JPS62245485A - Multilevel image logical arithmetic circuit - Google Patents

Multilevel image logical arithmetic circuit

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JPS62245485A
JPS62245485A JP9034786A JP9034786A JPS62245485A JP S62245485 A JPS62245485 A JP S62245485A JP 9034786 A JP9034786 A JP 9034786A JP 9034786 A JP9034786 A JP 9034786A JP S62245485 A JPS62245485 A JP S62245485A
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JP
Japan
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circuit
data
terminal
density
rom
Prior art date
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Pending
Application number
JP9034786A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Matsuura
松浦 俊夫
Yoshitaka Muraoka
村岡 良孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS62245485A publication Critical patent/JPS62245485A/en
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Abstract

PURPOSE:To use one 3X3 logic circuit and one multiplexer and to simplify a multilevel image logical arithmetic circuit by providing a means which sorts density based on a threshold value, codes it into a binary value, and sends out patterns corresponding to 3X3 windows. CONSTITUTION:Eight-bit data indicating density of each dot is stored from a terminal A. Then, (8X9)-bit data sent out of a line buffer 1 is inputted to a pseudo binary-coding circuit which extracts binary data by using parameters of an upper-limit and a lower-limit threshold value and sorting results based on those threshold values are sent out as 3X3 window patterns to a 3X3 logic circuit 5. Those results are compared by the 3X3 logic circuit 5 with data in a ROM and it is decided whether the comparison result or original data from the line buffer 1 is sent out. A multiplexer 3 switches a circuit based on the decision result to send out the comparison result of the ROM or original data to a terminal B.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 Mビットで濃度を表す多値画像データに対しN×N論理
演算を行う際、与えられた閾値の範囲内の濃度を検出し
て2値化し、N×Nの窓パターンとして送出する擬似2
値化回路により、N×N論理演算回路を簡易化すると共
に、パイプライン処理を可能として、高速にN×N論理
演算を行い等濃度線や縁等を抽出する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] When performing an N×N logical operation on multivalued image data that expresses the density using M bits, the density within a given threshold is detected and binarized, and the N×N Pseudo 2 sent as N window pattern
The value converting circuit simplifies the N×N logic operation circuit and enables pipeline processing to perform N×N logic operations at high speed to extract isodensity lines, edges, and the like.

(産業上の利用分野〕 本発明は入力された多値画像データを、パイプライン処
理により高速にNxN論理演算して、等濃度線や縁等を
抽出する簡易な多値画像論理演算回路に関する。
(Industrial Field of Application) The present invention relates to a simple multi-value image logic operation circuit that performs N×N logic operations on input multi-value image data at high speed through pipeline processing to extract isodensity lines, edges, etc.

例えば、テレビカメラにより撮像された画像は、一つの
点が例えば256階調で濃度が検出され、8ビツトのデ
ィジタルデータとして、画像処理装置に入力される。こ
の多値画像データから等濃度線や縁等を抽出する場合、
一般に画素を構成する隣接したドツトから、3×3ドツ
トを窓として3×3論理演算することは公知となってい
るが、この回路構成は簡易で且つ高速であることが望ま
しい。
For example, in an image captured by a television camera, the density of one point is detected at, for example, 256 gradations, and is input to an image processing device as 8-bit digital data. When extracting isodensity lines, edges, etc. from this multivalued image data,
It is generally known to perform 3x3 logical operations using 3x3 dots as windows from adjacent dots constituting a pixel, but it is desirable that this circuit configuration be simple and high-speed.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第7図は従来の多値画像論理演算回路の一例を示すブロ
ック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing an example of a conventional multivalued image logic operation circuit.

端子Aから例えば濃度を表す8ビツトのデータが各ドツ
ト毎にラインバッファlに入り、3×3ドツトの窓を構
成するマトリックスデータとして、各ドツトの8ビツト
のデータが格納される。ラインバッファ1から送出され
る8×9ビツトのデータは、3×3論理回路2.2’、
−・−に夫々1×9ドツトずつ入り、ここでROMのデ
ータと比較される。
For example, 8-bit data representing density enters the line buffer 1 for each dot from terminal A, and the 8-bit data for each dot is stored as matrix data constituting a 3.times.3 dot window. The 8x9 bit data sent from line buffer 1 is sent to 3x3 logic circuit 2.2',
1.times.9 dots are entered in each of -- and --, and compared with the data in the ROM.

