JPS62284775A - Recorder - Google Patents

Recorder

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Publication number
JPS62284775A
JPS62284775A JP12807386A JP12807386A JPS62284775A JP S62284775 A JPS62284775 A JP S62284775A JP 12807386 A JP12807386 A JP 12807386A JP 12807386 A JP12807386 A JP 12807386A JP S62284775 A JPS62284775 A JP S62284775A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
head
line feed
carriage
ramp
Prior art date
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Pending
Application number
JP12807386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mikio Shiga
志賀 幹夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP12807386A priority Critical patent/JPS62284775A/en
Publication of JPS62284775A publication Critical patent/JPS62284775A/en
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Abstract

PURPOSE:To markedly increase recording speed, by causing the driving periods of driving means for relative movements in first and second directions to overlap each other and varying the overlap period according to the velocity of the relative movement in the first direction. CONSTITUTION:After a carriage motor 6 and a line feed motor 7 are started, the driving timings thereof are controlled by a concurrent processing of a controlling part 3, and the period of time tLF required for completing a line feed being carried out is calculated for causing a carriage return to appropriately overlap the line feed. Reciprocal scanning of a recording head 5 along a recording medium is performed only after a ramp-up time (a) of the carriage motor becomes large, and recording is performed during both a forward movement and a backward movement of the head 5. When the ramp-up of the carriage motor 6 is finished, the head 5 is driven based on recording data to form one line of record. Accordingly, the relative movements of the head and the recording medium in two directions are carried out in an appropriately overlapping manner, thereby markedly enhancing recording efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 [産業上の利用分野] 本発明は記録装置、特に所定の記録方式を有する記録ヘ
ッドと、記録媒体をそれぞれ互いに直角な第1および第
2の方向に相対的に移動させて記録走査を行なう記録装
置に関するものである。
Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording apparatus, particularly a recording head having a predetermined recording method, and a recording medium having first and second recording heads perpendicular to each other. This invention relates to a printing apparatus that performs printing scanning by moving relatively in the direction of .

[従来の技術] 上記のような記録装置として、コンピュータシステムな
どの記録出力装置として用いられる各種のラインプリン
タが知られている。記録へフドの記録方式はインパクト
方式、熱転写方式、インクジェット方式など、各種の方
式が考えられるが、多くの装置では円筒状のプラテンに
紙などの記録媒体を装填し、これと平行に記録ヘッドを
搭載したキャリッジを往復走査させ、1行分の記録主走
査が終了したのち、プラテンを回転させて記録媒体を搬
送し、副走査を行うようにしている。
[Prior Art] Various line printers used as recording output devices for computer systems and the like are known as recording devices such as those described above. Various recording methods can be used for recording, such as the impact method, thermal transfer method, and inkjet method, but in most devices, a recording medium such as paper is loaded onto a cylindrical platen, and the recording head is mounted parallel to the recording medium. The mounted carriage is caused to reciprocate and scan, and after one line of printing main scanning is completed, the platen is rotated to convey the printing medium and sub-scanning is performed.

[発明が解決しようとする問題点] 上記の方式では、1行分の記録主走査の終了時にキャリ
ッジをホームポジションに戻す(あるいは往復記録の場
合に記録主走査方向を変更する)、いわゆるキャリッジ
リターン動作が含まれる。これらの2つの動作は、ライ
ンプリンタでは古くから独立した2つの信号により制御
されていた。したがって、多くの装置では現在でもホス
ト装置からキャリッジリターン信号およびラインフィー
ド信号を受信した際に各々の信号に対応する動作を行う
ようにしているので、他の記録期間の処理速度を向上さ
せても、上記のような制御が全体の処理速度を低下させ
ていることがあった。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above method, the carriage returns to the home position at the end of one line of recording main scanning (or the recording main scanning direction is changed in the case of reciprocating recording). Includes actions. These two operations have long been controlled by two independent signals in line printers. Therefore, even today, many devices perform operations corresponding to the carriage return signal and line feed signal when they receive each signal from the host device, so even if the processing speed of other recording periods is improved, , the above-mentioned control sometimes reduced the overall processing speed.

