JPS62245534A - Optical system driver - Google Patents

Optical system driver

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JPS62245534A
JPS62245534A JP8717186A JP8717186A JPS62245534A JP S62245534 A JPS62245534 A JP S62245534A JP 8717186 A JP8717186 A JP 8717186A JP 8717186 A JP8717186 A JP 8717186A JP S62245534 A JPS62245534 A JP S62245534A
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JP
Japan
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plates
optical system
bearing
lens holder
objective lens
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JP8717186A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Kobata
芳裕 古場田
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Canon Inc
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Canon Inc
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Publication of JPS62245534A publication Critical patent/JPS62245534A/en
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Abstract

PURPOSE:To attain the focusing control with high accuracy by constituting a support of two parallel plates provided in optical axis direction made of a rigid body, and of a rubber elastic body gripping both ends of the plates. CONSTITUTION:In driving an objective lens 12 in the focus direction A-A', an external force is caused in the focus direction A-A' by the magnetic interaction between the magnetic field caused by supplying a current to focusing coils 18a, 18b and the magnetic field caused by magnets 34a, 34b to the lens holder 10 and the external force is received by a support S. Since the support S consists of upper/lower plates 32a, 32b and upper/lower rubber members 33a, 33b, 33c, 33d having the elasticity gripping the plates 32a, 32b respectively, a parallel link mechanism is constituted of lens holder 10 - plates 33a, 32a, 33c, - bearing 16 - plates 33b, 32b, 33b and the lens holder 10 is moved in the focus direction A-A' while keeping in parallel with the bearing 16.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、光デイスク装置等の光学式情報記録再生装置
における光学系駆動装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an optical system drive device in an optical information recording/reproducing device such as an optical disk device.

(従来の技術及びその問題点) 一般に、光デイスク装置等の光学式情報記録再生装置に
おける光ディスクには幅l〜2μm程度、長さ1〜3μ
m程度の情報ピットの列から成る情報トランクがラセン
状あるいは同心円状に形成されている。
(Prior art and its problems) Generally, an optical disk in an optical information recording/reproducing device such as an optical disk device has a width of about 1 to 2 μm and a length of 1 to 3 μm.
An information trunk consisting of a row of about m information pits is formed in a spiral shape or a concentric circle shape.

・ このような光ディスクから情報を再生するには、ま
ずレーザ光ビームを対物レンズ等の光学系によって微少
スポット状に集光し、光ディスクを回転さセつつ集光し
たレーザ光ビームを該光ディスクの情報トラックに照射
して、このビームスポットにより情報ピント列を走査さ
せる。次に光デイスク面に照射された光の反射光又は透
過光の強度変化を光検出器で検出して信号を再生する。
- To reproduce information from such an optical disk, first a laser beam is focused into a minute spot using an optical system such as an objective lens, and while the optical disk is rotated, the focused laser beam is used to reproduce the information on the optical disk. The track is irradiated, and the information focus row is scanned by this beam spot. Next, a photodetector detects changes in the intensity of reflected or transmitted light irradiated onto the optical disk surface to reproduce a signal.

光ディスクの情報ピントは上述のように極めて小さく、
正確な情報再生のためには光ビームスポットが情報トラ
ックに常に正確に追従(トラッキング)し、かつ情報ト
ラック上に常に正確に合焦(フォーカシング)すること
が肝要である。このため、一般に、光デイスク装置では
光ディスクの偏心等に起因する光ビームスポットの位置
ずれを補正するためのトラッキング制御や光ディスクの
反り等に起因する合焦ずれを補正するためのフォ−カシ
ング制御が行なわれている。このようなトラッキング制
御及びフォーカシング制御を実現する方法としては、弾
力性を有する支持体で対物レンズを保持しておき、光ビ
ームスポットの位置ずれ及び合焦ずれの検出信号に基づ
き該ずれをなくすように対物レンズを駆動する方法が一
般的に用いられている。
As mentioned above, the information focus of an optical disc is extremely small.
In order to accurately reproduce information, it is important that the light beam spot always accurately follow the information track (tracking) and always accurately focus on the information track (focusing). For this reason, optical disk devices generally use tracking control to correct positional deviations of the light beam spot caused by eccentricity of the optical disk, and focusing control to correct defocusing caused by warping of the optical disk. It is being done. A method for realizing such tracking control and focusing control is to hold the objective lens with a support having elasticity, and to eliminate the deviation based on the detection signal of the positional deviation and defocusing of the light beam spot. A method is generally used in which the objective lens is driven in this manner.

