JPS6224898U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図はこの考案に係るロボツト走
行玩具の実施例を示すもので、そのうち第１図は
全体斜視図、第２図は駆動部分の内部機構を示す
説明的な斜視図、第３図は遊星歯車体の分解斜視
図、第４図は切換機構と腕部材や脚部材を動かす
内部機構部分を示す分解斜視図、第５図は切換カ
ム機構を示す分解斜視図、第６図イ，ロはそれぞ
れカム機構の動作を示す説明的な斜視図、第７図
イ〜ハはそれぞれ遊星歯車体の切換動作を示す前
方から見た説明図、第８図は全体の動作機構を示
すブロツク図、第９図はロボツト走行玩具の移動
動作を示す説明図、第１０図は、第８図とは異な
つた他の実施例を示すブロツク図である。 １…ロボツト走行玩具、７…マイクロフオン、
８ａ，８ｂ…駆動輪、１０…駆動用モータ、４０
…切換機構、５０…制御部、６０…電源、１００
…駆動用歯車機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の独立して回転する駆動輪により走行自在
   であつて、電源から電気を供給されて作動する駆
   動用モータと、該駆動用モータの動力を受けると
   ともに切換機構により切換可能でありその切換に
   伴い前記駆動用モータから受けた動力をもつて前
   記左右の駆動輪を一方ずつ独立して駆動させる切
   換が可能な駆動用歯車機構と、外部の音を感知し
   それを電気的信号に切換するマイクロフオンと、
   該マイクロフオンから送られて来るうちの特定範
   囲の周波数の音に対応する電気的信号に基づいて
   前記切換機構を作動させる制御部とを具えたロボ
   ツト走行玩具。