JPS6224470A - Electronic still camera - Google Patents
Electronic still cameraInfo
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- JPS6224470A JPS6224470A JP60161808A JP16180885A JPS6224470A JP S6224470 A JPS6224470 A JP S6224470A JP 60161808 A JP60161808 A JP 60161808A JP 16180885 A JP16180885 A JP 16180885A JP S6224470 A JPS6224470 A JP S6224470A
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電子スチルカメラのモータサーボ回路に関し
、特にヘッドを移動させ、記録トラックを移る時のモー
タ負荷変動による位相変動量をおさえることのできる電
子スチルカメラに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a motor servo circuit for an electronic still camera, and in particular, to a motor servo circuit for an electronic still camera, which is capable of suppressing the amount of phase fluctuation due to motor load fluctuation when moving a head and changing recording tracks. This relates to electronic still cameras.
従来のビデオ機器用のモータサーボ回路は、特開昭58
−22588号公報等に示すように、速度制御系と位相
制御系を有していた。Conventional motor servo circuits for video equipment were developed in Japanese Patent Application Laid-open No. 58
As shown in Publication No.-22588, etc., it had a speed control system and a phase control system.
このような制御系では、速度制御の変動が位相制御の変
動となって表われることは、よく知られている。電子ス
チルカメラでも同様の制御方式を用いており、磁気ヘッ
ドを動かし、記録トラックを変えたとき、モータの負荷
が一時的に変化し、速度制御系、位相制御系の動作点が
変化し、位相ロック位置が変動した。この点の対策につ
いては、従来は配慮されていなかった。この現象は特に
、電子スチルカメラで連続記録動作を行なう場合に問題
となる。連続記録動作とは、早い速度でヘッドを動かし
、記録トランクを変える動作である゛。It is well known that in such a control system, variations in speed control appear as variations in phase control. Electronic still cameras use a similar control method; when the magnetic head is moved and the recording track is changed, the motor load changes temporarily, the operating points of the speed control system and phase control system change, and the phase The lock position has changed. Conventionally, no consideration was given to countermeasures against this point. This phenomenon is particularly problematic when continuous recording is performed with an electronic still camera. Continuous recording operation is an operation in which the head is moved at a high speed and the recording trunk is changed.
この早さは、種々の理由(光学系のシャッタ応答速度で
、はとんど決まる)で1秒間5〜6回程度に選ばれる。This speed is selected to be about 5 to 6 times per second for various reasons (the speed is mostly determined by the shutter response speed of the optical system).
つまり、1トラツクに要する時間は200m5程度であ
る。しかし、位相ロック位置の変動は、位相制御系の特
性から、モータの負荷変動すなわちトラック移動が生じ
てから、位相がロック位置に落着くまで400m5程度
要しており、連続記録の回数は、モータサーボ系の応答
で左右され、1秒間2ロ程度となり、大きな問題となっ
ていた。In other words, the time required for one track is about 200 m5. However, due to the characteristics of the phase control system, it takes about 400 m5 for the phase to settle to the locked position after motor load fluctuations, that is, track movement, due to the characteristics of the phase control system. It was affected by the response of the servo system, and was about 2 RO per second, which was a big problem.
また、テレビジョン信号の連続記録を行なう場合も問題
となり、連続記録の早さは、ヘッド移動速度と、位相制
御系の安定時間で決″!り、上述したように、位相制御
系め安定に400m5を要しており% 1秒間2画菌種
度しか記録できなかった。There is also a problem when continuously recording television signals, and the speed of continuous recording is determined by the head movement speed and the stabilization time of the phase control system. It took 400 m5, and only two bacterial species could be recorded per second.
なお、ヘッドのトラック移動時間は、ヘッド移動機構系
の構成によって異なるが、電子スチルカメラの場合、4
0〜70n+sに選定されている。なおこの移動時間は
ヘッド移動機構を変えることにょシ、さらに短くできる
。The track movement time of the head varies depending on the configuration of the head movement mechanism system, but in the case of an electronic still camera, it is approximately 4.
It is selected from 0 to 70n+s. Note that this moving time can be further shortened by changing the head moving mechanism.
本発明の目的は、上記従来技術の欠点をなくし、トラッ
ク移動時の位相変動量及び位相変動時間が短くなるよう
なモータサーボ回路を備えた電子スチルカメラを提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic still camera equipped with a motor servo circuit that eliminates the drawbacks of the prior art described above and reduces the amount of phase fluctuation and the time of phase fluctuation during track movement.