第2図に」1記のような方法を用いた従来の対物レンズ
駆動装置が図示しである。
FIG. 2 shows a conventional objective lens driving device using the method described in 1.

同図において、10は対物レンズ12を保持するための
レンズホルダであり、このレンズホルダIOは互いに水
平面を保って対向する一対の金属製板ばね14a、14
bを介して軸受16で支持されている。レンズホルダ1
0の側面には1対のフォーカシング用コイル18a、1
8bとトラッキング用コイル20a、20bとがそれぞ
れ対向配置されている。
In the same figure, 10 is a lens holder for holding the objective lens 12, and this lens holder IO has a pair of metal leaf springs 14a, 14 facing each other while maintaining a horizontal plane.
It is supported by a bearing 16 via b. Lens holder 1
On the side of 0, a pair of focusing coils 18a, 1
8b and tracking coils 20a and 20b are arranged to face each other.

一方、軸受1〔;には対物レンズ12の光軸りと同方向
に下端を基台24に固定した回転軸22が設けられてお
り、回転軸22を中心として軸受16、金属製板ばね1
4a、14b及びレンズホルダ10を一体として基台2
4に対し水平方向に揺動可能としている。又、26は中
立位置保持体であり、これにより対物レンズ12は基台
24に対して中立位置を保つことができる。
On the other hand, the bearing 1 [; is provided with a rotating shaft 22 whose lower end is fixed to a base 24 in the same direction as the optical axis of the objective lens 12.
4a, 14b and the lens holder 10 are integrated into the base 2.
4, it is possible to swing in the horizontal direction. Further, 26 is a neutral position holder, which allows the objective lens 12 to maintain a neutral position with respect to the base 24.

このように構成された従来の対物レンズ駆動装置におい
ては、コイル18a、18b、20a。
In the conventional objective lens drive device configured in this way, the coils 18a, 18b, and 20a.

20bに電流を印加するとコイル18a、18b。When a current is applied to 20b, the coils 18a, 18b.

20a、20bの対向位置に設けられた磁石とヨークか
ら成る磁気回路(図示を省略)によって生じる電磁力に
よる相互作用で、光軸方向には板ばね14a、14bが
変形することにより、又光軸方向に対して直交する方向
には回転軸22を中心に揺動することによりレンズホル
ダ10に装着された対物レンズ12のフォーカシング制
御及びトラッキング制御を行なうことができる。
Due to the interaction due to electromagnetic force generated by a magnetic circuit (not shown) consisting of a magnet and a yoke provided at opposing positions of the plates 20a and 20b, the plate springs 14a and 14b are deformed in the optical axis direction, and the optical axis is Focusing control and tracking control of the objective lens 12 attached to the lens holder 10 can be performed by swinging around the rotation axis 22 in a direction perpendicular to the above direction.

しかしながら、このような従来の対物レンズ駆動装置に
おいては、レンズホルダ10及び板ばね14a、14b
 (保持部Hとする)には主共振周波数及び高次の共振
周波数が存在するため、コイル18a、18b、20a
、20bに電流を印加してフォーカシング制御を行なう
際、保持部Hの共振周波数と一致して共振を起こしてし
まい高精度の制御を行なうことが困難であった。又、板
ばね14a、14bは金属製であるため減衰率が小さく
コイルの駆動電流の周波数が保持部Hの共振周波数と一
致して共振を起こすと共振が増大してしまい高精度のフ
ォーカシング制御を行なうことが一層困難となっていた
However, in such a conventional objective lens driving device, the lens holder 10 and the leaf springs 14a, 14b are
Since the main resonant frequency and higher-order resonant frequencies exist in the holding section H, the coils 18a, 18b, 20a
, 20b to perform focusing control, resonance occurs in agreement with the resonant frequency of the holding portion H, making it difficult to perform highly accurate control. In addition, since the leaf springs 14a and 14b are made of metal, they have a small damping rate, and if the frequency of the coil drive current matches the resonant frequency of the holding part H and causes resonance, the resonance will increase, making it difficult to perform high-precision focusing control. It was becoming more difficult to do so.

(発明の目的) 本発明は以上のような事情に鑑みてなされたもので、従
来の対物レンズ駆動装置にみられるようなコイルの駆動
電流の周波数による対物レンズ保持部分の共振を減少さ
せてより高精度のフォーカシング制御を行なうことがで
きる光学系駆動装置を提供することを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is designed to reduce the resonance of the objective lens holding portion caused by the frequency of the coil drive current, which is seen in conventional objective lens drive devices. An object of the present invention is to provide an optical system drive device that can perform highly accurate focusing control.

