JPS62256107A - Control system - Google Patents
Control systemInfo
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- JPS62256107A JPS62256107A JP9994186A JP9994186A JPS62256107A JP S62256107 A JPS62256107 A JP S62256107A JP 9994186 A JP9994186 A JP 9994186A JP 9994186 A JP9994186 A JP 9994186A JP S62256107 A JPS62256107 A JP S62256107A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばワイヤボンディング装置、ＩＣデツプ
マウント装置などの操作、保安、監視を行なうのに最適
なコントロールシステムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Objective of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a control system that is optimal for operating, securing, and monitoring wire bonding equipment, IC depth mounting equipment, etc., for example.
（従来の技術）
一般に、ワイヤポンディング装置、ＩＣデツプマウント
装置等の被制御装置の操作、保安、監視を行うコントロ
ールシステムは、第２図に示すように、被制御装置１と
操作板２とが一体にされ、被制御装置１を操作板２側よ
り目視により確認しつつ上記操作等が可能とされている
。一方、被制御装置１および操作板２を制御する制御装
置３は、一体にされたこれら被制御装置１および操作板
２とは独立して設けられ、ケーブル４を介して電気的に
接続されている。(Prior Art) In general, a control system that operates, secures, and monitors a controlled device such as a wire bonding device or an IC depth mount device has a controlled device 1 and an operation panel 2, as shown in FIG. The control unit 1 is integrated into one body, and the above-mentioned operations can be performed while visually checking the controlled device 1 from the operation plate 2 side. On the other hand, a control device 3 that controls the controlled device 1 and the operating panel 2 is provided independently from the integrated controlled device 1 and the operating panel 2, and is electrically connected to the controlled device 1 and the operating panel 2 via a cable 4. There is.
また上記操作板２は、第３図に示すように、上記した操
作、保安、監視をするための文字表示装置５、ランプ６
、操作スイッチ７、マニピュレータ８を板面上に具備し
、これらはそれぞれこの操作板２に内装された受動素子
である文字表示装置制御回路５ａ、ランプ制御回路６ａ
、 ３＆作スイッヂ制御回路７ａ、マニピュレータ制御
回路８ａを介し、ざらに上記ケーブル４を介して制御装
置３と接続されている。As shown in FIG.
, an operation switch 7, and a manipulator 8 are provided on the board surface, and these are passive elements built into the operation board 2, such as a character display device control circuit 5a and a lamp control circuit 6a, respectively.
, 3&operation switch control circuit 7a, manipulator control circuit 8a, and roughly connected to the control device 3 via the cable 4 mentioned above.
そして制御装置３と操作板２とはケーブル４を介してパ
ラレルに信号のヤリ取りが行なわれ、制御装置３により
この操作板２が制御されるようになっている。The control device 3 and the operation panel 2 exchange signals in parallel via a cable 4, and the control device 3 controls the operation panel 2.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで上記した操作板２と制御装置３間の距離か長い
場合、すなわらケーブル４が長い場合、このケーブル４
にノイズが）昆入することがある。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, if the distance between the operation panel 2 and the control device 3 described above is long, that is, if the cable 4 is long, then this cable 4
(noise) may be present.
この場合、操作板２に内装された文字表示装置制御回路
５ａ、ランプ制御回路６ａ、操作スイッチ制御回路７ａ
、マニピュレータ制御回路８ａおよび′制御装置３が誤
動作するという問題がある。In this case, a character display device control circuit 5a, a lamp control circuit 6a, and an operation switch control circuit 7a built into the operation panel 2
There is a problem that the manipulator control circuit 8a and the control device 3 malfunction.
また被制御装置１が非常に複雑な動作を行なう装置の場
合、制御装置３がこの被制御装置１および操作板２を制
御しなければならず、その制御すべき吊が膨大なものと
なり、制御装置３の処理速度に影響を与え、この結果、
このコントロールシステム仝体の動作速度が遅延すると
いう問題がある。Furthermore, if the controlled device 1 is a device that performs very complicated operations, the control device 3 must control the controlled device 1 and the operation panel 2, and the number of controls to be controlled becomes enormous. This affects the processing speed of device 3, and as a result,
There is a problem in that the operating speed of the control system is delayed.
