JPS62294050A - Apparatus for automatic dishing of cooked rice - Google Patents

Apparatus for automatic dishing of cooked rice

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JPS62294050A
JPS62294050A JP61138920A JP13892086A JPS62294050A JP S62294050 A JPS62294050 A JP S62294050A JP 61138920 A JP61138920 A JP 61138920A JP 13892086 A JP13892086 A JP 13892086A JP S62294050 A JPS62294050 A JP S62294050A
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rice
cooked food
lunch box
cooked
food
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Tadao Miyake
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MIYAKE SEISAKUSHO KK
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Abstract

PURPOSE:To provide the titled dishing apparatus having improved dishing efficiency of cooked rice and acting to meter the cooked rice to the volume capacity of a lunch box while moderately loosening the rice and filling the rice in the lunch box. CONSTITUTION:A number of lunch boxes L.B (L1XW1XD in size) are arranged on a lunch box transfer path and intermittently transferred to a cooked rice dishing position P by a transfer mechanism 10. Cooked rice is supplied on to a belt conveyor 30 under moderate loosening with hopper rotors 23, 24 and dropped into a casing 36. The rice is formed to a size of L1XW1 with a guide forming means, corrected to the dishing thickness with shutter mechanisms 41, 42 and put into the lunch box L.B.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 (a)  産業上の利用分野 この発明は、あらかじめ準備されている弁当箱に対して
、炊飯食品を定量づつ自動連続的に盛付けるための炊飯
食品の自動盛付機に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention (a) Industrial Field of Application This invention provides a method for automatically and continuously serving cooked food in fixed amounts in pre-prepared lunch boxes. This invention relates to an automatic serving machine for cooked rice food.

缶) 従来の技術およびその問題点 炊き上げられた炊飯食品は、−粒一粒が軟らかで、かつ
それぞれがきわめて付着しやすい性質のものであるにも
かかわらず、−粒一粒の形をなるべく変形させずに取扱
かわなければならず、その取扱いは非常に難かしいもの
とされ、一般的には手盛シ作業に委ねられていた。しか
しながら、弁当業者あるいは給食業者においては、弁当
箱への炊飯食品盛付作業を短時間に、かつ大量に行なわ
なければならず、そのための機械化が望まれている。従
来、この種の炊飯食品盛付機については、多少開発され
提供されているものの上述する炊飯食品の取扱い上の問
題から、有効でかつ効率的な自動盛付機として提供され
るまでには至っていなかった。
(can) Conventional technology and its problems Cooked rice food is made to have the shape of each grain as much as possible, despite the fact that each grain is soft and has the property of being extremely sticky. It had to be handled without deforming it, which was considered extremely difficult, and generally left to hand-shaping work. However, boxed lunch businesses or food service businesses must arrange cooked food in large quantities in lunch boxes in a short period of time, and mechanization for this purpose is desired. Conventionally, this type of rice-cooked food serving machine has been developed and provided to some extent, but due to the above-mentioned problems in handling rice-cooked food, it has not yet been provided as an effective and efficient automatic serving machine. It wasn't.

CC)  本発明の技術的課題 そこで、この発明は、上述する要望に対してこたえるべ
くなされたものであシ、炊き上げられた炊飯食品に無理
な外力を加えずに、適当にほぐしながら搬送し、かつ盛
付位置にもたらされた弁当箱に対して無理なく定量づつ
盛付けるようになし、炊飯食品の取扱いに対して盛付の
作業効率の向上を図った炊飯食品の自動盛付機を提供す
ることにある。
CC) Technical Problems of the Present Invention Therefore, the present invention has been made in response to the above-mentioned demands.It is an object of the present invention to provide a method for transporting cooked rice food while loosening it appropriately without applying excessive external force to the cooked rice food. , and an automatic rice food serving machine which is designed to easily serve a fixed amount of rice in bento boxes brought to the serving position, and which improves the work efficiency of serving cooked food. It is about providing.

