JPS62248539A - Laddle stand for treating molten metal - Google Patents

Laddle stand for treating molten metal

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Publication number
JPS62248539A
JPS62248539A JP27953786A JP27953786A JPS62248539A JP S62248539 A JPS62248539 A JP S62248539A JP 27953786 A JP27953786 A JP 27953786A JP 27953786 A JP27953786 A JP 27953786A JP S62248539 A JPS62248539 A JP S62248539A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lance
ladle
carrier
stand
molten metal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27953786A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
エルンスト・リーグラー
エルンスト・ザジセツク
フーベルト・ハンマーシユミツト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine AG
Original Assignee
Voestalpine AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine AG filed Critical Voestalpine AG
Publication of JPS62248539A publication Critical patent/JPS62248539A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、溶融金属処理用、特に、溶鋼の脱硫処理用取
鍋スタンドに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a ladle stand for processing molten metal, particularly for desulfurization processing of molten steel.

(従来技術とその問題点) 従来、取鍋スタンドは、処理位置に置かれた取鍋の上方
に配設され、垂直方向に昇降可能なランス運搬車を有す
る。
(Prior Art and Its Problems) Conventionally, a ladle stand has a lance carrier disposed above a ladle placed in a processing position and capable of vertically moving up and down.

そして、この運搬車には、処理薬剤、特に、脱硫剤の収
容室が設けられ、かつ、ランスの空洞部に連通ずるよう
になっている。
The transport vehicle is provided with a storage chamber for a treatment agent, particularly a desulfurization agent, and communicates with the cavity of the lance.

また、ランス運搬車は、載置された取鍋の側方にあるラ
ンス交換場所へ移動可能となっている。
Furthermore, the lance transport vehicle can be moved to a lance exchange location next to the ladle on which it is placed.

このタイプの取鍋スタンドは、DE−A−245477
6やMESSO社(st57d/ 2000 V■・7
9)のパンフレットTNで公知である。
This type of ladle stand is DE-A-245477
6 and MESSO (st57d/ 2000 V■・7
9) is known from the pamphlet TN.

ランス運搬車は、垂直なガイド支柱に沿って移動可能で
あり、このガイド支柱は、処理位置に置かれた取鍋から
側方に離れた基礎上に回転可能に取り付けられている。
The lance carrier is movable along a vertical guide post, which is rotatably mounted on a foundation laterally remote from the ladle placed in the processing position.

ガイド支柱を回転することにより、大きく突出したラン
ス運搬車は、処理位置に置かれた取鍋上方位置からラン
ス交換のためのランス交換位置に旋回される。
By rotating the guide column, the large lance carrier is pivoted from a position above the ladle in the processing position to a lance exchange position for lance exchange.

このランス運搬車は、溶融金属が処理されている間、強
い振動荷重を受けるため、ガイド支柱は強固に、従って
重厚に建設しなければならない。
Since this lance carrier is subjected to strong vibration loads while the molten metal is being processed, the guide columns must be built strong and therefore heavy.

ランスからガイド支柱までの距離が長いため、ガイド支
柱は、大きい曲げ応力を受け、従って、この曲げ応力は
ガイド支柱とピボット軸受の適宜な安定した構造とで吸
収されなければならない。
Due to the long distance from the lance to the guide column, the guide column is subjected to high bending stresses, which must therefore be absorbed by an appropriately stable structure of the guide column and the pivot bearing.

ランスもしくはランス運搬車が大きく突出することと、
包含されるランスの案内が不安定である結果として、公
知の構造では、ランス交換ステーションで、ランスを搬
送あるいは交換するとき、自動交換を容易に行うことは
非常に困難である。
The lance or lance carrier protrudes greatly,
As a result of the instability of the lance guidance involved, the known construction makes it very difficult to facilitate automatic exchange when transporting or exchanging lances at a lance exchange station.

