JPS62240450A - Fuel injection controller for diesel engine - Google Patents

Fuel injection controller for diesel engine

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JPS62240450A
JPS62240450A JP61084452A JP8445286A JPS62240450A JP S62240450 A JPS62240450 A JP S62240450A JP 61084452 A JP61084452 A JP 61084452A JP 8445286 A JP8445286 A JP 8445286A JP S62240450 A JPS62240450 A JP S62240450A
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JP
Japan
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fuel
injection
diesel engine
amount
circulation
Prior art date
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Pending
Application number
JP61084452A
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Japanese (ja)
Inventor
Ken Ando
安藤 謙
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPS62240450A publication Critical patent/JPS62240450A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

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  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To always permit the pilot injection in an optimum quantity by increase-correcting the pilot-jetted fuel by a prescribed quantity by a correcting means according to the increase of the detected exhaust circulation quantity, in the pilot injection in an exhaust recirculation type Diesel engine. CONSTITUTION:When the fuel in the quantity obtained according to the operation state of an engine M1 which is detected by an operation state detecting means M2 is jetted from a fuel injection means M3, a prescribed quantity is pilot-jetted, and after the lapse of a prescribed time, main injection is carried out. Further, the exhaust in the quantity corresponding to the detected operation state is allowed to recirculate into the intake air of the engine M1 by an exhaust circulation means M4. Further, a circulation quantity detecting means M5 for detecting the circulation quantity of the exhaust is installed, and the pilot injection quantity is increase-corrected by a correcting means M6 according to the increase of the detected circulation quantity. Therefore, the exhaust characteristic can be improved, and combustion noise can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 [産業上の利用分野] 本発明は排気再循環時における燃料噴射に際し、主噴射
に先立ってパイロツ1へ噴射を有効に行なうディーピル
機関の燃料噴射制御装置に関する。
Detailed Description of the Invention Object of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a fuel injection control device for a deep-pillar engine that effectively injects fuel into a pilot 1 prior to main injection during fuel injection during exhaust gas recirculation. .

[従来の技術]− 従来より、ディーゼルは関の燃焼騒音の低減を目的とし
て、各種の燃料噴射制御装置が開発されている。例えば
、ディーピル機関の運転状態に対応して定まる量の燃料
の噴射(以下単に主噴射とよぶ)を行なうのに先立ち、
少量の燃料の噴射(以下単にパイロット噴射とよぶ)を
行なう燃料噴射制御装置が提案されている。これらの装
置では、パイロワ1〜噴射によりディーゼル機関の日清
な燃焼を実現し、特に軽負荷時の燃焼を緩慢に制御して
ディーゼルノックを防止することにより燃焼騒音の低減
を図っている。このような装置においては、上記パイロ
ット噴射の際に噴射される燃利の母は、常に所定の一定
■となるように設定されていた。
[Prior Art] - Conventionally, various fuel injection control devices have been developed for the purpose of reducing diesel engine combustion noise. For example, prior to injecting an amount of fuel that is determined according to the operating state of the DIPIL engine (hereinafter simply referred to as main injection),
A fuel injection control device that injects a small amount of fuel (hereinafter simply referred to as pilot injection) has been proposed. These devices achieve efficient combustion in a diesel engine through pyrower 1 injection, and reduce combustion noise by controlling combustion slowly, particularly during light loads, to prevent diesel knock. In such a device, the base of the fuel injected during the pilot injection is always set to be a predetermined constant value.

ところで、近年、排気中の有害成分を低減さけるため、
運転状態に応じて排気の一部を吸入空気に還流きせる。
By the way, in recent years, in order to avoid harmful components in exhaust gas,
A portion of the exhaust gas is returned to the intake air depending on the operating conditions.

所謂排気再循環を行なうよう構成されたディーゼル機関
も知られている。
Diesel engines are also known which are configured with so-called exhaust gas recirculation.

[発明が解決しようとする問題点] かかる従来技術には以下のような問題点があった。すな
わち、 上述した排気再循環型のディーゼル機関におけるパイロ
ット噴射に際して、排気の循環量が多い場合は、該循環
量が少ない場合と比較してパイロット噴射の際に噴射す
る燃料量を多く設定する必要がある。これは、排気の循
環mが多いと燃焼至内に吸入される空気の熱容量の増加
により着火性および燃焼速度の低下を招くためである。
[Problems to be Solved by the Invention] This conventional technology has the following problems. In other words, when performing pilot injection in the above-mentioned exhaust gas recirculation type diesel engine, if the amount of exhaust gas circulation is large, it is necessary to set a larger amount of fuel to be injected during pilot injection than when the amount of circulation is small. be. This is because if the circulation of exhaust gas is large, the heat capacity of the air taken into the combustion chamber increases, resulting in a decrease in ignitability and combustion speed.

このため、常時一定量のパイロット噴射を行なうよう構
成されていると、排気の循環量が多いときにはパイ[:
1ツト噴射による噴射量が相対的に少なくなる場合が生
じ、着火に到らなかったり、着火してもずぐに消炎して
しまうという現象を生じる。したがって、パイロット噴
射による火種が消滅した後に主噴射が行なわれることと
なり、パイロット噴射の効果を生じず、燃焼騒音が低減
できないという問題点があった。
For this reason, if the configuration is such that a constant amount of pilot injection is always performed, when the amount of exhaust gas circulation is large, pi[:
There are cases where the amount of injection in a single injection becomes relatively small, resulting in a phenomenon in which ignition does not occur or even if ignition occurs, the flame goes out quickly. Therefore, the main injection is performed after the spark caused by the pilot injection is extinguished, so there is a problem that the effect of the pilot injection is not produced and combustion noise cannot be reduced.

本発明は排気の循環量に対応した好適な量のパイロット
噴射を行なうディーピル機関の燃料噴射制御装置の提供
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fuel injection control device for a deep-pillar engine that performs pilot injection in a suitable amount corresponding to the amount of exhaust gas circulation.

発明の構成 [問題点を解決するための手段] 上記問題を解決するためになされた本発明は、第1図に
例示するように、 ディーピル機関M1の運転状態を検出する運転状態検出
手段M2と、 該検出された運転状態に応じた色の燃料を上記ディーピ
ル機関M1に噴射するに際し、まず所定量を噴射するパ
イロット噴射を行ない、さらに所定時間経過後に主噴射
を行なう燃料噴射手段M3と、 上記検出された運転状態に応じた量の上記ディーゼル機
関M1の排気を該ディーゼル機関M1の吸入空気に還流
させる排気循環手段M4と、を具備したディーゼル機関
の燃料噴射制御装置において、 さらに、上記排気の循環量を検出する循環量検出手段M
5と、 該検出された循環量の増加に対応して上記パイロット噴
射の所定間を増量する補正手段M6と、を備えたことを
特徴とするディーピル機関の燃料噴射制御装置を要旨と
するものである。
Structure of the Invention [Means for Solving the Problems] The present invention, which has been made to solve the above problems, as illustrated in FIG. , a fuel injection means M3 that, when injecting fuel of a color corresponding to the detected operating state to the deep-pil engine M1, first performs a pilot injection to inject a predetermined amount, and then performs a main injection after a predetermined period of time has elapsed; A fuel injection control device for a diesel engine, further comprising an exhaust circulation means M4 that recirculates an amount of the exhaust gas of the diesel engine M1 according to the detected operating state to the intake air of the diesel engine M1, further comprising: Circulation amount detection means M for detecting the circulation amount
5, and a correction means M6 for increasing the amount of pilot injection for a predetermined period in response to the detected increase in the amount of circulation. be.

