JPS62267197A - Safety device for page turn-over device - Google Patents
Safety device for page turn-over deviceInfo
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- JPS62267197A JPS62267197A JP11035886A JP11035886A JPS62267197A JP S62267197 A JPS62267197 A JP S62267197A JP 11035886 A JP11035886 A JP 11035886A JP 11035886 A JP11035886 A JP 11035886A JP S62267197 A JPS62267197 A JP S62267197A
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Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、ページ紙を吸引めくりドラムに吸着してペー
ジをめくるページめくり装置において、その駆動系の故
障等による異常を検知する安全装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a safety device for detecting an abnormality due to a failure of the drive system in a page turning device that turns pages by suctioning page paper to a suction turning drum. .
[発明の概要]
本発明は、原稿体支持部材と原稿体摺動部材とが相対的
に移動し、この移動時に原稿体のめくるべきページ紙を
吸引めくりドラムに吸着してページをめくるページめく
り装置にあって、前記原稿体支持部材と原稿体摺動部材
との相対的な移動を゛ 行なう駆動系の回転部の回転を
検出する回転検出センサを設け、この回転検出センサの
出力に基づいて異常を検出することにより、
駆動系の故障等による異常を検出することかで゛きるも
のである。[Summary of the Invention] The present invention provides a page turning system in which a document supporting member and a document sliding member move relative to each other, and during this movement, pages of the document to be turned are suctioned and adsorbed onto a turning drum to turn the pages. The apparatus is provided with a rotation detection sensor that detects the rotation of a rotating part of a drive system that performs relative movement between the original support member and the original sliding member, and a By detecting abnormalities, it is possible to detect abnormalities due to drive system failures, etc.
し先行技術]
本出願人は、先に吸引めくりドラムを利用したページめ
くり装置を出願した(特願昭60−175493号)。Prior Art] The present applicant previously filed an application for a page turning device using a suction turning drum (Japanese Patent Application No. 175493/1982).
゛
このページめくり装置を簡単に説明すると、めくるべき
ページ紙を開いた原稿体は原稿体摺動部材上に載置され
ていると共にその上面には原稿体支持部材が被せられて
いる。``To briefly explain this page turning device, a document with a page to be turned is placed on a document sliding member, and a document supporting member is placed on the upper surface of the document.
この原稿体支持部材と前記原稿体摺動部材とは一方又は
双方が移動して相対的な移動をし、前記原稿体は原稿体
支持部材に支持されて共に移動する。One or both of the document supporting member and the document sliding member move relative to each other, and the document is supported by the document supporting member and moves together.
吸引めくりドラムは、内部が減圧されその外周面に吸引
孔が形成されていると共に前記原稿体摺動部材に支持さ
れて前記原稿体摺動部材と共に移動して原稿体と相対的
な移動をする。また、この吸引めくりドラムにはピニオ
ンが設けられ、このピニオンが装置本体に固定のラック
に噛合されており、吸引めくりドラムは原稿体摺動部材
に従って移動すると共に回転する。The suction turning drum has a reduced pressure inside and has suction holes formed on its outer peripheral surface, and is supported by the original sliding member and moves together with the original sliding member to move relative to the original. . Further, this suction turning drum is provided with a pinion, and this pinion is engaged with a rack fixed to the main body of the apparatus, so that the suction turning drum moves and rotates according to the document sliding member.
而して、原稿体支持部材と原稿体摺動部材とが相対的に
移動して吸引めくりドラムがめくるべきページ紙上を移
動すると共に吸引めくりドラムが回転してこの吸引めく
りドラムの外周面にめくるべきページ紙を吸着し吸引め
くりドラムに巻き付けてページをめくるものである。Then, the document supporting member and the document sliding member move relative to each other, and the suction turning drum moves over the page to be turned, and at the same time, the suction turning drum rotates and the document is turned on the outer peripheral surface of the suction turning drum. The page is turned by suctioning the desired page paper and wrapping it around a suction turning drum.
