JPS62277892A - Remote control receiving equipment - Google Patents

Remote control receiving equipment

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Publication number
JPS62277892A
JPS62277892A JP12021486A JP12021486A JPS62277892A JP S62277892 A JPS62277892 A JP S62277892A JP 12021486 A JP12021486 A JP 12021486A JP 12021486 A JP12021486 A JP 12021486A JP S62277892 A JPS62277892 A JP S62277892A
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JP
Japan
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level
remote control
receiving section
motor
pulse
Prior art date
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Pending
Application number
JP12021486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Takaishi
高石 一義
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP12021486A priority Critical patent/JPS62277892A/en
Publication of JPS62277892A publication Critical patent/JPS62277892A/en
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  • Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To always make the photodetection sensitivity of an infrared photodetection element in the best condition by turning the direction of a photodetection part to the direction where the level of a receiving signal becomes high when the level of the receiving signal is under the prescribed level. CONSTITUTION:When a photodetection part 21 doesn't face a transmitter 1 and also a direct current level is in a level l3 (l3<l2), a motor voltage 800 is outputted from a motor drive circuit 29. Therefore an inversion circuit 30 transmits a motor voltage 900 to a motor 31 and drives the motor 31, and changes the direction of the photodetection part 21. As a result, when the turning direction of the photodetection part 21 is in the front direction of the transmitter 1, a direct current level 100 is increased. And when the direct current level 100 becomes larger than a reference level l2, a pulse 400 outputted from a logic circuit 25 is stopped, the rotation of the motor stops and the photodetection part 21 is stopped in this position, afterwards the remote control action is executed to finish the action of a receiver 2.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 [発明の目的コ (産業上の利用分野) 本発明は、テレビ、ビデオテープレコーダ及びエアコン
デショナ等のワイヤレスリモートコントロール機能を備
えた機器のリモートコントロール受信装置に関する。
Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Purpose of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is directed to the use of devices with wireless remote control functions such as televisions, video tape recorders, and air conditioners. The present invention relates to a remote control receiving device.

(従来の技術) 一般に、最近のテレビジョン、ビデオテープレコーダ(
VTR)等の機器においては、ワイヤレスリモートコン
トロール機能を一般的に備えている。このようなワイヤ
レスリモートコントロール懇能では、本体搬器とは独立
した操作ギーを備えた送信殿により、本体機器の電源オ
ンオフ、チャンネル移行及び動作モードの遠隔制御がで
きるようになっている。このようなリモートコントロー
ル機能を備えた民生機器の場合、赤外線リモートコント
ロールが主流となっており、送信殿器側には赤外線発光
素子を、本体機器側には赤外線受光素子を備えている。
(Prior Art) In general, recent televisions and videotape recorders (
(VTR) and other devices generally have a wireless remote control function. In such a wireless remote control function, a transmitter equipped with an operating gear independent of the main body carrier allows remote control of power on/off of the main device, channel change, and operation mode. In the case of consumer devices equipped with such a remote control function, infrared remote control is the mainstream, and the transmitter side is equipped with an infrared light emitting element, and the main device side is equipped with an infrared light receiving element.

このような赤外線リモートコントロールでは送信機側で
キーを押すと、このキーに対応するコード信号が35〜
40KH2で変調され、変調信号が更に赤外線発光素子
により赤外線信号に変換されて本体別器側に放射される
。本体機器側の赤外線受光素子では、前記放射された赤
外線信号を捕えて微弱な電気信号に変換し、更にこれを
受信側の増幅器、検波回路にて検波した後、マイクロコ
ンピュータ等でキーコードを判別し、このキーコードに
基づいた本体機器の制御が行なわれる。
With this kind of infrared remote control, when you press a key on the transmitter side, the code signal corresponding to this key is 35~
The signal is modulated by 40 KH2, and the modulated signal is further converted into an infrared signal by an infrared light emitting element and radiated to the separate device side of the main body. The infrared receiving element on the main device side captures the emitted infrared signal and converts it into a weak electrical signal, which is further detected by an amplifier and detection circuit on the receiving side, and then the key code is determined by a microcomputer, etc. The main device is then controlled based on this key code.