[問題点を解決するための手段] 以上の問題点を解決するために1本発明においては所定
の記録方式を有する記録ヘッドと、記録媒体をそれぞれ
互いに直角な第1および第2の方向に相対的に移動させ
て記録走査を行なう記録装置において、前記第1と第2
の方向の相対移動を各々駆動する手段の駆動期間を重畳
させ、かつこの重畳期間を相対移動の第1の方向の移動
速度に応じて変化させる構成を採用した。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, in the present invention, a recording head having a predetermined recording method and a recording medium are moved relative to each other in first and second directions perpendicular to each other. In the recording apparatus that performs recording scanning by moving the first and second
A configuration is adopted in which the driving periods of the means for driving the relative movements in the directions are overlapped, and the overlapping periods are changed in accordance with the moving speed of the relative movement in the first direction.

[作 用] 以上の構成によれば、従来別々の期間に独立して行われ
ていた記録ヘッドと記録媒体の異なる方向への相対移動
を適確にオーバーラツプさせることかでさ、装置の記録
処理速度を著しく向上させることができる。
[Operation] According to the above configuration, the relative movements of the recording head and the recording medium in different directions, which were conventionally performed independently in different periods, can be accurately overlapped, thereby improving the recording processing of the apparatus. Speed can be significantly increased.

[実施例] 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。
[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example shown in the drawings.

第1図は本発明を採用した記録装置の主要部の構成を示
したブロック図で1図において符号1は、コンピュータ
などのホスト装置から直列あるいは並列データとして所
定の方式に基づいて転送される記録データを、制御部3
が処理可能な形式に変換するインタフェイス部である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main parts of a recording device that employs the present invention. In FIG. control unit 3
This is an interface part that converts the data into a format that can be processed.

ホストから転送された記録データは一旦、バッファメモ
リとして設けられたRAM9に格納される。マイクロコ
ンピュータ素子などから構成された制御部3は表示およ
び操作部からの操作入力に応じてホスト装置から転送さ
れ、RAM9に格納されたデータを順次記録機構4を用
いて記録させる。なお、ホスト装置からのデータ転送用
のバッファメモリへの受信処理は記録処理と並行してイ
ンタフェイス部lにより行われる。
The recording data transferred from the host is temporarily stored in a RAM 9 provided as a buffer memory. A control unit 3 composed of a microcomputer element or the like sequentially records data transferred from the host device and stored in the RAM 9 using a recording mechanism 4 in response to display and operation input from an operation unit. Note that the reception process from the host device to the buffer memory for data transfer is performed by the interface unit 1 in parallel with the recording process.

記録機構4はインクジェット方式、インパクト方式など
所定の方式から成る記録ヘッド5と、この記録ヘッドを
搭載したキャリッジを記録媒体の第1の方向に往復運動
させるキャリッジモータ6および記録媒体を前記第1の
方向と直角な方向に移動させてラインフィードを行わせ
るラインフィードモータ7から構成されている。
The recording mechanism 4 includes a recording head 5 of a predetermined type such as an inkjet type or an impact type, a carriage motor 6 that reciprocates a carriage on which the recording head is mounted in a first direction of a recording medium, and a carriage motor 6 that moves the recording medium in a first direction. It is composed of a line feed motor 7 that performs line feed by moving in a direction perpendicular to the line feed direction.

次に第2図のフローチャート図を参照して以上の構成に
おける動作につき説明する。第2図は第1図の制御部3
の制御手順を示したもので。
Next, the operation of the above configuration will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. Figure 2 shows the control section 3 in Figure 1.
It shows the control procedure.

RO,M素子8に格納される。なお1本実施例の装置で
は、記録文字の構成(解像度)などに応じて複数の記録
速度を選択でき、下記の処理ではあらかじめ所定の記録
走査速度が選択されているものとする。
It is stored in the RO, M element 8. In the apparatus of this embodiment, a plurality of recording speeds can be selected depending on the configuration (resolution) of recorded characters, etc., and in the following processing, it is assumed that a predetermined recording scanning speed has been selected in advance.

記録動作を行なう場合、制御部3はまず第2図のステッ
プS1において、ホスト装置から転送された記録データ
をインタフェイス部1に受信させ、これをバッファメモ
リであるRAM9に格納する。
When performing a recording operation, the control section 3 first causes the interface section 1 to receive recording data transferred from the host device in step S1 of FIG. 2, and stores it in the RAM 9, which is a buffer memory.

ステップS2では、受信したコードが記録命令か否かを
判定し、記録命令ならばステップS2’へ、それ以外の
場合にはステップS3に移行する。
In step S2, it is determined whether the received code is a recording command, and if it is a recording command, the process moves to step S2'; otherwise, the process moves to step S3.

