良い。そして該筒体２
は垂直な構成の他、適宜１頃糾した構成であっても良い
。次に観察装置本体３を筒体２内に昇降させる機構は図
示例のワイヤ吊り上げ機構１４等の適宜の機構を適用し
て良いし、また仕切手段４は、開の時に観察装置本体３
を通過自在とすると共に、気密的に閉とし得る構成であ
れば仕切弁等で構成することができる。更に格納部５に
は適宜扉１５や窒素ガスバージ装置１６を設ける。次に
撮像手段１０は図示例に於いてはズームレンズ部１７、
ＣＣＤＣＤ部上８てＩＴＶカメラ部１９によって構成し
ているのであるが、この他、解像度の高い静止写真を撮
影するカメラ等を適宜設置し得るようにしても良い。ま
た前記器体８は、タンク１内が可燃性雰囲気になる可能
性がある場合には必要に応じて、例えば窒素ガス加圧内
圧防爆構造、耐圧防爆構造等の防爆構造とすることがで
きる。また後述するような観察時または休止時に於ける
器体８の内、外部の温度条件によって、３ｉ　器体８内
の加温または、前記照明手段９等の冷却が必要な場合に
は、適宜の加温手段または冷却手段を設けることができ
る。かかる加温手段は、断熱材と電気ヒータ等を使用し
て構成することができ、また冷却手段は冷却フィンの設
置または発熱体をタンク１内にさらして冷却する方法等
の適宜の構成を適用することができる。更に前記器体８
は、少なくとも撮像手段１０または憑像手段１０及び照
明手段９の対応箇所を、適宜の構成により透明に構成す
る。次に図示例に於いて符号２０．２１は駆動手段１１
を構成する夫々モータ、ギヤを示し、また２２．２３は
駆動手段１２を構成する夫々モータ、ギヤを示すもので
あるが、これらの駆動手段１１．１２の具体的構成及び
設置位置は適宜である。

次に支持手段１３を説明すると、第１図、第２図及び第
４図の実施例は、筒体２の下端内周に支持座２４を突出
させると共に、この支持座２４に基体６の下部外周を係
合したり、あるいは基体６の下部外周に該支持座２４に
係合する突条２５を設け、そして上部に押圧ローラー２
６を設けた構成であり、また第３図の実施例は、吊りワ
イヤ２７に接続すると共にばね２８によって下方に付勢
したくさび状係止片２９を基体６の外周の適所に適数設
置した構成である。このように支持手段１３は前記筒体
２または前記基体６のいずれに（または両方に）設けて
も良く、その具体的構成も適宜である。尚、後者のよう
に筒体２に支持手段１３を設置しない構成は、該筒体２
として既設のものを利用する場合に有効である。

尚、図示例に於いて、符号３０は前記駆動手段１１．１
２、照明手段９、撮像手段１０等への給電線や撮像手段
１０等の信号線を外部に取り出すために設けた電線管で
ある。

（作用）以上の構成に於いて、常時は、観察装置本体３を筒体２
の上方の格納部５に上昇させておき、そして仕切手段４
を閉としておく。かかる状態に於いて観察装置本体３は
、例えば筒体２の格納部５に設けた扉１５を介して、必
要に応じて外部に取り出して点検や撮像手段１０の交喚
等を行なうことができる。尚、場合によっては、前記格
納部５及び仕切手段４は、常時は筒体２の上部に接続し
て置かず、後述する必要時に接続するようにしても良い
。

しかして、タンク建設後のスタートアップ時、通常時ま
たは地震等の異常時その他の場合に於いて、タンク１の
内部を観察する必要が生じた場合には、所定の窒素ガス
パージの終了後、仕切手段４を開として観察装置本体３
を下降させ、そして支持手段１３によって前記器体８が
前記筒体２の下端よりも下方に突出した状態に於いて基
体６を支持する。

かかる状態に於いて、駆動手段１２を駆動すると器体８
は支持体７との、横方向の軸線ｍの回りに回動し、従っ
て前記１最像手段１０の対象範囲を、タンク１の上下方
向に移動させることができる。