さらにまた操作板２は制御装置３により制御されている
ため、一つのコントロールシステム専用のものとなり、
他のコントロールシステムには使用することができない
という問題がある。Furthermore, since the operation panel 2 is controlled by the control device 3, it is dedicated to one control system.
The problem is that it cannot be used with other control systems.
本発明は上記した問題点を解決するために創案されもの
で、誤動作をすることがなく、システム全体の動作速度
が速く、ざらには汎用１１の必るコンミルロールシステ
ムを提供することを目的としている。The present invention was created in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a commil roll system that does not malfunction, has a high operating speed of the entire system, and is generally versatile. It is said that
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
すなわち本発明のコントロールシステムは、被制御装置
と、この被制御装置を操作する操作板と、この操作板と
独立して設けられ前記被制御装置および前記操作板を制
御する制御装置と、前記操作板と前記制御装置とを電気
的に接続さじるケーブルとを備えたコントロールシステ
ムにおいて、前記操作板が、この操作板を制御するため
の前記制御装置から独立した副制御装置と、この副制御
装置と前記制御装置間の信号のやり取りを行なうだめの
データ伝送回路とを具備している。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In other words, the control system of the present invention includes a controlled device, an operating panel for operating the controlled device, and an operating panel provided independently of the operating panel. In a control system comprising a control device, a control device for controlling the operation plate, and a cable for electrically connecting the operation plate and the control device, the operation plate has a control device for controlling the operation plate. The control device includes a sub-control device independent from the control device, and a data transmission circuit for exchanging signals between the sub-control device and the control device.
（作用）
本発明のコントロールシステムにおいて、操作板か、こ
の操作板を制御するための制御装置から独立した副制御
装置と、この副制御装置と上記ｉｉ制御装置間の信号の
やり取りを行なうためのデータ伝送回路とを具備してい
るので、操作板と制御装置間の信号のやり取りはシリア
ルに行なわれ、誤動作することはなくなり、また操作板
が副制御装置により制御され、制御装置の制御すべき辺
が減少し、システム全体の動作速度が速くなり、ざらに
データ伝送回路を介して他の制御装置と接続可能になり
、汎用性のある・ｂのとなる。(Function) In the control system of the present invention, an operation panel or a sub-control device independent from the control device for controlling the operation panel, and a sub-control device for exchanging signals between the sub-control device and the above-mentioned ii control device. Since the control panel is equipped with a data transmission circuit, signals are exchanged serially between the operation panel and the control device, preventing malfunctions. The number of sides is reduced, the operating speed of the entire system becomes faster, and it becomes possible to connect to other control devices via a data transmission circuit, making it more versatile.
（実施例）
以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。(Example) Hereinafter, details of an example of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例のコントロールシステムを説
明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a control system according to an embodiment of the present invention.
この実施例のコントロールシステムは、従来例の第２図
に示したものとほぼ同一構成とされている。すなわち被
制御装置１と操作板２とが一体にされ、被制御装置１を
操作板２側より目視により確認しつつ操作、保安、監視
が可能とされており、被制御装置１および操作板２を制
御する制御装置３は、一体にされたこれら被制御装置１
および操作板２とは独立して設けられ、ケーブル４を介
して電気的に接続されている。The control system of this embodiment has almost the same configuration as that of the conventional example shown in FIG. That is, the controlled device 1 and the operation panel 2 are integrated, and it is possible to operate, secure, and monitor the controlled device 1 while visually checking it from the operation panel 2 side. The control device 3 that controls the integrated controlled devices 1
and is provided independently from the operation panel 2 and electrically connected via a cable 4.