運転状態検出手段M2とは、ディーゼル機関M1の運転
状態を検出するものである。例えば、ディーピル機関M
1の負荷に相当するアクセル操作量を検出するアクセル
センサ゛、ディーゼル機関M1の回転速度を検出する回
転速度センサ等から構成することができる。
The operating state detection means M2 is for detecting the operating state of the diesel engine M1. For example, Deepill Agency M
1, a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the diesel engine M1, and the like.

燃料噴射手段M3とは、運転状態に応じた燃料噴射を行
なう際に、まず所定量のパイロット噴射を行ない、所定
時間経過後に主噴射を行なうものである。例えば、燃料
噴射ポンプに、その高圧室と低圧室との連通・遮断を行
なうスピル用の電磁式制御弁を配設して構成してもよい
。また、スピル用の電磁式制御弁の代わりに、圧電素子
(例えばPZT等)を使用したアクチュエータにより、
′パイロワ1〜噴射と主噴射とを行なうよう構成するこ
ともできる。このように構成した場合には、応答速度が
向上するという利点を生じる。
The fuel injection means M3 performs a pilot injection of a predetermined amount first, and then performs a main injection after a predetermined period of time when injecting fuel according to the operating state. For example, the fuel injection pump may be provided with a spill electromagnetic control valve that communicates with and shuts off the high-pressure chamber and low-pressure chamber of the fuel injection pump. In addition, instead of an electromagnetic control valve for spill, an actuator using a piezoelectric element (for example, PZT, etc.)
It is also possible to configure the engine to perform the pyrower 1 injection and the main injection. When configured in this way, there is an advantage that the response speed is improved.

排気循環手段M4とは、排気再循環を行なうものである
。例えば、ディーゼル機関M1の排気系統から吸気系統
に排気を還流する還流管と、該還流管に介装されその断
面積を変化させて循環する排気の量を変更する流量調節
弁と、その制御機器とを備え、上記ディーゼル機関M1
の運転状態に応じた上記制御機器の作用により排気を還
流するよう構成することができる。
The exhaust gas circulation means M4 is for recirculating exhaust gas. For example, a recirculation pipe that recirculates exhaust gas from the exhaust system of diesel engine M1 to the intake system, a flow rate control valve that is interposed in the recirculation pipe and changes the cross-sectional area of the recirculation pipe to change the amount of circulating exhaust gas, and its control equipment. and the above-mentioned diesel engine M1
The exhaust gas can be configured to be recirculated by the action of the control device according to the operating state of the exhaust gas.

循環量検出手段M5とは、排気の循環量を検出するもの
である。例えば、循環量を変更する流量調節弁が電磁弁
でおる場合には、該流量調節弁の励磁電流値もしくは励
磁電流の通電時間割合を検出することにより実現できる
。また例えば、流量調節弁の開度を計測するよう構成し
てもよい。さらに例えば、排気還流管内の排気流mを測
定するセンサであってもよい。
The circulation amount detection means M5 is for detecting the circulation amount of exhaust gas. For example, when the flow rate control valve that changes the circulation amount is a solenoid valve, this can be realized by detecting the excitation current value of the flow rate control valve or the energization time ratio of the excitation current. Further, for example, it may be configured to measure the opening degree of a flow rate control valve. Further, for example, it may be a sensor that measures the exhaust flow m in the exhaust gas recirculation pipe.

補正手段M6とは、排気の循環量の増加に対応して、パ
イロット噴射される燃料の所定量を増量するものである
。例えば、ディスクリートな論理回路により実現できる
。また、例えば周知のCPUを始め、ROM、RAMお
よびその他の周辺回路素子と共に論理演算回路として構
成され、予め定められた処理手順に従って上記増mを行
なうものであってもよい。
The correction means M6 is for increasing a predetermined amount of pilot-injected fuel in response to an increase in the amount of exhaust gas circulation. For example, it can be realized by a discrete logic circuit. Alternatively, it may be configured as a logic operation circuit together with a well-known CPU, ROM, RAM, and other peripheral circuit elements, and perform the above-mentioned increase according to a predetermined processing procedure.

[作用] 本発明のディーゼル機関の燃料噴射制御I装置は、第1
図に例示するように、運転状態検出手段M2の検出した
ディーゼル機関M1の運転状態に応じた燃料Iのうち、
燃料噴射手段M3はまず所定量をパイロット噴射し、さ
らに所定時間経過俊主噴射を行ない、しかも、排気循環
手段M4は上記運転状態に応じた量の排気を吸入空気に
還流するに際し、循環量検出手段M5の検出した排気の
循環量の増加に対応して、補正手段M6が上記パイロワ
1〜噴躬の所定量を増量するよう働く。
[Function] The fuel injection control device I for a diesel engine according to the present invention has a first
As illustrated in the figure, among the fuels I according to the operating state of the diesel engine M1 detected by the operating state detecting means M2,
The fuel injection means M3 first injects a predetermined amount as a pilot, and then performs the main injection after a predetermined period of time has elapsed, and the exhaust circulation means M4 detects the amount of circulation when recirculating the amount of exhaust gas according to the above-mentioned operating conditions to the intake air. In response to the increase in the circulating amount of exhaust gas detected by the means M5, the correcting means M6 operates to increase the predetermined amounts of the pyrowers 1 to 1 to 3.

すなわら、排気の循環量の増加による燃焼特性低下時に
は、パイロ噴射−噴射母が増量されて燃焼を安定させる
のである。
In other words, when the combustion characteristics deteriorate due to an increase in the amount of exhaust gas circulation, the amount of pyro injection/injection mother is increased to stabilize combustion.

従って本発明のディーゼル機関の燃料噴射制御装置は、
ディーゼル機関M1の排気の循環■に対応した適切な燃
料量をパイロット噴射するよう働く。以上のように本発
明の各構成要素が作用することにより、本発明の技術的
課題が解決される。
Therefore, the fuel injection control device for a diesel engine of the present invention has the following features:
It works to pilot inject an appropriate amount of fuel corresponding to the circulation of the exhaust gas of the diesel engine M1. The technical problems of the present invention are solved by each component of the present invention acting as described above.