しかしながら、従来の赤外線リモートコントロールに用
いられる赤外線受光素子には一般的に指向性かあり、以
下に述べるような欠点があった。
However, infrared receiving elements used in conventional infrared remote controls generally have directivity and have the following drawbacks.

即ち、第4図に示す如く送信機1を本体別器2に対して
正面の位置Aに配置し、ここから本体搬器2に設けられ
ている受信部21に向かってコントロール信号を送信し
た場合、受信部21の赤外線受光素子は最も感度が高く
なり、送信機1が位置B又は位置Cの如く正面からずれ
た配置にでコントロール信号の送信が行なわれた場合は
、赤外線受光素子の感度が劣化し、送信顕1からの受信
信号の到遼距離が低下する欠点があった。通常、テレビ
ジョン、ビデオテープレコーダ等の本体機器2は部屋の
特定の位置に固定されているが、送信機1を操作する場
合は一定してあらず、第4図のAの位置では制御可能で
おるが、B又はCの位置では上記した如く赤外線受光素
子の感度が落ちて、本体磁器2を制御できない場合が生
じる恐れがあった。
That is, when the transmitter 1 is placed at a position A in front of the main body carrier 2 as shown in FIG. The infrared light receiving element of the receiving section 21 has the highest sensitivity, and if the control signal is transmitted with the transmitter 1 positioned away from the front, such as in position B or position C, the sensitivity of the infrared light receiving element will deteriorate. However, there was a drawback that the reach distance of the received signal from the transmitting microscope 1 was reduced. Normally, the main device 2 such as a television or video tape recorder is fixed at a specific position in the room, but when operating the transmitter 1, it is not fixed and can be controlled at position A in Figure 4. However, at the position B or C, the sensitivity of the infrared light receiving element decreases as described above, and there is a possibility that the main body porcelain 2 cannot be controlled.

(発明が解決しようとする問題点) 上記の如〈従来の赤外線リモートコントロールの赤外線
受光素子には指向性があって、送信機の位置により受信
感度が劣化し、場合によってはリモートコントロール不
能となる欠点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, the infrared receiving element of the conventional infrared remote control has directivity, and the receiving sensitivity deteriorates depending on the position of the transmitter, and in some cases, remote control becomes impossible. There were drawbacks.

そこで、本発明は上記の欠点を除去するもので、送信顕
の位置にかかわらず常に赤外線受光素子の受光感度を最
良の状態とすることができるリモートコントロール受信
装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks, and to provide a remote control receiving device that can always maintain the best light-receiving sensitivity of an infrared receiving element regardless of the position of a transmitting microscope.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明のリモートコントロール受信装置は、送信機から
送信されたリモートコントロール信号を受信する受信部
と、この受信部を回転させる回転殿構と、受信部にて受
信された受信信号のレベルが第1のレベルを越えてから
所定期間受信部の回転動作を行なわせない初期回転停止
回路と、前記所定期間後、受信信号のレベルが第1のレ
ベル以上で第2のレベル以下であった場合、館記受信部
を回転させる受信部駆動回路と、受信部の回転中に受信
信号のレベルが下降した場合前記受信部の回転方向を反
転させる反転回路と、受信部の回転中に受信信号レベル
が第2のレベルを越えた場合受信部の回転を停止させる
回転停止回路と、送信リモートコントロール信号停止時
に受信信号のレベルが第2のレベル以下になった時に受
信部の回転動作を行なわせない終期回転停止回路とによ
り構成される。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The remote control receiving device of the present invention includes a receiving section that receives a remote control signal transmitted from a transmitter, and a rotating mechanism that rotates the receiving section. an initial rotation stop circuit that does not allow the receiving section to rotate for a predetermined period after the level of the received signal received by the receiving section exceeds a first level; a receiving section drive circuit that rotates the reception section when the level of the received signal is above a second level and below a second level; and a receiving section driving circuit that reverses the direction of rotation of the receiving section if the level of the received signal decreases while the receiving section is rotating. an inverting circuit, a rotation stop circuit that stops the rotation of the receiving section when the received signal level exceeds a second level while the receiving section is rotating, and a rotation stop circuit that stops the rotation of the receiving section when the receiving signal level is lower than the second level when the transmitting remote control signal is stopped. and a terminal rotation stop circuit that prevents the receiving section from rotating when