ステップS2’ では、次に記録しようとする記録速度
に応じ丁ぞ一夕のランプアップ時間をワーク領域A(レ
ジスタまたはメモリ領域から構成する)に格納し、ステ
ップS4に移行する。
In step S2', a one-night ramp-up time is stored in the work area A (consisting of a register or a memory area) according to the recording speed to be recorded next, and the process moves to step S4.

ステップS3ではステップS1で受信した制御データに
対応した処理および、記録データの格納を行なう。
In step S3, processing corresponding to the control data received in step S1 and recording data are stored.

後述のように、第2図の手順では、キャリッジモータ6
、ラインフィードモータ7はスタートされた後、−制御
部3のタイマ割り込みなどによる並行処理によって(あ
るいは他の制御手段によって)各ステップの処理と同時
に駆動タイミングを制御されており、ステップSlから
84のフローではラインフィードモータ7の駆動により
ラインフィードが進行中(終了している場合もある)で
ある。
As will be described later, in the procedure shown in FIG.
, after the line feed motor 7 is started, the driving timing is controlled simultaneously with the processing of each step by parallel processing such as a timer interrupt of the control unit 3 (or by other control means), and the driving timing is controlled simultaneously with the processing of each step. In the flow, the line feed is in progress (or may have ended) due to the drive of the line feed motor 7.

したがって、ステップS4ではキャリッジリターンを適
切にラインフィードにオーバーラツプさせるため、現在
進行中のラインフィード終了までの時間tLFを計算し
、この時間値tLFが、キャリッジモータ6が起動後定
常速度に達するまでのランプアップ時間に等しいか、ま
たはそれよりも小さいかどうかを判定する(ランプアッ
プ時間aおよび後述のランプダウン時間Cは各記録速度
に応じて変化する)。
Therefore, in step S4, in order to appropriately overlap the carriage return with the line feed, the time tLF until the end of the currently ongoing line feed is calculated, and this time value tLF is the time it takes for the carriage motor 6 to reach a steady speed after starting. It is determined whether it is equal to or smaller than the ramp-up time (the ramp-up time a and the ramp-down time C, which will be described later, change depending on each recording speed).

ステップS4において、キャリッジモータのランプアッ
プ時間aが大きくなった時初めてステップS5に移行し
、それ以外の場合にはラインフィードが完全に終了しな
いうちにキャリッジが定常速度に達して記録が開始され
てしまうのを防止するためステップS4を繰り返して待
機する。
In step S4, the process moves to step S5 only when the ramp-up time a of the carriage motor becomes long. Otherwise, the carriage reaches a steady speed and recording starts before the line feed is completely finished. In order to prevent the storage device from being put away, step S4 is repeated to wait.

ステップS5では、記録へ一2ド5の走査方向を判定す
る0本実施例では、記録へラド5はキャリッジモータ6
の駆動力により、記録媒体に沿って往復走査され、その
往路および復路の両方で記録を実行する(往復印字)、
シたがって、ここでは往路の記録を実行中か否かを判定
し、ステップS6またはS7のキャリッジモータ起動時
の回転方向を決定する。
In step S5, the scanning direction of the recording head 5 is determined. In this embodiment, the recording head 5 is moved by the carriage motor 6.
is scanned reciprocally along the recording medium by the driving force of
Therefore, here, it is determined whether or not forward recording is being executed, and the direction of rotation when the carriage motor is activated in step S6 or S7 is determined.

ステップS6、S7では、それぞれステップS5での判
定に基づき正方向(往路の記録の場合)、または逆方向
(復路の記録の場合)にキャリッジモータをランプアッ
プさせる。これにより、記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジは対応する方向に加速される。
In steps S6 and S7, the carriage motor is ramped up in the forward direction (in the case of forward printing) or in the reverse direction (in the case of backward printing) based on the determination in step S5, respectively. As a result, the carriage carrying the recording head is accelerated in the corresponding direction.

キャリッジモータ6のランプアップが終了すると、記録
ヘッド6の走査速度が一定の速度に達するので、ステッ
プS8で記録へラド5をRAM9に格納されている記録
データに基づき駆動し、1行の記録行を形成する。
When the ramp-up of the carriage motor 6 is completed, the scanning speed of the recording head 6 reaches a certain speed, so in step S8, the recording head 5 is driven based on the recording data stored in the RAM 9, and one recording line is recorded. form.

