JPS6229359A - Original scanning device - Google Patents

Original scanning device

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Publication number
JPS6229359A
JPS6229359A JP60167458A JP16745885A JPS6229359A JP S6229359 A JPS6229359 A JP S6229359A JP 60167458 A JP60167458 A JP 60167458A JP 16745885 A JP16745885 A JP 16745885A JP S6229359 A JPS6229359 A JP S6229359A
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JP
Japan
Prior art keywords
mirror unit
mirror
collides
scanning device
units
Prior art date
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Pending
Application number
JP60167458A
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Japanese (ja)
Inventor
Otoya Kosugiyama
小杉山 乙矢
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To prevent a wire from being removed by providing stop member stopping one mobile body while other mobile body is brought in the collision state nearly at the same time when one mobile body collides with a device constitution member due to a malfunction. CONSTITUTION:Since the 1st mirror unit A moves in speed twice that of the 2nd mirror unit B, the 1st mirror unit A collides with a device box 1 at the same time when the 2nd mirror unit B collides therewith. Thus, a motor 17 drives large, small pulleys 21, 21' and 22, 22' to inhibit further movement of the 1st and 2nd mirror units A, B, but both the mirror units A, B do not move and a spring has only to be deformed via long/short wires 27, 27' and 28, 28' and the large/small pulleys are not turned. The 1st mirror unit A is moved while the 2nd mirror unit B is not moved and the small pulley is driven. Thus, the removal of the short wire is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は複写機やレーザービームプリンタ等に用いられ
る原稿走査装置、特に原稿を固定して光学系を移動させ
る原稿走査装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a document scanning device used in a copying machine, a laser beam printer, etc., and particularly to a document scanning device that fixes a document and moves an optical system.

(従来の技術) 従来、この種の原稿走査装置としては、第3図及び第4
図に示すものがある0図において、1は機箱、2は原稿
載置ガラス、3は原稿、4は原稿を押える原稿圧着板で
ある。5は第1ミラーでレール6.6′に沿って摺動自
在な支持部材7゜7′に支持されている。8は原稿3を
照明するランプ、9はランプカバーで、ランプ8及びラ
ンプカバー9は支持部材に固定されており、これらは一
体で移動し、第1ミラーユニツトAを構成している。t
o、ttは第2、第3ミラーで、上記レール6.6′上
を摺動自在な支持部材13゜13′に支持されている。
(Prior Art) Conventionally, as this type of document scanning device, the scanners shown in FIGS.
In Figure 0, 1 is a machine box, 2 is an original placing glass, 3 is an original, and 4 is an original pressing plate for pressing the original. 5 is a first mirror supported by a support member 7.7' which is slidable along a rail 6.6'. 8 is a lamp that illuminates the original 3; 9 is a lamp cover; the lamp 8 and the lamp cover 9 are fixed to a support member, and move together to form a first mirror unit A. t
o and tt are second and third mirrors, which are supported by support members 13° and 13' which are slidable on the rails 6 and 6'.

また、支持部材13゜13′は第2ミラーカバー14に
よって保持されており、これらは一体で移動し、第2ミ
ラーユニツ)Bを構成している。第1、第2ミラーユニ
ットA、Bは同一方向へ同期して2対lの速度比で移動
する。
Further, the supporting members 13° and 13' are held by a second mirror cover 14, and these move together to form a second mirror unit)B. The first and second mirror units A and B move synchronously in the same direction at a speed ratio of 2:1.

15は結像レンズ、16は固体撮像素子である。15 is an imaging lens, and 16 is a solid-state image sensor.