(作用) 本発明のリモートコントロール受信装置において、受信
部が送信機の方向を向いておらず受信信号レベルが低い
場合、受信部駆動回路が働いて受信部を送信機の方向に
向け、受信部が送信機の正面に向いたところで回転停止
回路が動いて受信部の方向転換を停止して、常に受信部
を高感度状態で動作させることができる。又、受信部に
よる信号受信開始時、初期回転停止回路が動いて前記受
信部駆動回路が信号受信開始時の受信信号レベルの立上
り時に働いて、受信部が送信機の正面に最初から向いて
いる場合に受信部を回転させてしまうことを防止してい
る。更に、受信部による信号終了時に、終期回転停止回
路が動いて受信信号レベルの立ち下がりによる前記受信
部駆動回路の動作を阻止し、送信機に対して正面方向を
向いている受信部を回転させてしまうことを防止してい
る。
(Function) In the remote control receiving device of the present invention, when the receiving section is not facing the direction of the transmitter and the received signal level is low, the receiving section driving circuit works to direct the receiving section toward the transmitter, and the receiving section is turned toward the transmitter. When the receiver faces the front of the transmitter, the rotation stop circuit operates and stops the receiver from changing direction, allowing the receiver to always operate in a highly sensitive state. Further, when the receiving section starts receiving a signal, the initial rotation stop circuit operates, and the receiving section driving circuit operates when the received signal level rises when the receiving section starts receiving the signal, so that the receiving section faces the front of the transmitter from the beginning. This prevents the receiver from rotating when the Furthermore, when the signal from the receiver ends, a final rotation stop circuit operates to prevent the receiver drive circuit from operating due to a fall in the received signal level, and rotates the receiver facing in front of the transmitter. This prevents this from happening.

(実施例) 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第1
図は本発明のリモートコントロール受信装置の一実施例
を示したブロック図でおる。1はリモートコントロール
赤外線信号を発信する送信機、2はリモートコントロー
ル信号を受信する受信機、21はリモートコントロール
赤外線信号を受光して電気信号に変換する受光部、22
は受光部21から送られてくる受信信号を積分して直流
レベル100に変換する積分器、23は直流レベル10
0を基準レベル11と比較し、直流レベル100が11
より大きい場合にパルス200を出力するコンパレータ
、24は直流レベル100を基準レベル12と比較し、
直流レベル100が12を越える時にパルス300を出
力するコンパレータ、25はパルス200が入力されて
いてパルス300が入力されていない時にパルス400
を出力する論理回路、26は直流レベル100が下降し
た時にパルス500を出力する微分回路、27はパルス
300の立ち下がり時にパルス幅T2のパルス600を
出力する単安定マルチバイブレータ、28はパルス20
0の立ち上がり時にパルス幅T1のパルス700を出力
する単安定マルチバイブレータ、29はパルス400が
入力され、且つパルス600 、700が入力されてい
ない時にモータ電圧800を出力するモータ駆動回路、
30はパルス500が入力されるとモータ電圧800の
極性を反転してモータ電圧900とする極性反転回路、
31はモータ電圧900により駆動され受光部21を回
転するモータである。
(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a block diagram showing one embodiment of the remote control receiving device of the present invention. 1 is a transmitter that emits a remote control infrared signal; 2 is a receiver that receives the remote control signal; 21 is a light receiving unit that receives the remote control infrared signal and converts it into an electrical signal; 22
23 is an integrator that integrates the received signal sent from the light receiving section 21 and converts it into a DC level of 100.
0 with reference level 11, DC level 100 is 11
a comparator, 24, which outputs a pulse 200 if greater, compares the DC level 100 with the reference level 12;
Comparator 25 outputs pulse 300 when DC level 100 exceeds 12, and 25 outputs pulse 400 when pulse 200 is input but pulse 300 is not input.
26 is a differential circuit that outputs pulse 500 when the DC level 100 falls; 27 is a monostable multivibrator that outputs pulse 600 with a pulse width T2 at the fall of pulse 300; 28 is a pulse 20
29 is a monostable multivibrator that outputs a pulse 700 with a pulse width T1 at the rising edge of 0; a motor drive circuit 29 that outputs a motor voltage 800 when the pulse 400 is input and the pulses 600 and 700 are not input;
30 is a polarity inversion circuit that inverts the polarity of motor voltage 800 to obtain motor voltage 900 when pulse 500 is input;
A motor 31 is driven by a motor voltage 900 and rotates the light receiving section 21 .