本発明は、前記不利益と困難性を除去し、ランス運搬車
が、置かれた取鍋とランス交換ステーションとの間を簡
単な方法で移動し、ランスをトラブルなく交換すること
を保証する取鍋スタンドを提供することを目的とする。
The present invention obviates the above-mentioned disadvantages and difficulties and provides an arrangement in which the lance carrier moves in a simple manner between the placed ladle and the lance exchange station, ensuring trouble-free exchange of the lance. The purpose is to provide hot pot stands.

(問題点を解決すべき手段) 本発明は、前記目的を達成するために、処理位置に置か
れた取鍋上方とランス交換ステーション ゛上方に設け
られたランス運搬車用垂直レールガイドと、前記2本の
レールガイドの上方間を移動可能なランス運搬車を収容
する台車と、ランス運搬車に設けられ、操作位置りから
その側方にあるランス交換位置Cヘランス運搬車から進
退するように移動可能で、かつ、ランスを把持・解放す
るランスマニュピユレータとランスマニュピュレータの
操作位置り上方に配設され、作動ユニットで操作され、
収容室とランスの空洞とを連通ずる連結手段と、から構
成したものである。
(Means to Solve the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a vertical rail guide for a lance carrier provided above a ladle placed in a processing position and above a lance exchange station; A dolly that accommodates a lance carrier that can move between the two rail guides above, and a lance exchange position C that is provided on the lance carrier and is located to the side of the operating position. a lance manipulator that grips and releases the lance, and a lance manipulator that is disposed above the operating position of the lance manipulator and operated by an actuating unit;
It is composed of a connecting means for communicating the storage chamber and the cavity of the lance.

ランス運搬車は、レールガイドからほんの少し突出する
必要があるため、固定したレールガイドは、安定性があ
って軽量で十分剛く設計される。
Since the lance carrier needs to protrude slightly from the rail guide, the fixed rail guide is designed to be stable, lightweight, and sufficiently rigid.

これによって、ガイドレールでの振動と、ランス案内の
不正確さが防止される。それ故、結果として、ランス交
換場所でのランスマニュピユレータによるランスの自動
交換中、高い安全性が得られ、操作者による手動干渉が
避けられる。
This prevents vibrations in the guide rail and inaccuracies in lance guidance. Therefore, as a result, a high level of safety is achieved and manual interference by the operator is avoided during the automatic exchange of the lance by the lance manipulator at the lance exchange station.

ランスマニュピユレータは、水平方向に移動可能な方法
でランス台車に搭載され、作動手段で操作され、そこで
把持プライヤが他の作動手段で操作される車で構成され
るのが望ましい。
Preferably, the lance manipulator is constituted by a vehicle mounted in a horizontally movable manner on a lance truck and operated by actuating means, in which the gripping pliers are actuated by other actuating means.

(実施例) 本発明を添付図面に示す実施例にしたがってより詳細に
説明する。
(Example) The present invention will be described in more detail according to an example shown in the accompanying drawings.

基礎上に、取鍋スタンドにおける取鍋2の載置場所lが
設けられている。そして、取鍋2は、し置場所lに移動
可能となっている。取鍋2は、使用ランス5を挿入する
ための開口を有するM4でカバーされる。
A mounting location l for the ladle 2 in the ladle stand is provided on the foundation. The ladle 2 can then be moved to a storage location l. The ladle 2 is covered with an M4 having an opening for inserting the working lance 5.

載置場所1の側方には、ランス交換ステーション6が基
礎上に配設され、このステーションは、周囲に等間隔で
設けられ、ランス5がそれらの上端部9に垂下されるラ
ンス保持手段8を備えた、水平に配設されたロータリデ
ィスク7で構成されている。
To the side of the mounting place 1, a lance changing station 6 is arranged on the foundation, which stations are provided with lance holding means 8 arranged at equal intervals around the periphery and from which the lances 5 depend at their upper ends 9. It consists of a horizontally arranged rotary disk 7 with a

前記ロータリディスク7は、基礎上に、支柱!Oによっ
て支持されている。各ランスはその上端部に、ランス保
持手段8から吊り下げられるカラー2を有する。
The rotary disk 7 is placed on the foundation! Supported by O. Each lance has at its upper end a collar 2 suspended from lance holding means 8.