本発明の要点は、トランク移動時の位相変動原因が、モ
ータの負荷変動である事、トラック移動時だけの現象で
あることに着目し、トランク移動の時には、負荷変動K
かかわらすモータの回転を一定にするように、速度制御
系にパルスを加え、位相変動量が少なくなるようにした
ことにある。The main point of the present invention is to focus on the fact that the cause of the phase fluctuation when moving the trunk is the motor load fluctuation, and that this phenomenon only occurs when the truck is moving.
In order to keep the rotation of the motor constant, pulses are applied to the speed control system, thereby reducing the amount of phase fluctuation.
以下、本発明の一実施例を図を用いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第3図(a)に電子スチルカメラの磁気シート周辺機構
部の平面図を、同図(b)に側面図を示す。FIG. 3(a) shows a plan view of the magnetic sheet peripheral mechanism of the electronic still camera, and FIG. 3(b) shows a side view.
1は磁気シート、2はハブ、3はPGポイント(記録の
ための基準位置)、4はモータのボス、5はビデオ信号
、6は垂直同期信号前縁、7はタックコイル、8は吸着
マグネット、9はMR素子、10は記録信号切換ポイン
ト、11はFG着磁帯、12はモータ、13はパッド、
14は磁気ヘッド、15はヘッド移動機構、16はパル
スモータである。磁気シート1はハブ2に取付けられ、
モータ12のボス4に、吸着マグネット8によって吸着
され、取付けられる。モータ12の回転は、FG着磁帯
11の磁極変化を、MR素子9で検出して取シ出す。ま
たハブ2の一部KPGポイント3があシ、これをタック
コイル7で検出し、タック信号とする。電子スチルカメ
ラの規格では、PGポイント3の位置に引いた信号切換
ポイント1oがら、ZH±2H(Hは水平走査期間すな
わち約63.5msである)だけ進んだ点K、ビデオ信
号5に含まれる垂直同期信号前縁6が位置するように記
録するように規格化されている。13けパッドであシ、
磁気シート1と、磁気ヘッド14の接触状態を安定に保
つ働きをする。パルスモータ16が回転すると、ヘッド
移動機構15を介し、磁気ヘッド14が移動する。1 is a magnetic sheet, 2 is a hub, 3 is a PG point (reference position for recording), 4 is a motor boss, 5 is a video signal, 6 is a vertical synchronization signal leading edge, 7 is a tack coil, 8 is an adsorption magnet , 9 is an MR element, 10 is a recording signal switching point, 11 is an FG magnetized belt, 12 is a motor, 13 is a pad,
14 is a magnetic head, 15 is a head moving mechanism, and 16 is a pulse motor. The magnetic sheet 1 is attached to the hub 2,
It is attached to the boss 4 of the motor 12 by being attracted by the attraction magnet 8. The rotation of the motor 12 is carried out by detecting changes in the magnetic pole of the FG magnetized band 11 using the MR element 9. Also, a part of the KPG point 3 of the hub 2 is bent, which is detected by the tack coil 7 and used as a tack signal. According to the electronic still camera standard, a point K is included in the video signal 5, which is advanced by ZH±2H (H is the horizontal scanning period, or approximately 63.5 ms) from the signal switching point 1o drawn at the position of the PG point 3. It is standardized to record so that the leading edge 6 of the vertical synchronization signal is positioned. With 13-ke pad,
It functions to maintain stable contact between the magnetic sheet 1 and the magnetic head 14. When the pulse motor 16 rotates, the magnetic head 14 moves via the head moving mechanism 15.
かかる電子スチルカメラの構成において、前述のような
問題があったわけである。The configuration of such an electronic still camera has the above-mentioned problems.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において、17はシステムコントロール、18はパル
スモータドライブ回路であり、20は速度制御系であり
、周波数−電圧変換回路(以下F/Vと省略する)21
、加算回路22、位相補償形増幅器23で構成される。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, 17 is a system control, 18 is a pulse motor drive circuit, 20 is a speed control system, and a frequency-voltage conversion circuit (hereinafter abbreviated as F/V) 21
, an adder circuit 22, and a phase compensation amplifier 23.
24は加算回路、25は位相制御系で、位相比較回路2
7、位相補償形増幅器28で構成される。システムコン
トロール17は、電子カメラ全体の動作を制御する働き
を行なう。一般的には、マイクロコンピュータが利用さ
れるその動作の一部K、ヘッドのトラック移動を行なう
ため、パルスモータ19を駆動する動作も含まれる。パ
ルスモータ19を動力t7’cめ、パルスモータドライ
ブ回路18にパルスを印加する。24 is an adder circuit, 25 is a phase control system, and phase comparison circuit 2
7. Consists of a phase compensation amplifier 28. The system control 17 functions to control the overall operation of the electronic camera. Generally, part of the operation using a microcomputer includes the operation of driving the pulse motor 19 in order to move the head to track. The pulse motor 19 is powered by power t7'c, and a pulse is applied to the pulse motor drive circuit 18.