第2図は第1図に示したモータ31により受光部21を
回転させる機構を示した図で、第2図(A)はその斜視
図、(B)は平面図である。モータ31の駆動力はギア
3を介して受光部21に伝速され、その受光部21を例
えばaの位置、bの位置、Cの位置に回転させ、受光部
21に設けられている赤外線受光素子211の向きを変
えることができる。
FIG. 2 is a diagram showing a mechanism for rotating the light receiving section 21 by the motor 31 shown in FIG. 1, and FIG. 2(A) is a perspective view thereof, and FIG. 2(B) is a plan view thereof. The driving force of the motor 31 is transmitted to the light receiving section 21 via the gear 3, and the light receiving section 21 is rotated to, for example, the position a, the position b, and the position C. The orientation of element 211 can be changed.

次に本実施例の動作について第3図の動作タイムチャー
トを参照しつつ説明する。送信前1より発信されたリモ
ートコントロール赤外線信号は受光部21により受光さ
れて電気信号に変換される。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the operation time chart of FIG. 3. The remote control infrared signal transmitted from the pre-transmission unit 1 is received by the light receiving unit 21 and converted into an electrical signal.

この電気信号は増幅された後、図示されない検波波形整
形器に送られてリモコンコード信号となると共に積分器
22に送られる。積分器22は入力される信号をその信
号の撮幅に比例した第3図(A>に示すような直流レベ
ル100に変換する。この直流レベル100はコンパレ
ータ23.24及び微分回路26に送られる。コンパレ
ータ23は直流レベル100を基準レベル11と比較し
、直流レベルが基準レベルを越えた時に第3図(B)で
示すようなパルス200を出力し、コンパレータ24は
入力される直流レベルを基準レベル12と比較し直流レ
ベルが基準レベルを越えた場合に第3図(D>で示すよ
うなパルス300を出力する。ここで第3図(A>にて
時刻t1〜t7の間で直流レベル100>、eiとなる
ため、この間第3図(B)に示す如くパルス200が出
力されている。また、第3図(A)の時刻t4〜で6の
間では直流レベル100 >’12となるため、この間
第3図(D)で示す如くパルス300が出力される。微
分回路26は第3図(A>の時刻j3.j5に示すよう
に直流レベル100が下降した時に、第3図(F)で示
す如くパルス500を極性反転回路30に出力する。コ
ンパレータ23゜24で発生したパルス200 、30
0は論理回路25に入力されるoh理回路25はパルス
200があり且つパルス300がない時にパルス400
を発生し、第3図(G)の例では時刻t1〜t4と時刻
t6〜t7の間にパルス400がモータ駆動回路29に
出力される。また、パルス200’、 300は単安定
マルチバイブレータ28.27に入力され、単安定マル
チバイブレータ28. ’ 27は第3図(C)、(E
)で示すようなパルス幅T1.T2のパルス700 、
600をモータ駆動回路29に出力する。モータ駆動回
路29では、パルス400が入力され、且つパルス70
0 、600のいずれか一方又は両方が入力されていな
い時、即ち第3図(H)の時刻12〜t4の間、モータ
31を駆動するモータ電圧800を極性反転回路3oに
出力する。従って、極性反転回路30では第3図(1)
に示す如く、時刻で2〜t3の間と、時刻t3〜t4の
間とでモータ電圧800を反転したモータ電圧900を
モータ31に出力する。従って、モータ31は時刻t2
〜t3の間におる方向に回転し、時刻t3〜で4では前
記回転方向と反対方向に回転し時刻t4でK1する。
