JPS6226650A - Position correction device - Google Patents
Position correction deviceInfo
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- JPS6226650A JPS6226650A JP16713785A JP16713785A JPS6226650A JP S6226650 A JPS6226650 A JP S6226650A JP 16713785 A JP16713785 A JP 16713785A JP 16713785 A JP16713785 A JP 16713785A JP S6226650 A JPS6226650 A JP S6226650A
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Abstract
Description
本発明はビデオディスクプレーヤ、CD、光デイスク装
置等の情報読み取り装置におけるトラッキングサーボ機
構の改良に関する。The present invention relates to improvements in tracking servo mechanisms in information reading devices such as video disc players, CDs, and optical disc devices.
従来、この種の装置の光学式ピックアップによるトラッ
キングエラー信号の抽出には、3ビ一ム方式のように補
助ビームを設ける方法と、プッシュプル、ヘテロゲイン
方式のように補助ビームを用いず、照射光とピット以外
の部分での反射光との間に生じる光の干渉を利用する方
法がある。補助ビームを用いる方法は、エラー信号は正
確に抽出されるが光学系が複雑になるという欠点がある
。
また、光の干渉を利用する方法では、光学系は複雑にな
らないが、プッシュプル方式の場合トラッキングアクチ
ュエータの変位量に応じてトラッキングエラー信号に直
流成分(以下DC成分と称す)が現れ、その結果として
再生時の早送り、トラックジャンプなどアクチュエータ
の変位■が大きくなる動作では安定したサーボ機構が得
られなぃという欠点が有る。ヘテロゲイン方式ではDC
成分は現れないが回路が複雑に、なるという欠点が有る
。Conventionally, in order to extract a tracking error signal using an optical pickup in this type of device, there are two methods: one is to provide an auxiliary beam as in the 3-beam method, and the other is to use the irradiation light without using an auxiliary beam as in the push-pull and hetero gain methods. There is a method that utilizes the interference of light that occurs between the light and the light reflected from areas other than the pits. Although the method using an auxiliary beam can accurately extract the error signal, it has the disadvantage that the optical system becomes complex. In addition, with the method that uses optical interference, the optical system does not become complicated, but in the case of the push-pull method, a direct current component (hereinafter referred to as DC component) appears in the tracking error signal depending on the amount of displacement of the tracking actuator. However, there is a drawback that a stable servo mechanism cannot be obtained in operations where the displacement of the actuator becomes large, such as fast forwarding during playback or track jumping. In the hetero gain method, DC
Although the components do not appear, the disadvantage is that the circuit becomes complicated.
第8図は従来のプシュプル方式のトラッキング制御装置
の構成を示したブロックダイヤグラムである。
情報の記憶されたディスクからの反射光は、偏光ビーム
スプリッタ、全反射プリズムを介して4分割ホトダイオ
ード1に照射される。4分割ホトダイオード1の素子1
a、lbの出力は加算増幅器2に入力されて加算される
。そして、加算増幅器2の出力信号である第1信号■1
は減算増幅器4に入力される。同様に、素子1c、ld
の出力は加算増幅器3に入力されて加算され、その加算
された第、2信号■2は減算増幅器4に入力される。
第1、第2信号Vl、V2は減算増幅器4によって差動
増幅され、次にその出力であるトラッキングエラー信号
■3は補償増幅回路6において位相が補償される。次に
、その出力信号はドライバ7へ入力されて増幅され、ド
ライバ7の出力信号■4によりトラッキングアクチュエ
ータ8が駆動される。トラッキングアクチュエータ8は
レーザの光軸に対して垂直にレンズを微小量だけ変位さ
せてレーザの光軸を曲げる。即ちトラッキングエラー信
号■3が零に向かう様にレーザビームスポットの位置が
ディスク上で変位して正確にトラックを追随するように
フィードバック制御されている。
トラッキングアクチュエータのレンズの中心軸がレーザ
ビームの光軸と一致しているとき、即ちレンズの変位が
零の時は、レーザビームの光軸とディスク面とが垂直に
なる。よって、ディスク面でのレーザビームスポットの
光の強度は一様となる。このため、トラッキングサーボ
OFF時のトラッキングエラー信号■3は、第6図(a
)に示すように零ボルトを中心に振動し、DC成分は現
れない。この振動は、ディスクの偏心等によりレーザビ
ームスポットがトラックの中心から逸れるために生ずる
ものである。従って、このエラー信号■3が常に零に向
かう様にサーボ制御することにより正確なトラッキング
が行われる。
ところが、レンズの中心軸と光軸とがずれる様な場合は
レーザビームの光軸とディスク面とは垂直にならない。
従って、ディスク面上でのレーザビームスポットの光の
強度に偏りが生じる。よって、レーザビームスポットが
正確にトラックを追随していても、4分割ホトダイオー
ド1に照射されるディスク面からの反射光の強度分布が
ホトダイオード(la、lb)と(lc、ld)とのグ
ループで異なりそれは非対象となる。このため第6図(
b)、(C)に示す様にトラッキングエラー信号は、ト
ラッキングアクチュエータの変位、即ち、レンズの中心
軸と光軸との間における変位の方向及び大きさに応じて
、DCm分、例えばDl、D2等を有する様になる。ト
ラッキングアクチュエータの変位量lとトラッキングエ
ラー信号が有するDCC成分(V)とは第7図に示す様
にほぼ比例の関係にある。しかしながら、サーボ系は、
