JPS6225190U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6225190U JPS6225190U JP11771985U JP11771985U JPS6225190U JP S6225190 U JPS6225190 U JP S6225190U JP 11771985 U JP11771985 U JP 11771985U JP 11771985 U JP11771985 U JP 11771985U JP S6225190 U JPS6225190 U JP S6225190U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- bolt
- collar
- nut
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
Description
第１，２図は本考案の１実施例にかかるマニプ
レータアーム関節部の破断平面図、第３図は従来
のマニプレータアーム関節部の破断平面図、第４
図は従来のマニプレータアームと関節ヒンジの結
合部の破断平面図である。 １……アーム、２……関節ヒンジ、４……ブシ
ユ、５……リーマボルト、６……アルミ合金片。
レータアーム関節部の破断平面図、第３図は従来
のマニプレータアーム関節部の破断平面図、第４
図は従来のマニプレータアームと関節ヒンジの結
合部の破断平面図である。 １……アーム、２……関節ヒンジ、４……ブシ
ユ、５……リーマボルト、６……アルミ合金片。
Claims (1)
- アームに円筒形状をしたカーボンフアイバプラ
スチツク等の合成樹脂と、その端部に張り付けた
アルミニユーム等の金属片と、アームとアーム支
持部材との結合にツバと位置精度用穴を持つたナ
ツトとボルト等の締結部品とを具備したことを特
徴とするアーム結合機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11771985U JPS6225190U (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11771985U JPS6225190U (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225190U true JPS6225190U (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=31003496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11771985U Pending JPS6225190U (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225190U (ja) |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP11771985U patent/JPS6225190U/ja active Pending