After this electrical signal is amplified, it is sent to a detection waveform shaper (not shown) to become a remote control code signal, and is also sent to the integrator 22. The integrator 22 converts the input signal into a DC level 100 as shown in FIG. The comparator 23 compares the DC level 100 with the reference level 11, and when the DC level exceeds the reference level, it outputs a pulse 200 as shown in FIG. 3(B), and the comparator 24 compares the input DC level with the reference level 11. If the DC level exceeds the reference level when compared with level 12, a pulse 300 as shown in Figure 3 (D>) is output. 100>, ei, so a pulse 200 is output as shown in FIG. 3(B) during this time.Also, between times t4 and 6 in FIG. 3(A), the DC level 100>'12. During this period, a pulse 300 is output as shown in FIG. 3 (D). As shown in (F), pulse 500 is output to the polarity inversion circuit 30. Pulse 200, 30 generated by comparator 23°24
0 is input to the logic circuit 25.The oh logic circuit 25 inputs the pulse 400 when there is a pulse 200 and no pulse 300.
In the example of FIG. 3(G), a pulse 400 is output to the motor drive circuit 29 between times t1 to t4 and times t6 to t7. Further, the pulses 200', 300 are input to the monostable multivibrator 28.27, and the monostable multivibrator 28. '27 is shown in Figure 3 (C), (E
), the pulse width T1. T2 pulse 700,
600 is output to the motor drive circuit 29. In the motor drive circuit 29, the pulse 400 is inputted, and the pulse 70
When one or both of 0 and 600 is not input, that is, from time 12 to t4 in FIG. 3(H), the motor voltage 800 for driving the motor 31 is output to the polarity reversing circuit 3o. Therefore, in the polarity reversing circuit 30, as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a motor voltage 900 obtained by inverting the motor voltage 800 is output to the motor 31 between times 2 and t3 and between times t3 and t4. Therefore, the motor 31 at time t2
It rotates in a direction between t3 and t3, and at time t3 and t4, it rotates in the opposite direction to the rotational direction, and at time t4, it rotates to K1.