DC成分の有無に拘わらず、単にトラッキングエラー信
号が零に向かう、ように作動するので、レーザビームス
ポットをトラックの中心に正確に制御することが出来な
い。本発明は、従来装置のこのような問題点を解決しよ
うとするものである。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a conventional push-pull type tracking control device. Reflected light from the disk on which information is stored is irradiated onto a four-part photodiode 1 via a polarizing beam splitter and a total reflection prism. Element 1 of 4-split photodiode 1
The outputs of a and lb are input to a summing amplifier 2 and summed. Then, the first signal ■1 which is the output signal of the summing amplifier 2
is input to the subtraction amplifier 4. Similarly, elements 1c, ld
The outputs of are input to the summing amplifier 3 and added, and the added second signal 2 is input to the subtracting amplifier 4. The first and second signals Vl and V2 are differentially amplified by a subtracting amplifier 4, and then the phase of the tracking error signal 3, which is the output thereof, is compensated in a compensation amplifier circuit 6. Next, the output signal is input to the driver 7 and amplified, and the tracking actuator 8 is driven by the output signal 4 of the driver 7. The tracking actuator 8 bends the optical axis of the laser by displacing the lens by a minute amount perpendicular to the optical axis of the laser. That is, feedback control is performed so that the position of the laser beam spot is displaced on the disk so that the tracking error signal (3) approaches zero, and the laser beam spot accurately follows the track. When the central axis of the lens of the tracking actuator coincides with the optical axis of the laser beam, that is, when the displacement of the lens is zero, the optical axis of the laser beam and the disk surface are perpendicular. Therefore, the intensity of the laser beam spot on the disk surface becomes uniform. Therefore, the tracking error signal ■3 when the tracking servo is OFF is as shown in Fig. 6 (a
), it oscillates around zero volts, and no DC component appears. This vibration occurs because the laser beam spot deviates from the center of the track due to eccentricity of the disk or the like. Therefore, accurate tracking can be achieved by performing servo control so that this error signal (3) always approaches zero. However, if the central axis of the lens and the optical axis are misaligned, the optical axis of the laser beam and the disk surface will not be perpendicular. Therefore, the intensity of the laser beam spot on the disk surface is biased. Therefore, even if the laser beam spot accurately follows the track, the intensity distribution of the reflected light from the disk surface that is irradiated onto the 4-split photodiode 1 will be different from the photodiode groups (la, lb) and (lc, ld). In contrast, it is non-objective. For this reason, Figure 6 (
As shown in b) and (C), the tracking error signal varies by DCm, e.g. Dl, D2, depending on the displacement of the tracking actuator, that is, the direction and magnitude of the displacement between the central axis of the lens and the optical axis. etc. The displacement l of the tracking actuator and the DCC component (V) of the tracking error signal have a substantially proportional relationship as shown in FIG. However, the servo system
Regardless of the presence or absence of the DC component, the tracking error signal simply moves toward zero, so the laser beam spot cannot be accurately controlled to the center of the track. The present invention attempts to solve these problems of conventional devices.