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、上記ページめくり装置には安全装置が設
けられておらず、装置、操作者、原稿体の安全を保障す
るためには安全装置を設けることが望まれる。特に、上
記ページめくり装置は装置本体に突出する位置に原稿体
摺動部材が移動するので、この原稿体摺動部材に操作者
が衝突する等の事故が発生する蓋然性が高い。また、原
稿体が貴重なオリジナル本である場合にはその破損は取
り返しのつかないことにもなる。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above page turning device is not equipped with a safety device, and it is desirable to have a safety device in order to ensure the safety of the device, the operator, and the manuscript. . In particular, in the above-mentioned page turning device, since the document sliding member moves to a position protruding into the main body of the device, there is a high probability that an accident such as an operator colliding with this document sliding member will occur. Furthermore, if the manuscript is a valuable original book, the damage may be irreversible.
そこで、本発明は上記欠点を解消するページめくり装置
の安全装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a safety device for a page turning device that eliminates the above-mentioned drawbacks.
[問題点を解決するための手段]
而して、上記目的を達成するための本発明の構成は、め
くるべきページ紙を開いた原稿体を支持して原稿体と移
動を共にする原稿体支持部材と、前記原稿体のめくるべ
きページ紙に接触し前記原稿体支持部材と相対的な移動
をする原稿体摺動部材と、
この原稿体摺動部材の動きに追従すると共にそれ自体回
転して吸引力にて前記原稿体のめくるべきページ紙を吸
着してページをめくる吸引めくりドラムと、を備えたペ
ージめくり装置にあって、前記原稿体支持部材と前記原
稿体摺動部材との相対的な移動を行なう駆動系の回転部
の回転を検出する回転検出センサを設け、この回転検出
センサの出力に基づいて異常を検出したことを特徴とす
る。[Means for Solving the Problems] Therefore, the structure of the present invention for achieving the above object includes a document support that supports the document with pages to be turned over and moves together with the document. a document body sliding member that contacts the pages of the document body to be turned and moves relative to the document body support member; and a document body sliding member that follows the movement of the document body sliding member and rotates itself. A page turning device comprising: a suction turning drum that uses suction force to attract pages to be turned on the original document and turn the pages; The present invention is characterized in that a rotation detection sensor is provided to detect the rotation of a rotating part of a drive system that performs a movement, and an abnormality is detected based on the output of this rotation detection sensor.
[作用]
従って、例えば原稿体摺動部材に過負荷が作用し駆動系
の回転部が正常に回転しない場合には回転検出センサが
正常な出力信号を発しなくなり異常であることが検知さ
れる、。[Function] Therefore, for example, if an overload is applied to the document sliding member and the rotating part of the drive system does not rotate normally, the rotation detection sensor will no longer issue a normal output signal and an abnormality will be detected. .
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図乃至第3図において、装置本体lは前板2、後板
3.二枚の側板4及び底板5とから略長方形状をなし、
その上面が開口している。In FIGS. 1 to 3, the device main body l includes a front plate 2, a rear plate 3. It forms a substantially rectangular shape from two side plates 4 and a bottom plate 5,
Its top surface is open.
この装置本体lの内部には原稿体摺動部材6が左右方向
に移動するためのローラ7とレール8とが設けられてい
る。尚、ローラ7の−っは、装置本体lに固定の蓋取付
部9に設けられている。Inside the apparatus body l, rollers 7 and rails 8 are provided for moving the document sliding member 6 in the left-right direction. Incidentally, the roller 7 is provided at a lid attachment part 9 fixed to the main body l of the apparatus.
前記原稿体摺動部材6は、原稿体IOのめくるべきペー
ジ紙10aに接触し原稿体支持部材24及び前記原稿体
IOと相対的な移動をするもので、この実施例において
はこの原稿体摺動部材6のみが下記する駆動系54にて
移動するよう構成されて相対的な移動を行なうようにな
っている。The document sliding member 6 contacts the page paper 10a of the document IO to be turned and moves relative to the document support member 24 and the document IO. Only the movable member 6 is configured to be moved by a drive system 54, which will be described below, to effect relative movement.
即ち、原稿体摺動部材6は、平板状の原稿台板11とこ
の原稿台板11の下面に固定された可動シャーシ12と
を備えている。That is, the document sliding member 6 includes a flat document base plate 11 and a movable chassis 12 fixed to the lower surface of the document base plate 11.