[実施例] 次に、本発明の好適な一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
[Example] Next, a preferred example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第2図は本発明一実施例であるディーゼル機関の燃料噴
射制御装置を備えたディーゼルエンジンのシステム構成
図である。4サイクルのディーゼルエンジン1からボッ
シュ式分配型の燃料噴射ポンプ2へは、図示しないクラ
ンク軸に連結された駆動軸3を介して動力が伝達される
。駆動軸3には、燃料フィードポンプであるベーン式ポ
ンプ4、外周面に等間隔で複数の突起を有するパルサ5
、およびカップリング6が接続されている。図示しない
燃料タンクから供給される燃料は、ベーン式ポンプ4に
より燃料供給ポート7から吸入され、燃料室8内に充満
させられる。燃料は調整弁9により圧力調節され、余分
な燃料は燃料戻りポート10を介して図示しない燃料タ
ンクに還流される。
FIG. 2 is a system configuration diagram of a diesel engine equipped with a diesel engine fuel injection control device according to an embodiment of the present invention. Power is transmitted from a four-cycle diesel engine 1 to a Bosch distribution type fuel injection pump 2 via a drive shaft 3 connected to a crankshaft (not shown). The drive shaft 3 includes a vane pump 4 which is a fuel feed pump, and a pulser 5 having a plurality of protrusions at equal intervals on the outer circumferential surface.
, and coupling 6 are connected. Fuel supplied from a fuel tank (not shown) is sucked in from a fuel supply port 7 by a vane pump 4, and is filled into a fuel chamber 8. The pressure of the fuel is regulated by a regulating valve 9, and excess fuel is returned to a fuel tank (not shown) via a fuel return port 10.

カップリング6は、カムプレート11と−イ本的に結合
されたプランジャ12の一端側に連結され、該プランジ
ャ12の他端側はシリンダ13内部に嵌入されている。
The coupling 6 is connected to one end of a plunger 12 which is essentially connected to the cam plate 11, and the other end of the plunger 12 is fitted into the cylinder 13.

カップリング6とプランジャ12とは一体的に回転する
が、プランジャ12はその軸方向、すなわち第2図に矢
印AおよびBで示す方向に往復動可能に支持されている
。なお、プランジャ12とカムプレート11とはスプリ
ング14により同図に矢印Aで示す方向に付勢されてい
る。
The coupling 6 and the plunger 12 rotate together, and the plunger 12 is supported so as to be able to reciprocate in its axial direction, that is, in the directions indicated by arrows A and B in FIG. The plunger 12 and the cam plate 11 are urged by a spring 14 in the direction indicated by arrow A in the figure.

上記カップリング6とカムプレート11との間には、ロ
ーラリング15が配設されている。該ローラリング15
のカムプレー1〜11に対向する面には、ローラリング
15の回転軸を中心とする円周に沿ってカムローラ16
が取り付けられている。
A roller ring 15 is disposed between the coupling 6 and the cam plate 11. The roller ring 15
On the surface facing the cam plays 1 to 11, a cam roller 16 is arranged along the circumference around the rotation axis of the roller ring 15.
is installed.

また、カムプレー1〜11の上記ローラリング15に対
向する面には突起11aが設けられている。
Furthermore, protrusions 11a are provided on the surfaces of the cam plays 1 to 11 facing the roller ring 15.

駆動軸3によりカップリング6を介してカムプレー1−
11に回転力が伝達され、ローラリング15に圧接され
たカムプレート11が回転することにより、プランジ1
2は回転すると共に、第2図に矢印AおよびBで示す方
向に往復動して燃料を後述するように分配圧送する。
The drive shaft 3 connects the cam play 1- through the coupling 6.
The rotational force is transmitted to the plunger 11, and the cam plate 11 pressed against the roller ring 15 rotates, so that the plunger 1
2 rotates and reciprocates in the directions indicated by arrows A and B in FIG. 2 to distribute and pressure feed fuel as described below.

燃料噴射ポンプ2のハウジング17にはシリンダ13の
嵌合によりブロック18が取り付けられている。該ブロ
ック18内には、ハウジング17内の低圧側である燃料
室8に連通する燃料通路19が設けられている。該燃料
通路19は、電磁弁である燃料遮断弁20により連通ま
たは遮断される。さらに、ブロック18には、パイロッ
ト噴射および主噴射を行なうための電磁弁である燃料制
御弁21が取り付けられている。該燃料制御弁21には
ニードル弁22が配設されており、該二一ドル弁22と
既述したプランジャ12およびシリンダ13により高圧
室23が形成される。高圧室23は、プランジャ12の
外周面に気筒数に対応して形成された燃料導入凹部24
を介して、燃料遮断弁20と高圧室23との間の燃料導
入通路25に連通可能である。燃料制御弁21の戻り通
路26は、シリンダ13内の連通路27を介して上記燃
料導入通路25に連通されている。なお、ブロック18
には、デリバリバルブ28が配設されており、燃料供給
通路29およびプランジャ12の外周面に気筒数に対応
して形成された燃料供給凹部30を介して高圧室23と
連通可能である。
A block 18 is attached to the housing 17 of the fuel injection pump 2 by fitting the cylinder 13 thereto. A fuel passage 19 is provided within the block 18 and communicates with the fuel chamber 8 on the low pressure side within the housing 17 . The fuel passage 19 is communicated or cut off by a fuel cutoff valve 20, which is a solenoid valve. Furthermore, a fuel control valve 21, which is a solenoid valve for performing pilot injection and main injection, is attached to the block 18. A needle valve 22 is disposed in the fuel control valve 21, and a high pressure chamber 23 is formed by the twenty-one dollar valve 22, the plunger 12 and the cylinder 13 described above. The high pressure chamber 23 includes fuel introduction recesses 24 formed on the outer peripheral surface of the plunger 12 in correspondence with the number of cylinders.
It can communicate with a fuel introduction passage 25 between the fuel cutoff valve 20 and the high pressure chamber 23 via the fuel cutoff valve 20 and the high pressure chamber 23 . A return passage 26 of the fuel control valve 21 is communicated with the fuel introduction passage 25 via a communication passage 27 within the cylinder 13 . In addition, block 18
A delivery valve 28 is disposed therein, and can communicate with the high pressure chamber 23 via a fuel supply passage 29 and fuel supply recesses 30 formed on the outer peripheral surface of the plunger 12 in correspondence with the number of cylinders.

以上のように構成された燃料噴射ポンプ2は、次のよう
に作用する。ディーゼルエンジン1の回転に同期して駆
動軸3が回転すると、ベーン式ポンプ4が駆動されて、
調圧弁9により調圧された燃料は燃料室8、燃料通路1
つおよび燃料導入通路25に供給される。一方、駆動軸
3の回転に同期してプランジャ12およびカムプレート
11が回転する。このとき、カムプレート11の突起1
1 a 1): CI−シリンダ15のカムローラ16
に乗り上げる過程でプランジャ12は燃料の圧縮行程に
移行し、突起11aがカムローラ16を乗り下げる過程
でプランジャ12は燃料の吸入行程に移行する。
The fuel injection pump 2 configured as described above operates as follows. When the drive shaft 3 rotates in synchronization with the rotation of the diesel engine 1, the vane pump 4 is driven.
The fuel whose pressure is regulated by the pressure regulating valve 9 is transferred to the fuel chamber 8 and the fuel passage 1.
and is supplied to the fuel introduction passage 25. Meanwhile, the plunger 12 and the cam plate 11 rotate in synchronization with the rotation of the drive shaft 3. At this time, the protrusion 1 of the cam plate 11
1 a 1): CI-cylinder 15 cam roller 16
In the process of riding on the cam roller 16, the plunger 12 shifts to a fuel compression stroke, and in the process of the protrusion 11a riding down on the cam roller 16, the plunger 12 shifts to a fuel suction stroke.