取鍋載置場所lの上方とランス交換ステーション6の上
方とに、フレーム構造の補強された2本の平行なレール
14を備えた、固定垂直レールガイド12.13が、少
し横方向に離れて設けられている。
Above the ladle rest location l and above the lance exchange station 6, a fixed vertical rail guide 12.13 with two parallel rails 14 of reinforced frame structure is installed at a slightly laterally separated position. It is provided.

2本のレールガイドの上端は、固定水平梁15小ニジI
JIpロー意六シfr−1L)六 央宙1^け粱15に
沿って、一方のレールガイドから他方のレールガイドへ
往復移動可能となっている。
The upper ends of the two rail guides are fixed horizontal beams 15 small Niji I
It is possible to reciprocate from one rail guide to the other rail guide along the JIp row 6 fr-1L) 6 center space 1^ke line 15.

この台車16は、レールガイド12.13のレール14
と一直線になり、レール14の上方に近接して配設され
たレール17を存する。そのため、台車16は、第1図
に実線で示され、そのレール17が取鍋載置場所Iの上
方に配設されたレールガイド12のレール14と一致す
る第1のボジシジンAから、第1図に一点鎖線で示され
、そのレール17がランス交換ステーシロン6の上方に
配設されたレールガイド13のレール14と一致するポ
ジションBへと、選択的に移動されるものである。
This truck 16 is connected to the rail 14 of the rail guide 12.13.
There is a rail 17 disposed above and close to the rail 14 in a straight line with the rail 14. Therefore, the trolley 16 is moved from the first body A, which is shown in solid lines in FIG. The rail 17 is selectively moved to position B, which is shown by a dashed line in the figure, and coincides with the rail 14 of the rail guide 13 disposed above the lance exchange station 6.

駆動モータは18で示され、そのエネルギー供給は、フ
レキシブルな移動ケーブルによって与えられる。
The drive motor is indicated at 18 and its energy supply is provided by a flexible moving cable.

ランス運搬車20は、ランス5の昇降とランス5をラン
ス交換ステーション6から運搬するのに供され、また、
台車16に配設され、モータ22で駆動されるロープウ
ィンチ2Iで、レールガイド12.13に沿って垂直方
向に移動可能となっている。
The lance transport vehicle 20 is used for raising and lowering the lance 5 and transporting the lance 5 from the lance exchange station 6, and also
A rope winch 2I arranged on the truck 16 and driven by a motor 22 is movable in the vertical direction along the rail guide 12.13.

台車16は、ランス5が取鍋2上に完全に引き上げられ
るように取鍋蓋4の上方に配設されている。その位置で
、ランス運搬車20は、ランス5とともに、上昇位置に
ある台車16のレール17上に位置している。それ故、
ランス運搬車20は、台車16とともに、一方のレール
ガイド12から他のレールガイドI3へ往復移動するこ
とができる。
The truck 16 is arranged above the ladle lid 4 so that the lance 5 can be completely pulled up onto the ladle 2. In that position, the lance carrier 20 is located with the lance 5 on the rail 17 of the truck 16 in the raised position. Therefore,
The lance carrier 20 can reciprocate together with the trolley 16 from one rail guide 12 to the other rail guide I3.

ランス5をランス運搬車20からロークリディスク7ま
で、自動的に運ぶためと、ランス5をロータリディスク
7からランス運搬車20に引き取るために、ランス運搬
車20は、その下端部に、中圧シリンダ23によって水
平方向に移動可能で、ガイドローラ25によってランス
運搬車20から水平に突出するテーブル26に沿ってガ
イドされる車からなるランス用マニュピユレータ24を
備える。マニュピユレータ24には、把持部28が中圧
シリンダ29によりレバーリンク装置30で開閉される
する把持プライヤ27が取り付けられている。
In order to automatically transport the lance 5 from the lance carrier 20 to the rotary disc 7 and to take the lance 5 from the rotary disc 7 to the lance carrier 20, the lance carrier 20 has an intermediate pressure A lance manipulator 24 is provided, which is a wheel that is horizontally movable by a cylinder 23 and guided along a table 26 that horizontally projects from a lance carrier 20 by guide rollers 25. The manipulator 24 is equipped with gripping pliers 27 whose gripping portions 28 are opened and closed by a lever link device 30 by an intermediate pressure cylinder 29.