このROMと比較された結果はマルチプレクサ3.3°
、−に夫々送出され、ROMの比較結果を送出するか、
ラインバッファ1から送出された原データを送出するか
、3×3論理回路2.2’、 −の判定に基づき、マル
チプレクサ3.3°、−が切り替わることで、端子Bに
送出される。
The result compared with this ROM is multiplexer 3.3°
, -, respectively, and sends the ROM comparison result, or
The original data sent from the line buffer 1 is sent out to the terminal B by switching the multiplexer 3.3°, - based on the determination of the 3×3 logic circuit 2.2', -.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記の如く、従来は画素を構成する各ドツトの並列に処
理するビット数に対応して、3×3論理回路及びマルチ
プレクサの数が必要で、8ビツトならば夫々8個必要と
する。
As mentioned above, conventionally, the number of 3.times.3 logic circuits and multiplexers is required in accordance with the number of bits to be processed in parallel for each dot constituting a pixel, and for 8 bits, 8 of each are required.

従って、多値画像論理演算回路が複雑で、高価となると
いう問題がある。
Therefore, there is a problem that the multivalued image logical operation circuit is complicated and expensive.

本発明はこのような問題点に鑑み、閾値から濃度を選別
して2値化し、3×3の窓に対応するパターンを送出す
る手段を設け、3×3論理回路とマルチプレクサを夫々
一つにしたものである。
In view of these problems, the present invention provides means for selecting and binarizing the density from the threshold value and transmitting a pattern corresponding to a 3x3 window, and combining a 3x3 logic circuit and a multiplexer into one. This is what I did.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

第1図は本発明の原理ブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention.

端子Aから例えば8ビツトのデータが各ドツト毎にライ
ンバッファ1に入り、3×3ドツトの窓を構成するマト
リックスデータとして、各ドツトの濃度を表す8ビツト
のデータが格納される。
For example, 8-bit data enters the line buffer 1 for each dot from terminal A, and 8-bit data representing the density of each dot is stored as matrix data constituting a 3.times.3 dot window.

ラインバッファ1から送出される8×9ビツトのデータ
は、上限の閾値及び下限の閾値のパラメータにより2値
データを抽出する擬似2値化回路4に入り、該閾値によ
り選別された結果が3×3の窓パターンとして、3×3
論理回路5に送出される。
The 8x9 bit data sent from the line buffer 1 enters a pseudo-binarization circuit 4 that extracts binary data based on the upper and lower threshold parameters, and the results selected using the thresholds are 3x As the window pattern of 3, 3×3
The signal is sent to the logic circuit 5.

この結果は3×3論理回路5において、ROMのデータ
と比較され、この比較結果を送出するか、ラインバッフ
ァ1から送出された原データを送出するかも判定される
。マルチプレクサ3はこの判定結果に基づき、回路を切
り替えることで、端子BにROMの比較結果又は原デー
タを送出する構成とする。
This result is compared with the data in the ROM in the 3×3 logic circuit 5, and it is determined whether the comparison result should be sent out or the original data sent out from the line buffer 1 should be sent out. The multiplexer 3 is configured to send the ROM comparison result or original data to the terminal B by switching circuits based on this determination result.

〔作用〕[Effect]

上記構成とすることにより、擬憤2値化回路は多値画像
データに対して3×3論理演算を行う際に、パラメータ
として2値化すべき上限値と下限値、即ち閾値により多
値画像データを選別して2値データに変換して、3×3
の窓パターンとすることで、ROMが等濃度線や縁等を
抽出し易くすると共に、ROMから濃度の方向成分を表
すラベルデータも得ることが出来る。
With the above configuration, when performing a 3×3 logical operation on multivalued image data, the artificial binarization circuit uses the upper and lower limits to be binarized as parameters, that is, the threshold value, to convert the multivalued image data into Select and convert to binary data, 3×3
By using the window pattern, the ROM can easily extract contour lines, edges, etc., and label data representing the directional component of density can also be obtained from the ROM.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は本発明の一実施例を示す回路図である。 FIG. 2 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention.

第2図は第1図の擬似2値化回路4の詳細回路図である
。第2図の動作を説明するに当たり、ラインバッファ1
の詳細ブロック図を第3図に、3×3論理回路5の詳細
ブロック図を第4図に示す。
FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the pseudo-binarization circuit 4 of FIG. 1. In explaining the operation of Fig. 2, line buffer 1
A detailed block diagram of the 3×3 logic circuit 5 is shown in FIG. 3, and FIG. 4 shows a detailed block diagram of the 3×3 logic circuit 5.

