JPS62251809A - Numerical control system - Google Patents

Numerical control system

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JPS62251809A
JPS62251809A JP9529986A JP9529986A JPS62251809A JP S62251809 A JPS62251809 A JP S62251809A JP 9529986 A JP9529986 A JP 9529986A JP 9529986 A JP9529986 A JP 9529986A JP S62251809 A JPS62251809 A JP S62251809A
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JP
Japan
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crt
monitor device
display
numerical control
monitor
Prior art date
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Pending
Application number
JP9529986A
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Japanese (ja)
Inventor
Takaomi Fukuyama
福山　敬臣
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen

Abstract

PURPOSE:To reduce the cost of a system and to reduce the size of devices by providing the system with a display changing switch and a switching circuit to switch one CRT to an NC device of a monitor device. CONSTITUTION:The numerical control (NC) system i constituted of an NC device 11, a monitor device 21 provided with a TV camera, a display unit (CRT) 31, a display changing switch 41 for selecting information from the NC device 11 or the monitor device 21, and a switching circuit 51 for inputting the selected information on the CRT 31. If the monitor device 21 is selected by the switch 41, the switching circuit 51 inputs a video signal IMM, a vertical synchronizing signal and a horizontal synchronizing signal HSM outputted from the monitor device 21 on the CRT 31 and the CRT 31 displays the video outputted from the monitor device 21 based on these signals.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は数値制御システムにかかり、特に数値制御装置
からの情報とテレビカメラからの情報を選択的にディス
プレイ画面に表示する数値制御システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a numerical control system, and particularly to a numerical control system that selectively displays information from a numerical control device and information from a television camera on a display screen.

〈従来技術〉 数値制御システムには通常ディスプレイ装置が装備され
ており、必要に応じて現在位置、ＮＣプログラム、オフ
セットデータ、各種パラメータ、アラーム内容が表示さ
れ、あるいは自動プログラミングにおける対話画面が表
示されろようになっている。<Prior art> Numerical control systems are usually equipped with a display device, which displays the current position, NC program, offset data, various parameters, and alarm contents as necessary, or displays a dialog screen for automatic programming. It looks like this.

第２図はかかるディスプレイに関係する部分の数値制御
システムのブロック図であり、１１はＮＣ装置、１２は
ディスプレイ装置（ＣＲＴ）であ＾、ＮＣ装置１１はＮ
Ｃ装置本体部１１ａとディスプレ・イ制御部１１ｂを備
えている。FIG. 2 is a block diagram of the numerical control system of the parts related to such a display, where 11 is an NC device, 12 is a display device (CRT)^, and the NC device 11 is an N
It includes a C device main body section 11a and a display control section 11b.

ディスプレイ制御部１１ｂにはディスプレイプロセッサ
１ｌｂ−１と、１画面分の画像を記憶するビデオＩｔＡ
Ｍ１１ｂ−２と、水平及び垂直同期信号Ｈ３，，，ＶＳ
、を出力する同期信号発生回路ｆｌｂ−３が設けられて
いる。The display control unit 11b includes a display processor 1lb-1 and a video ItA that stores images for one screen.
M11b-2 and horizontal and vertical synchronization signals H3,...VS
A synchronizing signal generating circuit flb-3 is provided which outputs .

デ・イスプレイプロセッサ１ｌｂ−１はＮＣ装置本体部
１１ａから送られてくる表示コマンドに基づいて１画面
分の画像を発生してビデオＲＡＭ１１ｂ−２に記憶する
。同期信号発生回路１１ｂ＝３は垂直同期信号ＭＳＮと
水平同期信号Ｈ３，，を発生し、これらをそれぞれビデ
オＲＡＭ１１ｂ−２とＣＲＴ　１２に入力する。これに
より、ＣＲＴ１２におけるビームの水平／垂直スキャン
と同期してビデオＲＡＭ１１ｂ−２から画像データ　（
ビデオ信号）ＴＭ□が読み出されてＣＲＴ１２に入力さ
れて所望の画像がディスプレイ画面に表示されろ。The display processor 1lb-1 generates an image for one screen based on a display command sent from the NC device main body 11a and stores it in the video RAM 11b-2. A synchronizing signal generating circuit 11b=3 generates a vertical synchronizing signal MSN and a horizontal synchronizing signal H3, ., and inputs these to the video RAM 11b-2 and CRT 12, respectively. As a result, image data (
The video signal) TM□ is read out and input to the CRT 12, and a desired image is displayed on the display screen.

ところで、かかる数値制御システムにおいて工作機域が
切削を行っている時、該切削中のワークの状態あるいは
刃物の状況を監視したい場合がある。又、ロボットを数
値制御している場合には該ロボットによろワーク等の部
材の取り付は状況を監視したい場合がある。By the way, when the machine tool area is cutting in such a numerical control system, there are cases where it is desired to monitor the state of the workpiece or the state of the cutting tool during the cutting. Further, when a robot is numerically controlled, it may be necessary to monitor the situation of attaching members such as workpieces to the robot.