ここで、受光部21に送信栗1からリモートコントロー
ル赤外線信号が受光されていない@3図(A>で示す時
刻Q〜時刻11間では、直流レベル200はレベル11
,12より低いため、第3図(G)で示す如く、論理回
路25からパルス400は発生されず、モータ電圧80
0も発生されないため、モータ31は止まっている。し
かし、受光部21にリモートコントロール赤外線信号の
入力が開始されると、第3図(A>に示す如く直流レベ
ル100が上昇して、この値は基準レベル11と12の
間になるためコンパレータ23からパルス200が出力
され、コンパレータ24のパルス300は依然として出
力されない状態となる。このため論理回路25からパル
ス400が発生する。しかし、第3図(C)に示す如く
時刻t1〜t2の間では単安定マルチバイブレータ28
からパルス700が出力されるため、モータ駆動回路2
9からは第3図(H)に示す如く依然としてモータ電圧
800は出力されない。もし、この時受光部21が送信
機1に対して正面を向いてみれば、前記時刻t1〜t2
の間に第3図(A)の破線に示す如く直流レベル100
は122を越える。
Here, when the remote control infrared signal from the transmitting chestnut 1 is not received by the light receiving unit 21 in Figure 3 (A>), between time Q and time 11, the DC level 200 is level 11.
, 12, the logic circuit 25 does not generate the pulse 400 and the motor voltage 80
Since no zero is generated, the motor 31 is stopped. However, when input of the remote control infrared signal to the light receiving section 21 is started, the DC level 100 rises as shown in FIG. The pulse 200 is output from the comparator 24, and the pulse 300 from the comparator 24 is still not output.Therefore, the pulse 400 is generated from the logic circuit 25.However, as shown in FIG. 3(C), between times t1 and t2, Monostable multivibrator 28
Since the pulse 700 is output from the motor drive circuit 2
9, the motor voltage 800 is still not output as shown in FIG. 3(H). If the light receiving unit 21 faces the transmitter 1 at this time, then the time t1 to t2
During this period, the DC level was 100 as shown by the broken line in Fig. 3(A).
exceeds 122.

このためコンパレータ24からパルス300が出力され
、論理回路25から出力されていたパルス400が停止
される。従って、このままモータ駆動回路29からはモ
ータ電圧800が出力されず、モータ31は回転しない
で受光部21は送信機1に対して正面を向いたままとな
り1、この間、所定のリモートコントロール操作が行な
われて送信機1からのリモートコントロール赤外線発信
信号の送信が終了する。
Therefore, the pulse 300 is output from the comparator 24, and the pulse 400 that has been output from the logic circuit 25 is stopped. Therefore, the motor voltage 800 is not output from the motor drive circuit 29 as it is, the motor 31 does not rotate, and the light receiving section 21 remains facing the transmitter 1 1. During this time, a predetermined remote control operation is not performed. Then, the transmission of the remote control infrared transmission signal from the transmitter 1 is completed.

一方、受光部21が送信機1に対して正面を向いていな
い場合で、且つ第3図(A>に示す如く直流レベル10
0がレベルi3 (1!3く12)におる場合、第3図
(C)で示す如くパルス700が、時刻t2でローレベ
ルとなると、モータ駆動回路29からモータ電圧800
が出力される。このため、極性反転回路30は第3図(
1)で示す如くモータ電圧900をモータ31に送って
モータ31を駆動し、受光部21の方向を変化させる。
On the other hand, in the case where the light receiving unit 21 does not face the transmitter 1 and the DC level is 10 as shown in FIG.
0 is at level i3 (1!3×12), when the pulse 700 becomes low level at time t2 as shown in FIG.
is output. For this reason, the polarity inversion circuit 30 is configured as shown in FIG.
As shown in 1), a motor voltage 900 is sent to the motor 31 to drive the motor 31 and change the direction of the light receiving section 21.

この結果、受光部21の回転方向が送信機1の正面方向
であった場合は、直流レベル100が増加する。これに
より直流レベル100が基準レベル12よりも大となる
と、論理回路25から出力されるパルス400が停止さ
れて、モータ駆動回路2つから出力されるモータ電圧8
00が停止されてモータの回転が止まり、受光部21は
この位置で停止し、その後リモートコントロール動作が
行なわれて受信機2の動作は終了する。しかし、第3図
(A)の時刻で2から受信部21が回転じ始め、回転方
向が送信機1に対する正面方向とは反対の場合、直流レ
ベル100は下降し出すが、第3図(A>の時刻で3に
て微分回路26からパルス500が出力されて極性反転
回路30を動作させる。
As a result, when the rotation direction of the light receiving section 21 is in the front direction of the transmitter 1, the DC level 100 increases. As a result, when the DC level 100 becomes higher than the reference level 12, the pulse 400 output from the logic circuit 25 is stopped, and the motor voltage 8 output from the two motor drive circuits is
00 is stopped, the rotation of the motor is stopped, the light receiving section 21 is stopped at this position, and then a remote control operation is performed and the operation of the receiver 2 is completed. However, if the receiving unit 21 begins to rotate from 2 at time 2 in FIG. > At time 3, a pulse 500 is output from the differentiating circuit 26 to operate the polarity inverting circuit 30.