(d)  本発明の技術的手段 この発明は、上述する目的を達成するにあたって、具体
的には、あらかじめ設定された容量サイズ(LlxW、
 x ]))の弁当箱を準備し、前記弁当箱の内部にあ
らかじめ設定された量(LIXWIXt)の炊飯食品を
盛付けるための炊飯食品の自動盛付機であって、 一端側に弁当箱供給部を庸え、他端側に弁当箱取出部を
備えた機体フレームと、 前記機体フレームの頂面に前記弁当箱供給部から前記弁
当箱取出部に向けて延びる複数列の弁当箱搬送路中に炊
飯食品盛付位置を設定し、前記弁当箱を前記弁当箱搬送
路に沿わせて前記炊飯食品盛付位置において層数間欠的
に停止させながら、搬送する弁当箱搬送機構と、前記炊
飯食品盛付位置の上方に設けた炊飯食品供給機構とから
成り、 前記炊飯食品供給機構が、排出口側に第1および第2の
ホッパーロータ機構を備えた炊飯食品供給ホッパーと、
始端部分が前記炊飯食品供給ホッパーの排出口下部にオ
ーバーラツプして位置し、終端部分−が炊飯食品落し空
間を介して前記炊飯食品盛付位置の上方に位置する炊飯
食品搬送用ヘルトコンベアト、前記ベルトコンベアの終
端部分において前記炊飯食品落し空間に落し込通路を形
成する落し込ケーシングと、前記ケーシング内に供給さ
れる炊飯食品を前記弁当箱搬送機構における複数列の搬
送路に向けて案内し、前記炊飯食品を前記弁当箱の容量
サイズL+ X Wrに成形するガイド成形手段と、前
記落し込ケーシングにおける落し込通路に直交差する二
つの水平面に沿って交互に開閉作動し、前記炊飯食品を
前記弁当箱の深さサイズDに対する盛付厚さtに成形す
る第1および第2のシャッタ機構を備えて成る炊飯食品
の自動盛付機である。
(d) Technical means of the present invention In achieving the above-mentioned object, the present invention specifically provides a preset capacity size (LlxW,
An automatic rice food serving machine for preparing a lunch box of x ] a body frame having a bento box ejecting section on the other end thereof; and a plurality of rows of bento box transport paths extending from the bento box supply section to the bento box discharging section on the top surface of the body frame. a bento box conveying mechanism that sets a cooked food serving position in the table, and conveys the bento box along the bento box conveying path while stopping intermittently for a number of layers at the cooked cooked food serving position; a cooked food supply mechanism provided above the serving position, the cooked food supply mechanism comprising a cooked food supply hopper having first and second hopper rotor mechanisms on the discharge port side;
A rice-cooked food conveyor belt, wherein a starting end portion is located overlapping the lower part of the discharge port of the rice-cooked food supply hopper, and a terminal end portion is located above the rice-food serving position via a rice-dropping space. a dropping casing forming a dropping passage into the cooked food dropping space at the end portion of the belt conveyor, and guiding the cooked rice fed into the casing toward a plurality of rows of conveying paths in the lunch box conveying mechanism; A guide forming means for forming the cooked food into the capacity size L+XWr of the lunch box, and a guide forming means that alternately opens and closes along two horizontal planes perpendicular to the dropping passage in the dropping casing, This is an automatic food serving machine for rice-cooked foods, which is equipped with first and second shutter mechanisms for forming a lunch box to have a serving thickness t relative to a depth size D.

(e)  本発明の実施例 以下、この発明に成る炊飯食品の自動盛付機について、
添付図面に示す具体的な実施例にもとづいて詳細に説明
する。
(e) Examples of the present invention Hereinafter, regarding the automatic serving machine for rice-cooked food according to the present invention,
A detailed description will be given based on specific embodiments shown in the accompanying drawings.

この発明に成る炊飯食品の自動盛付機について、その全
体的構成を第1図に側面図で、第2図て平面図で、第3
図に正面図で示す。この発明において、炊き上げられた
炊飯食品を盛付けるべく準備される弁当箱(L、B ’
)は、上面が全面的に開口した箱体から成り、外形サイ
ズが、LXWXHであり、容量サイズが、LIX Wr
 xDである。一方、自動盛付機fl)は、機体フレー
ム(2)を有している。前記機体フレーム(2)は、高
さ調節可能な脚(4)を備えた機枠体(3)から成って
いる。前記機体フレーム(2)は、一端側C51に空の
弁当箱(L、B)を供給する弁当箱供給部(6)を備え
、他端側(7)に炊飯食品が盛付けられた弁当箱を取り
出す弁当箱取出部(8)を備えている。前記機体フレー
ム(2)の頂面(9)は、テーブル状に形成されていて
、弁当箱搬送機構(10)が設けである。
The overall structure of the automatic rice serving machine of the present invention is shown in Fig. 1 as a side view, Fig. 2 as a plan view, and Fig. 3 as a side view.
The figure shows a front view. In this invention, bento boxes (L, B'
) consists of a box with the top completely open, the external size is LXWXH, and the capacity size is LIX Wr.
It is xD. On the other hand, the automatic serving machine fl) has a body frame (2). Said fuselage frame (2) consists of a fuselage frame (3) with height-adjustable legs (4). The body frame (2) includes a lunch box supply section (6) for supplying empty lunch boxes (L, B) at one end side C51, and a lunch box filled with cooked food at the other end side (7). It is equipped with a lunch box take-out part (8) for taking out the lunch box. The top surface (9) of the body frame (2) is formed into a table shape and is provided with a lunch box transport mechanism (10).

前記弁当箱搬送機構(101は、前記弁当箱供給部(6
)から前記弁当箱取出部(8)に向けて延びる複数列の
弁当箱搬送路(11)を有している。前記弁当箱搬送路
αDは、機体フレーム(2)のテーブル状頂面(9)に
形成される複数のガイドレールa3によって区画される
。図に示す実施例において、5条のガイドレール(12
1によって4列の弁当箱搬送路(111を形成する。前
記ガイドレールσ2の相互間の距離は、弁当箱の外側サ
イズWに応じて設計される。
The lunch box transport mechanism (101 is the lunch box supply unit (6)
) is provided with a plurality of rows of lunch box transport paths (11) extending from the lunch box take-out section (8). The lunch box transport path αD is defined by a plurality of guide rails a3 formed on the table-shaped top surface (9) of the body frame (2). In the embodiment shown in the figure, five guide rails (12
1 form four rows of lunch box transport paths (111). The distance between the guide rails σ2 is designed according to the outer size W of the lunch box.