かかる場合には、従来テレビカメラを備丸たモニタ装置
とＣＲＴ等のディスプレイユニットを新たに設け、該テ
レビカメラで撮影したワークの状態、刃物の状況、ある
いは部材取り付は状態を該ＣＲＴに表示するようにして
いる。In such cases, a monitor device equipped with a conventional television camera and a display unit such as a CRT are newly installed, and the condition of the workpiece, the condition of the cutter, or the condition of the parts attached, photographed by the television camera, is displayed on the CRT. I try to do that.

第３図はモニタ装置とＣＲＴを備えたシステムのブロッ
ク図であり、２１はモニタ装置、２２はＣＲＴであり、
モニタ装置２１にはモニタカメラ２１ａと、モニタカメ
ラ２１ａから出力されろ複合信号（映像信号と同期信号
を含んでいろ）ＩＭ。FIG. 3 is a block diagram of a system equipped with a monitor device and a CRT, where 21 is the monitor device, 22 is the CRT,
The monitor device 21 includes a monitor camera 21a and a composite signal (including a video signal and a synchronization signal) IM output from the monitor camera 21a.

を増幅する映像増幅器２１ｂと、複合信号ＩＭｏ、６゜
ら垂直同期信号ＶＳ、と水平同期信号Ｈ３，，を出力す
る同期回路２１ｃが備えられている。映像信号ＩＭ、は
ＣＲＴの輝度制御電極に入力され、まｔ二各同期信号Ｖ
ＳＭ、Ｈ３ＭはＣＲＴの偏向回路に入力され、ビームは
水平／垂直スキャンされながらＣＩｔＴに画像を表示す
る。and a synchronization circuit 21c that outputs a composite signal IMo, a vertical synchronization signal VS from 6°, and a horizontal synchronization signal H3, . The video signal IM is input to the brightness control electrode of the CRT, and the two synchronization signals V
The SM and H3M are input to the CRT deflection circuit, and the beams are horizontally/vertically scanned to display an image on the CITT.

〈発明が解決しようとしている問題点〉従来システムに
おいて、ワークあるいは刃物の状況をモニタしたい場合
にはモニタ用に別の　ＣｒｔＴを設けなくてはならない
ｔこめ（、ｒｔＴが重複し、システムのコストアップ、
あるいは装置の大型化を招来して好ましくなかった。<Problems to be solved by the invention> In the conventional system, if you want to monitor the status of the workpiece or cutter, you have to install another CrtT for monitoring. ,
Alternatively, this may lead to an increase in the size of the device, which is undesirable.

以上から本発明の目的は、モニタが要求される場合でも
ＣＲＴを数値制御用とモニタ用に重複して設ける必要が
ない数値制御システムを提供することである。In light of the above, an object of the present invention is to provide a numerical control system that eliminates the need to provide duplicate CRTs for numerical control and monitoring even when a monitor is required.

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の１実施例にかかる数値制御システムの
要部ブロック図である。Means for Solving the Problems> FIG. 1 is a block diagram of main parts of a numerical control system according to an embodiment of the present invention.

１１は数値制細装＠（ＮＣ装置）、２１はモニタ装置、
３１はディスプレイユニット（ＣＲＴ）、４１は表示切
換スイッチ、５１は切換回路である。11 is a numerical control device @ (NC device), 21 is a monitor device,
31 is a display unit (CRT), 41 is a display changeover switch, and 51 is a changeover circuit.

く作用〉 表示切換スイッチ４１によりＮＣ装置１１からの情報を
表示させるか、モニタ装置２１からの情報を表示させる
かを選択する。Function> The display changeover switch 41 is used to select whether information from the NC device 11 or information from the monitor device 21 is to be displayed.

切換回路５１は、表示切換スイッチ４１により選択され
た装置からの情報（ビデオ信号、垂直同期信号、水平同
期信号）をＣＲＴ３１に入力し、ＣＩｔＴは入力された
情報に応じた画像をディスプレイ画面に表示する。The switching circuit 51 inputs information (video signal, vertical synchronization signal, horizontal synchronization signal) from the device selected by the display changeover switch 41 to the CRT 31, and the CITT displays an image according to the input information on the display screen. do.

〈実施例〉 第１図は本発明の１実施例である数値制御システムの要
部ブロック図である。<Embodiment> FIG. 1 is a block diagram of the main parts of a numerical control system that is an embodiment of the present invention.

１１はＮＣ装置、２１はテレビカメラを備えたモニタ装
置、３１は画像を表示するディスプレイユニット（ＣＲ
Ｔ）、４１はＮＣ装置からの情報を表示させるか、モニ
タ装置からの情報を表示させるかを選択する表示切換ス
イッチ、５１は表示切換スイッチにより選択された装置
からの情報をＣＲＴ３１に入力する切換回路である。11 is an NC device, 21 is a monitor device equipped with a television camera, and 31 is a display unit (CR) for displaying images.
T), 41 is a display changeover switch that selects whether to display information from the NC device or the monitor device, and 51 is a changeover switch that inputs information from the device selected by the display changeover switch to the CRT 31. It is a circuit.

