JPS62260595A - Step motor control circuit - Google Patents
Step motor control circuitInfo
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、たとえばフロッピーディスク装置に用いられ
ているステップモータを制御するステップモータの制御
回路に関１−る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a step motor control circuit for controlling a step motor used, for example, in a floppy disk device.
（従来の技術）
一般に、電池駆動型のフロッピーディスク装置（以下、
ＦＤＤと称する）において、ステップモータを１制御す
る制御回路では、装置の使用可能時開を出来る限り延長
するために、ステップモータの起動時と待機時とで駆動
電圧の大ぎざを切換えている場合が多い。(Prior Art) Generally, a battery-powered floppy disk device (hereinafter referred to as
(referred to as FDD), in the control circuit that controls the step motor, the drive voltage is switched between when the step motor is started and when it is on standby, in order to extend the usable open time of the device as much as possible. There are many.
第２図は従来の電池駆動型のＦＤＤの制御系の構成を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control system of a conventional battery-driven FDD.
同図において、１はＦＤＤの各メカニズムを動作さＵる
べく４ビツトマイコンを内蔵したフ［１ツピーデイスク
メカニズムコントローラ（以下、ＦＤＭＣと称する）、
２はＦＤＭＣｌから出力される各制御信号にしたがって
、ステップモータのコイル３を順次励磁するステップモ
ータドライバ（以下、ＳＭＤと称する）である。In the figure, 1 is a disk mechanism controller (hereinafter referred to as FDMC) that has a built-in 4-bit microcomputer to operate each mechanism of the FDD.
2 is a step motor driver (hereinafter referred to as SMD) that sequentially excites the coil 3 of the step motor in accordance with each control signal output from FDMCl.
またφ１おにびφ２はステップモータのコイル３の励磁
相を変える制御信号、Ｓ Ｍ Ｐ Ｓはステップモータ
の起動時と１１機時とでレベルの変わるステップモーフ
パワーセーブ信号、ｌ） Ｗ ＲＯＮはＳＭＤ２のパワ
ーオン信号である。In addition, φ1 and φ2 are control signals that change the excitation phase of coil 3 of the step motor, SMP S is a step morph power save signal whose level changes depending on when the step motor is started and 11 hours, and l) W RON is a This is a power-on signal for SMD2.
ここでＰＷＲＯＮは、特別状態以外の場合にＳＭＤ２を
ＯＮｂ、１４機状態の場合には励磁電流を遮断するとと
もにＳＭＤ２の不要部分の電流を切るための信号である
。これにより消費電力を低減することができる。Here, PWRON is a signal for turning on the SMD 2 in cases other than the special state, and for cutting off the excitation current and cutting off the current in unnecessary portions of the SMD 2 in the case of the 14-machine state. This allows power consumption to be reduced.
すなわち、ステップモータが起動する場合には、ＦＤＭ
ＣＩがＳＭＤ２に供給される電源電圧を１２■とし、そ
れ以外の場合にはＳＭＤ２に供給される電源電圧を５Ｖ
として電力消費を抑えている。That is, when the step motor starts, FDM
CI sets the power supply voltage supplied to SMD2 to 12V, and otherwise sets the power supply voltage supplied to SMD2 to 5V.
This reduces power consumption.
上述したように従来のＦＤＤにおけるステップモータの
制御回路ではＳＭＰＳにより、ステップモータの電源電
圧を５Ｖあるいは１２Ｖに切換えている。As described above, the step motor control circuit in the conventional FDD uses SMPS to switch the power supply voltage of the step motor to 5V or 12V.
第３図は従来のＳＭＤにおける１２Ｖ系および５Ｖ系回
路の電流値を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing current values of 12V system and 5V system circuits in a conventional SMD.
一般に、ステップモータのコイル抵抗をＲΩとすると、
１２Ｖ励磁時の定常電流ｉ＋２は、ｉ＋２＝１２／Ｒ
５Ｖ励磁時の定常電流ｉ５は、
！ｓ＝５／Ｒ
であり、それぞれが許容範囲内に収まるように設Ｓ１す
る必要がおる。Generally, if the coil resistance of a step motor is RΩ,
Steady current i+2 at 12V excitation is i+2=12/R Steady current i5 at 5V excitation is ! s=5/R, and it is necessary to set S1 so that each falls within the allowable range.
しかしながら従来のＳＭＤ２では、１２Ｖ駆動から５ｖ
駆動に切換えた際に、一時的ではあるものの、５Ｖ系回
路の電流が１２Ｖ系回路の定常電流１１２まで上昇して
しまうことがある。However, in the conventional SMD2, from 12V drive to 5V
When switching to drive, the current in the 5V circuit may rise to the steady state current 112 of the 12V circuit, albeit temporarily.
そして電流値１１２は電流値ｉ５の２．４倍であって許
容範囲を著しく超過しているため、５Ｖ系回路に大ぎな
負担がかかり、動作の信頼性が低下しているという問題
があった。Since the current value 112 is 2.4 times the current value i5 and significantly exceeds the allowable range, there was a problem that a large burden was placed on the 5V circuit and the reliability of operation was reduced. .
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上述したような事情によりなされたもので、電
源電圧を切換えてステップモータを制御するステップモ
ータの制御回路にＪ３いて、コイルの駆動電圧を高い電
圧から低い電圧に切換えた初期時点でも、低電圧系回路
のピーク電流が許容範囲を超えないようにし、動作の信
頼性を向上させることを目的としている。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and includes J3 in a step motor control circuit that controls the step motor by switching the power supply voltage. The aim is to prevent the peak current of the low-voltage circuit from exceeding the permissible range even at the initial stage of switching from low voltage to low voltage, thereby improving operational reliability.
［発明の構成〕
（問題点を解決するための手段）
本発明のステップモータの制御回路は、第１の電源電圧
およびこれにり低い第２の電源電圧を入力し、外部から
の第１の制御信号の印加により前記第１の電源電圧をス
テップモータの励磁コイルに供給する第１のトランジス
タと、外部からの第２の制御信号の印加により前記第２
の電源電圧を前記励磁コイルに供給する第２のトランジ
スタとを備えてなるステップモータの制御回路において
、前記第２の制御信号を遅延させて前記第２の電流１１
制御素子に印ＩＪ１１する遅延回路を設けたものである
。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The step motor control circuit of the present invention inputs a first power supply voltage and a second power supply voltage lower than the first power supply voltage, and receives a first power supply voltage from the outside. The first transistor supplies the first power supply voltage to the excitation coil of the step motor upon application of a control signal, and the second transistor supplies the first power supply voltage to the excitation coil of the step motor upon application of a second control signal from the outside.
a second transistor that supplies a power supply voltage of 11 to the excitation coil, wherein the second current 11 is
A delay circuit for marking IJ11 is provided on the control element.
（作 用）
本発明のステップモータの制御回路では、第１の電源電
圧からこれより小さい第２の電源電圧に切換える初期時
点において第２の制御信号を遅延させ、第１の電圧の遮
断に因る瞬間的な過大電流が低下した後に第２の電圧を
選択するので、低電圧系回路のピーク電流が許容範囲を
超えることがない。(Function) In the step motor control circuit of the present invention, the second control signal is delayed at the initial point in time when switching from the first power supply voltage to the second power supply voltage, which is smaller than the first power supply voltage. Since the second voltage is selected after the instantaneous excessive current has decreased, the peak current of the low voltage circuit will not exceed the allowable range.
（実施例）
以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。(Example) Hereinafter, details of an example of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本ｌ明の一実施例回路の構成を示す回路図であ
る。FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of a circuit according to an embodiment of the present invention.
同図において、４はトランジスタ５ａがＯＦＦしてから
１〜ランジスク５ｂがＯＮするまでに制御信ｇＡを一定
時間遅らせる遅延回路、５ａはステップモータのコイル
６の電源電圧として１２Ｖを供給する１〜ランジスタ、
５ｂはコイル６の電源電圧として５Ｖを供給する１〜ラ
ンジスタ、７は各電源電圧の供給を切換えてコイル６の
励磁相を選択するトランジスタ、８はトランジスタ７の
エミッタとコイル６の一端との間に接続され、電源電圧
を１２Ｖから５Ｖに切換えた際に発生する逆起電流の方
向を規制するダイオードである。In the figure, 4 is a delay circuit that delays the control signal gA for a certain period of time after the transistor 5a is turned off until the transistor 5b is turned on; ,
5b is a transistor 1 to transistor that supplies 5V as the power supply voltage of the coil 6; 7 is a transistor that switches the supply of each power supply voltage to select the excitation phase of the coil 6; and 8 is between the emitter of the transistor 7 and one end of the coil 6. This is a diode that is connected to and regulates the direction of the back electromotive current generated when the power supply voltage is switched from 12V to 5V.
またＡは５Ｖの電源電圧を選択させる制御信ｇ、Ｂは１
２Ｖの電源電圧を選択ざける制御信号、Ｃは制御信号Ａ
の遅延信号である遅延回路４の出力信号、Ｄは１〜ラン
ジスタフに印加されてステップし−夕の励磁相を選択す
る制御信号でおる。Also, A is a control signal g that selects a power supply voltage of 5V, and B is a control signal g that selects a power supply voltage of 5V.
A control signal that selects the power supply voltage of 2V, C is the control signal A
The output signal D of the delay circuit 4, which is a delayed signal, is a control signal that is applied to the ranges 1 to 1 and steps to select the excitation phase of 1 to 1.
なお前記信号Ａおよび前記信号Ｂは、ＦＤＭＣからのＳ
ＭＰＳによりレベルが変化するようにＳＭＤの内部で発
生する信号である。Note that the signal A and the signal B are S from the FDMC.
This is a signal generated inside the SMD whose level changes depending on the MPS.
また本実施例では、励磁相φＡ側のみに各１〜ランジス
タが接続されているが、実際には励磁相φＡ′側にも同
様な回路が接続されている。Further, in this embodiment, each transistor is connected only to the excitation phase φA side, but in reality, a similar circuit is connected to the excitation phase φA' side as well.
続いて第１図の回路の動作について説明する。Next, the operation of the circuit shown in FIG. 1 will be explained.
前提としてコイル６には励磁相φＡからφＡ′方向に電
流が流れているとする。Assume that a current flows through the coil 6 in the direction from the excitation phase φA to φA'.
ステップモータを電源電圧１２Ｖで駆動する場合には、
信号Ｂをトルベルにしてトランジスタ５ａをＯＮにする
。一方、電源電圧を１２Ｖから５Ｖに切換える場合には
、信ＡＡを１−ルベルにしてトランジスタ５ｂをＯＮに
し、トランジスタ５ａをＯＦＦにすればよいが、本実施
例回路では１２Ｖ駆動から５ｖ駆動に切換える際、遅延
回路４の作用により、信号Ａよりも若干遅れたタイミン
グで信号Ｃがトルベルになり、結果としてトランジスタ
５ａがＯＦＦになった後、ｊ・ランジスタ５ｂが遅れて
ＯＮする。When driving a step motor with a power supply voltage of 12V,
The signal B is turned on to turn on the transistor 5a. On the other hand, when switching the power supply voltage from 12V to 5V, it is sufficient to set the signal AA to 1-level and turn on the transistor 5b and turn off the transistor 5a, but in this example circuit, switching from 12V drive to 5V drive is sufficient. At this time, due to the action of the delay circuit 4, the signal C becomes a torque signal at a timing slightly delayed from that of the signal A, and as a result, after the transistor 5a is turned off, the j transistor 5b is turned on with a delay.
ずなわら信号Ｂを信号へに切換えた直後には、１〜ラン
ジスタ５ｂがＯ「Ｆしているので、５Ｖ側には電流が流
れない。Immediately after switching the signal B to the Zunawara signal, transistors 1 to 5b are in the OFF state, so no current flows to the 5V side.
またこの場合、コイル６に逆起電流が発生しようとする
が、本実施例回路ではコイル６の一端とトランジスタ７
のエミッタとの間にダイオード８が接続されているため
、ＧＮＤ （グランド）側から電流１１２に相当する電
流が供給されて逆起電流が打消される。In this case, a back electromotive current is generated in the coil 6, but in the circuit of this embodiment, one end of the coil 6 and the transistor 7
Since the diode 8 is connected between the emitter of the current 112, a current corresponding to the current 112 is supplied from the GND (ground) side, and the back electromotive current is canceled.
なお、ＧＮＤ （グランド〉側から供給される電流ｉ＋
２はコイル６の抵抗力により徐々に減衰する。Note that the current i+ supplied from the GND (ground) side
2 is gradually attenuated by the resistance force of the coil 6.
したがってＧＮＤ（グランド）側から供給される電流ｉ
＋ｚが５Ｖ系回路の計容範囲内に低減する頃のタイミン
グで信＠Ｃがトルベルになるように遅延回路４を構成し
、１〜ランジスク５ｂ＠ＯＮにすれば、５Ｖ系回路には
過大なピーク電流（ｊ１２）が流れなくなる。Therefore, the current i supplied from the GND (ground) side
By configuring the delay circuit 4 so that the signal@C becomes a torque signal at the timing when +z decreases to within the measurement range of the 5V system circuit, and by setting 1 to Ranjisk 5b@ON, there will be no excessive power for the 5V system circuit. The peak current (j12) stops flowing.
なお本実施例は本発明回路をＦＤＤに用いた場合につい
て説明したが、本発明はステップモータを備えた各ＶＣ
首に幅広く用いることができる。Although this embodiment describes the case where the circuit of the present invention is used in an FDD, the present invention also applies to each VC equipped with a step motor.
It can be widely used on the neck.
［発明の効果］
以上説明したように本発明のステップモータの制御回路
では、第１の電源電圧からこれより小さい第２の電源電
圧に切換えた初期時点において第２の制御信号を遅延さ
せ、第１の電圧の遮断に囚る瞬間的な過大電流が低下し
た後に第２の電圧を選択するので、低電圧系回路のピー
ク電流が許容範囲を超えることがなく、動作の信頼性が
低下しない。[Effects of the Invention] As explained above, in the step motor control circuit of the present invention, the second control signal is delayed at the initial point in time when the first power supply voltage is switched to the second power supply voltage smaller than the first power supply voltage, and the second control signal is delayed. Since the second voltage is selected after the instantaneous excessive current caused by the interruption of the first voltage has decreased, the peak current of the low voltage circuit will not exceed the allowable range, and the reliability of operation will not deteriorate.
第１図は本発明のステップモータの制御回路の一実施例
の（１／ｌ成を示す回路図、第２図は従来のＦＤＤの制
御系の仝体面な１１１５成を示すブロック図、第３図は
同従来回路におけるＳ Ｍ Ｐ Ｓと１２Ｖ系回路の電
流と５Ｖ系回路の電流との相関を示す図である。
１・・・・・・・・・ＦＤＭＣ
２・・・・・・・・・Ｓ Ｍ Ｄ
３・・・・・・・・・＝ｌイル
４・・・・・・・・・遅延回路
５ａ、５ｂ、７ ・１〜ランジスタ
ロ・・・・・・・・・コイルFIG. 1 is a circuit diagram showing a 1/1 configuration of an embodiment of the step motor control circuit of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a general 1115 configuration of a conventional FDD control system, and FIG. The figure is a diagram showing the correlation between the SMP, the current of the 12V system circuit, and the current of the 5V system circuit in the same conventional circuit. 1...FDMC 2...・・S M D 3・・・・・・・・・=Iil 4・・・・・・Delay circuit 5a, 5b, 7 ・1～Ranjistaro・・・・・・・・・Coil
Claims (1)
圧を入力し、外部からの第１の制御信号の印加により前
記第１の電源電圧をステップモータの励磁コイルに供給
する第１のトランジスタと、外部からの第２の制御信号
の印加により前記第２の電源電圧を前記励磁コイルに供
給する第２のトランジスタとを備えてなるステップモー
タの制御回路において、前記第２の制御信号を遅延させ
て前記第２の電流制御素子に印加する遅延回路を設けた
ことを特徴とするステップモータの制御回路。(1) A first power supply voltage inputting a first power supply voltage and a second power supply voltage lower than the first power supply voltage, and supplying the first power supply voltage to the excitation coil of the step motor by applying a first control signal from the outside. A step motor control circuit comprising: a transistor; and a second transistor that supplies the second power supply voltage to the excitation coil upon application of a second control signal from the outside; A control circuit for a step motor, comprising a delay circuit that applies a delayed current to the second control element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9994886A JPS62260595A (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | Step motor control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9994886A JPS62260595A (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | Step motor control circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62260595A true JPS62260595A (en) | 1987-11-12 |
Family
ID=14260927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9994886A Pending JPS62260595A (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | Step motor control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62260595A (en) |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP9994886A patent/JPS62260595A/en active Pending
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