前記原稿台板11は、装置本体lの長手方向より長く形
成されて装置本体lの上面に載置されている。また、こ
の原稿台板11には下記する吸引めくりドラム13が望
む開口部14が形成されていると共にその下面に前記ロ
ーラ7が当接され、前記可動シャーシ12は、前記レー
ル8に載置されている。The original base plate 11 is formed longer than the longitudinal direction of the apparatus main body l and is placed on the upper surface of the apparatus main body l. Further, an opening 14 for a suction turning drum 13 (described below) is formed in this original base plate 11, and the roller 7 is brought into contact with the lower surface of the opening 14, and the movable chassis 12 is placed on the rail 8. ing.
原稿体摺動部材6の駆動系54は二本の駆動ワイヤ15
が可動シャーシ12に固定され、この駆動ワイヤ15は
それぞれ前記装置本体lの左右端側に配置された駆動プ
ーリ16.16に掛けられている。The drive system 54 of the document body sliding member 6 includes two drive wires 15.
is fixed to the movable chassis 12, and the drive wires 15 are respectively hung on drive pulleys 16 and 16 arranged at the left and right ends of the device main body l.
前記駆動ワイヤ15は、エンドレスで一方の駆動プーリ
16.16に複数回巻き付けられて双方の駆動プーリ1
6.16間に掛けられていると共に一方の駆動プーリ1
6にはバネ17が配されて駆動ワイヤ15の移動時にた
るまないようにしである。The drive wire 15 is endlessly wound around one of the drive pulleys 16, 16 multiple times and connected to both drive pulleys 1.
6.16 and one drive pulley 1
6 is provided with a spring 17 to prevent the drive wire 15 from sagging during movement.
前記の対向する一方の駆動プーリ16間は、駆動軸18
で連結され、この駆動軸18にプーリ19が固装されて
いる。A drive shaft 18 is connected between the opposing drive pulleys 16.
A pulley 19 is fixed to this drive shaft 18.
このプーリ19にはタイミングベルト20が掛けられて
おり、このタイミングベルト20の他端側はステップモ
ータ21の回転軸に固装のタイミングプーリ22に掛け
られている。A timing belt 20 is placed around this pulley 19, and the other end of this timing belt 20 is placed around a timing pulley 22 that is fixed to the rotating shaft of a step motor 21.
而して、ステップモータ21が駆動すると、その回転が
タイミングベルト20を介して駆動プーリ16に伝わり
、この駆動プーリ16の回転によって駆動ワイヤ15が
移動して前記原稿体摺動部材6が左右方向に移動するよ
うになっている。When the step motor 21 is driven, its rotation is transmitted to the drive pulley 16 via the timing belt 20, and the rotation of the drive pulley 16 moves the drive wire 15 to move the document sliding member 6 in the left-right direction. It is supposed to move to .
前記原稿体lOは、本や書類ファイルなどの少なくとも
複数ページを有し綴込部23を備えたもので、この原稿
体lOの上面には原稿体支持部材24が被せられている
。The manuscript body 1O has at least a plurality of pages such as a book or a document file, and is equipped with a binding section 23. The manuscript body support member 24 is placed on the upper surface of the manuscript body 1O.
この原稿体支持部材24は、前記装置本体1に固定の蓋
取付部9に回転自在に設けられ、その内面には摩擦抵抗
穴のメツシュ状部材25が取り付けられている。この原
稿体支持部材24にはめくるべきページ紙leaを開い
た原稿体lOが支持され原稿体10は原稿体支持部材2
4と共に移動するよう構成されている。この実施例では
原稿体支持部材24は移動しないため原稿体lOは原稿
体支持部材24と共に移動しない。The document support member 24 is rotatably provided on the lid attachment portion 9 fixed to the apparatus main body 1, and has a mesh-like member 25 having friction resistance holes attached to its inner surface. The document support member 24 supports the document lO with the page paper lea to be turned open.
4. In this embodiment, the document supporting member 24 does not move, so the document lO does not move together with the document supporting member 24.
尚、この実施例では、以上の如く構成されて前記原稿体
摺動部材6のみが移動するが、原稿体IO又は原稿体l
O及び原稿体摺動部材6の双方が移動して相対的な移動
を行なうようにしてもよい。In this embodiment, with the above-described structure, only the document body sliding member 6 moves, but the document body IO or the document body l
Both O and the document body sliding member 6 may be moved to perform a relative movement.