17はモータ、18はタイミングベルト、19は駆動軸
である。駆動軸19には駆動プーリ20、大プーリ21
,21′、大プーリの半分の径を有する小プーリ22 
、22 ′が固着されており、これらは同期して回転す
る。23.23”24 、24 ”はテンションブーり
で、テンションプーリの回転軸25A 、 25A’ 
、 253 、25B’にはバネ26A 、 26A”
 、 26B 、 26B’が取り付けられている。
17 is a motor, 18 is a timing belt, and 19 is a drive shaft. The drive shaft 19 has a drive pulley 20 and a large pulley 21.
, 21', small pulley 22 having half the diameter of the large pulley
, 22' are fixed and rotate synchronously. 23.23" 24, 24" are tension pulleys, and the rotation shafts 25A, 25A' of the tension pulleys.
, 253, 25B' have springs 26A, 26A''
, 26B, 26B' are attached.

27 、27 ′は長ワイヤで、その両端部は第1ミラ
ー支持部材7,7′に取り付けられ、また大プーリ21
,21’に数回転、テンションプーリ23 、23 ”
に半回転巻き付けられている。長ワイヤ27 、27 
’には、バネ26A、26A”により3〜4kgの張力
が加えられており、大プーリ21 、21 ’が回転す
るとこの回転力は長ワイヤ27 、27 ’を介して支
持部材7,7′に伝達され、第1ミラーユニツトAはス
ライド移動する。
27, 27' are long wires, both ends of which are attached to the first mirror support members 7, 7', and are connected to the large pulley 21.
, 21' several turns, tension pulley 23 , 23 ”
is wrapped half a turn around. Long wires 27, 27
A tension of 3 to 4 kg is applied to ' by springs 26A, 26A'', and when the large pulleys 21, 21' rotate, this rotational force is applied to the support members 7, 7' via long wires 27, 27'. As a result, the first mirror unit A slides.

28 、28 ’は短ワイヤで、その両端部は第2、第
3ミラー支持部材13.13’に取り付けられ、また小
プーリ22 、22 ′に数回転、テンションプーリ2
4,24′に半回転巻き付けられている。短ワイヤ28
 、28 ”にもバネ26B 。
28 and 28' are short wires, both ends of which are attached to the second and third mirror support members 13 and 13', and are connected to the small pulleys 22 and 22' several times, and the tension pulley 2
4, 24' is wound half a turn. short wire 28
, 28” also has a spring 26B.

26B′により3〜4kgの張力が加えられており、小
プーリ22,22’が回転すると第2ミラーユニツトB
がスライド移動する。
26B' applies a tension of 3 to 4 kg, and when the small pulleys 22, 22' rotate, the second mirror unit B
slides.

しかして、原稿3を原稿載置ガラス2上にセットし、読
み取りキー(図示せず)を押すとランプ8が点灯し、第
3図に実線で示したホームポジションに位置する第1、
第2ミラーユニツトA。
When the original 3 is set on the original placing glass 2 and the read key (not shown) is pressed, the lamp 8 lights up, and the first
Second mirror unit A.

Bは速度比2対lで往動を開始する。これにより原稿3
の原稿面はランプ8の長手方向に沿った部分が順次連続
して走査され、その原稿面からの反射光は、第1、第2
、第3ミラー5,10.11及び結像レンズ15を経由
して固体撮像素子16にスリット露光されて読み取りが
実行される。上記の読み取り動作において、第1ミラー
ユニツトA及び第2ミラーユニツトBは速度比2対lで
同期して移動するため、原稿面から固体撮像素子16ま
での距離(光路長)は一定に保たれ、原稿画像はボケな
くスリット露光される。
B starts forward movement at a speed ratio of 2:1. As a result, manuscript 3
The document surface is sequentially and continuously scanned along the longitudinal direction of the lamp 8, and the reflected light from the document surface is transmitted to the first and second
, the solid-state image sensor 16 is exposed to a slit through the third mirror 5, 10.11 and the imaging lens 15, and reading is executed. In the above reading operation, the first mirror unit A and the second mirror unit B move synchronously at a speed ratio of 2:1, so the distance (optical path length) from the document surface to the solid-state image sensor 16 is kept constant. , the original image is exposed to slit light without blur.