前記機体フレーム(2)の一端側j5)および他端側(
7)には、それぞれチェーンブー!J−CI31.αJ
が設けてあり、該チェーンプーリーα3)、(141間
に、前記機体フレーム(2)の両側部分において走性す
るチェーンα9、α9が張装されている。前記両側のチ
ェーンα9.09間に、複数の弁当箱支持パー(IOが
互いに平行に掛は渡しである。前記弁当箱支持バー(1
61,061間の距離は、概して弁当箱の外形サイズL
を受は入れるに適した寸法に設計されている。前記チェ
ーンプーリーのうち一方αJに、機構α■は、上記構成
より成り、動力源印の作動によって前記チェーンベル!
−051を間欠的に駆動して、複数列の搬送路にある複
数の弁当箱(L、B)を−列横隊に間欠的に搬送する。
One end side j5) and the other end side (j5) of the fuselage frame (2)
7) Each chain boo! J-CI31. αJ
Chains α9 and α9 running on both sides of the body frame (2) are stretched between the chain pulleys α3) and (141). Between the chains α9 and α9 on both sides, A plurality of bento box support bars (IO are parallel to each other and are crossed.The lunch box support bars (1
The distance between 61 and 061 is generally the external size L of the lunch box.
The receiver is designed with dimensions suitable for insertion. On one of the chain pulleys αJ, a mechanism α■ has the above-mentioned configuration, and the chain bell!
-051 is intermittently driven to intermittently transport the plurality of lunch boxes (L, B) on the transport paths in the plural rows to the - row row.

前記弁当箱供給部(6)と前記弁当箱取出部(8)との
間に炊飯食品盛付部(1!Jが設けである。−列横隊に
間欠搬送される弁当箱(L、B)は、前記炊飯食品盛付
部Q!Jにおける盛付位置(P)に間欠的にもたらされ
、該位置(P)  で正確に停止する。前記停止位置の
設定は、動力源lおよびゼネバギヤ(17)の設計によ
って決定される。前記炊飯食品盛付部αSに対して、炊
飯食品供給機構のが設けである。前記炊飯食品供給機構
■は、その排出口側!213 K第1および第2のホッ
パーロータ■、■を備えた炊飯食品供給ホッパー勿を有
している。
A cooked food serving section (1!J) is provided between the lunch box supply section (6) and the lunch box take-out section (8). - Lunch boxes (L, B) that are intermittently conveyed in rows is intermittently brought to the serving position (P) in the cooked food serving section Q!J, and is accurately stopped at the position (P).The setting of the stopping position is determined by the power source l and the Geneva gear ( It is determined by the design of 17).A cooked food supply mechanism is provided for the cooked food serving part αS.The cooked food supply mechanism (■) is located on its discharge port side!213K first and second. It has a rice-cooked food supply hopper equipped with hopper rotors ■ and ■.

