JPS6225916A - Reaping apparatus of combine - Google Patents
Reaping apparatus of combineInfo
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- JPS6225916A JPS6225916A JP16616285A JP16616285A JPS6225916A JP S6225916 A JPS6225916 A JP S6225916A JP 16616285 A JP16616285 A JP 16616285A JP 16616285 A JP16616285 A JP 16616285A JP S6225916 A JPS6225916 A JP S6225916A
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- reaping
- conveyor
- rolling
- grain
- threshing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、コンバインの刈取装置に関するもので、穀
物を刈取集送する刈取装置を、この刈取物を掻込みなが
ら脱穀装置へ移送するコンベアに対してローリングさせ
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a reaping device for a combine harvester. It is a rolling motion.
従来の技術
殻稈を刈取る刈取装置と、この刈取殻稈を脱穀装置へ移
送する移送装置とを一体的にして、脱穀装置に対してロ
ーリング自在に設けている。BACKGROUND ART A reaping device for reaping husks and a transfer device for transferring the cut culms to a threshing device are integrated and provided so as to be able to roll freely relative to the threshing device.
発明が解決しようとする問題点
コンバインの穀物を刈取る刈刃装置と、この刈取穀物の
移送を受けて脱穀する脱穀装置とは、前後方向及び上下
方向に大きい偏移差があるのが一般であるが、このため
、これら刈刃装置と脱穀装置との間に刈取物を移送すべ
く設ける移送装置を、該刈刃装置と共に一体的にしてロ
ーリングさせる構成にすると、このローリング軸が下部
に設けられる場合は、該移送装置の上端部が脱穀装置に
対して大きく左右へ移動することとなり、又、このロー
リング軸が上部に設けられる場合は、刈刃装置が左右へ
移動することとなり、何れも正確な刈取移送を維持し難
い。Problems to be Solved by the Invention Generally, there is a large deviation difference in the longitudinal and vertical directions between the cutting blade device of a combine harvester that reaps grain and the threshing device that receives and threshes the harvested grain. However, for this reason, if the transfer device provided between the cutting blade device and the threshing device to transfer the harvested material is integrated with the cutting blade device and configured to roll, this rolling shaft is provided at the bottom. If the rolling shaft is installed at the top, the upper end of the transfer device will move left and right considerably relative to the threshing device, and if the rolling shaft is provided at the top, the cutting blade device will move left and right, and both Difficult to maintain accurate cutting transfer.
問題点を解決しようとする手段
この発明は、穀物を刈取る刈刃装置（１）とこの刈取ら
れる穀物を集送する集送装置（２）とを有した刈取装置
（３）を、この刈取装置（３）によって刈取集送される
刈取物を掻込みながら脱穀装置（４）へ移送するコンベ
ア（５）の前端部に、ローリング制御装置（６）によっ
て刈取地面に平行状に維持すべくローリング制御可能に
設けてなるコンバインの刈取装置の構成とする。Means for Solving the Problems The present invention provides a reaping device (3) having a reaping blade device (1) for reaping grain and a collection device (2) for collecting and transporting the reaped grain. At the front end of the conveyor (5), which picks up and transfers harvested material to the threshing device (4) by the device (3), a rolling control device (6) is used to keep it parallel to the cutting ground. A reaping device for a combine harvester is configured to be controllably provided.
発明の作用
コンバイン作業を行うときは、刈取装置（３）及び移送
装置（５）等を下方に下げた姿勢にして前進させると、
刈刃装置（１）で刈取られる穀物は、集送装置（２）で
掻寄られてコンベア（５）の下端部に送込まれ、このコ
ンベア（５）によって脱穀装置（４）へ移送供給される
。刈取地面の凹凸変化により、この地面に対する刈取装
置（３）の左右傾斜角を生じて、この傾斜角が所定以−
にに大きくなると、ローリング制御装置（６）が作用し
て、この刈取装置（３）はコンベア（５）に対して地面
と平行状になるようにローリング制御され、刈刃装置（
１）全幅に亘って穀物の刈取高さを一定に維持する。Effect of the invention When performing combine harvester work, if the reaping device (3), transfer device (5), etc. are moved forward in a downward posture,
The grain harvested by the cutting blade device (1) is collected by the collection device (2) and sent to the lower end of the conveyor (5), and then transported and supplied to the threshing device (4) by this conveyor (5). Ru. Changes in the unevenness of the reaping ground cause a horizontal inclination angle of the reaping device (3) with respect to this ground, and this inclination angle exceeds a predetermined value.