第3図において、端子Aから例えばテレビカメラにより
撮像された画素が入り、走査線上の第−行の先頭ドツト
の濃度を表す8ビツトのデータから、順次次のドツトの
8ビツトのデータがラッチ回路6.7を経てラインバッ
ファ8に、更にランチ回路9.10を経てラインバッフ
ァ11に、更にラッチ回路12を経てラッチ回路13に
、と送出され、第1行先頭ドツトの8ビツトがランチ回
路13に、次のドツトの8ビツトがラッチ回路12にラ
ッチされる。
In FIG. 3, a pixel imaged by, for example, a television camera enters from terminal A, and from 8-bit data representing the density of the first dot of the -th row on the scanning line, 8-bit data of the next dot is sent to the latch circuit. 6.7, the line buffer 8, the launch circuit 9.10, the line buffer 11, the latch circuit 12, the latch circuit 13, and so on. Then, the 8 bits of the next dot are latched into the latch circuit 12.

ラインバッファ11に3番目のドツトの8ビツトが格納
され、端子gに送出される時、ラッチ回路12.13の
8ビツトも同時に夫々端子り、  iに送出される。
When the 8 bits of the third dot are stored in the line buffer 11 and sent to the terminal g, the 8 bits of the latch circuits 12 and 13 are also simultaneously sent to the terminals i, respectively.

この時、走査線上の第2行の先頭ドツトの8ビツトは上
記同様にしてランチ回路10に、次のドツトの8ビツト
はラッチ回路9に夫々ラッチされ、3番目のドツトの8
ビツトはラインバッファ8に格納されて、同時に端子d
に送出され、ラッチ回路9.10の8ビツトも夫々端子
e、fに送出される。
At this time, the 8 bits of the first dot in the second row on the scanning line are latched by the launch circuit 10 in the same manner as described above, the 8 bits of the next dot are latched by the latch circuit 9, and the 8 bits of the third dot are latched by the latch circuit 9.
The bits are stored in the line buffer 8 and are simultaneously connected to the terminal d.
The 8 bits of latch circuits 9 and 10 are also sent to terminals e and f, respectively.

同様にして、この時、走査線上の第3行の先頭ドツトの
8ビツトはラッチ回路7に、次のドツトの8ビツトはラ
ッチ回路6に夫々ラッチされ、3番目のドツトの8ビツ
トはそのまま同時に端子aに送出され、ラッチ回路6.
7の8ビツトも夫々端子す、cに送出される。
Similarly, at this time, the 8 bits of the first dot in the third row on the scanning line are latched by the latch circuit 7, the 8 bits of the next dot are latched by the latch circuit 6, and the 8 bits of the third dot are latched simultaneously. It is sent to terminal a, and the latch circuit 6.
The 8 bits of 7 are also sent to terminals A and C, respectively.

第1〜第3行の4番目のドツトの8ビツトが端子Aから
入ると、前記第1行〜第3行の先頭ドツトの8ビツトは
押し出されて消滅し、2番目から4番目のドツトの3×
3のマトリックスデータが形成される。
When the 8 bits of the 4th dot in the 1st to 3rd rows enter from terminal A, the 8 bits of the first dot in the 1st to 3rd rows are pushed out and disappear, and the 8 bits of the 4th dot in the 1st to 3rd rows are pushed out and disappear. 3×
3 matrix data are formed.

このようにして、3×3のマトリックスデータが第2図
に示す擬似2値化回路4に送出され、同時に第4図に示
すマルチプレクサ3には、端子eのデータが送出される
In this way, the 3×3 matrix data is sent to the pseudo-binarization circuit 4 shown in FIG. 2, and at the same time, the data at the terminal e is sent to the multiplexer 3 shown in FIG.

第2図に示す擬似2値化回路4はレジスタ14に、例え
ば等濃度線を得るために、上限値を示す閾値が、レジス
タ15には下限値を示す閾値がセットされる。
In the pseudo-binarization circuit 4 shown in FIG. 2, a threshold value indicating an upper limit value is set in a register 14, and a threshold value indicating a lower limit value is set in a register 15, for example, in order to obtain an isodensity line.