前記第1のホッパーロータのは、駆動源囚と、互いに平
行に配列された一対のほぐしローラ部材の、ノの組み合
せによって構成され、第2のホッパーロータのは、駆動
源−と、互いに平行に配列された一対のほぐしローラ部
材の、■の組み合せによって構成される。前記ほぐしロ
ーラ部材■は、駆動源に機械的に接続さ゛れた回転軸回
と、前記回転軸■のまわりに所定の角度間隔をおいて放
射状方向に向けてのびるように取付けられた多数本のほ
ぐし棒列のとによって形成されている。前記ほぐしロー
ラ部材■は、回転時に、一方の11ぐし棒列器が他方の
ほぐし棒列のの内に入り込むような形態に配列配置され
ている。前記一対のほぐしローラ部材のは、駆動源によ
って互いに向かい合った方向に向けて回転するように制
御されている。前記第1のホッパーロータににおける一
対のほぐしローラ部材■、■は、ギヤ等の組み合せによ
シ、互いに回転速度が異なるように設計されている。一
方、第2のホッパーロータのは、前記第1のホッパーロ
ータのと全く同一構成のものであシ、前記第1のホッパ
ーロータ■の下方に、前記第1のホッパーロータ■と同
様な配列関係に取付けである。前記第2のホッパーロー
タのにおけるほぐしローラ部材のの回転速度は、前記第
1のホッパーロータのにおけるほぐしロータ部材■の回
転速度より早くしておくことが好ましい。一方、前記炊
飯食品供給ホッパー■の排出口CI!11下部ニ、前記
ホッパー(至)から排出された炊飯食品を受けて、水平
方向に搬送する炊飯食品搬送用ベルトコンベア田が設け
である。前記ベルトコンベア印は、一対のベルトコンベ
ア駆動ローラC11l、’321.該ローラ間に張装さ
れているベルト■、および前記ローラの一方と機械的に
接続されている動力源例とを有している。前記ベル)0
331の幅は、前記弁当箱搬送路tillの全幅に等し
いかあるいは若干広い寸法に設計しである。前記ベルト
コンベア■の上面側であって、ベル)C(31に接する
ように前記ほぐしローラ部材■と同一形態のほぐしロー
ラ部材(26’ )が取付けである。
The first hopper rotor is constituted by a combination of a driving source and a pair of loosening roller members arranged parallel to each other, and the second hopper rotor is constituted by a driving source and a pair of loosening roller members arranged parallel to each other. It is constructed by a combination of a pair of arranged loosening roller members. The loosening roller member (2) has a rotating shaft mechanically connected to a drive source, and a large number of loosening rollers attached to extend in a radial direction at predetermined angular intervals around the rotating shaft (2). It is formed by a row of rods. The loosening roller members (1) are arranged in such a manner that one row of 11 loosening rods enters into the other row of loosening rods when rotated. The pair of loosening roller members are controlled by a drive source to rotate in directions facing each other. The pair of loosening roller members (1) and (2) in the first hopper rotor are designed to have different rotational speeds depending on the combination of gears and the like. On the other hand, the second hopper rotor has exactly the same configuration as the first hopper rotor, and is placed below the first hopper rotor in the same arrangement as the first hopper rotor. It is installed on. It is preferable that the rotational speed of the loosening roller member in the second hopper rotor is higher than the rotational speed of the loosening rotor member in the first hopper rotor. On the other hand, the outlet CI of the cooked food supply hopper ■! At the bottom of 11, there is provided a belt conveyor for transporting cooked rice that receives the cooked food discharged from the hopper and conveys it in the horizontal direction. The belt conveyor mark is a pair of belt conveyor drive rollers C11l, '321. The belt (1) is stretched between the rollers, and a power source is mechanically connected to one of the rollers. Bell) 0
The width of 331 is designed to be equal to or slightly wider than the entire width of the lunch box transport path till. A loosening roller member (26') having the same form as the loosening roller member (2) is attached to the top side of the belt conveyor (2) so as to be in contact with the bell (C) (31).

前記ほぐしローラ部材(26’)は、単一のものであっ
て、前記ベルトコンベアの駆動源(財)に対して機械的
に接続されていて、前記ベルトコンベアの駆動に関連し
て回転するようになっている。
The loosening roller member (26') is a single member, is mechanically connected to a drive source of the belt conveyor, and is configured to rotate in relation to the drive of the belt conveyor. It has become.

前記ベルトコンベアωの終端側に、落し込通路四を形成
する落し込ケーンング■が配設されている。前記落し込
ケーシング■における落し込通路■は、横断面長方形状
に形成されていて、その長辺は、前記弁当箱搬送路(1
11の全幅に等しいか、あるいは若干長く、その短辺は
、前記弁当箱の容量サイズLにほぼ等しい。前記落し込
通路6)は、通路方向に沿ってガイド成形手段国を漕え
ている。前記ガイド成形手段のは、前記落し込通路C3
51をその長辺方向に区画する区画壁■から成り、その
区画壁■によって前記落し込通路に)を前記弁当箱の容
量サイズLI X WI K区画する。前記ベルトコン
ベア田の終端側に炊飯食品をベルトコンベアの幅方向に
振シ分ける仕切板C39が設けである。前記仕切板(3
9は、複数枚設けてあシ、それぞれベルトコンベアの幅
方向に移動可能なように組み立てられている。前記仕切
板C3!Itの一部分は、前記落し込ケーシングω内に
延びている。前記落し込ケーンング■の内部上方位置に
、炊飯食品の供給量を検知するレベルスイッチ(4■が
設けである。前記レベルスイッチ(4Qlは、前記落し
込ケーシング■内に供給される炊飯食品の過剰供給を検
知し、該検知出力信tKよってベルトコンベア田の動力
源(至)を停止させるようになっている。前記落し込ケ
ーシング■における落し込通路■の排出口側に第1およ
び第2のシャッタ@購(4111(421が取付けられ
ている。第1のシャッタ機[(411は、一対のシリン
ダ+43143と、前記一対のシリンダに連結された一
対のシャッタ片+44]、[441とから成っている。
A drop-in caning (2) forming a drop-in passage (4) is provided at the terminal end of the belt conveyor (ω). The drop-in passage (2) in the drop-in casing (2) has a rectangular cross section, and its long side is connected to the lunch box conveyance path (1).
11, or slightly longer, and its short side is approximately equal to the capacity size L of the lunch box. The drop passage 6) has a guide forming means arranged along the passage direction. The guide forming means includes the drop passage C3.
51 in the long side direction thereof, and the partition wall (2) partitions the drop passage into a space corresponding to the capacity size LI X WI K of the lunch box. A partition plate C39 is provided at the end of the belt conveyor field to distribute the cooked food in the width direction of the belt conveyor. The partition plate (3
A plurality of reeds 9 are provided and assembled so as to be movable in the width direction of the belt conveyor. Said partition plate C3! A portion of It extends into said drop-in casing ω. A level switch (4) is provided at an upper position inside the drop-in casing (2) to detect the amount of cooked food supplied. The supply is detected and the power source of the belt conveyor is stopped in response to the detection output signal tK.First and second are connected to the discharge port side of the dropping passage (■) in the dropping casing (■). Shutter @ Purchase (4111 (421) is installed. The first shutter device [(411 is composed of a pair of cylinders +43143, a pair of shutter pieces +44 connected to the pair of cylinders], [441] There is.