(問題点を解決するための手段) 本発明によれば以上の如き目的は、光学系を有する光学
系保持体と、基台上に固定され前記光学系の光軸に対し
て平行に設けられた回転軸の回りに揺動可能に取り付け
られた軸受と、前記光学系保持体を前記軸受に支持する
ための支持部とを有する光学系駆動装置において、前記
支持部を剛体から成り光軸方向に併設された互いに平行
な2枚の板体と、これら板体のそれぞれの両端を把持す
るゴム状弾性体とから構成したことを特徴とする光学系
駆動装置により達成される。
(Means for Solving the Problems) According to the present invention, the above-mentioned objects include an optical system holder having an optical system, and an optical system holder fixed on a base and provided parallel to the optical axis of the optical system. In the optical system drive device, the optical system drive device includes a bearing mounted to be swingable around a rotation axis, and a support part for supporting the optical system holder on the bearing, wherein the support part is made of a rigid body and extends in the optical axis direction. This is achieved by an optical system driving device characterized by comprising two mutually parallel plates arranged side by side, and a rubber-like elastic body gripping both ends of each plate.

(実施例) 以下、本発明の詳細を図面を参照しつつ説明する。(Example) Hereinafter, details of the present invention will be explained with reference to the drawings.

第1図は本発明の光学系駆動装置の一実施例を示す斜視
図であり、第2図および第3図におけると同様の機能を
有する部材には同一の符号が付しである。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the optical system driving device of the present invention, and members having the same functions as in FIGS. 2 and 3 are given the same reference numerals.

図中、24は基台であり、この基台24上には基台面に
対して垂直方向すなわちフォーカス方向A−A ’に回
転軸22が付設され、この回転軸22には軸受16が前
記フォーカス方向A−A ’に対して直交する方向、す
なわちトラッキング方向B−B’に揺動可能となるよう
に取り付けられてぃる。軸受16の(ijl1曲には支
持部Sが設けられ、さらにこの支持部Sを介して軸受1
6の反対側にはフォーカス方1i1八 八′に光軸を有
するように対物レンズ12が装着されたレンズホルダ1
0が付設されている。
In the figure, reference numeral 24 denotes a base, and a rotating shaft 22 is attached to the base 24 in a direction perpendicular to the base surface, that is, in the focus direction A-A'. It is attached so that it can swing in a direction perpendicular to the direction AA', that is, in the tracking direction BB'. A support part S is provided for the (ijl1 song) of the bearing 16, and the bearing 1
On the opposite side of 6 is a lens holder 1 on which an objective lens 12 is attached so that the optical axis is in the focus direction 1i188'.
0 is attached.

支持部Sは、剛体からなる2枚の上部板体32a及び下
部板体321)とごれら板体32a、32bのそれぞれ
の両※:1.;を把1.Yするゴム製弾性体で成形され
た上部ゴム部4433 a、  33 c及び下部ゴム
部材33b、33dとから成り、かつ前記2枚の板体は
対物レンズ12の光軸りに対して互いに垂直な面を保ち
ながら対向するよう配設されている。
The support part S includes two rigid plates, an upper plate 32a and a lower plate 321), and each of the two plates 32a and 32b*:1. 1. It consists of upper rubber parts 4433a, 33c and lower rubber members 33b, 33d, which are molded from Y-shaped rubber elastic bodies, and the two plates are perpendicular to the optical axis of the objective lens 12. They are arranged so that they face each other while maintaining their faces.

一方、支持部Sとは反対位置のレンズホルダ10の側面
には、2個のフォーカシング用コイル18a。
On the other hand, two focusing coils 18a are provided on the side surface of the lens holder 10 at a position opposite to the support portion S.

18bおよび2個のトランキング用コイル20a。18b and two trunking coils 20a.

20bがそれぞれ対称位置に配設されている。20b are arranged at symmetrical positions.

又、26は中立位置保持体であり、これにより対物レン
ズ12は基台24に対して中立位置を保つことができる
Further, 26 is a neutral position holder, which allows the objective lens 12 to maintain a neutral position with respect to the base 24.

次に第1図、第5図、第6図および第7図を参照しつつ
本実施例の動作について説明する。第5図(a)は、前
記コイル18 a、  18 b、 20a、 20b
の対向位置に配置された磁気回路を示す正面図であり、
第5図(blはその側面図である。第6図は該磁気回路
の前記コイルに対する関係を説明するための図である。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 1, 5, 6, and 7. FIG. 5(a) shows the coils 18a, 18b, 20a, 20b.
FIG.
FIG. 5 (bl is a side view thereof. FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship of the magnetic circuit to the coil.