また駆動手段１１を駆動すると、器体８は支持体７と共
に、筒体２の軸線ｌ、例えば垂直軸線の回りに旋回し、
従って前記憑像手段１０の対象範囲を、タンク１の内周
方向に移動させることができる。本発明は、このように
、駆動手段１１．１２を駆動することにより、前記撮像
手段１０の対象範囲をタンク１の内部の全域に適宜に移
動させることができる。こうして適宜の照明方法によっ
て照らされたタンク１の内部の全域を観察することがで
きる。タンク１の内部の照明方法は、前記観察用筒体２
とは別の適宜の筒体（図示せず）等を介して照明あるい
は自然採光する方法でも良いし、本体筒２の発明のよう
に、照明手段９を器体８内に内蔵して照明する方法等、
適宜である。第２の発明の場合には、照明手段９の照明
範囲を、撮像手段１０の対象範囲に対応させて移動し得
るので、良好に、しかも有効に照明を行なうことができ
、またランプ等の出力が小さなものでも十分な照明を行
なえるという利点がある。以上に際して、本発明は、撮
像手段１０に前述したズームレンズ部１７を用いれば、
タンク１の内部の所望位置を最適な倍率で観察すること
ができる。またこの際、前記駆動手段１１等の適所にポ
テンショメータ等の回転角検出装置を設ければ観察して
いる位置を容易に知ることができる。以上の観察は、タ
ンクｌの外部の適所に於いてモニターテレビ等で行なう
他、この後所望位置を解像度の高い静止写真として撮影
することにより、詳細な観察を行なうこともできる。か
かる静止写真の過影は、観察装置本体３を後述するよう
に一度格納部５に上昇させて、カメラ及びフィルムを装
着した後、再び所定位置に降下させて行なうようにする
他、予めカメラ及びフィルムを適所に装置しておいて、
ＩＴＶカメラ部１９によって前述のとおり観察している
時に、必要に応じて撮影を行なえるように構成しても良
い。前者の場合には駆動手段１１．１２等の適所に回転
角検出装置を設けることにより、ＩＴＶカメラ部１９に
よって観察した所望位置を正確に撮影することができる
。

以上の観察に際して、器体８を軸線ｍの回りに回動させ
ると、該器体８の上下側が左右側に向いていって幅広く
なり、このままでは筒体２に挿入することはできない。

しかして、観察が完了したならば器体８を軸線ｍの回り
に回動させて観察前の元の位置に復帰させると、咳器体
８は再び筒体２内に挿入可能となる。かかる状態に於い
て観察装置本体３を格納部５まで上昇させ、そして仕切
り手段４を閉とすることにより、観察装置本体３をタン
ク１内から隔離して格納部５に格納状態とすることがで
きる。この後、観察装置本体３は所定の窒素ガスパージ
の後扉１５を介して外部に取り出して保管したり、ある
いは次の使用まで格納部５内に格納しておく。後者の場
合には、地震等の異常発生時に、この異常発生の検知信
号に基づいて自動制御を行ない、前述した観察を自動的
に行なうことができ、前記ＩＴＶカメラ部１９からの映
像をビデオテープレコーダ等に経時的に記録することに
より、異常発生時に於ける液面の挙動、スロッシング等
を観察することができる。尚、前記観察装置本体３は、
筒体２の下端よりも下方に突出した状態、即ち前述した
使用可能な状態に於いて常時待機させておいても良く、
そしてこの際、撮像手段１０は、適宜の液面検知手段に
より検知したタンク１内液面に、前述した対象範囲を追
従させておけば、前記異常発生時には即座に前述した液
面の挙動等を観察することができる。かかる使用状態に
於ける、撮像手段１０等に対する低温等の影響は前述し
た加温（または冷却）手段によってなくすことができる
。