第3図に破線で示す反転位置に第1、第2ミラーユニツ
)A、Bが達するとランプ8が消灯し、復動が開始され
、原稿読み取り開始位置Cまで第1ミラーユニツ)Aが
移動すると、ブレーキが加わり、第1、第2ミラーユニ
ットA、Bは第3図に実線で示すホームポジションで停
止する。
When the first and second mirror units A and B reach the reversal position indicated by the broken line in FIG. When the brake is applied, the first and second mirror units A and B stop at the home position shown by the solid line in FIG.

繰返し読み取りの場合は上記の動作を設定された回数だ
け繰返す。
In the case of repeated reading, the above operation is repeated a set number of times.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、斯かる従来技術の場合には1次のような問題点
を有している。すなわち、スパークやノイズ等によって
制御装置が正常に動作せず、モータ17が暴走すると、
第1、第2ミラーユニットA、Bから機箱lまでの距離
が異なるため、第1、第2ミラーユニットA、Hのうち
どちらか一方が先に機箱1に衝突する。−例として復動
時にブレーキが加わらなかった場合第2ミラーユニツト
Bが機箱1に衝突し、この位置で停止、しても第1ミラ
ーユニツトAはまだ移動可能であるため、モータ17の
駆動により駆動軸19が回転して第1ミラーユニツトA
は機箱lに衝突するまで移動する。その間、第2ミラー
ユニツトBに駆動力を伝達する小プーリ22,22”は
回転し、短ワイヤ28 、28 ′は送られるが第2ミ
ラーユニツトBは移動しないため、短ワイヤ28 、2
8 ’がたるんで小プーリ22 、22 ”から外れて
しまう。
(Problems to be Solved by the Invention) However, such prior art has the following problems. In other words, if the control device does not operate properly due to sparks or noise, and the motor 17 runs out of control,
Since the distances from the first and second mirror units A and B to the machine box 1 are different, one of the first and second mirror units A and H collides with the machine box 1 first. - For example, if the brake is not applied during the return movement, the second mirror unit B collides with the machine box 1 and stops at this position, but the first mirror unit A is still movable, so the drive of the motor 17 The drive shaft 19 rotates and the first mirror unit A
moves until it collides with machine box L. Meanwhile, the small pulleys 22, 22'' that transmit the driving force to the second mirror unit B rotate, and the short wires 28, 28' are sent, but the second mirror unit B does not move, so the short wires 28, 2
8' becomes slack and comes off from the small pulleys 22 and 22''.

そのため、制御装置が正常な状態に復帰しても、原稿の
読み取りが行なえないという致命的な問題点が生じる。
Therefore, even if the control device returns to a normal state, a fatal problem arises in that the document cannot be read.

一方、反転位置でモータ17が逆回転せずに第1ミラー
ユニツ)Aが機箱1に衝突した場合には、同様に第1ミ
ラーユニツ)Aに駆動力を伝達する長ワイヤ27 、2
7 ′が大プーリ21.21’から外れ、上記と同様の
問題点を生じる。
On the other hand, if the first mirror unit (A) collides with the machine box 1 without the motor 17 rotating in the reverse direction at the reverse position, the long wires 27, 2 that similarly transmit the driving force to the first mirror unit (A)
7' comes off the large pulley 21, 21', causing the same problem as above.

そこで、この問題点を解決するため、第3図及び第4図
に示すように、第1、第2ミラーユニットA、Bが設定
された位置よりもさらに移動した場合、これら第1、第
2ミラーユニツ)A、Bが当接することによりモータ1
7への給電を遮断するスイッチ29.30を設けること
も行なわれていた。
Therefore, in order to solve this problem, as shown in FIGS. 3 and 4, when the first and second mirror units A and B move further than their set positions, the first and second mirror units When mirror units A and B come into contact, motor 1
Switches 29 and 30 were also provided to cut off the power supply to 7.