When the size increases, the rolling control device (6) acts to control the rolling of the cutting device (3) so that it is parallel to the ground relative to the conveyor (5), and the cutting blade device (
1) Keep the cutting height of grain constant over the entire width.
発明の効果
このように、刈取装置（３）はコンベア（５）の前端部
に対してローリングするものであるから、コンベア（５
）の傾斜による刈取装置（３）等の左右移動などは殆ど
無くなり、走行刈取方向に刻する刈取装置（３）の左右
移動による刈取幅の曲進を少なくすることができる。又
、このローリングは、刈取物を集送する集送装置（２）
と、この集送装置（２）で集送された刈取物を受継いで
移送するコンベア（５）との間で行わせるものであるか
ら、これら集送装置（２）とコンベア（５）との間の該
ローリングによって生ずる段差等の関係位置のずれによ
る刈取物の受継移送に悪影響を与えないものである。Effects of the Invention As described above, since the reaping device (3) rolls against the front end of the conveyor (5), the reaping device (3) rolls against the front end of the conveyor (5).
) The horizontal movement of the reaping device (3) etc. due to the inclination of the mowing device (3) is almost eliminated, and the curve of the cutting width due to the horizontal movement of the reaping device (3) that cuts in the traveling reaping direction can be reduced. Also, this rolling is a collection device (2) that collects and transports the harvested material.
and the conveyor (5) that receives and transfers the harvested material collected by the collection and conveyance device (2), so the operation is performed between the collection and conveyance device (2) and the conveyor (5). This will not adversely affect the transfer and transfer of harvested material due to deviations in relative positions such as steps caused by the rolling.
実施例
なお、図例において、コンバインはスレラシャ−形態で
あり、クローラ形態の走行装置（７）を有する車台（８
）に、脱穀装置（４）、操縦装置（Ｅ］）、及び穀粒タ
ンク（１０）等を搭載し、この脱穀装置（４）の前方に
、刈取装置（３）をローリング軸泪）部で支持させたコ
ンベア（５）のコンベア枠（１乙の上端部を、−１１下
回動自在に支持させている。Embodiment In the illustrated example, the combine harvester is in the form of a slider, and has a chassis (8) having a crawler-type traveling device (7).
) is equipped with a threshing device (4), a control device (E), a grain tank (10), etc., and a reaping device (3) is installed in front of this threshing device (4) with a rolling shaft section. The upper end of the conveyor frame (1) of the supported conveyor (5) is supported so as to be movable below -11.
コンベア（５）は、コンベア枠（１０の上下位置に設け
たスプロケットｔ＋３１ Ｆ＋４）間に、ラグ０５１を
配設したチェノ（１６１を掛渡して、このチェノ（１６
）の回転駆動によって、ラグ（１９によって係合した刈
取物をコンベア枠（１りの底部との間を移送させるもの
である。コンベア枠（１カの１−下回動軸（１７１は、
該スプロケット（１３）の軸と同軸芯、１−にある。コ
ンベア枠（１２１の下端部には、このコンベア（５）の
幅方向の中央部に前後方向のローリング軸（１１）を有
するブラケットｆ１１を設け、このブラケット（１１１
を屈折リンク（１９）を介して前記車台（０）に連結し
、この屈折リンク（１ｑ）と車台（８）との間に油圧に
よる伸縮シリンダ翰を設けて、コンベア枠（ｌδを昇降
させることができる。The conveyor (5) is constructed by hanging a chain (161) with a lug 051 between the conveyor frame (sprockets t+31 F+4 provided above and below the conveyor frame 10).
By the rotational drive of the lugs (19), the harvested material engaged by the lugs (19) is transferred between the bottom of the conveyor frame (1).
It is coaxial with the axis of the sprocket (13), 1-. At the lower end of the conveyor frame (121), a bracket f11 having a rolling shaft (11) in the front and back direction is provided at the center in the width direction of the conveyor (5).
is connected to the chassis (0) via a bending link (19), and a hydraulic telescopic cylinder bracket is provided between the bending link (1q) and the chassis (8) to raise and lower the conveyor frame (lδ). Can be done.