ステップS8での記録が終了したら、ステップS9に移
り、記録方向を変更するためキャリッジモータ6のラン
プダウンを開始し、ステップ510に移る。ステップS
IOではラインフィードを開始するが、ステップS9か
らステップSIOの移行は、ステップS9でキャリッジ
モータ6の起動を行った直後に行なう、すなわち、ステ
ップS6(またはS7)から58の場合のように記録ヘ
ッドが定常速度(この場合は速度O)に達するのを待た
ずにラインフィード処理を開始させる。
When the recording in step S8 is completed, the process moves to step S9, where the carriage motor 6 starts ramping down in order to change the recording direction, and the process moves to step 510. Step S
In IO, line feed is started, but the transition from step S9 to step SIO is performed immediately after starting the carriage motor 6 in step S9, that is, as in the case of steps S6 (or S7) to 58, the recording head The line feed process is started without waiting for the speed to reach a steady speed (speed O in this case).

ステップ510で開始されたラインフィード処理は制御
部3によって所定時間ラインフィードモータ7を駆動し
た後、これをランプダウンさせることによって終了され
る(ランプダウン開始ステップの図示は省略した)。
The line feed process started in step 510 is ended by driving the line feed motor 7 for a predetermined time by the control unit 3 and then ramping it down (the ramp down starting step is not shown).

以上の構成によれば、記録ヘッドの主走査開始およびラ
インフィードの開始およびキャリッジ走査の終了期間が
、各々ステップS4.35およびステップS7、S8で
オーバーラツプするように制御されているので、従来の
ようにキャリッジリターンおよびラインフィードを逐次
行なう方式よりも著しく記録速度を向上させることが可
能になる。この様子を第3図および第4図を参照して説
明する。
According to the above configuration, the start of the main scan of the recording head, the start of the line feed, and the end period of the carriage scan are controlled to overlap in step S4.35 and steps S7 and S8, respectively. This makes it possible to significantly improve the recording speed compared to a method in which carriage return and line feed are performed sequentially. This situation will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.

第4図は従来の方式におけるキャリッジモータとライン
フィードモータの制御を示したもので、図において符号
す、eが各々キャリッジモータとラインフィードモータ
の定常速度の期間である。
FIG. 4 shows the control of the carriage motor and line feed motor in the conventional system, and in the figure, symbols (a) and (e) indicate the period of steady speed of the carriage motor and the line feed motor, respectively.

また、符号a、Cはキャリッジモータのランプアップお
よびランプダウン時間、符号d、fはラインフィードモ
ータのランプアップおよびランプダウン時間である。第
4図のように1行の記録時間はaからfの時間の和であ
り、n行の記録を行なうとすれば、時間a−fのn倍の
処理時間が必要になる。
Further, symbols a and C are ramp-up and ramp-down times of the carriage motor, and symbols d and f are ramp-up and ramp-down times of the line feed motor. As shown in FIG. 4, the recording time for one line is the sum of the times a to f, and if n lines are to be recorded, a processing time n times the time a to f is required.

これに対して本実施例によれば、第3図のようにキャリ
ッジモータのランプダウン期間Cと、ラインフィードモ
ータ7のランプアンプ期間d、ラインフィードモータ7
のランプダウン時間fとキャリッジモータ6のランプア
ップ時間aが各々オーバーラツプするため、1行の記録
時間は時間す、d、c、fの和となる。また、記録速度
が速くなった場合にはそれに応じてキャリッジリターン
およびラインフィードのオーバーラツプも大きくされる
ので、より効率的な処理が可能となる。
On the other hand, according to this embodiment, as shown in FIG.
Since the ramp-down time f of the carriage motor 6 overlaps with the ramp-up time a of the carriage motor 6, the recording time of one line is the sum of times s, d, c, and f. Further, when the recording speed becomes faster, the overlap between carriage return and line feed is increased accordingly, allowing more efficient processing.

また、本実施例では、記録速度が異なった値に設定され
た場合でも、それに応じてキャリッジリターンおよびラ
インフィードの重畳期間が設定されるから、記録位置が
ずれたり、動作の不適切な重畳により誤動作が生じるこ
ともない。
In addition, in this embodiment, even if the recording speed is set to a different value, the carriage return and line feed superimposition periods are set accordingly, so that the recording position may shift or inappropriate superimposition of operations may occur. No malfunctions occur.

なお、本実施例では、キャリッジが定常速度で走査され
ている間のみに記録が行われるので、記録位置ずれなど
の問題が生じることがない。
Note that in this embodiment, since printing is performed only while the carriage is scanning at a steady speed, problems such as printing position deviation do not occur.