第3図から明らかなように、ランス運搬車20から吊り
下げられたランス5は、一点鎖線で示されるランス交換
位置Cヘマニュピュレータ24を動かせることによって
、把持部28でロータリディスク7上に押される。マニ
ュピユレータ24を実線で示される作動位置りに後退さ
せることにより、把持プライヤ27で把持されているラ
ンス5は、ランス運搬車20に設けられたランス保持手
段31へ押される。
As is clear from FIG. 3, the lance 5 suspended from the lance carrier 20 is pushed onto the rotary disk 7 by the gripping part 28 by moving the manipulator 24 to the lance exchange position C shown by the dashed line. It will be done. By retracting the manipulator 24 to the operating position shown in solid lines, the lance 5 held by the gripping pliers 27 is pushed into the lance holding means 31 provided on the lance carrier 20.

取鍋2内の溶融金属に処理薬剤を供給するため、ランス
5は中空となっており、ランス運搬車20は処理薬剤用
貯蔵室32を有する。この貯蔵室32は処理薬剤を運ぶ
ダクト33によってランス5の空洞部34と連通ずる。
In order to supply processing chemicals to the molten metal in the ladle 2, the lance 5 is hollow, and the lance carrier 20 has a storage chamber 32 for the processing chemicals. This storage chamber 32 communicates with the cavity 34 of the lance 5 by a duct 33 carrying the treatment chemicals.

そして、連結手段35がダクト33を空洞部34に自動
的に連通ずるように設けられている。この連結手段35
は、アンギュラバイブ部品36で作られ、中圧シリンダ
37で昇降可能である。アンギュラパイプ部品36の一
端はフレキシブルダクト33に接続されている。そして
、他端は、ランス5の上端にある円錐台形口39に挿入
される円錐部38を有している。
A connecting means 35 is provided to automatically communicate the duct 33 with the cavity 34. This connecting means 35
is made of angular vibrator parts 36 and can be raised and lowered by a medium pressure cylinder 37. One end of the angular pipe component 36 is connected to the flexible duct 33. The other end has a conical portion 38 that is inserted into a frustoconical opening 39 at the upper end of the lance 5.

ランス交換ステーションにおいて、ロータリディスク7
は、ランス運搬車20のランスマニュピユレータ24が
、−ランス交換ステーション6の側方に位置したとき(
第4図参照)−常に、使用済のランス5を出すために空
のランス保持手段8に、あるいは、ランス5を有するラ
ンス保持手段8に対向するように作動する歩進装置によ
って1ピッチ回転する。ランス交換ステーション6には
、ランス5が水平方向に移動可能で、ランス台車41か
らランスを捕らえるホイスト40によって供給される。
At the lance exchange station, the rotary disc 7
When the lance manipulator 24 of the lance transport vehicle 20 is located on the side of the lance exchange station 6 (
(see FIG. 4) - always rotate one pitch by means of a stepping device which operates either against the empty lance holding means 8 to eject the used lance 5 or against the lance holding means 8 with the lance 5. . The lance exchange station 6 is supplied with the lance 5 by a hoist 40 which is horizontally movable and captures the lance from a lance truck 41.