刈取装置（３）の刈取枠（２１）の後端底部に前記ロー
リング軸（１１）が設けられていて、この刈取枠（２Ｉ
）の一部と該ブラケット（ＩＩＩとの間に油圧により伸
縮されるローリングシリンダ（２δを設け、このローリ
ングシリンダ（２乃の油圧回路のソレノイドバルブ（２
３を、コンバイン機体に設けられる水平センサ（２４１
によって連動制御させるもので、この水平センサ（２４
１による機体の傾きによってソレノイドバルブ（２１を
切替えて、ローリングシリンダ！２Ｂを作動させ、刈取
枠（２１）を常時地面に対して平行状態を維持するよう
ローリング軸（１１）の回りに回動させてローリング制
御させるものである。The rolling shaft (11) is provided at the bottom of the rear end of the reaping frame (21) of the reaping device (3), and the reaping frame (2I)
A rolling cylinder (2δ) that expands and contracts with hydraulic pressure is provided between a part of the bracket (III) and the solenoid valve (2δ) of the hydraulic circuit of the rolling cylinder (2).
3, the horizontal sensor (241
This horizontal sensor (24
Depending on the tilt of the machine due to 1, the solenoid valve (21) is switched to operate the rolling cylinder!2B, and the reaping frame (21) is rotated around the rolling axis (11) so as to maintain a state parallel to the ground at all times. This is to control rolling.
刈取枠（２１）の前端部には、バリカン形態の刈刃装置
（１）を設け、との刈刃装置（１）の後側に沿って回転
によって刈取物を後側へ掻込む掻込ロータシ５）を設け
、この後側に左右横軸回りに回転する螺旋翰を設けてい
る。この螺旋翰のコンベア（５）に対向する部分には、
掻込フィンガ（２７１を設けている。この刈取装置（３
）の該掻込フィンガ（２７１部分の底抜部ど、該コンベ
ア（５）部分の底抜部とは、刈取穀物の移送受継ぎが円
滑に行われるように、出来るだけ滑面な連続面を形成す
る形態とする。（２１は刈取物をこの刈取装置（３）側
へ掻込むリールであり、刈取装置に対して−に不操作自
在に設けている。A clipper-shaped cutting blade device (1) is provided at the front end of the cutting frame (21). 5), and a spiral wing that rotates around the left and right horizontal axes is provided on the rear side. In the part of this spiral that faces the conveyor (5),
A raking finger (271) is provided.This reaping device (3
), such as the cut-out part of the raking finger (271 part), the bottom cut-out part of the conveyor (5) part should be as smooth and continuous as possible to ensure smooth transfer of harvested grain. (21 is a reel for scraping the harvested material toward the reaping device (3), and is provided so as to be inoperable relative to the reaping device.
脱穀装置（４）は、スレラシャ−形態の脱穀胴ｌ１２９
）を設け、この脱穀胴Ｑ→の下側には揺動選別装置Ｏｌ
や、風選装置（３１１等を設け、又、この脱穀胴（２１
と前記コンベア（５）との間には、このコンベア（５）
で送られてきた穀物をこの脱穀胴（２鴫へ送込供給しう
るビータ（至）を設けている。The threshing device (4) is a threshing drum L129 in the form of a threshing rack.
), and a swinging sorting device Ol is installed below this threshing drum Q→.
A wind sorting device (311, etc.) is installed, and this threshing drum (21
and the conveyor (5).
There is a beater that can feed the grain sent to this threshing drum (two barrels).
＝６−
コンバイン作業において、伸縮シリンダ（２１を縮小さ
せて、コンベア（５）及び刈取装置（３）等を刈取姿勢
に下降させた状態で、機体を前進させて刈取作業を行え
ば、刈刃装置（１）で刈りとられる穀物は、リールシ１
の回転によって後側へ掻込まれ、これが更に掻込ロータ
ｔ２５）によって後側へ掻込まれて、螺旋ｔｚｅによっ
て集送され掻込フィンガ（簡によって後側のコンベア（
５）へ送られて、コンベア（５）のラグ（１っで底抜部
との間を掻きあげられて、ビータ暁〕から脱穀胴（２９
）の回転部へ供給され、脱穀選別される。=6- In combine harvester operation, if the telescopic cylinder (21) is contracted and the conveyor (5) and reaping device (3) are lowered to the reaping position, the machine is moved forward and the reaping operation is performed. The grain cut by the device (1) is reeled by the reel 1
This is further scraped to the rear by the rotation of the scraping rotor t25), collected by the spiral tze, and transferred to the rear conveyor (by the scraping finger).
5), and is sent to the threshing drum (29) from the lug of the conveyor (5).
) is fed to the rotating part where it is threshed and sorted.
この脱穀された穀粒は穀粒タンク（１０）へ収容される
。The threshed grains are stored in a grain tank (10).