吸引めくりドラム13は、円筒形を有しその上方が前記
原稿台板11の開口部14に望んでいると共ζこ両側の
開口面が側面部tt28にて塞がれている。この側面部
材28は前記吸引めくりドラム13内を貫通する支持軸
29に固定され、この支持軸29の両端が前記可動シャ
ーシ12に固定されて吸引め(リドラム13は前記原稿
体摺動部材6に従って移動する。The suction turning drum 13 has a cylindrical shape, and its upper side faces the opening 14 of the original platen 11, and its opening surfaces on both sides are closed by side surfaces tt28. This side member 28 is fixed to a support shaft 29 passing through the inside of the suction turning drum 13, and both ends of this support shaft 29 are fixed to the movable chassis 12 so that the side surface member 28 is fixed to the suction turning drum 13. Moving.
前記吸引めくりドラム13は前記側面部材28との間に
ボールベアリング(図示せず)が介在されて回転自在に
なっていると共にこの外周面27に円周状に形成された
ワイヤ溝31に駆動ワイヤ32が−巻きされている。The suction turning drum 13 has a ball bearing (not shown) interposed between it and the side member 28 to be rotatable, and a drive wire is inserted into a wire groove 31 formed circumferentially on the outer peripheral surface 27. 32 is wound.
この駆動ワイヤ82の両端はそれぞれバネ33を介して
側板4に固定されて吸引めくりドラム13は前記原稿体
摺動部材6に従って移動すると共に回転する。Both ends of the drive wire 82 are fixed to the side plate 4 via springs 33, so that the suction turning drum 13 moves and rotates according to the document sliding member 6.
この吸引めくりドラム13の外周面27には、一定領域
に吸引孔34が形成されている。Suction holes 34 are formed in a certain area on the outer circumferential surface 27 of this suction turning drum 13 .
吸引めくりドラム13の内部は、前記支持軸29に固定
の仕切板35にて中心角度約90°に亘る減圧空間36
と中心角度約270°に亘る非減圧空間37とに区分さ
れ、前記減圧空間36に対応する吸引めくりドラム13
上は前記原稿台板11の開口部14に位置している。The interior of the suction turning drum 13 is a depressurized space 36 with a center angle of about 90°, which is defined by a partition plate 35 fixed to the support shaft 29.
and a non-decompression space 37 having a central angle of about 270°, and the suction turning drum 13 corresponding to the decompression space 36.
The upper part is located at the opening 14 of the original platen 11.
而して、この減圧空間36上に前記吸引孔34が配置さ
れた場合に吸引孔34から外部空気が吸引されるもので
、ページめくり開始時には吸引孔34の第一列目のみが
減圧空間36上に配されるように吸引めくりドラム13
が位置される。When the suction hole 34 is arranged above this decompression space 36, external air is sucked from the suction hole 34, and only the first row of the suction holes 34 are in the decompression space 36 when turning the page. The suction turning drum 13 is arranged above.
is located.
前記減圧空間36には前記側面部材29に形成の孔39
が開口し、この孔39に吸引ポンプ(図示せず)に接続
の吸引ホース40が接続されている。A hole 39 formed in the side member 29 is provided in the decompression space 36.
is open, and a suction hose 40 connected to a suction pump (not shown) is connected to this hole 39.
紙案内板41は、円弧状をなし前記吸引めくりドラム1
3の外周面27に沿うように配置されており、この紙案
内板41と吸引めくりドラム13との間に紙巻取り空間
42が構成されている。The paper guide plate 41 has an arc shape and is connected to the suction turning drum 1.
3, and a paper winding space 42 is defined between the paper guide plate 41 and the suction turning drum 13.
戻しローラ44は、その軸が前記原稿体摺動部材6に回
転自在に支tlfされて、前記吸引めくりドラム13の
外周面27と数Fミクロン離れた位置に配置されている
。The return roller 44 has its shaft rotatably supported tlf by the document sliding member 6, and is disposed at a position several F microns away from the outer peripheral surface 27 of the suction turning drum 13.