プランジ12の吸入行程では、燃料遮断弁20が通電さ
れて燃料通路1つが連通ずるため、燃料は燃料通路19
、燃料導入通路25および燃料導入凹部24を介して高
圧室23に導入される。
During the suction stroke of the plunger 12, the fuel cutoff valve 20 is energized and one fuel passage is communicated, so that the fuel flows through the fuel passage 19.
, is introduced into the high pressure chamber 23 via the fuel introduction passage 25 and the fuel introduction recess 24.

一方、プランジャ12の圧縮行程では、燃料制御弁21
が通電されてニードル弁22が貫通孔22aを遮断して
いる間に限り、高圧室23内の燃料は圧縮され、燃料供
給凹部30および燃料供給通路29を介してデリバリバ
ルブ28に圧送される。
On the other hand, during the compression stroke of the plunger 12, the fuel control valve 21
Only while the needle valve 22 is energized and the through hole 22a is blocked, the fuel in the high pressure chamber 23 is compressed and is forcefully delivered to the delivery valve 28 via the fuel supply recess 30 and the fuel supply passage 29.

燃料制御弁21への通電が中止されると、高圧室23内
の燃料圧力によりニードル弁22が第2図に矢印Bで示
す方向へ移動して、高圧室23が低圧側である戻り通路
26と連通し、燃11の圧送が終了する。なお、燃料噴
射ポンプ2のデリバリバルブ28は燃料パイプ31を介
してディーゼルエンジン1の各気筒の噴射ノズル32に
接続されている。
When the power supply to the fuel control valve 21 is stopped, the needle valve 22 moves in the direction shown by arrow B in FIG. , and the pressure feeding of the fuel 11 is completed. Note that the delivery valve 28 of the fuel injection pump 2 is connected to the injection nozzle 32 of each cylinder of the diesel engine 1 via a fuel pipe 31.

ディーゼルエンジン1は、シリンダ33、ピストン34
とシリンダヘッド33bとにより主燃焼室35を形成し
、該主燃焼室35には副燃焼室36が連設されて、既述
した噴射ノズル32は、該副燃焼室36に燃料を噴射す
る。また、ディーゼルエンジン1の吸気管37にはター
ボチャージャ38のコンプレッ゛す39が配設され、一
方、排気管40にはターボデ亀7−ジヤ38のタービン
41が設けられている。また、排気管40には、過給圧
を調節するウェイストゲートバルブ42も配設されてい
る。
The diesel engine 1 includes a cylinder 33 and a piston 34.
and the cylinder head 33b form a main combustion chamber 35, a sub-combustion chamber 36 is connected to the main combustion chamber 35, and the injection nozzle 32 described above injects fuel into the sub-combustion chamber 36. Further, a compressor 39 of a turbocharger 38 is disposed in the intake pipe 37 of the diesel engine 1, while a turbine 41 of a turbocharger 7-gear 38 is disposed in the exhaust pipe 40. Further, the exhaust pipe 40 is also provided with a waste gate valve 42 that adjusts the supercharging pressure.

さらに、ディーゼルエンジン1は上記排気管40から排
気の一部を上記吸気管37に連通ずる吸気ポート37a
に還流する還流管43を有し、該還流管43には排気の
循環量を調節する排気再循環バルブ(以下単にEGRV
とよぶ)44が介装されている。EGRV44はダイヤ
フラム室を有し、該ダイヤフラム室は圧力制御弁45を
介して真空ポンプ46に接続されている。圧力制御弁4
5は所定デユーティ比で励磁されると、真空ポンプ46
で発生した負圧を該デユーティ比に応じた負圧に調し′
F、シ、該調圧された負圧が上記EGRV44のダイヤ
フラム室に導入される。したがって、EGRV44は該
負圧と大気圧との圧力差に応じた開度まで開弁する。こ
のため、該開度により定まる母の排気が、排気管40か
ら吸気ポート37・aに還流される。このように、圧力
制御弁45の駆動デユ−ティ比により排気の循環量が定
まる。
Further, the diesel engine 1 has an intake port 37a that communicates a part of the exhaust gas from the exhaust pipe 40 to the intake pipe 37.
The recirculation pipe 43 has an exhaust gas recirculation valve (hereinafter simply EGRV) that adjusts the circulation amount of exhaust gas.
) 44 is interposed. The EGRV 44 has a diaphragm chamber, and the diaphragm chamber is connected to a vacuum pump 46 via a pressure control valve 45. Pressure control valve 4
When 5 is excited at a predetermined duty ratio, the vacuum pump 46
Adjust the negative pressure generated in to the negative pressure according to the duty ratio.
F, the regulated negative pressure is introduced into the diaphragm chamber of the EGRV 44. Therefore, the EGRV 44 opens to an opening degree corresponding to the pressure difference between the negative pressure and atmospheric pressure. Therefore, the main exhaust gas determined by the opening degree is recirculated from the exhaust pipe 40 to the intake port 37.a. In this way, the amount of circulation of exhaust gas is determined by the drive duty ratio of the pressure control valve 45.

なお、上記圧力制御弁45が励磁されていない場合は、
EGRV44のダイヤフラム室内に配設されたスプリン
グの付勢により、該EGRV44は閉弁される。このた
め、排気の循環は中断される。
Note that if the pressure control valve 45 is not excited,
The EGRV 44 is closed by the bias of a spring disposed within the diaphragm chamber of the EGRV 44. Therefore, the circulation of exhaust gas is interrupted.

検出器としては、既述した燃料噴射ポンプ2のパルサ5
の外周面に対向して配謂された電磁ピックアップよりな
る回転速度センサ゛50、アクセル操作量を検出するポ
テンショメータよりなるアクセルセンサ51、ディーピ
ルエンジン1の吸気管37に設【プられ、吸入空気温度
を検出する吸気温センサ52、吸気管37に連通ずる吸
気ポート37aに配設され過給圧力を検出する過給圧セ
ンサ53、シリンダブロック33aに設【プられ冷却水
温度を検出する水温センサ54、図示しないクランク軸
に設けられたシグナルディスクプレートに近接対向する
クランク角センサ56を僅えている。
As a detector, the pulser 5 of the fuel injection pump 2 mentioned above is used.
A rotational speed sensor 50 consisting of an electromagnetic pickup arranged opposite to the outer peripheral surface of the engine, an accelerator sensor 51 consisting of a potentiometer for detecting the amount of accelerator operation, and an accelerator sensor 51 installed in the intake pipe 37 of the Deep Pill engine 1 to detect the intake air temperature. a supercharging pressure sensor 53 installed in the intake port 37a communicating with the intake pipe 37 to detect the boost pressure, and a water temperature sensor 54 installed in the cylinder block 33a to detect the cooling water temperature. , there is a crank angle sensor 56 that closely opposes a signal disk plate provided on a crankshaft (not shown).

上記各センサの検出信号は電子制御装置(以下単にE 
CLJとよぶ)60に入力され、一方、ECU60は既
述した燃料遮断弁20、燃料制御弁21および圧力制御
弁45を駆動してディーゼルエンジン1の制御を行なう
The detection signals of each of the above sensors are transmitted by the electronic control unit (hereinafter simply E).
On the other hand, the ECU 60 controls the diesel engine 1 by driving the fuel cutoff valve 20, fuel control valve 21, and pressure control valve 45 described above.

次に、上記ECU60の構成を第3図に基づいて説明す
る。
Next, the configuration of the ECU 60 will be explained based on FIG. 3.

