JPS62275343A - Reverse driver - Google Patents

Reverse driver

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JPS62275343A
JPS62275343A JP61118148A JP11814886A JPS62275343A JP S62275343 A JPS62275343 A JP S62275343A JP 61118148 A JP61118148 A JP 61118148A JP 11814886 A JP11814886 A JP 11814886A JP S62275343 A JPS62275343 A JP S62275343A
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JP
Japan
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gear
magnet
power transmission
frame
circumferential direction
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Application number
JP61118148A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Takahashi
淳 高橋
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NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To unify a motor and a reverse driver into a compact structure by providing a magnet in the circumferential direction of a motive power transmission member together with a sheet coil set to a fixed face opposite to the magnet and using the power transmission member as a part of the motor. CONSTITUTION:A annular groove 26 is formed concentrically with a gear 4 of synthetic resin on the surface at the side of a frame 1a of the gear 4. A ring-shaped yoke 27 made of a magnetic substance and having an L-shaped section is fixed to the bottom surface and the outer circumferential wall surface of the groove 26. A desired number of magnet 28 made of a rare earth metal or ferrite are fixed in the circumferential direction of the yoke 27 with spaces. A annular substrate 29 is also fixed concentrically to the surface of the frame 1a set opposite to the magnet 28. Then a desired number of sheet coils 30 are formed with spaces in the circumferential direction on the upper surface of the substrate 29 in response to those magnets 28. A lead wire 31 connected electrically to the coil 30 is led outside the frame 1a and connected to a power supply part (not shown here).

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明は、VTR、テープレコーダ、玩具、ロボットな
どの駆動部に用い得る反転駆動装置に関する。
Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a reversing drive device that can be used in drive units of VTRs, tape recorders, toys, robots, and the like.

〈従来の技術〉 従来、VTR,テープレコーダ、玩具、ロボットなどに
於ては、駆動源には主にモータを用い、その回転力によ
り駆動される駆動装置にはギヤ、プーリまたはスプロケ
ットなどを用いた種々の駆動装置が用いられている。
<Conventional technology> Conventionally, in VTRs, tape recorders, toys, robots, etc., motors are mainly used as drive sources, and gears, pulleys, sprockets, etc. are used as drive devices driven by the rotational force of the motors. Various drive devices are used.

ところで、近年、製品の小型、軽口化が要求され、比較
的大きなスペースを必要とした駆動装置の小形化が行な
われてきている。例えば、VTR。
Incidentally, in recent years, there has been a demand for smaller and lighter products, and driving devices that require a relatively large space have been made smaller. For example, VTR.

テープレコーダなどの反転駆動装置に於て、ギヤとクラ
ッチスプリングによるワンウエイクラッチとを一体内に
組合わせたコンパクトな反転駆動装置が同一出願人によ
る特願昭61−85703号明細出に提案されている。
For reversing drive devices such as tape recorders, a compact reversing drive device that combines a gear and a one-way clutch using a clutch spring in one body has been proposed in Japanese Patent Application No. 85703/1985 by the same applicant. .

しかしながら、駆動源であるモータに関してはモータ自
体の小形化が行なわれているが、小形化されたモータで
あっても、その取付スペースを確保しなければならない
という問題点がある。
However, although the motor itself, which is a drive source, is being made smaller, there is a problem in that even if the motor is made smaller, a space for its installation must be secured.

〈発明が解決しようとする問題点〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、別個にモータを取付けるスペースを確保することな
く、モータを設けることを可能にする反転駆動装置を提
供することにある。
<Problems to be Solved by the Invention> In view of these problems in the prior art, the main object of the present invention is to provide an inversion motor that allows a motor to be installed without securing a separate space for installing the motor. The purpose of the present invention is to provide a driving device.

〈問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、フレームに回転自
在に軸支されかつ被駆動対象に連結された軸と、それぞ
れ選択的係合手段を介して前記軸に連結されると共に互
いに同軸的に支持された第1及び第2の動力伝達部材と
、前記両動力伝達部材にそれぞれ動力伝達可能に連係す
ると共に互いに一体的かつ同軸的に支持された第3及び
第4の動力伝達部材と、駆動源とを有し、前記駆動源が
、前記第3及び第4の動力伝達部材の少なくとも一方の
円周方向に沿って配設された複数のマグネットと、前記
マグネットに対向する固定面に設けられたシートコイル
とを具備することを特徴とする反転駆動装置を提供する
ことにより達成される。
<Means for Solving the Problems> According to the present invention, such an object is achieved by connecting a shaft rotatably supported by a frame and connected to a driven object through selective engagement means. first and second power transmission members connected to the shaft and supported coaxially with each other; and a first and second power transmission member connected to both the power transmission members so as to be capable of transmitting power and supported integrally and coaxially with each other. the third and fourth power transmission members, and a drive source, wherein the drive source includes a plurality of magnets disposed along the circumferential direction of at least one of the third and fourth power transmission members. This is achieved by providing a reversing drive device characterized by comprising a sheet coil provided on a fixed surface facing the magnet.

く作用〉 このように、出力軸に選択的係合手段を介して結合され
た被動力伝達部材を有する反転駆動装置に於て、その被
動力伝達部材を回転駆動する動力伝達部材に、その動力
伝達部材の円周方向に沿ってマグネットを配設すると共
に、マグネットに対向する固定面にシートコイルを設け
て、モータの一部として上記動力伝達部材を形成するこ
とにより、モータと反転駆動装置とを一体化したコンパ
クトな反転駆動装置が実現できる。
As described above, in the reversing drive device having the driven power transmission member coupled to the output shaft via the selective engagement means, the power is transferred to the power transmission member that rotationally drives the driven power transmission member. By arranging a magnet along the circumferential direction of the transmission member and providing a sheet coil on the fixed surface facing the magnet to form the power transmission member as a part of the motor, the motor and the reversing drive device can be combined. A compact reversing drive device that integrates these can be realized.

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。
<Embodiments> Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図及び第2図は本発明に基づく反転駆動装置を用い
てなるVTRのカセットテープ巻取構造の仝休を示す。
FIGS. 1 and 2 show the suspension of a cassette tape winding structure for a VTR using a reversing drive device according to the present invention.

第1図に於て想像線により示したように、各反転駆動部
A、Bには、それぞれリールRa、Rbが装着され、こ
れらリールに巻かれたテープTが所望の側のリールに巻
き取られることとなる。
As shown by imaginary lines in FIG. 1, reels Ra and Rb are attached to each reversing drive unit A and B, respectively, and the tape T wound on these reels is wound onto the reel on the desired side. It will be.

第2図に良く示したように、一対の互いに平行な板材か
らなるフレーム1a、1bの中央部に軸受2a、2bを
介して駆動軸3が回転自在に架設されている。軸3には
、例えばスパーギヤからなる歯車4.5が一体的に固着
されており、これら両歯車4.5が軸3と共に同一回転
速度にて回転駆動することとなる。
As clearly shown in FIG. 2, a drive shaft 3 is rotatably installed in the center of frames 1a and 1b, which are made up of a pair of mutually parallel plates, via bearings 2a and 2b. A gear 4.5 made of, for example, a spur gear is integrally fixed to the shaft 3, and both gears 4.5 rotate together with the shaft 3 at the same rotational speed.

これら両歯車4.5の回転力が一対の反転駆動部A、B
に伝達されることとなるが、これら両反転駆動部A、B
がそれぞれ同様の構造を有するため、以下の記載に於て
一方の反転駆動部Aについてのみ詳しく説明する。
The rotational force of both gears 4.5 is applied to a pair of reversing drive parts A and B.
However, these two inversion drive units A and B
Since both have the same structure, only one inversion drive section A will be explained in detail in the following description.

第3図に良く示されるように、反転駆動部Aは、前記軸
3と同様に一対の合成樹脂からなる軸受部材12a、1
2bにより回転自在に軸支されると共にスナップリング
14により軸線方向に扱は止めされた出力軸13を有し
、フレーム1aから突出する外端には、リールRaを駆
動するためのカップリング18がねじ19により取着さ
れている。
As clearly shown in FIG.
It has an output shaft 13 that is rotatably supported by a frame 2b and is prevented from being handled in the axial direction by a snap ring 14, and a coupling 18 for driving a reel Ra is attached to the outer end protruding from the frame 1a. It is attached with screws 19.

ねじ19の外周部には軸線方向にスプライン19aが切
設されており、カップリング18にもそのスプライン1
9aと嵌合する溝188が切設されているため、ねじ1
9を介して出力軸13と一体的に回転駆動される。尚、
このカップリング18はカップリング18と軸受部材1
2aとの間に挟設された圧縮コイルばね20により回転
時に一定の摩擦制動力を受けることとなる。
A spline 19a is cut in the outer periphery of the screw 19 in the axial direction, and the spline 19a is also cut in the coupling 18.
Since a groove 188 is cut to fit with screw 9a, screw 1
It is rotationally driven integrally with the output shaft 13 via the output shaft 9 . still,
This coupling 18 is connected to the coupling 18 and the bearing member 1.
During rotation, a constant frictional braking force is applied by the compression coil spring 20 sandwiched between the rotor and the rotor 2a.

この出力軸13の両フレーム1a、1b間の位置に、円
筒状部材15が、ピン17により出力軸13と一体的に
回転するように嵌装されており、この円筒状部材15と
同一の円筒状外周面を郭成する延長部16aを有するス
パーギヤからなる歯車16が出力軸13に対して回転自
在に嵌装されている。この歯車16は、前記した歯車5
に歯合している。
A cylindrical member 15 is fitted between the frames 1a and 1b of the output shaft 13 by a pin 17 so as to rotate integrally with the output shaft 13. A gear 16 made of a spur gear and having an extension 16a defining a shaped outer peripheral surface is rotatably fitted to the output shaft 13. This gear 16 is similar to the gear 5 described above.
It fits perfectly.

円筒状部材15と歯車16の延長部16aにより郭成さ
れた共通の円筒面の外周にはクラッチスプリング21が
成る程度の予圧力を有するように嵌装されている。また
、歯車16の延長部16aの外周には、ラチェツト歯2
2aを外周面に有するラチェット部材22が嵌装され、
前記したクラッチスプリング21の一端に係合している
。更に、円筒状部材15の外周には、ボス状の延長部2
3aを有するスパーギヤからなる歯車23が回転自在に
嵌装されており、歯車23の延長部23aの外周面には
前記ラチェット部材22の延長部が嵌装されている。こ
の歯車23内部に向けて切込まれたアンダカットにより
郭成された円周面と、前記ラチェット部材22の延長部
の外周に郭成された円周面とが互いに共通な円筒面を郭
成し、この円筒面の外周には例えば前記クラッチスプリ
ング21と同一の巻方向を有するクラッチスプリング2
4が巻装されている。そしてこの歯車23は前記した歯
車4に歯合している。更に、ラチェット部材22の外周
の近傍には、そのラチェツト歯22aに係合し得る係止
爪25が係合離脱可能に配設されている。
A clutch spring 21 is fitted onto the outer periphery of a common cylindrical surface formed by the cylindrical member 15 and the extension portion 16a of the gear 16 so as to have a preload force sufficient to form the clutch spring 21. Further, ratchet teeth 2 are provided on the outer periphery of the extension portion 16a of the gear 16.
A ratchet member 22 having 2a on the outer peripheral surface is fitted,
It is engaged with one end of the clutch spring 21 described above. Furthermore, a boss-shaped extension 2 is provided on the outer periphery of the cylindrical member 15.
A gear 23 consisting of a spur gear having a diameter 3a is rotatably fitted, and the extension of the ratchet member 22 is fitted onto the outer peripheral surface of the extension 23a of the gear 23. The circumferential surface formed by the undercut cut toward the inside of the gear 23 and the circumferential surface formed on the outer periphery of the extension of the ratchet member 22 form a common cylindrical surface. However, on the outer periphery of this cylindrical surface, for example, a clutch spring 2 having the same winding direction as the clutch spring 21 is attached.
4 is wrapped. This gear 23 meshes with the gear 4 described above. Further, near the outer periphery of the ratchet member 22, a locking pawl 25 that can be engaged with the ratchet teeth 22a is disposed in a detachable manner.

第2図及び第4図に良く示されるように、合成樹脂から
なる歯車4のフレーム1a側の面には環状に溝26が同
心的に切設されてあり、その環状溝26の底面及び外側
周壁面には磁性体からなる断面り形のリング状ヨーク2
7が固着されている。
As clearly shown in FIGS. 2 and 4, an annular groove 26 is cut concentrically on the frame 1a side surface of the gear 4 made of synthetic resin, and the bottom surface and the outside of the annular groove 26 are cut concentrically. A cross-sectional ring-shaped yoke 2 made of magnetic material is provided on the peripheral wall surface.
7 is fixed.

ヨーク27には周方向に間隔をおいて希土類金属または
フェライト類の所要数のマグネット28が固着されてい
る。そして、マグネット28に対向するフレーム1aの
面には環状の基板29が同心的に固着され、基板29の
上面には同様にマグネット2Bに対向するように周方向
に間隔をおいて所要数のシートコイル30が形成されて
おり、電気的にシートコイル30に接続されたリード線
31がフレーム1aの外側に引出され、図示されない電
源部に接続されている。上記構成により歯車4が、シー
トコイルを用いたフラットモータと同等の作用をなすモ
ータとして、本実施例に於ける反転駆動装置の駆動源と
なる。
A required number of magnets 28 made of rare earth metal or ferrite are fixed to the yoke 27 at intervals in the circumferential direction. An annular substrate 29 is fixed concentrically to the surface of the frame 1a facing the magnet 28, and a required number of sheets are arranged at intervals in the circumferential direction on the upper surface of the substrate 29, similarly facing the magnet 2B. A coil 30 is formed, and a lead wire 31 electrically connected to the sheet coil 30 is drawn out to the outside of the frame 1a and connected to a power source section (not shown). With the above configuration, the gear 4 serves as a drive source of the reversing drive device in this embodiment as a motor that has the same effect as a flat motor using a sheet coil.

次に本実施例の作動の要領について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

図示されない電源部によりリード線31を介してシート
コイル30に電力を供給することにより、モータの一部
としての歯車4を一方向に回転させると、軸3が、例え
ば第2図に於て矢印Pにより示される向きに回転駆動さ
れる。すると、歯車5と歯車16とが歯合していること
により、歯車16及びその延長部16aが矢印Pにより
示される向きに回転駆動される。その結果、クラッチス
プリング21に、巻締める向きの摩擦力が加わり、歯車
16の回転力が円筒状部材15に伝達され、更に出力軸
13を介してカップリング18が矢印Pの向きに回転駆
動される。
When the gear 4 as a part of the motor is rotated in one direction by supplying electric power to the sheet coil 30 via the lead wire 31 from a power supply section (not shown), the shaft 3 is rotated, for example, as shown by the arrow in FIG. It is rotationally driven in the direction indicated by P. Then, since the gear 5 and the gear 16 are in mesh with each other, the gear 16 and its extension 16a are rotationally driven in the direction indicated by the arrow P. As a result, a frictional force in the direction of tightening is applied to the clutch spring 21, the rotational force of the gear 16 is transmitted to the cylindrical member 15, and the coupling 18 is further rotationally driven in the direction of arrow P via the output shaft 13. Ru.

この時、歯車4の回転力が歯車23に前記よりも速い速
度比をもって伝達されることとなるが、歯車23がクラ
ッチスプリング24に対して巻緩める向きの摩擦力を及
ぼすこととなり、歯車23は自由に回転するのみで、出
力軸13の運動に対して干渉することがない。
At this time, the rotational force of the gear 4 is transmitted to the gear 23 at a speed ratio higher than that described above, but the gear 23 exerts a frictional force in the direction of winding and unwinding the clutch spring 24, and the gear 23 It simply rotates freely and does not interfere with the movement of the output shaft 13.

この反転駆動装置を急速停止させたい場合には、係止爪
25をラチェツト歯22aに係合させれば良い。即ち、
クラッチスプリング21の係合が解除され、しかもカッ
プリング18に圧縮コイルばね20による摩擦制動力が
加わることから、カップリング18が直ちに停止するこ
ととなる。
If it is desired to quickly stop this reversing drive device, it is sufficient to engage the locking pawl 25 with the ratchet teeth 22a. That is,
Since the engagement of the clutch spring 21 is released and the friction braking force by the compression coil spring 20 is applied to the coupling 18, the coupling 18 immediately stops.

次に、歯車4が逆方向に回転駆動し、軸3が矢印Qによ
り示される向きに回転駆動された場合、反転駆動部Bの
側でテープが巻取られ、反転駆動部Aの側は過大な抵抗
力を及ぼすことなくテープを繰り出す必要がある。
Next, when the gear 4 is rotationally driven in the opposite direction and the shaft 3 is rotationally driven in the direction shown by the arrow Q, the tape is wound on the side of the reversing drive part B, and the tape is wound on the side of the reversing drive part A. It is necessary to feed out the tape without exerting significant resistance.

本実施例に於ては、反転駆動部Aの歯車16が、前記と
は逆方向のQにより示される向きに回転駆動されること
となるが、歯車16がカップリング18即ち円筒状部材
1.5よりも高速で回転駆動されれば、クラッチスプリ
ング21に巻緩める向きの摩擦力が加わり、歯車16が
自由に回転し得ることとなり、円筒状部材15の運動に
対して干渉することがない。
In this embodiment, the gear 16 of the reversing drive unit A is rotationally driven in the direction indicated by Q, which is the opposite direction to the above, and the gear 16 is connected to the coupling 18, that is, the cylindrical member 1. If the clutch spring 21 is rotated at a higher speed than 5, a frictional force is applied to the clutch spring 21 in the winding/unwinding direction, allowing the gear 16 to rotate freely and not interfering with the movement of the cylindrical member 15.

繰り出されるテープにより歯車23が歯車16よりも高
い回転速度にて駆動される場合には、クラッチスプリン
グ21に対してこれを巻締める向きの摩擦力を及ぼすこ
ととなり、歯車16の運動がカップリング18の運動に
対して干渉することが考えられるが、このとき、歯車2
3も、歯車16よりも高速にて同一方向に回転駆動され
ることとなり、クラッチスプリング24に対してこれを
巻締める向きの摩擦力を及ぼすため、ラチェット部材2
2をも回転駆動することとなる。この回転駆動力がクラ
ッチスプリング21を巻緩める向きの力を及ぼす。従っ
て、繰り出されるテープによりカップリング18即ち円
筒状部材15が歯車16よりも高速で回転駆動された場
合には、ラチェット部材22の動きによりクラッチスプ
リング21が強制的に解除され、同じく歯車16が自由
に回転し得ることとなる。このとき、ラチェット部材2
2が、クラッチスプリング24を介して歯車23により
、歯車16よりも高速で駆動されるが、クラッチスプリ
ング21が歯車16に対して自由に滑ることができ何ら
の支障も生じることがない。
When the gear 23 is driven at a higher rotational speed than the gear 16 by the tape being fed out, a frictional force is exerted on the clutch spring 21 in the direction of tightening it, and the movement of the gear 16 is caused by the coupling 18 It is possible that gear 2 may interfere with the movement of gear 2.
3 is also rotated in the same direction at a higher speed than the gear 16, and exerts a frictional force on the clutch spring 24 in the direction of tightening it.
2 will also be rotationally driven. This rotational driving force exerts a force in the direction of winding and unwinding the clutch spring 21. Therefore, when the coupling 18, that is, the cylindrical member 15, is rotated at a higher speed than the gear 16 by the tape being fed out, the clutch spring 21 is forcibly released by the movement of the ratchet member 22, and the gear 16 is also freed. This means that it can be rotated to At this time, the ratchet member 2
2 is driven by the gear 23 via the clutch spring 24 at a higher speed than the gear 16, but the clutch spring 21 can freely slide relative to the gear 16 without causing any trouble.

このようにして、反転駆動部Aがテープを繰り出す場合
でも、クラッチスプリング21が、ラチェット部材22
により積極的に解除されるため、結局カップリング18
が自由に回転し得ることとなる。その際、圧縮コイルば
ね20の摩擦力がカップリング18に常時加わるためテ
ープを適度に緊張させることができる。
In this way, even when the reversing drive unit A feeds out the tape, the clutch spring 21
As a result, coupling 18 is actively released.
can rotate freely. At this time, since the frictional force of the compression coil spring 20 is constantly applied to the coupling 18, the tape can be appropriately tensioned.

以上本発明を特定の実施例について説明したが、本発明
は上記実施例に限定されず、例えば、上記クラッチスプ
リング21.24は、一方向にのみ回転力を伝える伝達
手段、例えばローラを用いるワンウェイクラッチ等信の
形式のワンウェイクラッチであっても良い。但し、クラ
ッチスプリング21については、係合を強制的に解除す
る手段を有するものである必要がある。
Although the present invention has been described above with reference to a specific embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. It may also be a one-way clutch in the form of a clutch. However, the clutch spring 21 needs to have a means for forcibly releasing the engagement.

尚、本発明は上記実施例のような長尺部材を巻取る装置
に用いるばかりでなく、ロボット等コンパクトであるこ
とが望ましい反転駆動装置に用いることができることは
云うまでもない。
It goes without saying that the present invention can be used not only for a device for winding up a long member as in the embodiment described above, but also for a reversing drive device such as a robot, which is preferably compact.

〈発明の効果〉 このように本発明によれば、実質的に時間的損失なく正
逆回転駆動可能な反転駆動装置の構成部品である動力伝
達部材をモータの一部として形成することにより、駆動
源を別個に設ける必要のない反転駆動装置が可能となる
。しかも、これを比較的コンパクトな構造をもって実現
することができ、製品の小型、軽量化を向上させ、種々
の用途に於いて多大の効果を奏することができる。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, by forming the power transmission member, which is a component of a reversing drive device capable of forward and reverse rotation drive with substantially no time loss, as a part of the motor, the drive A reversing drive is possible without the need for a separate source. Moreover, this can be realized with a relatively compact structure, which improves the size and weight of the product, and provides great effects in various applications.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に基づく反転駆動装置を備えるVTRの
巻取@横を示す平面図である。 第2図は第1図の■−■線について見た部分断面図であ
る。 第3図は第2図の要部を拡大して示す断面図である。 第4図は第2図のIV −IV線について児た図である
。 ia、”1b・・・フレーム2a、2b・・・軸受3・
・・軸       4.5・・・歯車12a、12b
・・・軸受部材 13・・・出力軸    14・・・スナップリング1
5・・・円筒状部材  16・・・歯車16a・・・延
長部   17・・・ビン18・・・カップリング 1
8a・・・溝19・・・ねじ     19a・・・ス
プライン20・・・圧縮コイルばね21・・・クラッチ
スプリング22・・・ラチェット部材22a・・・ラチ
ェツト歯23・・・歯車     23a・・・延長部
24・・・クラッチスプリング 25・・・係止爪    26・・・環状溝27・・・
ヨーク    2B・・・マグネット29・・・基板 
    30・・・シートコイル31・・・リード線
FIG. 1 is a plan view showing the winding side of a VTR equipped with a reversing drive device according to the present invention. FIG. 2 is a partial sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 1. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 2. FIG. 4 is a diagram showing the IV-IV line of FIG. 2. ia, "1b... Frame 2a, 2b... Bearing 3.
...Shaft 4.5...Gears 12a, 12b
... Bearing member 13 ... Output shaft 14 ... Snap ring 1
5...Cylindrical member 16...Gear 16a...Extension part 17...Bin 18...Coupling 1
8a... Groove 19... Screw 19a... Spline 20... Compression coil spring 21... Clutch spring 22... Ratchet member 22a... Ratchet tooth 23... Gear 23a... Extension Part 24... Clutch spring 25... Locking pawl 26... Annular groove 27...
Yoke 2B... Magnet 29... Board
30...Sheet coil 31...Lead wire

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)フレームに回転自在に軸支されかつ被駆動対象に
連結された軸と、 それぞれ選択的係合手段を介して前記軸に連結されると
共に互いに同軸的に支持された第1及び第2の動力伝達
部材と、 前記両動力伝達部材にそれぞれ動力伝達可能に連係する
と共に互いに一体的かつ同軸的に支持された第3及び第
4の動力伝達部材と、 駆動源とを有し、 前記駆動源が、前記第3及び第4の動力伝達部材の少な
くとも一方の円周方向に沿って配設された複数のマグネ
ットと、前記マグネットに対向する固定面に設けられた
シートコイルとを具備することを特徴とする反転駆動装
置。
(1) A shaft rotatably supported by a frame and connected to a driven object, and first and second shafts each connected to the shaft via selective engagement means and supported coaxially with each other. a power transmitting member; third and fourth power transmitting members that are linked to both of the power transmitting members so as to be able to transmit power to each other and are supported integrally and coaxially with each other; and a drive source; The source includes a plurality of magnets disposed along the circumferential direction of at least one of the third and fourth power transmission members, and a sheet coil provided on a fixed surface facing the magnets. A reversing drive device featuring:
(2)前記動力伝達部材がスパーギヤからなることを特
徴とする特許請求の範囲第1項に記載の反転駆動装置。
(2) The reversing drive device according to claim 1, wherein the power transmission member comprises a spur gear.
(3)前記選択的係合手段がスプリングクラッチからな
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項若しくは第2
項に記載の反転駆動装置。
(3) Claim 1 or 2, characterized in that the selective engagement means comprises a spring clutch.
The reversing drive device described in .
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