第7図(alは、本実施例における装置の側面図であり
、第7図(b)は該装置の支持部が外力を受けて変形し
た場合の側面図である。
FIG. 7(al) is a side view of the device in this embodiment, and FIG. 7(b) is a side view when the support portion of the device is deformed by receiving external force.

第5図において、磁気回路Mは、ヨーク36とこのヨー
ク36上の左右上下対称位置にそれぞれ設けられた磁石
34a、34b、34c、34dから成っており、第6
図の一点鎖線で示すこれら磁石の位置にコイル18 a
、  18 b、 20a、 20bがくるようになっ
ている。
In FIG. 5, the magnetic circuit M consists of a yoke 36 and magnets 34a, 34b, 34c, and 34d provided at symmetrical positions on the yoke 36 in the left, right, top, and bottom, respectively.
The coil 18 a is located at the position of these magnets shown by the dashed line in the figure.
, 18b, 20a, and 20b are arranged.

まず対物レンズ12をトラッキング方向B−B’へ駆動
させる場合、従来装置と同様にトランキング用コイル2
0a、20bに矢印Cに示すいずれか適当な方向に電流
を印加することによって生しる磁界と磁石34a、34
bによって生じる磁界との磁気的相互作用によりレンズ
ホルダ10にはトラッキング方向B−B’に外力が生じ
る。この外力によりレンズホルダー0は回転軸22を中
心に揺動し対物レンズ12のトラッキング制御を行なう
ことができる。
First, when driving the objective lens 12 in the tracking direction BB', the trunking coil 2
A magnetic field generated by applying a current to 0a, 20b in any suitable direction shown by arrow C and magnets 34a, 34
An external force is generated on the lens holder 10 in the tracking direction BB' due to the magnetic interaction with the magnetic field generated by b. This external force causes the lens holder 0 to swing around the rotation axis 22, allowing tracking control of the objective lens 12.

さて、次に対物レンズ12をフォーカス方向A−A’へ
駆動させる場合、第6図に示すようにフォーカシング用
コイル18a、18bに矢印Bに示すいずれか適当な方
向に電流を印加することによって生じる磁界と磁石34
a、34bによって生じる磁界との磁気的相互作用によ
りレンズホルダ10にはフォーカス方向A−A’に外力
が生し、同時にこの外力を支持部Sが受ける。この場合
、第7図(t)1に示すように、支持部Sが剛体から成
′る上下部板体32a、32bとこれら板体32a。
Next, when driving the objective lens 12 in the focusing direction A-A', the current is generated by applying a current to the focusing coils 18a and 18b in any suitable direction shown by the arrow B, as shown in FIG. Magnetic field and magnet 34
Due to the magnetic interaction with the magnetic field generated by a and 34b, an external force is generated on the lens holder 10 in the focus direction AA', and at the same time, the support portion S receives this external force. In this case, as shown in FIG. 7(t)1, the support portion S consists of upper and lower plates 32a, 32b made of a rigid body and these plates 32a.

32bをそれぞれ把持する弾力性を有する上下部ゴム部
材33a、33b、33c、33dとで構成されている
ため、レンズホルダーロー上部ゴム部材33a−下部板
体32a−−に1部ゴム部材33C−軸受16−下一部
’−N、:)旧A’33b−下部板休32b−下部ゴム
部月331)間が平行リンク機構を構成し、レンズホル
ダ10は、軸受16に対して平行を保ったままフォーカ
ス方向A−A’に移動する。
Since it is composed of upper and lower rubber members 33a, 33b, 33c, and 33d each having elasticity to grip the lens holder row upper rubber member 33a and lower plate body 32a, a part of the rubber member 33C is attached to the bearing. 16-lower part'-N, :) old A'33b-lower plate rest 32b-lower rubber part 331) constitute a parallel link mechanism, and the lens holder 10 is kept parallel to the bearing 16. It moves in the focus direction AA'.

従って、フォーカシング制御時においてレンズホルダ1
0がフォーカス方向A−A ’に移動しても対物レンズ
12の光軸I、は常に軸受16に対して平行であり対物
レンズ12の光軸倒れが生しることはない。又、上下部
ゴム部材33 a、33b、33c。
Therefore, during focusing control, lens holder 1
0 moves in the focus direction AA', the optical axis I of the objective lens 12 is always parallel to the bearing 16, and the optical axis of the objective lens 12 does not tilt. Also, upper and lower rubber members 33a, 33b, 33c.