しかし、この場合にはスイッチ29.30の取り付は及
び配線が必要となり、組み立てが煩雑になるという問題
点が新たに生じる。
However, in this case, installation of the switches 29, 30 and wiring are required, creating a new problem that assembly becomes complicated.

本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、極めて簡単な構
成により、誤動作してミラーユニットが機箱等に衝突し
ても、ワイヤが外れて装置が使用不能となるのを防止可
能とした原稿走査装置を提供することにある。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art.The purpose of the present invention is to have an extremely simple structure so that even if the mirror unit malfunctions and collides with the machine box, the wires will come off and the wires will come off. It is an object of the present invention to provide a document scanning device that can prevent the device from becoming unusable due to the inconvenience.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記の目的を達成するために、原稿を走査す
るための2つの移動体を有し、これら移動体にモータの
駆動力を別々のワイヤを介して伝達することにより、該
移動体を往復動させる原稿走査装置において、誤動作し
て一方の移動体が装置構成部材に衝突した際、他方の移
動体をほぼ同時に衝突状態とすることによってその動き
を停止させる停止部材を設けるように構成されている。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention has two moving bodies for scanning a document, and the driving force of a motor is transmitted to these moving bodies by separate wires. In a document scanning device that reciprocates the movable body by transmitting the information through It is configured to provide a stop member for stopping the.

(実施例) 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。(Example) The present invention will be explained below based on illustrated embodiments.

第1図及び第2図は本発明に係る原稿走査装置の一実施
例を示すものである0図において、第3図及び第4図に
示す従来装置と同一の部分には同一の符号を付しである
0本実施例では、誤動作して一方のミラーユニットが機
箱に衝突した際、他方のミラーユニットをほぼ同時に衝
突状態とすることによってその動きを停止させる停止部
材が設けられている。即ち、第1図に実線で示すホーム
ポジションにおいて、第2ミラーユニツトの一端B′か
ら機箱lまでの距離を文とすると、第1ミラーユニツト
の支持部材7.7′には機箱側に一体的に延長した停止
部材としての突出部7a。
1 and 2 show an embodiment of the document scanning device according to the present invention. In FIG. 0, the same parts as in the conventional device shown in FIGS. In this embodiment, when one mirror unit malfunctions and collides with the machine box, a stop member is provided that stops the movement of the other mirror unit by almost simultaneously bringing it into a colliding state. That is, at the home position shown by the solid line in FIG. A protruding portion 7a serving as a stop member extends to .

7a′を設け、該突出部の先端7b、7b’から機箱1
までの距離が2文となっている。また、第1図に破線で
示す反転位置において、第1ミラーユニツトの一端A′
から機箱lまでの距離を立′とすると、レール6.6′
上には第1ミラー支持部材7,7′と干渉せず、かつ第
2ミラー支持部材の一端B ”から2乙の位置にゴム等
の弾性体からなるダンパー31.31”が固着されてい
る。
7a', and from the tips 7b, 7b' of the protrusion, the machine box 1
The distance is two sentences. Also, at the inverted position shown by the broken line in FIG. 1, one end A' of the first mirror unit is
If the distance from
A damper 31.31'' made of an elastic material such as rubber is fixed on the top, without interfering with the first mirror support members 7, 7', and at a position 2 B'' from one end B'' of the second mirror support member. .