この戻しローラ44の軸に固定された回転体55には駆
動ワイヤ45が圧接され、この駆動ワイヤ45の両端が
バネ46を介してそれぞれ装置本体lの側板4に固定さ
れている。而して、原稿体摺動部材6が移動すると、駆
動ワイヤ45にて戻しローラ44が回転し、吸引めくり
ドラム13に複数枚の紙(めくるべきページ以外の紙)
が吸着された場合に、めくるべきページ紙以外の紙をめ
くるべきページ紙10aからひきはがす。A drive wire 45 is pressed against a rotating body 55 fixed to the shaft of the return roller 44, and both ends of the drive wire 45 are fixed to the side plate 4 of the apparatus main body l via springs 46, respectively. When the document sliding member 6 moves, the return roller 44 is rotated by the drive wire 45, and a plurality of sheets of paper (papers other than the pages to be turned) are rotated by the drive wire 45, and a plurality of sheets of paper (papers other than the pages to be turned) are transferred to the suction turning drum 13.
is adsorbed, the paper other than the page paper to be turned over is torn off from the page paper 10a to be turned over.
読取り手段47は、この実施例ではCCDラインセンサ
にて構成され、このCCDラインセンサは、前記原稿台
板11の下部で、且つ、開口面14の近くに前後方向に
沿って延びるように設けられている。In this embodiment, the reading means 47 is constituted by a CCD line sensor, and this CCD line sensor is provided below the document base plate 11 and near the opening surface 14 so as to extend along the front-rear direction. ing.
このCCDラインセンサの」二部の原稿台板11には細
長い孔が形成され、この孔にガラス板52が装着されて
CCDラインセンサ上を通過する原稿体10に記載され
た文字等が光学的に読み取られるようになっている。ま
た、このCCDラインセンサは例えば図示しない読取り
回路に接続され、この読取り回路がさらに記録回路に接
続されて原稿体10に記載された文字等が所定の記録媒
体に記録される。A long and narrow hole is formed in the second document platen 11 of this CCD line sensor, and a glass plate 52 is attached to this hole so that the characters written on the document 10 passing over the CCD line sensor can be optically read. It is designed to be read by . Further, this CCD line sensor is connected to, for example, a reading circuit (not shown), and this reading circuit is further connected to a recording circuit, so that characters and the like written on the document body 10 are recorded on a predetermined recording medium.
位置検出手段48は、可動シャーシ12に固定の遮光板
49と装置本体lの前板2に設けられた三つの位置検出
センサ50a−cとを備えて原稿体摺動部材6の三箇所
の移動位置を検出するようこの位置検出センサ50a=
cは投光素子(図示せず)と受光素子(図示せず)とが
対向するよう配置され、投光素子と受光素子との間の光
路を前記遮光板49が遮断することにより原稿体摺動部
材6の位置を検出して所定の信号を出力する。The position detection means 48 includes a light shielding plate 49 fixed to the movable chassis 12 and three position detection sensors 50a to 50c provided on the front plate 2 of the apparatus main body l, and moves the document body sliding member 6 at three locations. This position detection sensor 50a=
In c, a light emitting element (not shown) and a light receiving element (not shown) are arranged so as to face each other, and the light shielding plate 49 blocks the optical path between the light emitting element and the light receiving element, so that the original body can be The position of the moving member 6 is detected and a predetermined signal is output.
安全装置30は、第6図に示すように、前記原稿体摺動
部材6の移動を行なう駆動系54のいずれかの回転部の
回転を検出する回転検出センサ38を備えている。As shown in FIG. 6, the safety device 30 includes a rotation detection sensor 38 that detects the rotation of any rotating portion of the drive system 54 that moves the document sliding member 6.
この実施例においては、被検出部となる回転部はステッ
プモータ21の回転軸21aにて構成されている。In this embodiment, the rotating part serving as the detected part is constituted by the rotating shaft 21a of the step motor 21.