このような刈取作用において、機体の走行地面の傾斜等
によって、刈取装置（３）の刈刃装置＋１１が地面に対
して左右方向に一定範囲を越えて傾斜すると、これを水
平センサシ４が検出して、ソレノイドバルブ（２３を切
り替えてローリングシリンダ（２のを作動させて、該刈
刃装置（１）が地面と左右平行状になるようにローリン
グ軸（１１）の回りに回動される。In such a reaping operation, if the cutting blade device +11 of the reaping device (3) inclines beyond a certain range in the horizontal direction with respect to the ground due to the inclination of the ground on which the machine is traveling, the horizontal sensor 4 detects this. Then, the solenoid valve (23) is switched to operate the rolling cylinder (2), and the cutting blade device (1) is rotated around the rolling shaft (11) so that it is horizontally parallel to the ground.
このため、刈取装置（３）は、コンベア（５）の枠ＯＥ
の下端部に対してローリングする。又、このローリング
軸（１１）を軸装しているブラケット（１１は、車体（
８）に対し屈折リンクｆ１９１を介して伸縮シリンダ（
２１によって、昇降動されるものであるから、このロー
リング作用が行われながら、これらコンベア（５）や刈
取装置（３）等の昇降をも併せて行うことができるもの
である。For this reason, the reaping device (3) is attached to the frame OE of the conveyor (5).
Roll against the bottom edge of. In addition, the bracket (11) on which the rolling shaft (11) is mounted is attached to the vehicle body (
8), the telescopic cylinder (
21, the conveyor (5), reaping device (3), etc. can also be raised and lowered while this rolling action is performed.
図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は一部
の拡大側断面図、第２図は側断面図、第３図は平面図、
第４図は油圧回路図である。
図中、符号ｆ１１は刈刃装置、（２）は集送装置、（３
）は刈取装置、（４）は脱穀装置、（５）はコンベア、
ｆ６）はローリング制御装置、（１１）はローリング軸
、Ｑδはローリングシリンダ、（２１ソレノイドバルブ
、 （２４１は水平センサを示す。The figures show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an enlarged side sectional view of a part, FIG. 2 is a side sectional view, and FIG. 3 is a plan view.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram. In the figure, code f11 is a cutting blade device, (2) is a collection device, (3
) is a reaping device, (4) is a threshing device, (5) is a conveyor,
f6) is a rolling control device, (11) is a rolling shaft, Qδ is a rolling cylinder, (21 is a solenoid valve, and (241 is a horizontal sensor).
Claims (1)
送する集送装置（２）とを有した刈取装置（３）を、こ
の刈取装置（３）によって刈取集送される刈取物を掻込
みながら脱穀装置（４）へ移送するコンベア（５）の前
端部に、ローリング制御装置（６）によって刈取地面に
平行状に維持すべくローリング制御可能に設けてなるコ
ンバインの刈取装置。A reaping device (3) having a reaping blade device (1) for reaping grain and a collecting and transporting device (2) for collecting and transporting the reaped grain is used to collect and transport the reaped crops by this reaping device (3). A reaping device for a combine harvester, in which a rolling control device (6) is provided at the front end of a conveyor (5) that transfers grains to a threshing device (4) while raking in the grains, so that the rolling control device (6) can control the rolling of the grain to maintain the grain parallel to the reaping ground.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60166162A JPH0724493B2 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Combine harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60166162A JPH0724493B2 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Combine harvester |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17282192A Division JPH0710204B2 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | All culm input combine harvester rolling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225916A true JPS6225916A (en) | 1987-02-03 |
| JPH0724493B2 JPH0724493B2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=15826220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60166162A Expired - Lifetime JPH0724493B2 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Combine harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724493B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187527U (en) * | 1986-05-19 | 1987-11-28 | ||
| JPH01312918A (en) * | 1988-06-13 | 1989-12-18 | Iseki & Co Ltd | Conventional-type combine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191139U (en) * | 1984-05-28 | 1985-12-18 | 株式会社クボタ | Full culm input type combine harvester |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP60166162A patent/JPH0724493B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191139U (en) * | 1984-05-28 | 1985-12-18 | 株式会社クボタ | Full culm input type combine harvester |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187527U (en) * | 1986-05-19 | 1987-11-28 | ||
| JPH0514732Y2 (en) * | 1986-05-19 | 1993-04-20 | ||
| JPH01312918A (en) * | 1988-06-13 | 1989-12-18 | Iseki & Co Ltd | Conventional-type combine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0724493B2 (en) | 1995-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |