JPS62273819A - Apparatus for automatic exchange of mold - Google Patents
Apparatus for automatic exchange of moldInfo
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- JPS62273819A JPS62273819A JP61116158A JP11615886A JPS62273819A JP S62273819 A JPS62273819 A JP S62273819A JP 61116158 A JP61116158 A JP 61116158A JP 11615886 A JP11615886 A JP 11615886A JP S62273819 A JPS62273819 A JP S62273819A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/256—Exchangeable extruder parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
この発明は、熱可塑性材料押出し用の金型交換装置に係
わり、更に詳しくは押出し作業に於ける金型交換の段取
り作業性を向上させた金型自動交換装置に関するもので
ある。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a mold changing device for extruding thermoplastic materials, and more specifically to a mold changing device for extruding a thermoplastic material. This invention relates to an automatic mold changing device that improves setup workability.
近年、熱可塑性材料押出し用の金型、特に多重押出し用
の金型は、大型化すると共に重量物化する傾向にあり、
このような金型を人手により脱着する作業、即ち、金型
交換作業は重労働で、かつ危険を伴う作業であった。In recent years, molds for extruding thermoplastic materials, especially molds for multiple extrusion, have tended to become larger and heavier.
The work of manually attaching and detaching such molds, that is, the work of replacing the molds, is a laborious and dangerous work.
また人手によらず、ホイスト等の揚重装置を用いる場合
にあっても、金型の着脱交換のためには特別な治具を必
要とし、このような作業の場合にも作業性が悪く、多く
の手間と時間を要すると言う問題があった。Furthermore, even if a lifting device such as a hoist is used instead of manual labor, a special jig is required to attach and detach the mold, and the work efficiency is also poor. The problem was that it required a lot of effort and time.
また、押出し作業終了後の金型を押出しヘッドから引き
出す際には、人手で金型を引っ張るか、また押出し機を
若干回転させて、金型を押出し材料と共に押出して、押
出しヘッド側の材料と金型材料とを切断する作業が必要
となり、いずれにしても従来の金型交換作業では、作業
性が極めて悪く、非能率的であった。In addition, when pulling out the mold from the extrusion head after extrusion work, it is necessary to pull the mold manually or rotate the extruder slightly to extrude the mold together with the extruded material, and then remove the mold from the extrusion head side. It is necessary to cut the mold material, and in any case, the conventional mold replacement work is extremely inefficient and inefficient.
この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは金型の交換を人手によ
ることなく簡単に、しがも短時間に行うことが出来ると
共に、安全で確実に金型交換を行うことが出来、金型交
換の段取り作業性及び稼動率を著しく向上させることが
出来る金型自動交換装置を提供するものである。This invention was devised by focusing on such conventional problems, and its purpose is to be able to easily and quickly replace the mold without manual intervention, and to An object of the present invention is to provide an automatic mold exchange device that can perform mold exchange safely and reliably, and can significantly improve the setup workability and operation rate of mold exchange.
この発明は上記目的を達成するため、押出しヘッド近傍
に設置された支柱に対して昇降自在で、かつ回転可能に
設けられたアームの先端に、少なくとも一台以上のステ
ーションを備えた金型交換機構を旋回自在に設け、前記
金型交換機構を、押出しヘッドに装着されている金型を
クランプするクランプ機構と、このクランプ機構をロッ
クする機構と、押出しヘッドに装着されている金型を引
き抜く機構とで構成したことを要旨とするものである。In order to achieve the above object, this invention has a mold exchange mechanism equipped with at least one or more stations at the tip of an arm that is rotatably provided and can be raised and lowered with respect to a support installed near the extrusion head. is rotatably provided, and the mold exchange mechanism includes a clamp mechanism for clamping the mold mounted on the extrusion head, a mechanism for locking the clamp mechanism, and a mechanism for pulling out the mold mounted on the extrusion head. The main point is that it consists of the following.
以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below based on the accompanying drawings.
第1図は、押出し機ヘッドの正面図、第2図は第1図の
縦断側面図を示し、押出し機ヘッドの近傍には、第3図
〜第7図に示すようにこの発明を実施した金型自動交換
装置が設置されている。FIG. 1 is a front view of the extruder head, FIG. 2 is a longitudinal side view of FIG. An automatic mold changer is installed.
前記押出し機ヘッドの押出しヘッド本体1のノズル2の
先端には、固定装置3を介してプレホームダイ4が着脱
自在に設けられている。At the tip of the nozzle 2 of the extrusion head main body 1 of the extruder head, a preform die 4 is removably installed via a fixing device 3.