端子aからはラインバッファlの端子aの出力が入り、
8ビツトのデータが比較器16で上限閾値と、比較器1
7で下限閾値と比較され、上限と下限の閾値内の場合、
AND回路22は“l”を端子a゛に送出し、該閾値以
外の場合は“O”を送出する。端子す、c、dに入る8
ビツトデータも同様に比較され、夫々端子b’、c’、
d”に“1”又は“0”を送出する。
The output of terminal a of line buffer l is input from terminal a,
The 8-bit data is passed through the comparator 16 to the upper threshold and the comparator 1
7 is compared with the lower threshold, and if it is within the upper and lower thresholds,
The AND circuit 22 sends "l" to the terminal a', and sends "O" if the threshold value is not met. Enter terminals c, d 8
Bit data is also compared in the same way, and terminals b', c',
Sends “1” or “0” to “d”.

端子eからはラインバッファ1の端子eの出力が入り、
8ビツトのデータが比較器18で上限閾値と、比較器1
9で下限閾値と比較され、上限と下限の閾値内の場合、
AND回路23は“l”を端子e゛に送出し、該閾値以
外の場合は“O”を送出する。端子r、g、hに入る8
ビツトデータも同様に比較され、夫々端子f’、g’、
h’に“1”又は“0”を送出する。
The output of terminal e of line buffer 1 is input from terminal e,
The 8-bit data is passed to the comparator 18 and the upper threshold value, and the comparator 1
9 is compared with the lower threshold, and if it is within the upper and lower thresholds,
The AND circuit 23 sends "l" to the terminal e', and sends "O" if the threshold value is not met. 8 entering terminals r, g, h
The bit data is also compared in the same way, and the terminals f', g',
Send "1" or "0" to h'.

端子iからはラインバッファlの端子iの出力が入り、
8ビツトのデータが比較器20で上限閾値と、比較器2
1で下限閾値と比較され、上限と下限の閾値内の場合、
AND回路24は′″1”を端子i′に送出し、該閾値
以外の場合は“0”を送出する。
The output of terminal i of line buffer l is input from terminal i,
The 8-bit data is passed to the comparator 20 and the upper threshold value, and the comparator 2
1 is compared with the lower threshold, and if it is within the upper and lower thresholds,
The AND circuit 24 sends out a ``1'' to the terminal i', and sends out a 0 if the threshold value is not met.

第4図に示す3×3論理回路5はROM25により構成
され、予めROM25には3×3の窓に対応するアドレ
スにラベルが格納されており、端子a”〜i゛から入る
9ビツトの入力データ、即ち各端子の“1”か“O”か
により定まる3×3の窓パターンと比較して、その結果
を8ビツトのデータとしてマルチプレクサ3に送出する
The 3×3 logic circuit 5 shown in FIG. 4 is constituted by a ROM 25. Labels are stored in advance in the ROM 25 at addresses corresponding to 3×3 windows, and 9-bit inputs input from terminals a'' to i'' are stored in the ROM 25 in advance. The data is compared with a 3×3 window pattern determined by whether each terminal is "1" or "O", and the result is sent to the multiplexer 3 as 8-bit data.

同時にROM25の比較結果を送出する場合はマルチプ
レクサ3に切替信号を送出して、端子BにROM25の
比較結果を送出させ、原データを送出する場合は、マル
チプレクサ3に切替信号を送出せず、マルチプレクサ3
は端子eのデータを端子Bに送出する。
If you want to send out the comparison result of ROM 25 at the same time, send a switching signal to multiplexer 3 and send the comparison result of ROM 25 to terminal B. If you want to send out the original data, do not send out the switching signal to multiplexer 3, and send out the comparison result of ROM 25 to terminal B. 3
sends the data at terminal e to terminal B.

第5図は等濃度線抽出を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating isodensity line extraction.

256階調で濃度が表されている場合、第5図(a)に
示す如く上限濃度をUとし、下限濃度をLとすれば、第
5図中)に示す如く濃度曲線に対し閾値UとLが与えら
れる。従ってこの閾値UとLの範囲内は第2図で説明し
た如く“l”が送出されることで、第1図に示す3×3
論理回路5は、第5図(e)の斜線に示す如く容易に等
濃度帯を抽出することが出来る。
When the density is represented by 256 gradations, if the upper limit density is U and the lower limit density is L as shown in Fig. 5(a), then the threshold value U and the density curve are L is given. Therefore, within the range of these threshold values U and L, "l" is transmitted as explained in FIG. 2, and the 3×3 shown in FIG.
The logic circuit 5 can easily extract the equal concentration band as shown by the diagonal lines in FIG. 5(e).

第6図は縁抽出例を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of edge extraction.