本発明は、プッシュプル方式を用いたトラッキングエラ
ー信号の抽出において、トラッキングアクチュエータの
変位に依存するトラッキングエラー信号のDC分の変化
をキャンセルする回路を設けたことを特徴とし、それに
よってDCm分の除かれた正確なエラー信号が得られ、
早送り再生、トラックジャンプを用いた再生などが安定
して行えるようにすることを目的とする。The present invention is characterized in that, in extracting a tracking error signal using a push-pull method, a circuit is provided for canceling a change in the DC component of the tracking error signal depending on the displacement of a tracking actuator, thereby eliminating the DCm component. accurate error signal is obtained.
The purpose is to enable stable fast-forward playback, playback using track jumps, etc.
本発明は、光学式記録媒体への光の照射位置のずれに対
応するエラー信号を、前記記録媒体からの反射光の検出
に基づくプシュプル方式により抽出し、前記エラー信号
に基づいて照射した光の光軸を曲げて前記照射位置を補
正する位置補正装置において、前記照射位置を変化させ
る駆動機構と、前記駆動機構への駆動信号が入力され、
その駆動信号により引き起こされる照射位置の変化によ
って前記エラー信号に現れる直流成分と等価な信号を出
力する変換回路と、
前記エラー信号から前記変換回路の出力信号を打ち消し
た補正信号を出力する補正回路と、前記補正信号に基づ
いて前記駆動信号を前記駆動機構へ出力する駆動回路と
を有することを特徴とするものである。
要は、サーボ制御を行わない時の駆動機構への入力信号
■4に対するトラッキングエラー信号■3の関係を示す
伝達特性と等しい伝達特性を有した変換回路即ち等何回
路を新たに設けて、従来のトラッキングエラー信号を駆
動機構の駆動量に応じて補正し、エラー信号から直流成
分を除去することによりビームが偏心していても正確に
トラックの中心を追随させることができるようにしたこ
とを特徴とするものである。The present invention extracts an error signal corresponding to a deviation in the irradiation position of light onto an optical recording medium by a push-pull method based on detection of reflected light from the recording medium, and extracts an error signal corresponding to a shift in the irradiation position of light onto an optical recording medium, and extracts an error signal corresponding to a shift in the irradiation position of light onto an optical recording medium, and In a position correction device that corrects the irradiation position by bending an optical axis, a drive mechanism that changes the irradiation position and a drive signal to the drive mechanism are input,
a conversion circuit that outputs a signal equivalent to a DC component appearing in the error signal due to a change in the irradiation position caused by the drive signal; and a correction circuit that outputs a correction signal that cancels the output signal of the conversion circuit from the error signal. and a drive circuit that outputs the drive signal to the drive mechanism based on the correction signal. The point is to newly provide a conversion circuit, that is, a circuit that has a transfer characteristic equal to the transfer characteristic showing the relationship between the input signal (4) to the tracking error signal (3) to the drive mechanism when servo control is not performed, and to By correcting the tracking error signal according to the amount of drive of the drive mechanism and removing the DC component from the error signal, it is possible to accurately track the center of the track even if the beam is eccentric. It is something to do.
変換回路は、レーザビームの光軸を変位させる駆TJh
機構への入力信号に対するトラッキングエラー信号の関
係を示した制御系の伝達特性と等価な伝達特性を有した
ものである。この変換回路には、駆動機構へ入力されて
いる駆動信号が入力され、その出力は従来のトラッキン
グエラー信号から減算すべく補正回路に入力している。
補正回路は変換回路の出力をエラー信号から減算して、
直流成分を除去した真のエラー信号即ちトラックの中心
にレーザビームのスポットが存在するとき零レベルとな
るトラッキングエラー信号を発生する。駆動回路はその
補正されたエラー信号に基づいて駆動機構を駆動する。
結局、直流成分が除去された真のトラッキングエラー信
号が零となるようにサーボ制御されるので、レーザビー
ムは正確にトラックの中心を追随することが出来る。The conversion circuit is a driver TJh that displaces the optical axis of the laser beam.