前記固定装置3は、押出しヘッド本体1の両側に設けら
れた押さえシリンダ5で構成され、この押さえシリンダ
50ロツド5aの先端で、プレホームダイ4 (金型4
)の両側を押さえることにより固定するものである。ま
た、前記押出しヘッド本体lには、開閉機構6を介して
型出し用のダイス7をセットする断面凹状のダイスホル
ダー8が旋回自在に設けられている。The fixing device 3 is composed of presser cylinders 5 provided on both sides of the extrusion head main body 1, and the preform die 4 (mold 4
) is fixed by pressing both sides. Furthermore, a die holder 8 having a concave cross section is rotatably provided in the extrusion head main body l, into which a molding die 7 is set via an opening/closing mechanism 6.
なお、9は押さえ爪であって、押出しヘッド本体1の上
下側面に固定された下方側のクランプシリンダlOを伸
張作動することによって、押さえ爪9のテーパ面9aに
よりダイスホルダー8の背面側8aをプレホームダイ4
側に押圧して固定するものである。Reference numeral 9 denotes a presser claw, and by extending the lower clamp cylinder lO fixed to the upper and lower side surfaces of the extrusion head main body 1, the tapered surface 9a of the presser claw 9 presses the rear side 8a of the die holder 8. preform die 4
It is fixed by pressing it to the side.
次に、金型自動交換装置について説明すると、この金型
自動交換装置は、押出しヘッド本体1の近傍に支柱20
が設置され、この支柱2.0に駆動モータ21.ガイド
ロッド22を介してアーム23の基端部が回転可能で、
かつ昇降自在に支持されている。Next, the automatic mold changing device will be explained. This automatic mold changing device has a support 20 installed near the extrusion head main body 1.
is installed, and a drive motor 21.0 is installed on this column 2.0. The base end of the arm 23 is rotatable via the guide rod 22,
And it is supported so that it can be raised and lowered.
前記アーム23の先端には、旋回中心軸24を支点とし
て旋回アーム25が回転可能に枢支され、この旋回アー
ム25の両端には、二台のステーション26a、26b
を備えた金型交換機構30が設けられている。A swing arm 25 is rotatably supported at the tip of the arm 23 with a swing center axis 24 as a fulcrum, and two stations 26a and 26b are installed at both ends of the swing arm 25.
A mold exchange mechanism 30 is provided.
前記金型交換機構30は、押出しヘッド本体lに装着さ
れているプレホームダイ4をクランプするクランプ機構
40と、このクランプ機構40をロックする機構50と
、押出しヘッド本体1に装着されているプレホームダイ
4を引き抜く機構60とで構成されている。The mold exchange mechanism 30 includes a clamp mechanism 40 that clamps the preform die 4 mounted on the extrusion head main body 1, a mechanism 50 that locks this clamp mechanism 40, and a mold exchange mechanism 30 that clamps the preform die 4 mounted on the extrusion head main body 1. It is composed of a mechanism 60 for pulling out the home die 4.
前記プレボームダイ4をクランプするクランプ機構40
と、このクランプ機構40をロックする機構50とは、
第4図及び第5図に示すように前記旋回アーム25にプ
レホームダイ4に向かって平行がプレー)41が取付け
られ、このプレート41の前面にはプレホームダイ4の
正面側壁に形成された二個の係合穴42に嵌合する重量
支え用のピン43が夫々突出して設けられている。A clamp mechanism 40 that clamps the pre-Bohm die 4
And the mechanism 50 that locks this clamp mechanism 40 is,
As shown in FIGS. 4 and 5, a plate 41 parallel to the preform die 4 is attached to the rotating arm 25, and a plate 41 formed on the front side wall of the preform die 4 is attached to the front surface of this plate 41. Weight-supporting pins 43 that fit into the two engagement holes 42 are provided to protrude from each other.
またプレート41の両側には、プレホームダイ4の両側
壁に形成された保合穴44と係合するロック用のピン4
5が夫々設けられている。Further, on both sides of the plate 41, there are locking pins 4 that engage with retaining holes 44 formed on both side walls of the preform die 4.
5 are provided respectively.
上記ロック用のピン45は、ピン46を支点として旋回
し得るアーム47の先端に支持され、このアーム47は
、リンク48を介して偏心軸に支持された開閉操作用の
ハンドル49に連結されている。The locking pin 45 is supported at the tip of an arm 47 that can pivot about a pin 46, and this arm 47 is connected via a link 48 to a handle 49 for opening/closing operation supported on an eccentric shaft. There is.