ECU60は、上述した各センサによって検出された各
信号を制御プログラムに従って入力および演算するとと
もに、上記多弁を制御するための処理を行なうセントラ
ルプロセッシングユニット(以下単にCPUとよぶ)6
0a、上記制御プログラムおよび初期データが予め記憶
されているリードオンリメモリ(以下単にROMとよぶ
)60b、ECU60に入力される各種データや演算制
御に必要なデータが一時的に記憶されるランダムアクレ
スメモリ(以下単にRAMとよぶ)60c、およびディ
ーゼルエンジン1のキースイッヂが運転者によってOF
Fされても以後の該ディーゼルエンジン1の制御に必要
な各種データを記憶保持可能なようにバッテリによりバ
ックアップされたバックアップランダムアクセスメモリ
(以下単にバックアップRAMとよぶ)60d等を中心
に論理演算回路として構成され、コモンバス60eを介
して入力ポートロ0fおよび出力ポートロ0gに接続さ
れて外部各機器との入出力を行なう。
The ECU 60 inputs and calculates each signal detected by each sensor described above according to a control program, and also includes a central processing unit (hereinafter simply referred to as CPU) 6 that performs processing for controlling the multiple valves.
0a, a read-only memory (hereinafter simply referred to as ROM) 60b in which the above control program and initial data are stored in advance, and a random access memory in which various data input to the ECU 60 and data necessary for arithmetic control are temporarily stored. (hereinafter simply referred to as RAM) 60c and the key switch of diesel engine 1 are turned off by the driver.
As a logical operation circuit mainly including a backup random access memory (hereinafter simply referred to as backup RAM) 60d backed up by a battery so that various data necessary for controlling the diesel engine 1 can be stored and retained even if the diesel engine 1 is F. It is connected to an input port 0f and an output port 0g via a common bus 60e to perform input/output with external devices.

また、ECU60には、上述したアクセルセン°す51
、水温センサ54、吸気温センサ52、過給圧センサ5
3からの出力信号のバッファ’60t1゜60i、60
j、60kが設けられており、上記各セン°すの出力信
号をCP U 60 a 1.:4択的に出力するマル
チプレクサ60n、およびアナログ信号をディジタル信
号に変換するA/D変換器60p1回転速度センサ50
、クランク角センサ56の出力信号の波形を整形する波
形整形回路60qも配設されている。これら各センサか
らの信号は入力ポートロ0fを介してCPU60aに入
力される。
The ECU 60 also includes the above-mentioned accelerator sensor 51.
, water temperature sensor 54, intake temperature sensor 52, boost pressure sensor 5
Buffer of output signal from 3'60t1゜60i,60
60k are provided, and the output signals of each of the above sensors are sent to the CPU 60a1. : A multiplexer 60n that selectively outputs four signals, and an A/D converter 60p1 that converts an analog signal into a digital signal; a rotation speed sensor 50;
A waveform shaping circuit 60q for shaping the waveform of the output signal of the crank angle sensor 56 is also provided. Signals from each of these sensors are input to the CPU 60a via an input port 0f.

さらに、ECU60は、既述した燃料遮断弁20、燃料
制御弁21、圧力制御弁45の駆動回路60r、60s
、60tを備え、CPU60aは出力ポートロ0qを介
して上記各駆動回路60r。
Furthermore, the ECU 60 includes drive circuits 60r and 60s for the fuel cutoff valve 20, fuel control valve 21, and pressure control valve 45, which have already been described.
, 60t, and the CPU 60a connects to each of the above drive circuits 60r via an output port 0q.

60s、60tに制御信号を出力する。A control signal is output at 60s and 60t.

次に、上記ECU60により実行される処理を第4図、
第6図、第9図に示す各フローチャートに基づいて説明
する。
Next, the processing executed by the ECU 60 is shown in FIG.
This will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. 6 and 9.

第4図に示す排気再循環量算出処理は、ディーゼルエン
ジン1の起動に伴い、所定時間毎に繰り返して実行され
る。まずステップ100では、水温センサ54により冷
却水温度TWを検出する処理が行なわれる。続くステッ
プ110では、上記冷却水温度T W lfi設定温度
TW1以上であるか否かが判定され、前窓判断された場
合はステップ120に進む。ステップ120では、排気
再循環を行なうために、圧力制御弁45の駆動デユーテ
ィ比EDを算出する処理が行なわれる。ここで、アクセ
ル操作ff1Vh、エンジン回転速度Neおよび駆動デ
ユーティ比EDの間には第5図に示すような関係がある
。ECU60は、予めROM60b内に第5図に示すよ
うなマツプを記憶しており、該マツプに従い、アクセル
操作量vhとエンジン回転速度Neとに基づいて駆動デ
ユーティ比EDを算出した後、一旦本排気再循環m算出
処理を終了する。一方、上記ステップ110で冷却水温
度TWが設定温度TW1未満であると判定された場合は
排気再循環を行なわないのでステップ130に進み、駆
動デユーティ比EDを値O(、:設定した後、一旦本排
気再循環m算出処理を終了する。以後、本υ「見回循環
量算出処理は所定時間毎に繰り返して実行される。
The exhaust gas recirculation amount calculation process shown in FIG. 4 is repeatedly executed at predetermined time intervals as the diesel engine 1 is started. First, in step 100, the water temperature sensor 54 detects the cooling water temperature TW. In the following step 110, it is determined whether the cooling water temperature T W lfi is equal to or higher than the set temperature TW1, and if the determination is made in the front window, the process proceeds to step 120. In step 120, a process is performed to calculate the drive duty ratio ED of the pressure control valve 45 in order to perform exhaust gas recirculation. Here, there is a relationship as shown in FIG. 5 between the accelerator operation ff1Vh, the engine rotational speed Ne, and the drive duty ratio ED. The ECU 60 stores a map as shown in FIG. 5 in the ROM 60b in advance, and after calculating the drive duty ratio ED based on the accelerator operation amount vh and the engine rotational speed Ne according to the map, the ECU 60 temporarily starts the main exhaust The recirculation m calculation process ends. On the other hand, if it is determined in step 110 that the cooling water temperature TW is less than the set temperature TW1, the process proceeds to step 130 since exhaust gas recirculation is not performed, and after setting the drive duty ratio ED to the value O(,: The main exhaust gas recirculation m calculation process ends.Thereafter, the main exhaust gas recirculation m calculation process is repeatedly executed at predetermined intervals.