256階調で濃度が表されている場合、第6図(alに
示す如く、縁として検出したい濃度の下限値をLとすれ
ば、上限値は255となる。従って第6図(1))に示
す如←濃度曲線に対し、閾値UとLが与えられ、閾値し
より薄い濃度は第2図で説明した如く“0”が送出され
る。
If the density is expressed in 256 gradations, then the lower limit of the density to be detected as an edge is L, as shown in Fig. 6 (al), the upper limit is 255. Therefore, Fig. 6 (1)) Threshold values U and L are given to the density curve as shown in FIG.

第1図に示す3×3論理回路5は第6図(d)に示す如
く、3×3の窓に対応したパターン■〜■により方向成
分を表すラベルコード上、右、下、左を送出する。この
ラベルコードは第6図(C)に示す如く縁に沿って表示
させることにより、以後の処理が容易となる。
As shown in FIG. 6(d), the 3×3 logic circuit 5 shown in FIG. 1 sends out the label code top, right, bottom, and left representing the directional components using patterns ■ to ■ corresponding to the 3×3 window. do. By displaying this label code along the edge as shown in FIG. 6(C), subsequent processing becomes easier.

(発明の効果) 以上説明した如く、本発明は閾値の与え方により、等濃
度線や縁等の抽出が容易となり、3×3論理演算が簡単
に行えるため高速で簡易な多値画像論理演算回路を提供
出来る。
(Effects of the Invention) As explained above, the present invention facilitates the extraction of isodensity lines, edges, etc. by the way threshold values are given, and 3x3 logical operations can be performed easily, allowing for fast and simple multivalued image logical operations. We can provide the circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理ブロック図、 第2図は本発明の一実施例を示す回路図、第3図はライ
ンバッファの詳細ブロック図、第4図は3×3論理回路
の詳細ブロック図、第5図は等濃度線抽出例を説明する
図、第6図は縁抽出例を説明する図、 第7図は従来の多値画像論理演算回路の一例を示すブロ
ック図である。 図において、 ■はラインバッファ、 2.5は3×3論理回路、3は
マルチプレクサ、  4は擬似2値化回路、6.7,9
.10.12.13はラッチ回路、8.11はラインバ
ッファ、14.15はレジスタ、16〜21は比較器、
   22〜24はAND回路、25はROMである。 う4〉バ°ツフヤO蝋fEJア°口・72図1−3  
図 第4 図 壇7t(C) (b) LP−力[9糺4山日Aイタ・1を梵−〇月Jろ図第5
図 (の (dン 、i4小出イ列と言えe目16図 税巣の汐稙画イ(篇i[「茸固yト の一脅・J乞示寸プロ・ツク囚 第  q  図
Figure 1 is a block diagram of the principle of the present invention, Figure 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, Figure 3 is a detailed block diagram of a line buffer, and Figure 4 is a detailed block diagram of a 3x3 logic circuit. , FIG. 5 is a diagram illustrating an example of isodensity line extraction, FIG. 6 is a diagram illustrating an example of edge extraction, and FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a conventional multivalued image logic operation circuit. In the figure, ■ is a line buffer, 2.5 is a 3x3 logic circuit, 3 is a multiplexer, 4 is a pseudo-binarization circuit, 6.7, 9
.. 10.12.13 is a latch circuit, 8.11 is a line buffer, 14.15 is a register, 16 to 21 are comparators,
22 to 24 are AND circuits, and 25 is a ROM. U4〉Ba°TsufyaOwafEJA°mouth・72Figure 1-3
Figure 4 Figure 7t (C) (b) LP-Power [9 Tadasu 4 Mountain day A Ita・1 to Sanskrit-〇月Jro Figure 5
Fig.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 Mビットで濃度を表す多値画像データに対しN×N論理
演算を行う多値画像論理演算回路において、 与えられた閾値の範囲内の濃度を検出して2値化しN×
Nの窓パターンとして送出する擬似2値化手段(4)を
設け、 該擬似2値化手段(4)が送出するN×Nの窓パターン
に基づきN×N論理演算を行うことを特徴とする多値画
像論理演算回路。
[Claims] In a multi-valued image logical operation circuit that performs N×N logical operations on multi-valued image data representing density in M bits, the density within a given threshold value is detected and binarized. ×
A pseudo-binarization means (4) is provided which sends out an N window pattern, and an N×N logical operation is performed based on the N×N window pattern sent out by the pseudo-binarization means (4). Multivalued image logic operation circuit.
JP9034786A 1986-04-18 1986-04-18 Multilevel image logical arithmetic circuit Pending JPS62245485A (en)

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