前記一対のシリンダに連結された一対のシャッタ片(4
4J、(441とから成っている。前記一対のシャッタ
片(楯、(441は、前記落し込通路■に直交差する一
水平面において、前記落し込通路田の短辺方向に沿って
進退可能に形成され、シャッタ片の先端縁が前記落し込
通路(ト)の中央横断ライン上において当接するように
形成されている。前記第2のシャック機購■は、一対の
シリンダ(a(45Iと、これに連結された一対のシャ
ッタ片(4FA、f46]とから成り、前記一対のシャ
ッタ片(461、(461が、前記第1のシャッタ機構
(41)のシャッタ片(441、(441に平行な水平
面において開閉作動するように構成されている。前記第
1および第2の7ヤツタ機構(41)例における各シャ
ッタ片(4滲、間開の水平間距離は、炊飯食品の盛付は
厚tを決定する要素であシ、掌面される弁当箱(L、B
)の深さサイズDに関係して、あらかじめ設定されるも
のである。前記第1および第2のシャッタ機構(41)
、(421に対しては、炊飯食品の盛付は厚tを調節す
るための盛付量調節機構(4ηが設けである。前記調節
機構f47は、周知のターンバックル式ジヤツキから成
り、調節操作用ダイヤル(佃が取付けである。前記第1
および第2のシャッタ機構(41)、(42は、あらか
じめ設定された時間間隔をおいて交互に開閉作動する。
A pair of shutter pieces (4) connected to the pair of cylinders
4J, (441).The pair of shutter pieces (shields, (441) are movable in a horizontal plane perpendicular to the drop passageway (2) along the short side direction of the drop passage field. The second shack machine is formed with a pair of cylinders (a (45I), It consists of a pair of shutter pieces (4FA, f46) connected to this, and the pair of shutter pieces (461, (461) are parallel to the shutter pieces (441, (441) of the first shutter mechanism (41). It is configured to open and close in a horizontal plane.The horizontal distance between each shutter piece (4 mm, 4 mm) in the first and second 7-layer mechanism (41) example is such that the plated rice food has a thickness of t. The determining factor is the bento box (L, B) that is palm-faced.
) is set in advance in relation to the depth size D. The first and second shutter mechanisms (41)
, (For 421, a serving amount adjustment mechanism (4η) is provided to adjust the thickness t of rice-cooked food. The adjustment mechanism f47 consists of a well-known turnbuckle type jack, and the adjustment operation is Dial (Tsukuda is installed. Said 1st
The second shutter mechanisms (41) and (42) are alternately opened and closed at preset time intervals.

すなわち、第1のシャッタ機構(411の閉止時に、シ
ャッタ片(44)、(441を受けにして落し込ケーシ
ング内に炊飯食品かたくわえられる。シャッタ片(44
)、(441を開く前に、第2のシャッタ機構[42を
閉止しておく。前記第1のシャッタ機購(41)を開い
て炊飯食品をシャッタ片(461、(46)上に落とす
。この状態で第1のシャッタ機構(4υを閉止すること
により、炊飯食品をシャッタ片(伯、(44Jで区切り
、シャッタ片[44] 、 (4■間に盛付厚さEの炊
飯食品を成形する。一方、前記弁当箱搬送機@α0)の
終端部側に、弁当箱回収機Ig f491が接続される
。前記弁当箱回収機PH(49iは、・機体ωの上面に
水平に張装されたベルトコンベアシステム(5))から
成っている。−例に成る弁当箱回収機IA (491は
、送り方向に沿って二列の送り路間、(閲を有し、機体
フレーム(2)の弁当箱搬送路に直交して接続される。
That is, when the first shutter mechanism (411) is closed, the cooked food is stored in the dropped casing by receiving the shutter piece (44).
), (Before opening 441, close the second shutter mechanism [42. Open the first shutter mechanism (41) and drop the cooked food onto the shutter pieces (461, (46). In this state, by closing the first shutter mechanism (4υ), the cooked food is separated by the shutter pieces [44] and (4J), and the cooked food with a serving thickness of E is formed between the shutter pieces [44] and (4). On the other hand, a lunch box collecting machine Ig f491 is connected to the terminal end side of the lunch box transporting machine @α0).The lunch box collecting machine PH (49i is a - The exemplary lunch box collecting machine IA (491 has a conveyor system (5)) between two rows of feed paths along the feeding direction, Connected perpendicularly to the transport path.

この場合、複数の弁当箱搬送路を二つに分け、そのうち
の一方を、橋板□□□を介して第1のベルトコンベア列
間に接続し、他方を、橋板瞥を介して第2のベルトコン
ペア列−に接続する。
In this case, the plurality of lunch box conveyance paths are divided into two, one of which is connected to the first belt conveyor row via the bridge plate, and the other is connected to the second belt conveyor line via the bridge plate. Connect to the belt compare row.