It has a transfer characteristic that is equivalent to the transfer characteristic of a control system that shows the relationship between the tracking error signal and the input signal to the mechanism. The drive signal that is input to the drive mechanism is input to this conversion circuit, and its output is input to a correction circuit to be subtracted from a conventional tracking error signal. The correction circuit subtracts the output of the conversion circuit from the error signal,
A true error signal from which the DC component has been removed, that is, a tracking error signal that is at zero level when the laser beam spot is located at the center of the track, is generated. The drive circuit drives the drive mechanism based on the corrected error signal. After all, servo control is performed so that the true tracking error signal from which the DC component has been removed becomes zero, so that the laser beam can accurately follow the center of the track.
以下本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
第1図は、本発明の具体的な一実施例に係る位置補正装
置の構成を示したブロックダイヤグラムである。また、
第2図はレーザビームの照射及びその照射位置を検出す
るための光学系の構成を示した図である。半導体レーザ
30から放射された直線偏光のレーザビーム31はコリ
メータレンズ32を通り偏光ビームスプリッタ33によ
ってディスク(図示路)の方向に反射し、174波長板
34により円偏光ビームに変換されフォーカス及びトラ
ッキングアクチュエータ8に入射してディスクに照射さ
れる。ディスクからの反射光35はアクチュエータ8を
通過して174波長板34によりコリメータレンズ32
の透過光に対して90度の位相差を有する直線偏光のビ
ームに変換され、その結果偏光ビームスプリッタ33を
全反射プリズム36の方に透過して全反射プリズム36
によって4分割ホトダイオード1に入射する。4分割ホ
トダイオード1は、(la、lc)と(lb、1d)と
の組合せにより、フォーカス制御に、(1a、lb)と
(lc、ld)との組合せによりトラッキング制御に使
用される。
4分割ホトダイオード1の出力は、上述したように加算
増幅器2.3にそれぞれ入力される。そして、それらの
出力信号Vl、V2は減算増幅器22に入力されその出
力信号■3は上述の補正回路である減算増幅器22の非
反転入力端子に入力される。又その反転入力端子には上
記の変換回路を構成するアクチュエータ等価回路20の
出力信号■5が入力される。減算増幅器22の出力信号
■6は補償(PI)増幅回路6に入力され、その出力信
号■7はドライバ7に入力される。そして、ドライバの
出力である駆動信号■4はトラッキングアクチュエータ
8を駆動すると共にアクチュエータ等価回路20に入力
される。 アクチュエータ等価回路20は一種のローパ
スフィルタであり、その伝達特性は第3図(a)、(b
)に示す利得、位相特性を有している。この特性は、ト
ラッキングアクチュエータ8を駆動する駆動信号V42
アクチュエータの変位量との間の伝達関数を測定するこ
とにより得られる。
トラッキングアクチュエータ8は第4図及び第5図に示
すように、構成されている。ベース81に設けられた連
通孔810を介してレンズ82にレーザビーム35が入
射している。ボビン83はビン84を軸心として揺動自
在に配設され、レンズ82を固設すると共に、レンズ8
2をビン84の回りに揺動させるトラッキングコイル8
5とレンズ82のディスクに対する距離を調節してビー
ムの焦点を変位させるフォーカスコイル86を収納して
いる。更にベース81に垂直にボビン83の内部に内ヨ
ーク87が設けられ、ボビン83の外側には外ヨーク8
8が相対向して配設されそれにはマグネット89が設け
られている。これらはレンズ82の位置を電気的に変位
させるための磁気回路を構成している。
アクチュエータ等価回路20は、レンズ82の変位に対
応した信号■5を発生して減算増幅器22に入力する。
又、減算増幅器22はエラー信号■3から信号■5を減
算することによりDC成分を除去する。従って、常に第
6図(a)のように交流成分のみを有した補正エラー信
号■6を発生する。本装置は、この補正エラー信号■6
が零となるようにナーボ制御している。従って精度の高
いトラッキング制御が可能となる。The present invention will be explained below based on specific examples. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a position correction device according to a specific embodiment of the present invention. Also,
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an optical system for irradiating a laser beam and detecting the irradiation position. A linearly polarized laser beam 31 emitted from a semiconductor laser 30 passes through a collimator lens 32, is reflected by a polarizing beam splitter 33 in the direction of the disk (the path shown in the figure), is converted into a circularly polarized beam by a 174-wave plate 34, and is sent to a focus and tracking actuator. 8 and is irradiated onto the disk. The reflected light 35 from the disk passes through the actuator 8 and is sent to the collimator lens 32 by the 174 wavelength plate 34.