（発明の効果）本発明は以上の通り、タンクの上部に構成した観察用筒
体内に昇降可能に構成した観察装置本体を、上部基体と
、該上部基体の下方に、前記筒体の軸線回りに旋回可能
に突設した支持体と、該支持体に横方向の軸線回りに回
動可能に支持した器体とから構成し、前記基体を、前記
器体が前記筒体の下端よりも下方に突出した状態に於い
て支持しながら、前記器体を前記２つの軸線の回りに夫
夫の駆動手段によって旋回もしくは回動し、こうしてこ
の器体内に内蔵した撮像手段によって観察するようにし
たので、タンクの内部の全域を効率的に観察することが
でき、また器体内に撮像手段と共に照明手段を内蔵する
ことにより、照明も効率的、そして有効に行なうことが
できるという効果がある。特に器体は前記筒体内に挿入
可能であれば、軸方向に長（構成することができ、従っ
て十分な容積とすることができるので、前記撮像手段や
照明手段あるいは駆動手段等は所望の性能のものを容易
に設置することができ、従ってこれにより前記観察を良
好に行なうことができるという効果がある。また本発明
では、器体自体の防爆構造や、格納部に於ける窒素ガス
等のパージ装置等も容易に構成することができるので、
稼働中のタンクにも安全に適用できるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の実施例に対応するもので、第
１図は全体構成の模式的説明図、第２図（ａｌ、　（ｂ
）は要部の構成の、夫々模式的側面、正面説明図、第３
図は支持手段の他側を示す模式的正面図、第４図（ａ）
、　（ｂ）、　（Ｃ）は夫々格納状態、ｘ　−ｘ　線断
面、使用状態を示す模式的説明図、第５図（ａ）。ｆｂｌは動作を示す夫々縦断、横断面図であり、第６図
（ａｌ、　（ｂｌは従来例説明図である。符号１・・・タンク、２・・・観察用筒体、３・・・観
察装置本体、４・・・仕切手段、５・・・格納部、６・
・・上部基体、７・・・支持体、８・・・器体、９・・
・照明手段、１０・・・撮像手段、１１．１２・・・駆
動手段、１３・・・支持手段、１４・・・ワイヤ吊り上
げ機構、１５・・・扉、１６・・・窒素ガスパージ装置
、１７・・・ズームレンズ部、１８・・・ＣＣＤ部、１
９・・・ＩＴＶカメラ部、２０．２２・・・モータ、２
１．２３・・・ギヤ、２４・・・支持座、２５・・・突
条、２６・・・押圧ローラー、２７・・・吊りワイヤ、
２８・・・ばね、２９・・・くさび状係止片、３０・・
・電線管。出　願　人　　東京瓦斯株式会社、−Ｊ第１図第２図（ａ）　　　　　　　　　　　第２図（ｂ）第８
図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）タンクの上部に、下端を該タンク内上部に開口し
た観察用筒体を構成し、該筒体内に観察装置本体を昇降
可能に構成すると共に、該タンク外に於いて筒体の上部
に、仕切手段を介して前記観察装置本体の格納部を構成
し、該観察装置本体は、上部基体と、該上部基体の下方
に、前記筒体の軸線回りに旋回可能に突設した支持体と
、該支持体に横方向の軸線回りに回動可能に支持した器
体とから構成し、該器体内に撮像手段を内蔵させると共
に、前記観察装置本体の適所には、前記支持体を旋回さ
せる駆動手段及び前記器体を回動させる駆動手段とを構
成し、更に前記筒体または前記基体には、前記器体が前
記筒体の下端よりも下方に突出した状態に於いて前記基
体を支持する支持手段を構成したことを特徴とするタン
ク内部の観察装置
（２）タンクの上部に、下端を該タンク内上部に開口し
た観察用筒体を構成し、該筒体内に観察装置本体を昇降
可能に構成すると共に、該タンク外に於いて筒体の上部
に、仕切手段を介して前記観察装置本体の格納部を構成
し、該観察装置本体は、上部基体と、該上部基体の下方
に、前記筒体の軸線回りに旋回可能に突設した支持体と
、該支持体に横方向の軸線回りに回動可能に支持した器
体とから構成し、該器体内に照明手段と撮像手段を内蔵
させると共に、前記観察装置本体の適所には、前記支持
体を旋回させる駆動手段及び前記器体を回動させる駆動
手段とを構成し、更に前記筒体または前記基体には、前
記器体が前記筒体の下端よりも下方に突出した状態に於
いて前記基体を支持する支持手段を構成したことを特徴
とするタンク内部の観察装置。