以上の実施例ではキャリッジの往路および復路のいずれ
においても記録を行なう構成を示したが、1行の記録後
、復路では記録を行わず、キャリッジのホームポジショ
ンへの復帰のみを行なう装置においても同様の構成を実
施することができる。この場合にはキャリッジリターン
とラインフィードをオーバーラツプさせる。
In the above embodiment, a configuration is shown in which printing is performed on both the outward and homeward paths of the carriage, but the same can be applied to an apparatus that does not perform printing on the backward path after recording one line, but only returns the carriage to its home position. configuration can be implemented. In this case, carriage return and line feed are overlapped.

記録ヘッドの記録方式に関しては、ワイヤドツトマトリ
クスヘット、サーマルヘッド、インクジェットヘッドな
ど種々の方式のものを用いることができる。
Regarding the recording method of the recording head, various types can be used, such as a wire dot matrix head, a thermal head, and an inkjet head.

[効 果] 以上から明らかなように、本発明によれば、所定の記録
方式を有する記録ヘッドと、記録媒体をそれぞれ互いに
直角な第1および第2の方向に相対的に移動させて記録
走査を行なう記録装置において、前記第1と第2の方向
の相対移動を各々駆動する手段の駆動期間を重畳させ1
、かつこの重畳期間を前記相対径・動の第1の方向の移
動速度に応じて変化させる構成を採用しているので、従
来独立して行われていた記録ヘッドと記録媒体の2つの
方向への相対移動を適確にオーバーラツプして行ない、
記録処理の効率を著しく向上させることができる。
[Effect] As is clear from the above, according to the present invention, recording scanning is performed by relatively moving a recording head having a predetermined recording method and a recording medium in the first and second directions perpendicular to each other. In the recording apparatus, driving periods of the means for driving relative movements in the first and second directions are overlapped,
, and this superimposition period is changed in accordance with the moving speed in the first direction of the relative radial/movement, so that the recording head and the recording medium can be moved in two directions, which were conventionally performed independently. The relative movement of the parts is performed with appropriate overlap,
The efficiency of recording processing can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による記録装置の要部の構成を示したブ
ロック図、第2図は第1図の制御部の制御手順を示した
フローチャート図、第3図は本発明による記録動作を示
したタイミングチャート図、第4図は従来の記録装置の
動作を示したタイミングチャート図である。 1・・・インタフェイス部 4・・・記録機構5・・・
記録へラド    6・・・キャリッジモータ7・・・
ラインフィードモータ 記a装置の7口、フロ 第111ii11 Φ11霜pキ111θのフロー千ヤートロ第2図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main parts of the recording apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a flow chart diagram showing the control procedure of the control section of FIG. 1, and FIG. 3 shows the recording operation according to the present invention. FIG. 4 is a timing chart showing the operation of a conventional recording apparatus. 1... Interface section 4... Recording mechanism 5...
Recording head 6... Carriage motor 7...
7 ports of line feed motor a device, Flow No. 111ii11 Φ11 Frost pki 111θ flow 1000 YA Toro Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 所定の記録方式を有する記録ヘッドと、記録媒体をそれ
ぞれ互いに直角な第1および第2の方向に相対的に移動
させて記録走査を行なう記録装置において、前記第1と
第2の方向の相対移動を各々駆動する手段の駆動期間を
重畳させ、かつこの重畳期間を相対移動の第1の方向の
移動速度に応じて変化させることを特徴とする記録装置
In a recording apparatus that performs recording scanning by relatively moving a recording head having a predetermined recording method and a recording medium in first and second directions perpendicular to each other, relative movement in the first and second directions. 1. A recording apparatus characterized in that the driving periods of the means for driving the respective parts are overlapped, and the overlapping period is changed in accordance with the speed of movement in the first direction of relative movement.
JP12807386A 1986-06-04 1986-06-04 Recorder Pending JPS62284775A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12807386A JPS62284775A (en) 1986-06-04 1986-06-04 Recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12807386A JPS62284775A (en) 1986-06-04 1986-06-04 Recorder

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ID=14975773

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JP12807386A Pending JPS62284775A (en) 1986-06-04 1986-06-04 Recorder

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JP (1) JPS62284775A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63118264A (en) * 1986-11-07 1988-05-23 Fujitsu Ltd Printing control system
US5116149A (en) * 1987-10-14 1992-05-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Printer for reducing printing operation time
US5238315A (en) * 1988-11-18 1993-08-24 Seiko Epson Corporation Printer paper feed and carriage control device

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