前記回転検出センサ38は、回転部が回転しているか否
かを検出できるものであればよく、例えばパルスジェネ
レータ(PG)や周波数ジェネレータ(PC)にて構成
される。この実施例においては、パルスジェネレータ(
PC)にて構成されており、パルスジェネレータ(PC
)は装置本体lに固定されたPGヘッドと回転軸21a
に取り付けられた磁石片とから成り、回転軸21aの回
転により磁石片がPGヘッド近傍を通過するとパルスを
発生するものである。The rotation detection sensor 38 may be any sensor as long as it can detect whether or not the rotating part is rotating, and is configured by, for example, a pulse generator (PG) or a frequency generator (PC). In this example, a pulse generator (
It consists of a pulse generator (PC) and a pulse generator (PC).
) is the PG head fixed to the device main body l and the rotating shaft 21a.
When the magnet piece passes near the PG head due to the rotation of the rotating shaft 21a, a pulse is generated.
CPU(中央処理装置)53は、操作部26からの指令
やフーaトインタラブタ50a〜50cからの出力信号
に基づいてステップモータ21や吸引ポンプの制御を行
なうと共に安全装置30の制御として第7図に示すフロ
ーチャートを実行する。 ゛即ち、CPU53は
、操作部26からの指令に基づいてステップモータ21
をオン・オフする(第7図のステップat、 a3.
a5)と共に、位置検出センサ38から゛の出力信号に
基づ”いて回転部の停止を検出(PCパルスなし)する
検出手段を有しく第7図のステップa2)、この検出手
段が回転部の停止を検出するとアラーム装置(図示せず
)にアラーム信号を出力するよう構成されている。A CPU (central processing unit) 53 controls the step motor 21 and the suction pump based on commands from the operation unit 26 and output signals from the foot interactors 50a to 50c, and also controls the safety device 30 as shown in FIG. Execute the flowchart shown.゛That is, the CPU 53 controls the step motor 21 based on the command from the operation unit 26.
(Steps at, a3. in Figure 7).
In step a2) in FIG. It is configured to output an alarm signal to an alarm device (not shown) when a stop is detected.
以下、上記ページめくり装置の作用について説明する。The operation of the page turning device will be explained below.
原稿体10のめくるべきページ紙10aを開き、第4図
に示すように、この原稿体10をめくるべきページ紙1
0a(図中左側のページ紙)を下に、且つ、めくるべき
ページ紙leaの端部が吸引めくりドラム13にわずか
にかかるように原稿台板11に載置し、この原稿体lO
上に原稿体支持蓋24を被せる。Open the page sheet 10a of the manuscript body 10 to be turned over, and as shown in FIG.
0a (the page paper on the left side in the figure) is placed on the document base plate 11 so that the edge of the page paper lea to be turned over is slightly on the suction turning drum 13, and this document body lO
The document supporting lid 24 is placed on top.
操作部26のスタートスイッチ(図示せず)をオンにす
ると、吸引ポンプ(図示せず)が駆動し、吸引めくりド
ラム13内の減圧空間36の負圧が十分高まった後、ス
テップモータ21が駆動して原稿体摺動部材6が原稿体
lOに接触しながら移動(図にて右方向)すると吸引ポ
ンプにより外部空気が吸引めくりドラム13の吸引孔3
8に吸引されてこの吸引力にてめくるべきページ紙le
aが吸引めくりドラムl3に吸着される。When the start switch (not shown) of the operation unit 26 is turned on, the suction pump (not shown) is driven, and after the negative pressure in the reduced pressure space 36 in the suction turning drum 13 has increased sufficiently, the step motor 21 is driven. When the original sliding member 6 moves while contacting the original 10 (towards the right in the figure), the suction pump sucks the external air into the suction hole 3 of the turning drum 13.
Page paper le that is attracted by 8 and should be turned over with this suction force
a is attracted to the suction turning drum l3.
また、前記原稿体摺動部材6が移動すると吸引めくりド
ラム13が原稿体IOの綴込方向に移動すると共に吸引
めくりトラム13が駆動ワイヤ36にて反時計方向に回
転し、めくるべきページ紙10aが吸引めくりドラム1
3の外周面27に吸着し、且つ、巻き付けられてめくる
べきページ紙10aがしだいに紙巻取り空間42に収納
される。Further, when the document sliding member 6 moves, the suction turning drum 13 moves in the direction of loading the document IO, and the suction turning tram 13 is rotated counterclockwise by the drive wire 36, and the page sheet 10a to be turned is rotated counterclockwise by the drive wire 36. is suction turning drum 1
The page paper 10a that is attracted to the outer circumferential surface 27 of the page 3 and wound around it to be turned over is gradually stored in the paper winding space 42.