このため時刻t3にて第3図(I)で示す如く極性反転
回路30から出力されるモータ電圧900の極性が反転
し、モータが逆回転するため、受光部21は送信機1の
正面方向に回転し出す。このため第3図(A>で示す如
く直流レベル100は上昇し始め、時刻t にてレベル
12を越え、第3図CI>で示す如くモータ電圧900
が停止されてモータ31が止まり、受光部21の回転が
停止される。その後1ノモートコントロール動作が行な
われる。
Therefore, at time t3, the polarity of the motor voltage 900 output from the polarity reversing circuit 30 is reversed as shown in FIG. It starts rotating. Therefore, the DC level 100 begins to rise as shown in FIG.
is stopped, the motor 31 is stopped, and the rotation of the light receiving section 21 is stopped. After that, one mode control operation is performed.

第3図(A)の時刻で5で送信機1からのリモートコン
トロール赤外線槽号の発信を止めると、直流レベル10
0は下降し出し時刻t6とt7の間で論理回路25から
パルス400が第3図(G)に示す如く再び発生される
が、この時刻t6からt8までの間では第3図(E)に
示す如く、単安定マルチバイブレータ27からパルス6
00が時間幅T2で出力されるため、モータ駆動回路2
9からモータ電圧800が第3図(H)に示す如く出力
されない。
When the transmission of the remote control infrared tank number from transmitter 1 is stopped at time 5 in Figure 3 (A), the DC level is 10.
0 begins to fall, and between times t6 and t7, the logic circuit 25 generates a pulse 400 again as shown in FIG. As shown, pulse 6 is output from monostable multivibrator 27.
Since 00 is output in the time width T2, the motor drive circuit 2
9, the motor voltage 800 is not output as shown in FIG. 3(H).

このため、この間受光部21は回転しない。即ち、送信
機1の方向を向いた受光部21が送信機1からの送信信
号を止めた場合に、誤って池の方向へ動くことが防止さ
れている。なお、コンパレータ23゜24の基準レベル
11.12は受光部21の未入力時の直流レベル100
のレベルをi4、受光部21の受光時の送信信号到達距
離付近の直流レベル100のレベルを13、受光部21
の受光時に最大感度が得られる直流レベル100のレベ
ルを15とした時、14 <11<13<12 <j!
5となるように設定されるものとする。また、パルス6
00 、700のパルス幅T1.−r2は最大感度時に
リモートコントロール送受信を開始、停止した際に、モ
ータ電圧800 、900が発生しないような値に設定
されるものとする。
Therefore, the light receiving section 21 does not rotate during this time. That is, when the light receiving section 21 facing the transmitter 1 stops receiving the transmission signal from the transmitter 1, it is prevented from accidentally moving toward the pond. Note that the reference level 11.12 of the comparators 23 and 24 is the DC level 100 when no input is received from the light receiving section 21.
The level of 100 is 13, the level of the DC level 100 near the transmission signal reach distance when the light receiving section 21 receives light is 13, and the level of the light receiving section 21 is
When the level of DC level 100 at which the maximum sensitivity is obtained when receiving light is 15, 14 < 11 < 13 < 12 < j!
It is assumed that the value is set to 5. Also, pulse 6
00, 700 pulse width T1. -r2 shall be set to a value such that motor voltages 800 and 900 will not occur when remote control transmission/reception is started or stopped at maximum sensitivity.