The transmitted light is converted into a linearly polarized beam having a phase difference of 90 degrees, and as a result, it is transmitted through the polarizing beam splitter 33 toward the total reflection prism 36.
The light is incident on the four-divided photodiode 1. The four-division photodiode 1 is used for focus control by a combination of (la, lc) and (lb, 1d), and for tracking control by a combination of (1a, lb) and (lc, ld). The outputs of the four-part photodiodes 1 are respectively input to the summing amplifiers 2.3 as described above. These output signals Vl and V2 are input to the subtracting amplifier 22, and the output signal (3) is input to the non-inverting input terminal of the subtracting amplifier 22, which is the above-mentioned correction circuit. Further, the output signal 5 of the actuator equivalent circuit 20 constituting the above conversion circuit is input to the inverting input terminal. The output signal (6) of the subtraction amplifier 22 is input to the compensation (PI) amplifier circuit 6, and the output signal (2) is input to the driver 7. The drive signal (4), which is the output of the driver, drives the tracking actuator 8 and is input to the actuator equivalent circuit 20. The actuator equivalent circuit 20 is a kind of low-pass filter, and its transfer characteristics are shown in FIGS. 3(a) and 3(b).
) has the gain and phase characteristics shown below. This characteristic is based on the drive signal V42 that drives the tracking actuator 8.
It is obtained by measuring the transfer function between the amount of displacement of the actuator and the amount of displacement of the actuator. The tracking actuator 8 is constructed as shown in FIGS. 4 and 5. The laser beam 35 is incident on the lens 82 through a communication hole 810 provided in the base 81 . The bobbin 83 is arranged so as to be able to swing around the bin 84, and fixes the lens 82 thereon.
Tracking coil 8 that swings 2 around the bin 84
5 and a focusing coil 86 that adjusts the distance between the lens 82 and the disk to shift the focal point of the beam. Furthermore, an inner yoke 87 is provided inside the bobbin 83 perpendicularly to the base 81, and an outer yoke 87 is provided outside the bobbin 83.
8 are arranged facing each other, and a magnet 89 is provided thereon. These constitute a magnetic circuit for electrically displacing the position of the lens 82. The actuator equivalent circuit 20 generates a signal 5 corresponding to the displacement of the lens 82 and inputs it to the subtraction amplifier 22. Further, the subtracting amplifier 22 removes the DC component by subtracting the signal 5 from the error signal 3. Therefore, as shown in FIG. 6(a), a correction error signal 6 having only an alternating current component is always generated. This device uses this correction error signal ■6
Nervo control is performed so that the value is zero. Therefore, highly accurate tracking control is possible.
本発明は、プシュプル方式のトラッキング制御に関する
レーザビームの位置補正装置において、レーザビームの
照射位置を変化させる駆動機構へ入力される駆動信号を
入力して、その駆動信号により引き起こされるレーザビ
ームの照射位置の変化によりエラー信号に現れる直流成
分と等価な信号を出力する変換回路と、エラー信号から
前記変換回路の出力信号を打ち消した補正信号を出力す
る補正回路と、を有し、この補正信号に基づいて駆動機
構を駆動するようにしたことを特徴とする位置補正装置
である。
従って、トラッキング制御時のレーザビームの光軸変位
に伴うディスク面上におけるレーザビームスポットの光
の強度分布の非対象性から、生じる直流成分を含んだト
ラッキングエラー信号からサーボ制御に有害なその直流
成分を除去しているので、正確にトラックの中心にビー
ムを追随制御させることができる。
そのため、DC成分の除かれた正確なエラー信号が得ら
れ、早送り再生、トラックジャンプを用いた再生などを
安定して行うことが出来る。The present invention provides a laser beam position correction device for push-pull type tracking control, in which a drive signal is input to a drive mechanism that changes the laser beam irradiation position, and the laser beam irradiation position is caused by the drive signal. a conversion circuit that outputs a signal equivalent to the DC component appearing in the error signal due to a change in the error signal, and a correction circuit that outputs a correction signal that cancels the output signal of the conversion circuit from the error signal, This is a position correction device characterized in that the drive mechanism is driven by the position correction device. Therefore, due to the asymmetry of the light intensity distribution of the laser beam spot on the disk surface due to the optical axis displacement of the laser beam during tracking control, the tracking error signal contains a DC component that is harmful to servo control. , the beam can be controlled to accurately follow the center of the track. Therefore, an accurate error signal from which DC components are removed can be obtained, and fast-forward playback, playback using track jumps, etc. can be stably performed.