原稿体摺動部材6の移動が進み吸引めくりドラム13が
原稿体lOの綴込部23の真下まで来ると、位置検出セ
ンサ50bからの信号により吸引ポンプ(図示せず)の
駆動が停止され、この時点から吸引めくりドラム13の
吸引力がなくなる。When the movement of the document body sliding member 6 progresses and the suction turning drum 13 comes directly below the document stacking section 23 of the document body 10, the drive of the suction pump (not shown) is stopped by a signal from the position detection sensor 50b. From this point on, the suction force of the suction turning drum 13 disappears.
この状態からさらに原稿体摺動部材6の移動が進むと、
吸引めくりドラム13に巻き取られたページ紙が紙巻取
り空間42から引き抜かれて、第5図に示すように右側
のページ紙に重ねられて行く。As the document body sliding member 6 moves further from this state,
The paper page wound on the suction turning drum 13 is pulled out from the paper winding space 42 and is stacked on the page paper on the right side as shown in FIG.
めくるべきページ紙lOaが右側のページ紙に完全に重
ねられると、位置検出センサ50cからの信号によりス
テップモータ21の回転が逆回転となり原稿体摺動部材
6は反対方向(図にて左方向)に移動して元の位置に戻
ると、位置検出センサ50aがらの信号によりステップ
モータ21が停止されてページめくりが終了する。When the page paper lOa to be turned is completely overlapped with the page paper on the right side, the rotation of the step motor 21 is reversed by the signal from the position detection sensor 50c, and the document body sliding member 6 is rotated in the opposite direction (toward the left in the figure). When the page moves to the original position and returns to the original position, the step motor 21 is stopped by a signal from the position detection sensor 50a, and page turning is completed.
而して、上記動作中における安全装置3oの作用を第7
図に示すフローチャートに基づいて説明する。Therefore, the operation of the safety device 3o during the above operation is explained in the seventh section.
This will be explained based on the flowchart shown in the figure.
スタートスイッチを押すと、ステップモータ21がオン
されてその回転軸21aが回転する(ステップal)。When the start switch is pressed, the step motor 21 is turned on and its rotating shaft 21a rotates (step al).
CPU53は回転検出センサ38であるPGパルスがあ
るか否か判別しくステップa2)、PCパルスがある場
合にはモータドライブ回路43にモータ駆動用のパルス
を出力し続ける。但し、かかるループにおいてストップ
要求があるか否か判別しくス、テップa3)、緊急停止
用のストップボタンが押されストップ要求があればCP
U53はモータドライブ回路43へのパルス発信を停止
してステップモータをストップさせる。The CPU 53 determines whether or not there is a PG pulse from the rotation detection sensor 38 (step a2), and if there is a PC pulse, it continues to output pulses for driving the motor to the motor drive circuit 43. However, in step a3), it is difficult to determine whether there is a stop request in such a loop, and if the stop button for emergency stop is pressed and there is a stop request, the CP
U53 stops sending pulses to the motor drive circuit 43 to stop the step motor.
また、PGパルスがない場合には(例えば原稿体摺動部
材6に過負荷が作用しステップモータ21の回転軸21
aが回転しない。)アラームが鳴り、異常であることが
知らされる(ステップa4)。In addition, if there is no PG pulse (for example, an overload acts on the document body sliding member 6 and the rotation shaft 21 of the step motor 21
a does not rotate. ) An alarm sounds to notify that there is an abnormality (step a4).
このアラームが鳴り終わると、CPU53はモータドラ
イブ回路43へのパルス信号の発信を停止しパルスモー
タ21がストップする(ステップa5)。When this alarm finishes sounding, the CPU 53 stops sending the pulse signal to the motor drive circuit 43, and the pulse motor 21 stops (step a5).