次に、燃料噴射m算出処理を第6図のフローチャートに
基づいて説明する。本撚料噴IJffl算出処理は、デ
ィーゼルエンジン1の起動に伴い、所定時間毎に繰り返
して実行される。まずステップ2OOでは、基本パイロ
ット噴射通電時間DPSが算出される。この基本パイロ
ワ1〜噴射通電時間DPSは、エンジン回転速度Neと
負荷とを両変数として第7図に示すように規定されてい
る。ECU60は、第7図に示ずようなマツプを予めR
OM60b内の所定のエリアに記憶しており、回転速度
ゼンリ50とアクセルセンサ51との出力信号に基づい
て、基本パイロット噴射通電時間DPSを上記マツプよ
り算出する。続くステップ210では、既述した排気再
循環量算出処理で求めた圧力制御弁45の駆動デユーテ
ィ比EDをRAM60Cから読み込む処理が行なわれる
。次にステップ220に進み、パイロット噴射通電補正
時間ΔDPEDを算出する処理が行なわれる。ここで、
パイロット噴射通電補正時間ΔDPEDと上記圧力制御
弁45の駆動デユーティ比EDとの間には第8図に示す
ような関係がある。すなわち、駆動デユーディ比EDの
増加(循環量の増加)に伴い、パイロット噴射通電補正
時間ΔDPEDは延長される。ECLI60は予めRO
M60b内に第8図に示すようなマツプを記憶しており
、該マツプに従い、駆動デユーティ比EDの値に基づい
てパイロット噴射通電補正時間ΔDPEDを算出する。
Next, the fuel injection m calculation process will be explained based on the flowchart of FIG. This twisting material injection IJffl calculation process is repeatedly executed at predetermined time intervals as the diesel engine 1 is started. First, in step 2OO, the basic pilot injection energization time DPS is calculated. This basic pyrower 1-injection energization time DPS is defined as shown in FIG. 7 using engine rotational speed Ne and load as both variables. The ECU 60 prepares a map as shown in FIG. 7 in advance.
It is stored in a predetermined area in the OM 60b, and the basic pilot injection energization time DPS is calculated from the above map based on the output signals from the rotational speed center 50 and the accelerator sensor 51. In the subsequent step 210, a process is performed in which the drive duty ratio ED of the pressure control valve 45 obtained in the above-mentioned exhaust gas recirculation amount calculation process is read from the RAM 60C. Next, the process proceeds to step 220, where processing for calculating the pilot injection energization correction time ΔDPED is performed. here,
There is a relationship as shown in FIG. 8 between the pilot injection energization correction time ΔDPED and the drive duty ratio ED of the pressure control valve 45. That is, as the drive duty ratio ED increases (the circulation amount increases), the pilot injection energization correction time ΔDPED is extended. ECLI60 is pre-RO
A map as shown in FIG. 8 is stored in the M60b, and according to the map, the pilot injection energization correction time ΔDPED is calculated based on the value of the drive duty ratio ED.

続くステップ230では、上記ステップ200で求めた
基本パイロット噴射通電時間DPSに上記ステップ22
0で求めたパイロット噴射通電補正時間ΔDPEDを加
痒して、パイロット噴射通電時間DPを算出する処理が
行なわれる。
In the following step 230, the basic pilot injection energization time DPS obtained in the step 200 is applied in the step 22.
A process is performed to calculate the pilot injection energization time DP by adding the pilot injection energization correction time ΔDPED obtained in 0.

次に、ステップ240に進み、ディーピルエンジン1の
回転速度Neとアクセル操作量vhとに基づいて主噴射
の基本噴射量QSが、上記三者の関係を規定したマツプ
より算出される。続くステップ250では、過給圧セン
サ53の出力信号に基づいて、上記ステップ240で算
出した基本噴gFImQsの圧力上昇に伴って増量する
圧力補正処理が行なわれ、実主噴射mQが算出される。
Next, the process proceeds to step 240, where the basic injection amount QS of the main injection is calculated based on the rotational speed Ne of the deep pill engine 1 and the accelerator operation amount vh from a map that defines the relationship between the three. In the subsequent step 250, based on the output signal of the boost pressure sensor 53, a pressure correction process is performed to increase the amount of the basic injection gFImQs calculated in the step 240 as the pressure increases, and the actual main injection mQ is calculated.

最後にステップ260に進み、エンジン回転速度Neと
実主唱fJJmoとから主噴射通電時[tnが演咋され
る。なお、上記圧力補正処理は、予め定められたマツプ
に規定されている補正データにより行なわれる。ステッ
プ260実行後、NEXTへ恢けて本燃料噴射量算出処
理を一旦終了する。以後、本燃料噴射量算出処理は、所
定時間毎に繰り返して実行される。
Finally, the process proceeds to step 260, where tn is input when the main injection is energized based on the engine rotational speed Ne and the actual main injection fJJmo. Note that the pressure correction process is performed using correction data defined in a predetermined map. After executing step 260, the process proceeds to NEXT and the main fuel injection amount calculation process is temporarily ended. Thereafter, this fuel injection amount calculation process is repeatedly executed at predetermined time intervals.

次に、第9図に示すフローチャートに基づいて燃料噴射
処理について説明する。本燃料噴射処理は、クランク角
センサ56によりディーゼルエンジン1のピストンが上
死点前の予め定められた位置にあることを示す基準位置
信号が検出される毎に、′!L滞なく実行される。まず
、ステップ300では、パイロット噴射開始時期に到っ
たか否かが判定され、該時期に到るまで待機する。なお
、この判断は、予め出力ポートロ0g内のコンベアAル
ジスタにセットされている時刻がカウンタにより計数さ
れる時刻と一致するとCPU60aに割込み信号が入力
されることにより行なわれる。パイロット噴射開始時期
に到ると処理はステップ310に進み、パイロット噴射
が開始される。該パイロット噴射は、上記ステップ23
0で算出されたパイロット噴射通電時間DPだけ経過す
るまで、燃料制御弁21が通電されることにより行なわ
れる(ステップ320)。パイロット噴射通電時間DP
だけ経過すると、燃料制御弁21への通電が中止されパ
イロット噴射が終了する(ステップ330)。続くステ
ップ340では主噴射開始時期に到ったか否かが判定さ
れ、該時期に到るまで待機する。この判定は、予め出力
ポートロ0g内のコンベアBレジスタにセットされてい
る時刻とカウンタにより計数される時刻とが一致すると
CPU60aに割込み信号が入力されることにより行な
われる。主噴射開始時期に到ると処理はステップ350
に進み、主噴射が開始される。該主噴射は、上記ステッ
プ260で算出された主噴射通電時間tnだけ経過する
まで燃料制御弁21が通電されることにより行なわれる
(ステップ360)。
Next, the fuel injection process will be explained based on the flowchart shown in FIG. This fuel injection process is performed every time the crank angle sensor 56 detects a reference position signal indicating that the piston of the diesel engine 1 is at a predetermined position before top dead center. L Executes without a hitch. First, in step 300, it is determined whether or not the pilot injection start time has arrived, and the system waits until the time arrives. This determination is made by inputting an interrupt signal to the CPU 60a when the time set in advance in the conveyor A register in the output port 0g matches the time counted by the counter. When the pilot injection start time arrives, the process proceeds to step 310, and pilot injection is started. The pilot injection is performed in step 23 above.
This is performed by energizing the fuel control valve 21 until the pilot injection energization time DP calculated in step 0 has elapsed (step 320). Pilot injection energization time DP
When the time period has elapsed, the energization of the fuel control valve 21 is stopped and the pilot injection ends (step 330). In the following step 340, it is determined whether or not the main injection start time has arrived, and the process waits until the main injection start time has arrived. This determination is made by inputting an interrupt signal to the CPU 60a when the time set in advance in the conveyor B register in the output port 0g matches the time counted by the counter. When the main injection start time is reached, the process proceeds to step 350.
, and main injection begins. The main injection is performed by energizing the fuel control valve 21 until the main injection energization time tn calculated in step 260 has elapsed (step 360).