以上の構成に成るこの発明の自動盛付機は、次のように
作動する。まず、準備された多数の弁当箱が各弁当搬送
路に配列され、搬送機構の駆動によって間欠的に炊飯食
品盛付位置(P)に向けて一列横隊に搬送される。一方
、炊き上げられた炊飯食品は、エレベータ機構−のパケ
ットfig)に投入される。エレベータ機構−の駆動に
よシ、パケット67)が上昇し、バケツl−071内O
炊飯食品がホッパー−に投入された炊飯食品は。
The automatic serving machine of the present invention having the above configuration operates as follows. First, a large number of prepared lunch boxes are arranged on each lunch transport path, and are intermittently transported in a row toward the cooked food serving position (P) by driving the transport mechanism. On the other hand, the cooked rice food is put into the packet of the elevator mechanism. Due to the drive of the elevator mechanism, the packet 67) rises and falls inside the bucket l-071.
The cooked food is put into the hopper.

前記第1および第2のホッパーロータの、(至)によシ
適度にほぐされながら、ベルトコンベア■上に送シ出さ
れる。炊飯食品は、ベルトコンベアωの終端部から落し
込ケーシング内に落し込まれる。この場合、前記炊飯食
品は、ガイド成形手段国によって、まずLIX Wlの
サイズに成形され、第1および第2のシャッタ機構+4
11、(転)によって盛付は厚tのサイズに成形され、
前記弁当箱搬送路上において炊飯食品盛付位置に、−列
横隊にある弁当箱(L、B)群内にそれぞれ収容される
。炊飯食品が盛付けられた弁当箱は、搬送路の終端に接
続されている回収機構によって次段の作業部へ送シ出さ
れる。
The first and second hopper rotors are fed onto the belt conveyor (2) while being loosened to an appropriate degree. The cooked rice food is dropped into the drop casing from the terminal end of the belt conveyor ω. In this case, the cooked rice food is first molded to a size of LIX Wl by the guide molding means, and then the first and second shutter mechanisms +4
11. By (rolling), the platter is formed into a size with a thickness of t,
The bento boxes are stored in groups of bento boxes (L, B) in the - row row at the cooked food serving position on the bento box conveyance path. The bento box filled with cooked food is sent to the next working section by a collection mechanism connected to the end of the conveyance path.

(f)  本発明の効果 以上の構成に成るこの発明の装置は、炊き上げられた炊
飯食品を、あらかじめ準備された弁当箱に対して定量づ
つ自動盛付けするための装置としてきわめて有効なもの
である。すなわち、この発明に成る自動盛付機は、取扱
いにくい炊き上げ食品を自動処理する装置として、炊き
上げ食品に無理な外力を加えることなく適度にほぐしつ
つ、準備される弁当箱の容量サイズに計量して、当該弁
当箱内に盛付けるものであシ、短時間に大量の盛付処理
をしなければならない場合に、きわめて実効の高い自動
化装置として作用するものといえる。
(f) The device of the present invention, which has a configuration that exceeds the effects of the present invention, is extremely effective as a device for automatically distributing cooked rice food in pre-prepared lunch boxes in fixed quantities. be. In other words, the automatic serving machine of the present invention can be used as a device for automatically processing cooked foods that are difficult to handle, while loosening the cooked foods appropriately without applying excessive external force, and weighing the cooked foods to the capacity size of the bento box to be prepared. It can be said that it acts as an extremely effective automated device when a large amount of food needs to be served in a short period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明に成る炊飯食品の自動盛付機の具体
例を示すもので、その全体的構成を示す概略的側面図、 第2図は、その平面図、 第3図は、その正面図、 第4図は、炊飯食品盛付位置の詳細を示す拡大断面図、 第5図は、シャッタ機構の側面図である。 (11−−−−一自動盛付機 (2) −−−−一機体フレーム +6) −−−−一弁当箱供給部 (81−−−−一弁当箱取出部 αO) −−−−一弁当箱搬送機構 (111−−−−一弁尚箱搬送路 ■−−−−−炊飯食品供給機構 o、i−−一第1および第2のホッパーロータ ■−−−−−炊飯食品供給ホツバー ■、(26’)−一ほぐしローラ部材 ■−−−−−−炊飯食品搬送用ベルトコンベア (ト)−一一一一炊飯食品落し込通路 ■−−−−−落し込ケーシング 位−−−−−ガイド成形手段 (4Ql −−−−−レベルスイッチ +411.+ローーー第1および第2のシャッタ(44
1、[4印−m−シャッタ片 (4η−一一一一盛付厚調節機構 f41D −−−−一操作ダイヤル !41−−−−一弁尚箱回収機構 t511−−−−−ベルトコンベアシヌテム図、州−m
−橋板 捌一一一一一反転エレベータ機構 釘1−−−−−パケット (P)−−一炊飯食品盛付位置 (L、B)−一弁当箱
Fig. 1 shows a specific example of the automatic serving machine for rice-cooked food according to the present invention, and is a schematic side view showing its overall configuration, Fig. 2 is a plan view thereof, and Fig. 3 is its FIG. 4 is an enlarged sectional view showing details of the position where cooked food is served, and FIG. 5 is a side view of the shutter mechanism. (11-----1 automatic serving machine (2) -----1 machine frame + 6) -----1 lunch box supply section (81-----1 lunch box take-out section αO) -----1 Lunch box conveyance mechanism (111-----One bento box conveyance path ■----Rice-cooked food supply mechanism o, i--First and second hopper rotor ■----Cooked food supply hopper ■, (26') - Loosen roller member ■------ Belt conveyor for conveying cooked rice food (G) - 1111 Cooked food dropping passage ■------ Dropping casing position--- --Guide forming means (4Ql) -----Level switch +411.+Lo-first and second shutters (44
1, [4 mark-m-shutter piece (4η-1111 plated thickness adjustment mechanism f41D ----1 operation dial! 41----1 box collecting mechanism t511---- Belt conveyor sinutem Figure, state-m
- Hashiboard handle 1111 Reversing elevator mechanism nail 1 ----Packet (P) -1 Cooked food serving position (L, B) -1 Bento box