取鍋載置位置lの上方に配設されたタンク42は、ラン
ス運搬車20の貯蔵所32に、処理薬剤を特別に予め定
められた量とした運搬・計量手段43によって引き出さ
れ、他の供給ダクト44で貯蔵所32に供給するもので
ある。
The tank 42 disposed above the ladle mounting position l is pulled out to the storage area 32 of the lance transport vehicle 20 by means of conveyance/measuring means 43 containing a specially predetermined amount of processing chemicals, and other A supply duct 44 supplies the storage 32.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、取鍋スタンドの概略側面図、第2図は第1図
の矢印■からみた矢視図、第3図は第2図の拡大詳細図
で、第4図は第3図のIV−IV線断面図である。 1〜載置場所、2〜取鍋、5〜ランス、6〜ランス交換
位置、12.13〜レールガイド、16〜台車、20〜
ランス連搬車、23.29〜マニユピユレータ(車)、
32〜収容室、34〜空間、35〜連結手段、37〜フ
ル作動ユニッ ト許出願人 ホエストーアルピン・ アクチェンゲゼルシャフト
Figure 1 is a schematic side view of the ladle stand, Figure 2 is a view taken from the arrow ■ in Figure 1, Figure 3 is an enlarged detailed view of Figure 2, and Figure 4 is a detailed view of Figure 3. It is a sectional view taken along the line IV-IV. 1-Placement location, 2-Ladle, 5-Lance, 6-Lance replacement position, 12.13-Rail guide, 16-Dolly, 20-
Lance carrier, 23.29 ~ Manipulator (vehicle),
32 - Containment chamber, 34 - Space, 35 - Connecting means, 37 - Full operating unit Applicant Hoestor Alpin Akchengesellshaft

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)処理位置に置かれた取鍋2の上方に垂直方向に昇
降可能に配設され、処理薬剤、特に脱硫剤をランス5の
空洞34に供給する収容室32を備えるとともに、前記
取鍋2の側方に設けられたランス交換ステーションへ移
動可能なランス運搬車20と、処理位置に置かれた取鍋
2上方とランス交換ステーション6の上方に設けられた
ランス運搬車20用垂直レールガイド12、13と、前
記2本のレールガイド12、13の上方間を移動可能な
ランス運搬車20を収容する台車16と、ランス運搬車
20に設けられ、操作位置Dからその側方にあるランス
交換位置Cへランス運搬車20から進退するように移動
可能で、かつ、ランス5を把持・解放するランスマニュ
ピュレータ24とランスマニュピュレータ24の操作位
置D上方に配設され、作動ユニット37で操作され、収
容室32とランスの空洞34とを連通する連結手段35
と、から構成したことを特徴とする溶融金属処理用取鍋
スタンド。
(1) A storage chamber 32 is disposed above the ladle 2 placed at the processing position so as to be vertically movable and supplies a processing chemical, particularly a desulfurizing agent, to the cavity 34 of the lance 5, and the ladle A vertical rail guide for the lance carrier 20 is provided above the ladle 2 placed in the processing position and above the lance exchange station 6. 12, 13, a trolley 16 that accommodates a lance carrier 20 movable above the two rail guides 12, 13, and a lance provided on the lance carrier 20 and located to the side of the operating position D. A lance manipulator 24 that is movable forward and backward from the lance carrier 20 to the exchange position C and that grips and releases the lance 5 is disposed above the operating position D of the lance manipulator 24 and is operated by an actuation unit 37. A connecting means 35 that connects the housing chamber 32 and the cavity 34 of the lance.
A ladle stand for processing molten metal, characterized by comprising:
(2)前記ランスマニュピュレータが、水平に移動可能
なランス運搬車に搭載された車24で構成され、操作手
段23で操作され、かつ、他の操作手段29で操作され
る把持プライヤ27を有するものであることを特徴とす
る前記特許請求の範囲第1項に記載の溶融金属処理用取
鍋スタンド。
(2) The lance manipulator is composed of a car 24 mounted on a horizontally movable lance carrier, and has gripping pliers 27 that are operated by an operating means 23 and operated by another operating means 29. A ladle stand for processing molten metal according to claim 1, wherein the ladle stand is a ladle stand for processing molten metal.
JP27953786A 1985-11-21 1986-11-21 Laddle stand for treating molten metal Pending JPS62248539A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU3394/85 1985-11-21
AU339485 1985-11-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62248539A true JPS62248539A (en) 1987-10-29

Family

ID=3693855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27953786A Pending JPS62248539A (en) 1985-11-21 1986-11-21 Laddle stand for treating molten metal

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JP (1) JPS62248539A (en)

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