以上の構成において、本実施例に係る原稿走査装置では
、次のようにして誤動作時のワイヤの外れが防止される
。すなわち、スパークやノイズ等により制御回路が誤動
作すると、モータ17が暴走して第1、第2ミラーユニ
ー/ ) A 、 Bがホームポジションで停止または
反転せずにオーバーラン−する、その際、ホームポジシ
ョンにおいては、第1ミラーユニツ)Aから機箱1まで
の距離が第2ミラーユニツ)Bから機箱lまでの距離の
2倍となるように、第1ミラーユニツトの支持部材7゜
7′に突出部7a、7a′が設けられており、第1ミラ
ーユニツトAは第2ミラーユニツトBの2倍の速度で移
動するため、第2ミラーユニツトBと同時に第1ミラー
ユニー、トAが機箱1−に衝突する。従って、モータ1
7の回転によって大、小プーリ21,21’、22.2
2’が回転して第1、第2ミラーユニツ)A、Bをそれ
以上移動させようとしても1両ミラーユニットA、Bと
も移動せず、単に長、短ワイヤ27.27′、28゜2
8′を介してバネ26A、26A”、26B 。
In the above configuration, the document scanning device according to the present embodiment prevents the wire from coming off during malfunction in the following manner. In other words, if the control circuit malfunctions due to sparks, noise, etc., the motor 17 goes out of control and the first and second mirror units/) A and B overrun without stopping or reversing at the home position. In the position, a protrusion 7a is attached to the support member 7° 7' of the first mirror unit so that the distance from the first mirror unit) A to the machine box 1 is twice the distance from the second mirror unit) B to the machine box L. , 7a' are provided, and since the first mirror unit A moves at twice the speed of the second mirror unit B, the first mirror unit A collides with the machine box 1- at the same time as the second mirror unit B. do. Therefore, motor 1
7, the large and small pulleys 21, 21', 22.2
Even if 2' rotates and attempts are made to move the first and second mirror units A and B further, neither mirror unit A nor B will move, and the long and short wires 27.27' and 28°2
8' through springs 26A, 26A'', 26B.

26B′が変形するのみで、大、小プーリ21゜21′
、22.22”は回転しない、そのため。
Only 26B' is deformed, large and small pulleys 21°21'
, 22.22'' does not rotate, so.

第2ミラーユニツトBが移動しないにもかかわらず第1
ミラーユニツ)Aが移動し、小プーリ22 、22 ′
が回転して短ワイヤ28.28’が外れるのを防止する
ことができる。また、設定した位置で第1、第2ミラー
ユニットA、Bが反転せずにオーバーランした場合でも
、第1ミラーユニツ)Aが機箱lに衝突すると同時に第
2ミラーユニツトの支持部材13.13”がダンパー3
1.31′に衝突する。従って、上記と同様にバネ26
A、26A” 、26B 、26B’が変形するのみで
、大、小プーリ21.21”、22゜22′は回転しな
い、そのため、第1ミラーユニツトAが移動しないにも
かかわらず第2ミラーユニツ)Bが移動し、大プーリ2
1.21”が回転して長ワイヤ27 、27 ′が外れ
るのを防止することができる。
Although the second mirror unit B does not move, the first
Mirror unit) A moves and small pulleys 22 and 22'
This can prevent the short wires 28, 28' from coming off due to rotation. Furthermore, even if the first and second mirror units A and B overrun without being reversed at the set positions, the first mirror unit A collides with the machine box L and at the same time the second mirror unit support member 13.13'' is damper 3
Collision at 1.31'. Therefore, similarly to the above, the spring 26
A, 26A", 26B, and 26B' are only deformed, and the large and small pulleys 21.21" and 22°22' do not rotate. Therefore, even though the first mirror unit A does not move, the second mirror unit does not move. B moves and large pulley 2
This can prevent the long wires 27 and 27' from coming off due to the rotation of the long wires 27 and 27'.

なお、前記実施例では、第1、第2ミラーユニツ)A、
Bから機箱lまでの距離が2対lとなり、両ミラーユニ
ッ)A、Bが同時に機箱1又はダンパー31.31′に
衝突して停止するようにしたが、必ずしも正確に同時で
ある必要はなく。
In addition, in the above embodiment, the first and second mirror units) A,
The distance from B to machine box 1 is 2:1, and both mirror units A and B collide with machine box 1 or damper 31, 31' and stop at the same time, but it is not necessary to do so exactly at the same time.

はぼ同時であればよく、上記距離関係もほぼ2対lであ
れば良い。
It is sufficient that the distances are approximately the same, and the distance relationship is approximately 2:1.