主噴射通電時間tnだけ経過すると、燃料制御弁21へ
の通電が中止されて主噴射が終了21(ステップ370
)。以後、本燃料噴射処理はクランク角センサ56によ
り基準信号が検出される毎に繰り返して実行される。
When the main injection energization time tn has elapsed, the energization to the fuel control valve 21 is stopped and the main injection ends 21 (step 370).
). Thereafter, this fuel injection process is repeatedly executed every time the crank angle sensor 56 detects the reference signal.

次に、上記処理の制御タイミングの一例を第10図に示
すタイミングチャートに基づいて説明する。既述したよ
うに、クランク角セン−リ56により基準位置信号が検
出されlこ後、パイロット噴射開始時期である時刻T1
において、燃料制御弁21の駆動信号がONにされ、パ
イロット噴射が開始される。このパイロット噴射は時間
D Pに亘って行なわれ、時刻T2に上記駆動信号がO
FFにされて終了する。なお、時間DPは、既述したよ
うにディーピルエンジン1のアクセル操作、Jyhと回
転速Ireとに基づいて定まる基本パイロット噴射通電
時間DPSに圧力制御弁45の駆動デユーティ比EDに
よるパイロット噴射通電補正時間ΔDPEDを加えた時
間である。この時間DPの間は、プランジャ12が圧縮
行程にあり、プランジャリフト量に相当する量の燃料が
パイロット噴射される。該パイロット噴射された燃料は
時刻T3において着火する。その後、時刻T1より時間
τだけ経過した時刻T4において、再び燃料制御弁21
の駆動信号がONにされ、主噴射が開始される。上述し
たパイロブ1〜噴射による燃料が着火した後に主噴射が
行なわれるので、円滑な燃焼が実現される。既に算出さ
れている主噴射通電時間tnに従って、時刻T5におい
て燃料制御弁21の駆動信号がOFFにされ、主噴射が
終了する。
Next, an example of the control timing of the above process will be explained based on the timing chart shown in FIG. 10. As mentioned above, after the reference position signal is detected by the crank angle sensor 56, the time T1, which is the pilot injection start time, is reached.
At this point, the drive signal for the fuel control valve 21 is turned ON and pilot injection is started. This pilot injection is carried out over a period of time D P, and at time T2 the drive signal is switched to O.
It becomes FF and ends. Note that the time DP is determined by the pilot injection energization correction based on the drive duty ratio ED of the pressure control valve 45 in the basic pilot injection energization time DPS, which is determined based on the accelerator operation of the Deep Pill engine 1, Jyh, and the rotational speed Ire, as described above. This is the time obtained by adding the time ΔDPED. During this time DP, the plunger 12 is in a compression stroke, and an amount of fuel corresponding to the plunger lift amount is pilot injected. The pilot-injected fuel ignites at time T3. Thereafter, at time T4, when time τ has elapsed from time T1, the fuel control valve 21
The drive signal is turned ON and main injection is started. Since the main injection is performed after the fuel injected from the above-mentioned pylob 1 is ignited, smooth combustion is achieved. According to the already calculated main injection energization time tn, the drive signal for the fuel control valve 21 is turned off at time T5, and the main injection ends.

この時間の間は、プランジャ12が圧縮行程にあり、プ
ランジA7リフト量に相当する燃料が主噴射される。な
お、パイロ噴射−噴射但と主噴射量とを加えた咄が、デ
ィーゼルエンジン1の運転状態に最適な燃料噴射量とな
るように設定されている。
During this time, the plunger 12 is in the compression stroke, and fuel corresponding to the lift amount of the plunger A7 is main injected. Note that the sum of the pyro injection amount and the main injection amount is set to be the optimal fuel injection amount for the operating condition of the diesel engine 1.

以後、上)ホした順でパイロット噴射と主噴射が交互に
繰り返して実行される。
Thereafter, pilot injection and main injection are alternately and repeatedly executed in the order shown in (a) above.

なお本実施例において、ディーゼルエンジン1がディー
ゼル機関M1に、回転速度セン9”50とアクセルセン
サ51とが運転状態検出手段M2に各々該当し、燃料噴
射ポンプ2とECU60および該ECU60の実行する
処理(ステップ300゜310.320,330,34
0,350,360.370>が燃料噴射手段M3とし
て、還流管43とEGRV44と圧力制御弁45と真空
ポン146とECU60および該ECU60により実行
される処理(ステップ120)が排気循環手段M4とし
て各々機能する。また、ECU60と該ECU60の実
行する処理のうら、(ステップ210)が循環は検出手
段M5として、(ステップ220.230)が補正手段
M6として各々機能する。
In this embodiment, the diesel engine 1 corresponds to the diesel engine M1, the rotational speed sensor 9''50 and the accelerator sensor 51 correspond to the operating state detection means M2, and the fuel injection pump 2, the ECU 60, and the processing executed by the ECU 60 correspond to the diesel engine M1. (Step 300゜310.320,330,34
0,350,360.370> as the fuel injection means M3, and the recirculation pipe 43, EGRV44, pressure control valve 45, vacuum pump 146, ECU 60, and the process (step 120) executed by the ECU 60 as the exhaust circulation means M4. Function. Further, in addition to the ECU 60 and the processing executed by the ECU 60, (step 210) functions as a circulation detection means M5, and (steps 220 and 230) function as a correction means M6.

以上説明したように本実施例では、主噴射に先立ってパ
イロット噴射を行なう際に、ディービルエンジン1の排
気の循環量を定める圧力制御弁45の駆動デユーティ比
EDに基づいて、基本パイロット噴射通電時間DPSを
補正して求めたパイロット噴射通電時間DPに亘って燃
料制御弁21に通電してパイロット噴射を行なうよう構
成されている。このため、特にディーピルエンジン1の
排気再循環量が多い場合には、着火性および燃焼特性の
悪化に対応してパイロット噴射量が増巾されるので、パ
イロット噴射による燃料の着火の信頼性が向上する。
As explained above, in this embodiment, when performing the pilot injection prior to the main injection, the basic pilot injection energization is performed based on the drive duty ratio ED of the pressure control valve 45 that determines the circulation amount of the exhaust gas of the Devil engine 1. The fuel control valve 21 is configured to conduct pilot injection by energizing the fuel control valve 21 over a pilot injection energization time DP obtained by correcting the time DPS. For this reason, especially when the amount of exhaust gas recirculation in the Deep Pill engine 1 is large, the pilot injection amount is increased in response to deterioration of ignitability and combustion characteristics, which improves the reliability of fuel ignition by pilot injection. improves.

また、上記効果に伴い、パイロット噴射による着火の信
頼性が高いため、その後に行なわれる主噴射による燃お
1も着火遅れを生じることなく安定した燃焼が実現され
るのでディーゼルエンジン1の燃焼騒音を低減すること
ができる。
In addition, due to the above effects, since the reliability of ignition by pilot injection is high, stable combustion is achieved by the subsequent main injection without any ignition delay, which reduces the combustion noise of diesel engine 1. can be reduced.

さらに、パイロット噴射と主噴射との制御を、燃料制御
弁21の駆動により行なっているため、制御精度が向上
する。
Furthermore, since pilot injection and main injection are controlled by driving the fuel control valve 21, control accuracy is improved.