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)あらかじめ設定された容量サイズ(L_1×W_
1×D)の弁当箱を準備し、前記弁当箱の内部にあらか
じめ設定された量(L_1×W_1×t)の炊飯食品を
盛付けるための炊飯食品の自動盛付機であって、 一端側に弁当箱供給部を備え、他端側に弁当箱取付部を
備えた機体フレームと、 前記機体フレームの頂面に前記弁当箱供給部から前記弁
当箱取出部に向けて延びる複数列の弁当箱搬送路を有し
、前記弁当箱搬送路中に炊飯食品盛付位置を設定し、前
記弁当箱を前記弁当箱搬送路に沿わせて前記炊飯食品盛
付位置において順次間欠的に停止させながら搬送する弁
当箱搬送機構と、 前記炊飯食品盛付位置の上方に設けた炊飯食品供給機構
とから成り、 前記炊飯食品供給機構が、排出口側に第1および第2の
ホッパーロータ機構を備えた炊飯食品供給ホッパーと、
始端部分が前記炊飯食品供給ホッパーの排出口下部にオ
ーバーラップして位置し、終端部分が炊飯食品落し空間
を介して前記炊飯食品盛付位置の上方に位置する炊飯食
品搬送用ベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの終端
部分において前記炊飯食品落し空間に落し込通路を形成
する落し込ケーシングと、前記ケーシング内に供給され
る炊飯食品を前記弁当箱搬送機構における複数列の搬送
路に向けて案内し、前記炊飯食品を前記弁当箱の容量サ
イズL_1×W_1に成形するガイド成形手段と、前記
落し込ケーシングにおける落し込通路に直交差する二つ
の水平面に沿って交互に開閉作動し、前記炊飯食品を前
記弁当箱の深さサイズDに対する盛付厚さtに成形する
第1および第2のシャッタ機構を備えて成ることを特徴
とする炊飯食品の自動盛付機。
(1) Preset capacity size (L_1×W_
An automatic rice food serving machine for preparing a lunch box (1 x D) and serving a preset amount (L_1 x W_1 x t) of cooked food inside the lunch box, the machine comprising: one end side; a body frame including a lunch box supply section at one end thereof and a lunch box attachment section at the other end; and a plurality of rows of lunch boxes extending from the lunch box supply section toward the lunch box takeout section on the top surface of the body frame. A conveyance path is provided, a cooked food serving position is set in the lunch box conveyance path, and the lunch box is conveyed along the lunch box conveyance path while being sequentially and intermittently stopped at the cooked food serving position. a bento box transport mechanism, and a cooked food supply mechanism provided above the cooked rice serving position, the cooked rice food supply mechanism having a rice cooking mechanism provided with first and second hopper rotor mechanisms on the discharge port side. a food supply hopper;
a belt conveyor for conveying cooked food, the starting end of which is located overlapping the lower part of the discharge port of the cooked food supply hopper, and the end part of which is located above the cooked food serving position via the cooked food dropping space; a dropping casing forming a dropping passage into the cooked food dropping space at the end portion of the belt conveyor, and guiding the cooked rice fed into the casing toward a plurality of rows of conveying paths in the lunch box conveying mechanism; A guide forming means for forming the cooked food into the capacity size L_1×W_1 of the lunch box, and a guide forming means that alternately opens and closes along two horizontal planes perpendicular to the drop-in passage in the drop-in casing, An automatic food serving machine for rice-cooked food, characterized in that it is equipped with first and second shutter mechanisms for shaping a bento box to have a serving thickness t relative to a depth size D.
(2)前記弁当箱搬送機構が、間欠駆動手段を備えた一
つの動力源と、前記動力源に機械的に接続されていて、
前記機体フレームの両側部に張装した一対のチェーンベ
ルトと、前記一対のチェーンベルト間に掛渡された複数
本の弁当箱支持バーとを備え、前記弁当箱支持バーによ
って複数列の弁当箱搬送路上の弁当箱を一列横隊に搬送
することを特徴とする特許請求の範囲第(1)項に記載
の炊飯食品の自動盛付機。
(2) the lunch box transport mechanism is mechanically connected to one power source including an intermittent drive means, and the power source;
A pair of chain belts are stretched on both sides of the body frame, and a plurality of lunch box support bars are stretched between the pair of chain belts, and the lunch box support bars are used to transport lunch boxes in multiple rows. An automatic serving machine for rice-cooked food according to claim 1, characterized in that the lunch boxes on the road are conveyed in a row.
(3)前記炊飯食品供給ホッパー内に設けた第1および
第2のホッパーロータ機構が、それぞれ互いに平行に設
置された二組のほぐしローラ部材から成り、各ホッパー
ロータ機構は個別の動力源に機械的に接続されていて、
互いに回転速度を変えられるように形成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第(1)項に記載の炊飯食
品の自動盛付機。