20は速度制御系であ)、FG9の出力周波数′をF/
1721で電圧に変え、位相補償形増幅器23で増幅し
、加算回路24を介し、モータ12を駆動し、モータ1
2の回転数を一定に保つ。25は位相制御系であり、垂
直同期信号回路26からの信号と、タック7からの信号
を位相比較回路27で比較し、位相補償形増幅器28を
介し、加算回路24で速度制御系20との加算を行ない
、第3図に示すように、記録信号切換ポイント10と、
垂直同期信号記録位置6との関係を保つ。20 is a speed control system), and the output frequency of FG9 is F/
1721 converts it into a voltage, amplifies it with a phase compensation amplifier 23, drives the motor 12 via an adder circuit 24, and drives the motor 1.
Keep the rotation speed of 2 constant. A phase control system 25 compares the signal from the vertical synchronization signal circuit 26 with the signal from the tack 7 in a phase comparator circuit 27, and then compares the signal with the speed control system 20 in an adder circuit 24 via a phase compensation amplifier 28. As shown in FIG. 3, the recording signal switching point 10 and
The relationship with vertical synchronization signal recording position 6 is maintained.
ここで、記録トラックを変えるために、パルスモータ1
9を駆動し、磁気ヘッドを移動した場合、一時的にパル
ス的な負荷が加わる。Here, in order to change the recording track, pulse motor 1
9 and moves the magnetic head, a pulse-like load is temporarily applied.
この様子を第2A図の(イ)または第2B図の(イ)に
示した。This situation is shown in FIG. 2A (a) or FIG. 2B (a).
なお第2A図、第2B図は第1図の回路における各部の
動作波形図で、第2A図は本発明を実施しない場合、第
2B図は実施した場合のそれを示す。Note that FIGS. 2A and 2B are operational waveform diagrams of each part in the circuit of FIG. 1, and FIG. 2A shows the case where the present invention is not implemented, and FIG. 2B shows it when the present invention is implemented.
その結果、速度制御系20の出力が変わシ、25の位相
制御出力も変化し、前述した記録信号切換ポイントと、
垂直同期信号記録位置の関係が変わる。As a result, the output of the speed control system 20 changes, and the phase control output of the speed control system 25 also changes, and the above-mentioned recording signal switching point and
The relationship between vertical synchronization signal recording positions changes.
そこで本発明では、速度制御系20に加算回路22 t
[lt、パルスモータドライブ回路18をドライブする
パルスを、パルスモータに加えるとともに速度制御系2
0に加算するように印加し、トランク移動時は、モータ
への印加電圧を高め、駆動トルクを一時的に増加するよ
うにした。Therefore, in the present invention, the speed control system 20 includes an adder circuit 22 t
[lt. Apply pulses to drive the pulse motor drive circuit 18 to the pulse motor and speed control system 2
When moving the trunk, the voltage applied to the motor is increased to temporarily increase the drive torque.
電子スチルカメラの場合、トラック移動速度は一定であ
り、負荷変化量もほぼ一定であることから、速度制御系
20に加算するパルスの巾、パルスの高さく速度変化量
に相当)はほぼ一定で良い。In the case of an electronic still camera, the track moving speed is constant and the amount of change in load is also almost constant, so the width of the pulse added to the speed control system 20 (the width of the pulse (the height of the pulse corresponds to the amount of change in speed) is almost constant). good.
具体的には例えば第1図において29に示すよウナ、単
安定マルチバイブレータをつけることが考えられる。単
安定マルチバイブレータ29の出力を第2B図の(ロ)
の波形に示す。このパルスの高さは例えば、電源電圧v
0゜とする。このパルスの巾は、測定によって実験的に
求め、位相変動量がなるべく少なくなるようにする。そ
うすれば、位相変動量を示す位相誤差信号に)は、(ロ
)からの加算を含まない従来方式(第2A図参照)に較
べて、極めて小さくなり(第2B図参照)、位相引込み
時間も短縮できる。Specifically, for example, it is conceivable to attach a monostable multivibrator as shown at 29 in FIG. The output of the monostable multivibrator 29 is shown in (b) in Figure 2B.