ところでこの実施例における操作板２（訳第１図に示す
ように、上記した操作、保安、監視をするための文字表
示装置９、ランプ１０、操作スイッチ１１、マニピュレ
ータ１２を板面上に具備し、これらはそれぞれこの操作
板２に内装された受動素子である文字表示装置制御回路
９ａ、ランプ制御回路１０ａ、操作スイッヂ制郊回路１
１ａ、マニピュレータ制御回路１２ａを介しこの操作板
２に内装された副制御装置１３に接続されている。By the way, the operation panel 2 in this embodiment (as shown in FIG. 1) is equipped with a character display device 9, a lamp 10, an operation switch 11, and a manipulator 12 for the above operations, security, and monitoring on the panel surface. , these are passive elements built into the operation panel 2, such as a character display device control circuit 9a, a lamp control circuit 10a, and an operation switch control circuit 1.
1a is connected to a sub-control device 13 built into the operation panel 2 via a manipulator control circuit 12a.
この副制御装置１３は、上記文字表示装置制御回路９ａ
、ランプ制御回路１０ａ、操作スイッチ制御回路１１ａ
、マニピュレータ制御回路１２ａを介して板面上の文字
表示装置９、ランプ１ｏ、操作スイッチ１１、マニピュ
レータ１２の制御を行うためのマイクロプロッサ１３ａ
およびメモリＩＣ１３ｂからなる。またこの副制御装置
１３は、この操作板２に内装されたデータ伝送回路１４
を介し、さらにケーブル４を介して制御装置３と接続さ
れている。This sub-control device 13 includes the character display device control circuit 9a.
, lamp control circuit 10a, operation switch control circuit 11a
, a microprocessor 13a for controlling the character display device 9 on the board surface, the lamp 1o, the operation switch 11, and the manipulator 12 via the manipulator control circuit 12a.
and a memory IC 13b. The sub-control device 13 also includes a data transmission circuit 14 built into the operation panel 2.
It is further connected to the control device 3 via a cable 4.
そして制御装置３と操作、仮２とはこのケーブル４を介
してシリアルに信号のヤリ取りが行われ、この操作板２
は制御装置３からの指示信号をシリアルに入力して副制
御袋＠１３が単独で動作するようになっている。すなわ
ちこの操作板２で、上記した操作、保安、監視が板面上
で行われ、ざらにこれらの制御をも行われる。Then, signals are serially exchanged between the control device 3 and the operation panel 2 via this cable 4, and this operation panel 2
The sub-control bag @13 operates independently by serially inputting an instruction signal from the control device 3. That is, on this operation panel 2, the above-mentioned operations, security, and monitoring are performed on the board surface, and these rough controls are also performed.
しかして本実施例によれば、操作板２と制御装置３間の
距離が長い場合、すなわちケーブル４が長い場合におい
ても、操作板２とｌｉ制御装置３とはシリアルに信号の
ヤリ取りが行われているため、ノイズによる文字表示装
置制御回路９ａ、ランプ制御回路１０ａ、操作スイッチ
制御回路１１ａ、マニピュレーク制御回路”１２ａおよ
び制御装置３の誤動作は皆無となる。According to this embodiment, even if the distance between the operation panel 2 and the control device 3 is long, that is, the cable 4 is long, the operation panel 2 and the control device 3 can serially correct the signals. Therefore, there is no malfunction of the character display device control circuit 9a, lamp control circuit 10a, operation switch control circuit 11a, manipulator control circuit 12a, and control device 3 due to noise.
また被制御装置１か非常に複雑な動作を行う装置の場合
においても、制御装置３が操作板２を１制御する必要は
なくなり、制御装置３が制御すべき量か減少し、この結
果、この制御装置３の処理速度すなわちこのコントロー
ルシステム全体の動作速度が非常に速いものとなる。In addition, even in the case of a controlled device 1 or a device that performs a very complicated operation, the control device 3 does not need to control the operation panel 2 once, and the amount of control that the control device 3 has to control is reduced. The processing speed of the control device 3, that is, the operating speed of the entire control system becomes extremely fast.
さらに、この操作板２を他のコントロールシステムに使
用する場合においては、操作板２のａ１制御装置１３の
メモリＩＣ１３ｂを交換するだけでよく、非常に汎用性
のあるものとなる。Furthermore, when this operating panel 2 is used in another control system, it is only necessary to replace the memory IC 13b of the a1 control device 13 of the operating panel 2, making it extremely versatile.