第1図は、本発明の具体的な一実施例にかかる位置補正
装置の構成を示したブロックダイヤグラム、第2図は、
同実施例装置で使用されたレーザビームを照射するため
の光学系の構成を示した原理図、第3図は、同実施例装
置で使用したアクチュエータ等価回路の伝達関数を示し
た特性図、第4図、第5図は、それぞれ同実施例装置で
使用したトラッキングアクチュエータの構成を示した斜
視図、断面図、第6図はトラッキングサーボOFF時の
トラッキングエラー信号の波形図、第7図はアクチュエ
ータの変位量とトラッキングエラー信号に含まれるDC
a分との関係を示した特性図、第8図は、従来装置の構
成を示したブロックダイヤグラムである。
1−4分割ホトダイオード
3〇−半導体レーザ 32−コリメータレンズ33−
偏光ビームスプリッタ 34−1/4波長板36−全反
射プリズム 81−ベース
82−レンズ 83−ボビン 84−ビン85−トラッ
キングコイルFIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a position correction device according to a specific embodiment of the present invention, and FIG.
Figure 3 is a principle diagram showing the configuration of the optical system for irradiating the laser beam used in the device of the same example, and Figure 3 is a characteristic diagram showing the transfer function of the actuator equivalent circuit used in the device of the example. Figures 4 and 5 are a perspective view and a sectional view showing the configuration of the tracking actuator used in the same embodiment device, respectively. Figure 6 is a waveform diagram of the tracking error signal when the tracking servo is OFF, and Figure 7 is the actuator. DC included in the displacement amount and tracking error signal
FIG. 8, which is a characteristic diagram showing the relationship with the a minute, is a block diagram showing the configuration of a conventional device. 1-4-divided photodiode 30-semiconductor laser 32-collimator lens 33-
Polarizing beam splitter 34-1/4 wavelength plate 36-total reflection prism 81-base 82-lens 83-bobbin 84-bin 85-tracking coil
Claims (1)
ー信号を、前記記録媒体からの反射光の検出に基づくプ
シュプル方式により抽出し、前記エラー信号に基づいて
照射した光の光軸を曲げて前記照射位置を補正する位置
補正装置において、前記照射位置を変化させる駆動機構
と、 前記駆動機構への駆動信号が入力され、その駆動信号に
より引き起こされる照射位置の変化によって前記エラー
信号に現れる直流成分と等価な信号を出力する変換回路
と、 前記エラー信号から前記変換回路の出力信号を打ち消し
た補正信号を出力する補正回路と、前記補正信号に基づ
いて前記駆動信号を前記駆動機構へ出力する駆動回路と
を有することを特徴とする位置補正装置。[Scope of Claims] An error signal corresponding to a shift in the position of light irradiation onto an optical recording medium is extracted by a push-pull method based on detection of reflected light from the recording medium, and irradiation is performed based on the error signal. A position correction device that corrects the irradiation position by bending the optical axis of light includes a drive mechanism that changes the irradiation position; a drive signal is input to the drive mechanism; and a change in the irradiation position caused by the drive signal causes the irradiation position to change. a conversion circuit that outputs a signal equivalent to a DC component appearing in the error signal; a correction circuit that outputs a correction signal that cancels the output signal of the conversion circuit from the error signal; and a correction circuit that outputs a correction signal that cancels the output signal of the conversion circuit from the error signal; A position correction device comprising: a drive circuit that outputs output to the drive mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16713785A JPS6226650A (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Position correction device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16713785A JPS6226650A (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Position correction device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6226650A true JPS6226650A (en) | 1987-02-04 |
Family
ID=15844110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16713785A Pending JPS6226650A (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Position correction device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6226650A (en) |
-
1985
- 1985-07-29 JP JP16713785A patent/JPS6226650A/en active Pending
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