The waveform is shown below. The height of this pulse is, for example, the power supply voltage v
Set it to 0°. The width of this pulse is determined experimentally by measurement, and is made so that the amount of phase fluctuation is as small as possible. By doing so, the phase error signal (indicating the amount of phase fluctuation) becomes extremely small (see Fig. 2B) compared to the conventional method (see Fig. 2A) that does not include the addition from (b), and the phase pull-in time can also be shortened.
さらにきめ細かな制御をする場合は、速度制御系20に
印加するパルスの巾、波形1時間等を変えれば良い。ま
た、磁気ヘッドの位置(内周・外周)によって、印加パ
ルスを変える方法も考えられる。For more detailed control, the width of the pulse applied to the speed control system 20, the waveform per hour, etc. may be changed. Another possible method is to change the applied pulse depending on the position (inner circumference/outer circumference) of the magnetic head.
以上述べたごとく、本発明によれば、磁気ヘッドが記録
トラックを移動する際に生じる位相変動量を小さくする
ことができ、かつ、位相変動時間も短くできるため、電
子スチルカメラのより早い連続記録が可能となった。As described above, according to the present invention, the amount of phase fluctuation that occurs when the magnetic head moves along the recording track can be reduced, and the phase fluctuation time can also be shortened, so that electronic still cameras can achieve faster continuous recording. became possible.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図。
第2A図、第2B図は第1図における各部の動作波形図
で、第2A図は本発明を実施しない場合、第2B図は実
施した場合のそれを示す波形図、第3図(a)は、電子
スチルカメラの磁気シート及び磁気ヘッド周辺の機構部
の構成を示す平面図、第3図(b)は同側面図、である
。
符号の説明
1・・・・・・磁気シート
9・・・・・・MR素子
7・・・・・・タンク
12・・・・・・モータ
17・・・・・・システムコントロール20・・・・・
・速度制御系
25・・・・・・位相制御系
22・・・・・・加算回路
29・・・・・・単安定マルチノくイブレータ〜\FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 2A and 2B are operation waveform diagrams of each part in FIG. 1, FIG. 2A is a waveform diagram showing the case where the present invention is not implemented, FIG. 2B is a waveform diagram when the present invention is implemented, and FIG. 3(a) 3(b) is a plan view showing the configuration of a magnetic sheet and a mechanical section around the magnetic head of an electronic still camera, and FIG. 3(b) is a side view of the same. Explanation of symbols 1... Magnetic sheet 9... MR element 7... Tank 12... Motor 17... System control 20...・・・
・Speed control system 25... Phase control system 22... Addition circuit 29... Monostable multi-noise ibrator~\
Claims (1)
転速度を一定に保つように制御する速度制御回路と、該
磁気シート上の任意特定の位置を該シート上に記録する
映像信号の垂直同期信号の位置と一致させるように前記
モータを制御する位相制御回路とで構成したモータのサ
ーボ回路を備えるほか、該磁気シートに映像信号を記録
し、再生する磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを該磁気シー
ト上でトラック移動させるためのヘッド移動機構を備え
た電子スチルカメラにおいて、該磁気ヘッド移動機構を
駆動して磁気ヘッドをシート上でトラック移動させると
き、そのための駆動信号を前記速度制御回路における速
度制御信号にも加算する手段を具備し、磁気ヘッドのト
ラック移動に伴う負荷変動にかかわらず、モータ速度が
変動しないようにしたことを特徴とする電子スチルカメ
ラ。1) Vertical synchronization of a motor that rotationally drives a magnetic sheet, a speed control circuit that controls the rotational speed of the motor to be kept constant, and a video signal that records an arbitrary specific position on the magnetic sheet. In addition to a motor servo circuit configured with a phase control circuit that controls the motor to match the position of the signal, a magnetic head that records and reproduces video signals on the magnetic sheet, and a magnetic head that records and reproduces video signals on the magnetic sheet. In an electronic still camera equipped with a head moving mechanism for track movement on a sheet, when the magnetic head movement mechanism is driven to move the magnetic head on a track on the sheet, the drive signal for this is controlled by the speed in the speed control circuit. An electronic still camera characterized in that the electronic still camera is equipped with a means for adding it to a control signal so that the motor speed does not fluctuate regardless of load fluctuations caused by track movement of a magnetic head.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60161808A JPS6224470A (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Electronic still camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60161808A JPS6224470A (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Electronic still camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6224470A true JPS6224470A (en) | 1987-02-02 |
Family
ID=15742304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60161808A Pending JPS6224470A (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Electronic still camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6224470A (en) |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP60161808A patent/JPS6224470A/en active Pending
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