ＮＣ装置１１は、第１図に示したＮＣ装置と同一の構成
を有し、切換回路５１にビデオ信号ＩＭ。The NC device 11 has the same configuration as the NC device shown in FIG. 1, and a switching circuit 51 receives a video signal IM.

と垂直同期信号ＶＳ、と水平同期信号Ｈ８Ｎを出力する
ようになっている。, a vertical synchronizing signal VS, and a horizontal synchronizing signal H8N.

モニタ装Ｗ２１は、第２図に示したモニタ装置と同一の
構成を有し、切換回路５１にビデオ信号Ｉ　Ｍ、と垂直
同期信号ＶＳ、と水平同期信号Ｈ３，を出力するように
なっている。The monitor device W21 has the same configuration as the monitor device shown in FIG. .

切換回路５１は、表示切換スイッチ４１によりＮＣ装置
が選択されていれば、ＮＣ装置１１から出力されろビデ
オ信号ＩＭ、、、垂直同期信号ｖＳ、４、水平同期信号
Ｈ８，、をＣＲＴ３１に入力し、ＣＲＴは入力された信
号を用いてＮＣ装置からの画像を表示する。When the NC device is selected by the display changeover switch 41, the switching circuit 51 inputs the video signal IM, . , the CRT displays an image from the NC device using the input signal.

一方、表示切換スイッチ４１によりモニタ装置が選択さ
れていれば、切換回路５１はモニタ装置２１から出力さ
れろビデオ信号ＩＭ、、垂直同期信号ＶＳ、、、水平同
期信号Ｈ５，をＣＲＴ３１に入力し、ＣＲＴは入力され
た信号を用いてモニタ装置からの映像を表示する。On the other hand, if the monitor device is selected by the display changeover switch 41, the switching circuit 51 inputs the video signal IM, vertical synchronization signal VS, . . . horizontal synchronization signal H5 output from the monitor device 21 to the CRT 31, The CRT uses input signals to display images from a monitor device.

尚、以上はモニタ装置２１から切換回路５１にビデオ信
号と水平／垂直同期信号を別個に入力した場合であるが
、これら信号を含む複合信号（コンボジノｌ−信号）を
入力するように構成してもよい。The above is a case where the video signal and the horizontal/vertical synchronizing signal are input separately from the monitor device 21 to the switching circuit 51, but the configuration is such that a composite signal (combogino L-signal) including these signals is input. Good too.

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、表示切換スイッチと切換回路を設
け、１つのＣＲＴをＮＣ装置とモニタ装置に切換使用す
るように構成したから、システムのコストダウン及び装
置の小型化が図れた。<Effects of the Invention> According to the present invention, a display changeover switch and a changeover circuit are provided, and one CRT is configured to be used as an NC device and a monitor device, thereby reducing the cost of the system and downsizing the device. I was able to figure it out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の１実施例にかかる数値制御システムの
要部ブロック図、 第２図及び第３図は従来例の説明図である。 １１・・ＮＣ装置、２１・・モニタ装置、３１・・ディ
スプレイユニット　（ＣＲＴ）、４１・・表示切換スイ
ッチ、５１・・切換回路特許出願人　　　　　　　　フ
ァナック株式会社代理人　　　　　　　　　　弁理±　
　ＩＩｌ藤千幹第１図 ＩFIG. 1 is a block diagram of main parts of a numerical control system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams of a conventional example. 11...NC device, 21...Monitor device, 31...Display unit (CRT), 41...Display changeover switch, 51...Switching circuit patent applicant Fanuc Co., Ltd. agent Patent attorney±
IIl Fujisenki Figure 1 I

Claims (1)

【特許請求の範囲】 数値制御装置と、 テレビカメラを備えたモニタ装置と、 画像を表示するディスプレイユニットと、 数値制御装置からの情報を表示させるか、モニタ装置か
らの情報を表示させるかを選択する表示切換スイッチと
、 表示切換スイッチにより選択された装置からの情報をデ
ィスプレイユニットに入力する切換回路とを有すること
を特徴とする数値制御システム。[Claims] A numerical control device, a monitor device equipped with a television camera, a display unit that displays an image, and a selection of whether to display information from the numerical control device or from the monitor device. What is claimed is: 1. A numerical control system comprising: a display changeover switch that performs the following operations; and a changeover circuit that inputs information from a device selected by the display changeover switch to a display unit.
JP9529986A 1986-04-24 1986-04-24 Numerical control system Pending JPS62251809A (en)

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JP9529986A JPS62251809A (en) 1986-04-24 1986-04-24 Numerical control system
PCT/JP1987/000251 WO1987006730A1 (en) 1986-04-24 1987-04-21 Numerical control system

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JP9529986A JPS62251809A (en) 1986-04-24 1986-04-24 Numerical control system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10052996C2 (en) * 2000-10-18 2003-03-20 Demag Ergotech Wiehe Gmbh Injection molding device with at least two controls
FR2877183A1 (en) * 2004-10-22 2006-04-28 Safmatic Sa System for viewing the work area of a tool, notably a plasma arc torch, of a computer controlled machine for the cutting or welding of sheets

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60256804A (en) * 1984-06-01 1985-12-18 Mitsubishi Electric Corp Numerical controller

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