なお、上）ホした実施例においては被制御装置１と操作
板２とが一体にされていたが、本発明はこれに限定され
ることなく、被制御装置１と操作板２とを分離すること
により遠隔操作が可能となる。Note that in the above embodiment, the controlled device 1 and the operating panel 2 are integrated, but the present invention is not limited to this, and the controlled device 1 and the operating panel 2 may be separated. This allows remote control.
また、メモリＩＣ１３ｂは、ＲＯＭにより構成してもよ
く、更に外部のマイクロプロセッサによる外部のＲＯＭ
により４ｍ成してもよい。Further, the memory IC 13b may be configured by a ROM, and furthermore, the memory IC 13b may be configured by an external ROM by an external microprocessor.
It is also possible to form a 4m length.
ざらにまた、操作板２に内装された受動素子、副制御装
置１３およびデータ伝送回路１４を１チツプマイコンに
より構成してもよい。Alternatively, the passive elements built into the operation panel 2, the sub-control device 13, and the data transmission circuit 14 may be constructed from a one-chip microcomputer.
［発明の効果］
以上説明したように本発明のコントロールシステムによ
れば、誤動作をすることはなくなり、システム全体の動
作速度が速くなり、さらには汎用性のあるものとなる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the control system of the present invention, malfunctions will not occur, the operating speed of the entire system will be increased, and furthermore, the system will be more versatile.
第１図は本発明の一実施例の操作板を示す図、第２図は
ワイヤポンディング装置、被制御装置等の被制御装置の
コントロールシステムを示す斜視図、第３図は従来のコ
ントロールシステムの操作板を示す図である。
１３・・・・・・・・・・・・副制御装置１３ａ・・・
・・・・・・マイクロプロセッサ−１３ｂ・・・・・・
・・・メモリＩＣ
１４・・・・・・・・・・・・データ伝送回路出願人
株式会社 東芝
代理人 弁理士 須 山 佐 −
第１図
第２図Fig. 1 is a diagram showing an operation panel according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing a control system for a controlled device such as a wire pounding device, a controlled device, etc., and Fig. 3 is a conventional control system. It is a figure showing the operation board of. 13...... Sub-control device 13a...
...Microprocessor-13b...
...Memory IC 14... Data transmission circuit applicant
Toshiba Corporation Representative Patent Attorney Sasa Suyama - Figure 1 Figure 2
Claims (1)
と、この操作板と独立して設けられ前記被制御装置およ
び前記操作板を制御する制御装置と、前記操作板と前記
制御装置とを電気的に接続させるケーブルとを備えたコ
ントロールシステムにおいて、前記操作板が、この操作
板を制御するための前記制御装置から独立した副制御装
置と、この副制御装置と前記制御装置間の信号のやり取
りを行なうためのデータ伝送回路とを具備していること
を特徴とするコントロールシステム。(1) A controlled device, an operating panel for operating the controlled device, a control device provided independently of the operating panel for controlling the controlled device and the operating panel, the operating panel and the control device and a cable for electrically connecting the operation plate, the operation plate includes a sub-control device independent from the control device for controlling the operation plate, and a cable between the sub-control device and the control device. A control system characterized by comprising a data transmission circuit for exchanging signals.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9994186A JPS62256107A (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | Control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9994186A JPS62256107A (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | Control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62256107A true JPS62256107A (en) | 1987-11-07 |
Family
ID=14260740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9994186A Pending JPS62256107A (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | Control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62256107A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58114841A (en) * | 1981-12-28 | 1983-07-08 | Nec Corp | Display device of working dimension for turning machinery |
| JPS58190243A (en) * | 1982-04-27 | 1983-11-07 | シャープ株式会社 | Hot water supplying machine remote controller for lamp line carriage type |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP9994186A patent/JPS62256107A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58114841A (en) * | 1981-12-28 | 1983-07-08 | Nec Corp | Display device of working dimension for turning machinery |
| JPS58190243A (en) * | 1982-04-27 | 1983-11-07 | シャープ株式会社 | Hot water supplying machine remote controller for lamp line carriage type |
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