従って、開閉操作用のハンドル49を矢印方向に回動さ
せることにより、リンク48.アーム47を介してロッ
ク用のピン45が矢印方向に回動してプレホームダイ4
の両側壁をロックしたり、解除することが出来るのであ
る。Therefore, by rotating the opening/closing handle 49 in the direction of the arrow, the link 48. The locking pin 45 rotates in the direction of the arrow via the arm 47, and the preform die 4
Both side walls can be locked and unlocked.
次に、押出しヘッド本体lに装着されているプレホーム
ダイ4を引き抜く機構60は、前記プレート41の側壁
に、油圧シリンダ61が固定され、この油圧シリンダ6
1のロッド62の先端は押出しヘッド本体1側に対面し
ている。Next, a mechanism 60 for pulling out the preform die 4 attached to the extrusion head main body l has a hydraulic cylinder 61 fixed to the side wall of the plate 41.
The tip of the first rod 62 faces the extrusion head main body 1 side.
従って、前記クランプ機構40と、このクランプ機構4
0をロックする機構50とで、プレホームダイ4をクラ
ンプした状態で、プレホームダイ4を押出しヘッド本体
lから引き出す時には、油圧シリンダ61のロッド62
を伸張作動させて押出しヘッド本体1に押しっけ、反力
により押出しヘッド本体1に密着しているプレホームダ
イ4を引き出すようにして取り外すのである。Therefore, the clamp mechanism 40 and this clamp mechanism 4
When pulling out the preform die 4 from the extrusion head main body 1 with the preform die 4 clamped by the mechanism 50 that locks 0, the rod 62 of the hydraulic cylinder 61
The preform die 4, which is in close contact with the extrusion head body 1, is pulled out and removed by the reaction force.
次に、作用について説明すると、まず押出し作業が終了
してプレホームダイ4(金型4)を押出しヘッド本体1
から取り外す際、金型交換機構30の一方のステーショ
ン26aに、交換すべきプレホームダイ4をセットして
おき、他方のステーション26bを空の状態にしておい
て、押出しヘッド本体1側に旋回させ、前述のようにク
ランプ機構40と、ロックする機構50とにおける重量
支え用のピン43及びロック用のピン45をプレホーム
ダイ4の夫々の係合穴42,44に係合させる。Next, to explain the operation, first, after the extrusion work is completed, the preform die 4 (mold 4) is moved to the extrusion head main body 1.
When removing the die from the extrusion head, the preform die 4 to be replaced is set in one station 26a of the mold exchange mechanism 30, the other station 26b is left empty, and the die is rotated toward the extrusion head main body 1 side. As described above, the weight supporting pin 43 and locking pin 45 of the clamping mechanism 40 and the locking mechanism 50 are engaged with the respective engagement holes 42 and 44 of the preform die 4.
そして、油圧シリンダ61のロッド62を伸張作動させ
て押出しヘッド本体lに押しっけ、反力により押出しヘ
ッド□本体1に密着しているプレホームダイ4を引き出
し、この状態で押出しへ・ノド本体lから後退させ、更
に1000旋回させて新たなプレホームダイ4を再び押
出しヘッド本体1にセントさせる。Then, the rod 62 of the hydraulic cylinder 61 is extended and pushed against the extrusion head main body 1, and the reaction force pulls out the preform die 4 that is in close contact with the extrusion head □ main body 1, and in this state, proceed to extrusion. 1, and then rotated 1000 times to insert a new preform die 4 into the extrusion head body 1 again.
このような操作を行うことによって、従来人手により行
っていた交換作業を自動的に、かつ安全に行うことが出
来、プレホームダイ4の交換段替え作業性を向上するこ
とが出来るのである。By performing such an operation, the replacement work, which was conventionally performed manually, can be performed automatically and safely, and the workability of changing the preform die 4 can be improved.
この発明は、上記のように押出しヘッド近傍に設置され
た支柱に対して昇降自在で、かつ回転可能に設けられた
アームの先端に、少なくとも一台以上のステーションを
備えた金型交換機構を旋回自在に設け、前記金型交換機
構を、押出しヘッドに装着されている金型をクランプす
るクランプ機構と、このクランプ機構をロックする機構
と、押出しヘッドに装着されている金型を引き抜く機構
とで構成したため、以下のような優れた効果を奏するも
のである。This invention provides a rotating mold exchange mechanism equipped with at least one station at the tip of an arm that is movable up and down and rotatable relative to a support installed near the extrusion head as described above. The mold exchange mechanism includes a clamp mechanism for clamping the mold mounted on the extrusion head, a mechanism for locking the clamp mechanism, and a mechanism for pulling out the mold mounted on the extrusion head. Because of this structure, the following excellent effects can be achieved.