尚、この実施例においては、安全装置3oは原稿体摺動
部材6が移動するため原稿体摺動部材6の駆動系54の
回転部の回転を検出するよう構成されているが、原稿体
支持部材24が移動する装置にあっては原稿体支持部材
24の駆動系54の回転部の回転を検出するように、又
、原稿体摺動部材6と原稿体支持部材24との双方が移
動する装置にあっては一方若しくは双方の駆動系54の
回転部の回転を検出するよう構成される。In this embodiment, the safety device 3o is configured to detect the rotation of the rotating part of the drive system 54 of the document sliding member 6 as the document sliding member 6 moves. In a device in which the member 24 moves, both the original sliding member 6 and the original supporting member 24 are moved so as to detect the rotation of the rotating part of the drive system 54 of the original supporting member 24. The device is configured to detect the rotation of one or both of the rotating parts of the drive system 54.
[発明の効果]
以上述べたように本発明によれば、原稿体支持部材と原
稿体摺動部材との相対的な移動を行なう駆動系の異常を
検出する所定の安全装置を設けたので、装置、操作台、
原稿体等のトラブルを最小限に押えることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a predetermined safety device is provided to detect an abnormality in the drive system that performs relative movement between the document supporting member and the document sliding member. equipment, operation console,
Trouble with the manuscript can be minimized.
第1図乃至第7図において本発明の実施例が示され、第
1図はページめくり装置の斜視図、第2図はページめく
り装置の断面図、第3図は第2図のA−A線断面図、第
4図及び第5図はページめくり動作を示すページめくり
装置の一部断面図、第6図は安全装置の断面図、第7図
は安全装置のフローチャートである。
6・・・原稿体摺動部材、10・・・原稿体、10a・
・・めくるべきページ紙、13・・・吸引めくりドラム
、24・・原稿体支持部材、30・・・安全装置、38
・・・回転検出センサ。Embodiments of the present invention are shown in FIGS. 1 to 7, in which FIG. 1 is a perspective view of a page turning device, FIG. 2 is a sectional view of the page turning device, and FIG. 3 is a line A-A in FIG. 2. 4 and 5 are partial sectional views of the page turning device showing the page turning operation, FIG. 6 is a sectional view of the safety device, and FIG. 7 is a flowchart of the safety device. 6... Original body sliding member, 10... Original body, 10a.
... Page paper to be turned, 13 ... Suction turning drum, 24 ... Document support member, 30 ... Safety device, 38
...Rotation detection sensor.
Claims (1)
移動を共にする原稿体支持部材と、前記原稿体のめくる
べきページ紙に接触し前記原稿体支持部材と相対的な移
動をする原稿体摺動部材と、 この原稿体摺動部材の動きに追従すると共にそれ自体回
転して吸引力にて前記原稿体のめくるべきページ紙を吸
着してページをめくる吸引めくりドラムと、を備えたペ
ージめくり装置にあって、前記原稿体支持部材と前記原
稿体摺動部材との相対的な移動を行なう駆動系の回転部
の回転を検出する回転検出センサを設け、この回転検出
センサの出力に基づいて異常を検出したことを特徴とす
るページめくり装置の安全装置。[Scope of Claims] A document support member that supports a document with pages to be turned over and moves together with the document, and a document support member that contacts the page of the document to be turned and is opposed to the document support member. a document body sliding member that moves in a specific manner, and a suction turning device that follows the movement of the document body sliding member and rotates itself to attract a page paper of the document body to be turned over by suction force and turn the page. A page turning device comprising a drum, further comprising a rotation detection sensor for detecting the rotation of a rotating part of a drive system that performs relative movement between the document supporting member and the document sliding member. A safety device for a page turning device, characterized in that an abnormality is detected based on the output of a rotation detection sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11035886A JPS62267197A (en) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | Safety device for page turn-over device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11035886A JPS62267197A (en) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | Safety device for page turn-over device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62267197A true JPS62267197A (en) | 1987-11-19 |
Family
ID=14533752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11035886A Pending JPS62267197A (en) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | Safety device for page turn-over device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62267197A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016221863A (en) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | カシオ計算機株式会社 | Page-turning device and page-turning method |
-
1986
- 1986-05-14 JP JP11035886A patent/JPS62267197A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016221863A (en) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | カシオ計算機株式会社 | Page-turning device and page-turning method |
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