また、前記実施例では第1ミラーユニツトと支持部材7
.7′に停止部材としての突出部7a。
Furthermore, in the above embodiment, the first mirror unit and the support member 7
.. 7' is a protrusion 7a serving as a stop member.

7a′を設けた場合について説明したが、この突出部7
a、7a”を設けずに所定位置で第1ミラーユニツ)A
が衝突するようレール6.6′にダンパーを設けても勿
論よい。
Although the case where the protrusion 7a' is provided has been explained, this protrusion 7a' is provided.
A, the first mirror unit at a predetermined position without providing 7a'')A
Of course, a damper may be provided on the rail 6, 6' so that the rails 6, 6' collide with each other.

さらに、図示の実施例では、原稿3の画像を固体撮像素
子16によって読み取る場合について説明したが、原稿
3の画像を感光体に露光する場合にも勿論使用できる。
Further, in the illustrated embodiment, the case where the image of the document 3 is read by the solid-state image sensor 16 has been described, but of course it can also be used when the image of the document 3 is exposed to a photoreceptor.

(発明の効果) 本発明は以上の構成及び作用よりなるもので、誤動作し
て2つの移動体が暴走した際、再移動体がほぼ同時に停
止するよう停止部材を設けたので、単に停止部材を設け
るといった簡単な構成で、一方の移動体が先に停止して
いるにもかかわらず、他方の移動体が移動して先に停止
した移動体を駆動するワイヤにたるみを生じさせ、ワイ
ヤ外れを引き起こし、その後装置が使用不能となること
を防止できる。
(Effects of the Invention) The present invention has the above-described configuration and operation, and the stopping member is provided so that when two moving bodies malfunction and run out of control, the re-moving bodies stop almost simultaneously. Even though one moving body has stopped first, the other moving body moves and creates slack in the wire that drives the moving body that stopped first, thereby preventing the wire from coming off. This can prevent the device from becoming unusable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る原稿走査装置の一実施例を示す概
略図、第2図は同装置の要部を示す斜視図、第3図は従
来の原稿走査装置を示す概略図、第4図は同装置の要部
を示す斜視図である。 符号の説明 1・・・機箱(装置構成部材) 3・・・原稿 7a、7a′・・・突出部(停止部材)17・・・モー
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a document scanning device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the same device, FIG. 3 is a schematic diagram showing a conventional document scanning device, and FIG. The figure is a perspective view showing the main parts of the device. Explanation of symbols 1...Machine box (equipment component) 3...Documents 7a, 7a'...Protruding parts (stopping members) 17...Motor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿を走査するための2つの移動体を有し、これら移動
体にモータの駆動力を別々のワイヤを介して伝達するこ
とにより、該移動体を往復動させる原稿走査装置におい
て、誤動作して一方の移動体が装置構成部材に衝突した
際、他方の移動体をほぼ同時に衝突状態とすることによ
ってその動きを停止させる停止部材を設けたことを特徴
とする原稿走査装置。
In a document scanning device that has two movable bodies for scanning a document and transmits the driving force of a motor to these movable bodies through separate wires, the movable bodies are reciprocated. 1. A document scanning device characterized in that a stopping member is provided for stopping the movement of another movable body by bringing the other movable body into a collision state almost simultaneously when one of the movable bodies collides with a device component member.
JP60167458A 1985-07-31 1985-07-31 Original scanning device Pending JPS6229359A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60167458A JPS6229359A (en) 1985-07-31 1985-07-31 Original scanning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60167458A JPS6229359A (en) 1985-07-31 1985-07-31 Original scanning device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6229359A true JPS6229359A (en) 1987-02-07

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ID=15850049

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60167458A Pending JPS6229359A (en) 1985-07-31 1985-07-31 Original scanning device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6229359A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5133541A (en) * 1988-04-28 1992-07-28 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Transport device for transporting recording medium

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US5133541A (en) * 1988-04-28 1992-07-28 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Transport device for transporting recording medium

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