(1)1重量物の金型の交換が容易である上、金型交換
時間の短縮化も図ることが出来るので、押出し作業に於
ける金型の交換段替え作業性を向上することが出来る。(1) Not only is it easy to replace a heavy mold, it also shortens the mold replacement time, which improves the efficiency of mold replacement during extrusion work. .
(2)、従来のような人手による場合や、揚重装置によ
る場合に比べて安全で、しかも確実に交換作業を行うこ
とが出来る。(2) Replacement work can be performed more safely and reliably than conventional methods such as manual work or lifting equipment.
(3)、金型の交換段替え時間の短縮化により、押出し
ヘッド本体内の材料の変質を防止出来、稼動率を向上さ
せることが出来る。(3) By shortening the time required for changing molds, deterioration of the material inside the extrusion head body can be prevented, and the operating rate can be improved.
(4)、金型の整備や、清掃1段取りを予め行ったり、
事後に行うことが出来るので作業性は著しく向上する。(4) Perform mold maintenance and cleaning steps in advance,
Since this can be done after the fact, work efficiency is significantly improved.
第1図はこの発明を実施した押出し機ヘッドの正面図、
第2図は第1図の縦断側面図、第3図は金型交換装置の
正面図、第4図は第3図の平面図、第5図は金型のクラ
ンプ機構と、ロック機構及び金型を引き抜く機構の拡大
平面図、第6図は第5図の正面図、第7図は第5図の側
面図である。
l・・・押出しヘッド本体、3・・・固定装置、4・・
・プレホームダイ (金型)、20・・・支柱、23・
・・アーム、26a、26b・・・ステーション、30
・・・金型交換機構、40・・・クランプ機構、50・
・・ロックする機構、60・・・引き抜く機構。FIG. 1 is a front view of an extruder head implementing this invention;
Fig. 2 is a longitudinal side view of Fig. 1, Fig. 3 is a front view of the mold changing device, Fig. 4 is a plan view of Fig. 3, and Fig. 5 shows the mold clamping mechanism, locking mechanism, and metal mold. FIG. 6 is an enlarged plan view of the mechanism for pulling out the mold, FIG. 6 is a front view of FIG. 5, and FIG. 7 is a side view of FIG. 5. l... Extrusion head main body, 3... Fixing device, 4...
・Preform die (mold), 20... Support, 23.
...Arm, 26a, 26b...Station, 30
... Mold exchange mechanism, 40... Clamp mechanism, 50.
... Mechanism to lock, 60... Mechanism to pull out.
Claims (1)
、かつ回転可能に設けられたアームの先端に、少なくと
も一台以上のステーションを備えた金型交換機構を旋回
自在に設け、前記金型交換機構を、押出しヘッドに装着
されている金型をクランプするクランプ機構と、このク
ランプ機構をロックする機構と、押出しヘッドに装着さ
れている金型を引き抜く機構とで構成したことを特徴と
する金型自動交換装置。A mold exchange mechanism equipped with at least one station is rotatably provided at the tip of an arm that is movable up and down and rotatable with respect to a support installed near the extrusion head, and the mold exchange mechanism is rotatably provided. A metal mold characterized in that the mechanism is composed of a clamp mechanism for clamping a mold attached to an extrusion head, a mechanism for locking the clamp mechanism, and a mechanism for pulling out the mold attached to the extrusion head. Automatic mold changing device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61116158A JPS62273819A (en) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Apparatus for automatic exchange of mold |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61116158A JPS62273819A (en) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Apparatus for automatic exchange of mold |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62273819A true JPS62273819A (en) | 1987-11-27 |
JPH0523179B2 JPH0523179B2 (en) | 1993-03-31 |
Family
ID=14680209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61116158A Granted JPS62273819A (en) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Apparatus for automatic exchange of mold |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62273819A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101829699A (en) * | 2010-04-21 | 2010-09-15 | 上海交通大学 | Variable-load extrusion mould reverse ejection device |
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JPS6131814A (en) * | 1984-07-25 | 1986-02-14 | Hitachi Ltd | Air flow control apparatus for boiler |
-
1986
- 1986-05-22 JP JP61116158A patent/JPS62273819A/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0523179B2 (en) | 1993-03-31 |
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