33dはゴム材料から成形されているので、コイル18
 a、  18 b、 ’20a、 20bに電流を印
加してフォーカシング制御を行なう際に、レンズホルダ
10及び支持部Sに共振が生じても、この共振をゴム材
料の有する弾性的効果、すなわち柔軟性、弾力性、粘弾
性等が有効に抑制、吸収することができるのでフォーカ
シング制御の精度を向上させることができる。更に、本
発明においては、支持部を軸受及び保持体への取付部分
を除き剛体で構成しているので、光軸に垂直な方向の伸
縮が少なく、光軸倒れが発生しにくい利点がある。
33d is molded from a rubber material, so the coil 18
Even if resonance occurs in the lens holder 10 and the support part S when performing focusing control by applying current to , elasticity, viscoelasticity, etc. can be effectively suppressed and absorbed, so that the accuracy of focusing control can be improved. Further, in the present invention, since the support part is made of a rigid body except for the bearing and the attachment part to the holder, there is little expansion and contraction in the direction perpendicular to the optical axis, and there is an advantage that the optical axis is less likely to tilt.

本実施例においては光学系として対物レンズに限定して
述べたが、光源等も含んだ光学系全体を駆動する場合に
も適用することができる。
In this embodiment, the optical system is limited to the objective lens, but the present invention can also be applied to the case where the entire optical system including the light source and the like is driven.

又、本実施例では光デイスク装置の光学系駆動装置に適
用した例を示したが、形状検知装置、レーザ加工機等、
他の光学機器にも適用することができる。
In addition, although this embodiment shows an example in which it is applied to an optical system drive device of an optical disk device, it can also be applied to a shape detection device, a laser processing machine, etc.
It can also be applied to other optical instruments.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明の光学系駆動装置によれば
、フォーカシング制御時においてコイルの駆動電流の周
波数による光学系保持部分の共振を減少させるとともに
、光学系の光軸倒れを解消してフォーカシング制御の誤
動作を防止することができるのでフォーカシング制御の
高精度化を達成することができる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the optical system driving device of the present invention, the resonance of the optical system holding portion due to the frequency of the driving current of the coil is reduced during focusing control, and the optical axis tilt of the optical system is reduced. Since it is possible to eliminate the error and prevent malfunctions in focusing control, it is possible to achieve high accuracy in focusing control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の光学系駆動装置の一実施例を示す斜
視図、第2図は従来例における光学系駆動装置の斜視図
、第3図Fa)は磁気回路の正面図、第3図(blはそ
の側面図、第4図は磁気回路とコイルの位置関係を説明
するための図、第5図ta+及び(b)は第1図で示し
た光学系駆動装置の側面図であ1す る。 10・・・レンズホルダ、12・・・対物レンズ、16
・・・軸受、24・・・基台、32a・・・上部板体、
32b・・・下部板体、33a、33c・・・上部ゴム
部材、33b、33d・・・下部ゴム部材、S・・・支
持部。 代理人  弁理士  山 下 穣 平 第 5図 (b)
1 is a perspective view showing an embodiment of the optical system drive device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the optical system drive device in a conventional example, FIG. 3Fa) is a front view of the magnetic circuit, Figures (bl is a side view thereof, Figure 4 is a diagram for explaining the positional relationship between the magnetic circuit and the coil, and Figures 5 (ta+) and (b) are side views of the optical system drive device shown in Figure 1. 1. 10... Lens holder, 12... Objective lens, 16
...Bearing, 24...Base, 32a...Upper plate,
32b...Lower plate body, 33a, 33c...Upper rubber member, 33b, 33d...Lower rubber member, S...Support part. Agent Patent Attorney Jo Taira Yamashita Figure 5 (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光学系を有する光学系保持体と、基台上に固定され前記
光学系の光軸に対して平行に設けられた回転軸の回りに
揺動可能に取り付けられた軸受と、前記光学系保持体を
前記軸受に支持するための支持部とを有する光学系駆動
装置において、前記支持部を剛体から成り光軸方向に併
設された互いに平行な2枚の板体と、これら板体のそれ
ぞれの両端を把持するゴム状弾性体とから構成したこと
を特徴とする光学系駆動装置。
an optical system holder having an optical system; a bearing fixed on a base and swingably mounted around a rotation axis provided parallel to the optical axis of the optical system; and the optical system holder. and a support section for supporting the bearing on the bearing, wherein the support section is composed of two mutually parallel plates made of a rigid body and arranged side by side in the optical axis direction, and both ends of each of these plates. and a rubber-like elastic body that grips the optical system drive device.
JP8717186A 1986-04-17 1986-04-17 Optical system driver Pending JPS62245534A (en)

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JP8717186A JPS62245534A (en) 1986-04-17 1986-04-17 Optical system driver

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