(3) The first and second hopper rotor mechanisms provided in the cooked food supply hopper each consist of two sets of loosening roller members installed parallel to each other, and each hopper rotor mechanism is powered by an individual power source. are connected to
The automatic serving machine for rice-cooked food according to claim (1), characterized in that the machine is formed so that its rotational speed can be changed from one to the other.
(4)前記ほぐしローラ部材が、動力源に機械的に接続
された回転軸と、前記回転軸のまわりに所定の角度間隔
をおいて放射状にのびるように取付けた多数本のほぐし
棒群によって形成されていることを特徴とする特許請求
の範囲第(3)項に記載の炊飯食品の自動盛付機。
(4) The loosening roller member is formed by a rotating shaft mechanically connected to a power source and a group of multiple loosening rods attached to extend radially at predetermined angular intervals around the rotating shaft. An automatic serving machine for rice-cooked food according to claim (3), characterized in that:
(5)前記炊飯食品搬送用ベルトコンベア上に、前記ベ
ルトコンベアの走行方向に交差するようにほぐしローラ
部材を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第(1)
項に記載の炊飯食品の自動盛付機。
(5) Claim (1) characterized in that a loosening roller member is provided on the rice-cooked food conveying belt conveyor so as to intersect with the running direction of the belt conveyor.
An automatic serving machine for cooked food as described in 2.
(6)前記ほぐしローラ部材が、動力源に機械的に接続
された回転軸と、前記回転軸のまわりに所定の角度間隔
をおいて放射状にのびるように取付けた多数本のほぐし
棒群によって形成されていることを特徴とする特許請求
の範囲第(5)項に記載の炊飯食品の自動盛付機。
(6) The loosening roller member is formed by a rotating shaft mechanically connected to a power source and a group of multiple loosening rods attached to extend radially at predetermined angular intervals around the rotating shaft. An automatic serving machine for rice-cooked food according to claim (5), characterized in that:
(7)前記落し込ケーシング内に、炊飯食品の供給量を
検知するレベルスイッチ部材を設けたことを特徴とする
特許請求の範囲第(1)項に記載の自動盛付機。
(7) The automatic serving machine according to claim (1), wherein a level switch member for detecting the supply amount of cooked rice food is provided in the drop-in casing.
(8)前記レベルスイッチ部材によって前記落し込ケー
シング内の炊飯食品の過剰供給を検知し、該検知出力信
号によって前記ベルトコンベアの動力源を制御するよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第(7)項に記
載の炊飯食品の自動盛付機。
(8) Excessive supply of cooked food in the drop-in casing is detected by the level switch member, and the power source of the belt conveyor is controlled by the detection output signal. An automatic serving machine for cooked food as described in item (7).
(9)前記ベルトコンベアの終端側に、前記炊飯食品を
前記ベルトコンベアの幅方向に振り分けるべく、前記ベ
ルトコンベアの幅方向に移動可能な複数の仕切板を設け
たことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項に記載の
炊飯食品の自動盛付機。
(9) A plurality of partition plates movable in the width direction of the belt conveyor are provided on the terminal end side of the belt conveyor in order to distribute the cooked rice food in the width direction of the belt conveyor. An automatic serving machine for cooked food as described in scope item (1).
(10)前記第1および第2のシャッタ機構が、それぞ
れ個別のシリンダによって進退可能な一対づつのシャッ
タ片を備えていて、前記シャッタ片の先端縁が前記落し
込通路の中央横断ライン上において当接するように形成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項
に記載の炊飯食品の自動盛付機。
(10) The first and second shutter mechanisms each include a pair of shutter pieces that are movable forward and backward by separate cylinders, and the leading edges of the shutter pieces are positioned on the center crossing line of the drop passage. The automatic rice-cooked food serving machine according to claim 1, wherein the rice serving food serving machine is formed so as to be in contact with each other.
(11)前記第1のシャッタ機構と第2のシャッタ機構
間の平面間距離を調節可能になしたことを特徴とする特
許請求の範囲第(1)項に記載の炊飯食品の自動盛付機
(11) The automatic serving machine for rice-cooked food according to claim (1), characterized in that the distance between the planes between the first shutter mechanism and the second shutter mechanism is adjustable. .
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