また、パイロット噴射制御と排気再循環制御とを併せて
行なうので、ディービルエンジン1の騒音防止と排気特
性向上の両立を達成できる。
Further, since the pilot injection control and the exhaust gas recirculation control are performed together, it is possible to achieve both noise prevention and improvement of the exhaust characteristics of the diesel engine 1.

さらに、本実施例では圧力制御弁45の駆動デユーティ
比EDから排気の循LMmを求めているので、簡単で高
精度な循I4母の検出が可能となる。
Furthermore, in this embodiment, since the exhaust gas circulation LMm is determined from the drive duty ratio ED of the pressure control valve 45, it is possible to detect the circulation I4 base easily and with high accuracy.

しかし、例えば還流管43内の排気の流量をレンチでi
+測し、循環量を実測するよう構成してもよい。
However, for example, the flow rate of exhaust gas in the reflux pipe 43 can be adjusted by using a wrench.
It may also be configured to actually measure the amount of circulation.

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
ような実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様で実施し
得ることは勿論である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments in any way, and it goes without saying that it can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. .

発明の効果 以上詳記したように本発明のディービル機関の燃料噴射
制御装置は、排気再循環型ディーゼル機関におけるパイ
ロット噴射に際して、循環量検出手段の検出した排気の
循EMmの増加に対応して、補正手段がパイロット噴射
される燃料の所定量を増量するよう構成されている。こ
のため、ディーピル機関の排気の循環量に対応した最適
量のパイロット噴射を常時行なうことができるという優
れた効果を奏する。
Effects of the Invention As described in detail above, the fuel injection control device for a Dieville engine of the present invention, during pilot injection in an exhaust gas recirculation type diesel engine, responds to an increase in the circulation EMm of the exhaust gas detected by the circulation amount detection means. , the correction means is configured to increase a predetermined amount of pilot injected fuel. Therefore, an excellent effect is achieved in that pilot injection of an optimum amount corresponding to the circulation amount of the exhaust gas of the deep-pillar engine can be performed at all times.

また、上記効果に伴い、適切なパイロット噴射によるデ
ィーゼル機関の穏やかな燃焼が実現されるので、燃焼騒
音を低減できると共に撮動も減少する。
Further, along with the above effects, gentle combustion in the diesel engine is achieved by appropriate pilot injection, so combustion noise can be reduced and the number of images taken can also be reduced.

さらに、パイロット噴射の効果を損なうことなく排気再
循環を実行できるため、排気特f’lの向上と機関騒音
の軽減効果を両立させることが可能となる。
Furthermore, since exhaust gas recirculation can be performed without impairing the effect of pilot injection, it is possible to achieve both improvement in exhaust characteristic f'l and reduction in engine noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、第2図は本発明の一実施例のシステム構成図、第3図
は同じくその電子制御装置の構成を説明りるためのブロ
ック図、第4図は同じくその制御を示すフローチャート
、第5図は同じくそのアクレル操作但とエンジン回転速
度と圧力制御弁の駆動デユーティ比との関係を規定した
マツプを示すグラフ、第6図は同じくその制御を示すフ
ローヂセー1−1第7図は同じくその負荷とエンジン回
転速度と基本パイロット噴射通電時間との関係を規定し
たマツプを示すグラフ、第8図は同じくその圧力制御弁
の駆動デユーティ比とパイロット噴射通電補正時間との
関係を規定したマツプを示すグラフ、第9図は同じくそ
の制御を示すフローチャート、第10図は同じくそのパ
イロット噴射と主噴射との制御の様子を示すタイミング
ヂV−トである。 Ml・・・ディーゼル機関 M2・・・運転状態検出手段 M3・・・燃料噴射手段 M4・・・排気循環手段 M5・・・循環量検出手段 M6・・・補正手段 1・・・ディーゼルエンジン 2・・・燃II噴射ポンプ 43・・・還流管 44・・・排気再循環バルブ(EGRV)45・・・圧
力制御弁 46・・・真空ポンプ 50・・・回転速度セン°す 51・・・アクセルセンサ 60・・・電子制御装置(ECU) 60 a ・CP LJ
FIG. 1 is a basic configuration diagram conceptually illustrating the contents of the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is for explaining the configuration of the electronic control device. 4 is a flowchart showing the same control, FIG. 5 is a graph showing a map defining the relationship between the accelerator operation, the engine speed, and the drive duty ratio of the pressure control valve. Flow diagram 1-1 also shows the control. Figure 7 is a graph showing the relationship between the load, engine speed, and basic pilot injection energization time. Figure 8 shows the drive duty of the pressure control valve. A graph showing a map defining the relationship between the ratio and the pilot injection energization correction time, FIG. 9 is a flowchart showing the same control, and FIG. 10 is a timing chart showing the control of the pilot injection and main injection. - It is. Ml...Diesel engine M2...Operating state detection means M3...Fuel injection means M4...Exhaust circulation means M5...Circulation amount detection means M6...Correction means 1...Diesel engine 2. ... Fuel II injection pump 43 ... Reflux pipe 44 ... Exhaust gas recirculation valve (EGRV) 45 ... Pressure control valve 46 ... Vacuum pump 50 ... Rotational speed sensor 51 ... Accelerator Sensor 60...Electronic control unit (ECU) 60 a ・CP LJ

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ディーゼル機関の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、 該検出された運転状態に応じた量の燃料を上記ディーゼ
ル機関に噴射するに際し、まず所定量を噴射するパイロ
ット噴射を行ない、さらに所定時間経過後に主噴射を行
なう燃料噴射手段と、上記検出された運転状態に応じた
量の上記ディーゼル機関の排気を該ディーゼル機関の吸
入空気に還流させる排気循環手段と、 を具備したディーゼル機関の燃料噴射制御装置において
、 さらに、上記排気の循環量を検出する循環量検出手段と
、 該検出された循環量の増加に対応して上記パイロット噴
射の所定量を増量する補正手段と、を備えたことを特徴
とするディーゼル機関の燃料噴射制御装置。
[Scope of Claims] 1. Operating state detection means for detecting the operating state of a diesel engine; and a pilot injection that first injects a predetermined amount of fuel when injecting an amount of fuel corresponding to the detected operating state into the diesel engine. and further includes a fuel injection means for performing main injection after a predetermined period of time has elapsed; and an exhaust circulation means for circulating an amount of exhaust gas from the diesel engine in accordance with the detected operating state into the intake air of the diesel engine. The fuel injection control device for a diesel engine further comprises a circulation amount detection means for detecting the circulation amount of the exhaust gas, and a correction means for increasing the predetermined amount of the pilot injection in response to an increase in the detected circulation amount. A fuel injection control device for a diesel engine, comprising:
JP61084452A 1986-04-11 1986-04-11 Fuel injection controller for diesel engine Pending JPS62240450A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009139072A1 (en) * 2008-05-12 2009-11-19 トヨタ自動車株式会社 Exhaust gas purification system for internal combustion engine
WO2010087017A1 (en) * 2009-02-02 2010-08-05 トヨタ自動車株式会社 Control device for internal combustion engine

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JP4873098B2 (en) * 2009-02-02 2012-02-08 トヨタ自動車株式会社 Control device for internal combustion engine

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