本実施例によれば、受信機2の受光部21が送信機1の
正面方向に向いていない場合は、送信機1からのリモー
トコントロール赤外線信号送信時に、自動的に受光部2
1を前記送信搬1の正面方向に向ける動作が行なわれる
ため、受光部21は常に高感度で動作し、送信機1がど
のような位置にあっても受信薇2を備えた本体機器を安
定にリモートコントロールすることができる。
According to this embodiment, when the light receiving section 21 of the receiver 2 is not facing the front direction of the transmitter 1, the light receiving section 21 is automatically
1 toward the front of the transmitting carrier 1, the light receiving section 21 always operates with high sensitivity, and the main device equipped with the receiving arm 2 is stabilized no matter where the transmitter 1 is located. It can be controlled remotely.

し発明の効果〕 以上記述した如く本発明のリモートコントロール受信装
置によれば、送信機1からのリモートコントロール赤外
線信号受信の際に、受信信号のレベルが所定レベル以下
である場合に受光部の方向を前記受信信号レベルが高く
なる方向に回転させる動作を行なわせることにより、送
信機の位置にかかわらず常に赤外線受信素子の受信感度
を最良の状態として、安定なリモートコントロール動作
を行なわせる効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the remote control receiving device of the present invention, when receiving a remote control infrared signal from the transmitter 1, if the level of the received signal is below a predetermined level, the direction of the light receiving part is changed. By rotating the transmitter in a direction that increases the received signal level, the receiving sensitivity of the infrared receiving element is always in the best condition regardless of the position of the transmitter, resulting in stable remote control operation. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のリモートコントロール受信装置の一実
施例を示したブロック図、第2図は第2・・・受信機 
     21・・・受光部22・・・積分器    
  23.24・・・コンパレータ25・・・論理回路
   °26・・・微分回路27、28・・・単安定マ
ルチバイブレータ29・・・モータ駆動回路  30・
・・極性反転回路31・・・モータ 代理人 弁理士  則 近 憲 佑 同  宇治 弘 第2図 第4図
Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the remote control receiving device of the present invention, and Fig. 2 shows a second...receiver.
21... Light receiving section 22... Integrator
23.24... Comparator 25... Logic circuit °26... Differentiating circuit 27, 28... Monostable multivibrator 29... Motor drive circuit 30.
...Polarity reversal circuit 31...Motor agent Patent attorney Rule Ken Chika Yudo Hiroshi UjiFig. 2Fig. 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 送信機から送信されたリモートコントロール信号を受信
する受信部と、この受信部を回転させる回転機構と、受
信部にて受信された受信信号のレベルが第1のレベルを
越えてから所定期間受信部の回転動作を行なわせない初
期回転停止回路と、前記所定期間後、受信信号のレベル
が第1のレベル以上で第2のレベル以下であった場合、
前記受信部を回転させる受信部駆動回路と、受信部の回
転中に受信信号のレベルが下降した場合前記受信部の回
転方向を反転させる反転回路と、受信部の回転中に受信
信号レベルが第2のレベルを越えた場合受信部の回転を
停止させる回転停止回路と、送信リモートコントロール
信号停止時に受信信号のレベルが第2のレベル以下にな
った時に受信部の回転動作を行なわせない終期回転停止
回路とを具備して成ることを特徴とするリモートコント
ロール受信装置。
a receiving section that receives a remote control signal transmitted from the transmitter; a rotating mechanism that rotates the receiving section; an initial rotation stop circuit that does not perform a rotation operation; and after the predetermined period, if the level of the received signal is higher than the first level and lower than the second level,
a receiver drive circuit that rotates the receiver; an inversion circuit that reverses the direction of rotation of the receiver when the level of the received signal drops during rotation of the receiver; A rotation stop circuit that stops the rotation of the receiving section when the second level is exceeded, and a final rotation that prevents the receiving section from rotating when the received signal level falls below the second level when the transmitting remote control signal is stopped. A remote control receiving device comprising: a stop circuit.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015102662A (en) * 2013-11-25 2015-06-04 株式会社リコー Image projection device
WO2019146107A1 (en) * 2018-01-29 2019-08-01 三菱電機株式会社 Communication system

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