JPS62239376A

JPS62239376A - Disk loading and unloading device to reproduction part for automatic reproducer of information

Info

Publication number: JPS62239376A
Application number: JP8022986A
Authority: JP
Inventors: Sakae Tamachi; 田町　栄
Original assignee: NITSUKIYOU SEISAKUSHO KK
Current assignee: NITSUKIYOU SEISAKUSHO KK
Priority date: 1986-04-09
Filing date: 1986-04-09
Publication date: 1987-10-20
Anticipated expiration: 2010-06-21
Also published as: JPH0758573B2

Abstract

PURPOSE:To shorten the cartridge exchanging time by shifting a used cartridge to a cartridge extracting position to load another cartridge fed by a carrier and returning said used cartridge back to a store shelf by the carrier that is through with loading of the cartridge. CONSTITUTION:When a cartridge 5 loaded in a player is replaced with another cartridge 5 set in a store shelf, a carrier 11 carries the cartridge 5 taken out of one of those store shelves 2-4 up to the player and sets it on a holding stage 51. Then the carrier 11 is moved up slightly to take out the used cartridge 5 held by a lift stage 56. This extracted cartridge 5 is stored in one of shelves 2-4. Thus the moving distance of the carrier 11 of the cartridge 5 is reduced and therefore the cartridge exchanging time is shortened.

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、いわゆるビデオディスク等の光ディスクや磁
気ディスク等の情報記録用のディスクを収納しているカ
ートリッジの装着および取外しを速やかに行いうるよう
にした、情報ディスク自動再生装置における再生部への
ディスク着脱装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention provides a method for quickly mounting and removing a cartridge that houses an optical disk such as a so-called video disk or a disk for information recording such as a magnetic disk. The present invention relates to a disc loading/unloading device for a playback unit in an information disc automatic playback device.

（従来の技術）一般のビデオディスク再生機において再生を行うとき、
所望のビデオディスクを収納しているカートリッジを、
プレーヤに装着したり取出す操作は手操作により行われ
ている。(Prior art) When playing on a general video disc player,
Insert the cartridge containing the desired video disc into the
The operation of installing and removing the player from the player is performed manually.

上記カートリッジが収納棚内に多数設けられている大型
ビデオディスク自動再生装置においては、装置内に設け
られているカートリッジ搬送用のキャリヤにより、所望
のカートリッジを収納棚から取出してプレーヤに自動的
に装着し、使用済みのカートリッジは、上記キャリヤに
よりプレーヤから取出されて、収納棚の所定の位置に戻
される。In a large video disc automatic playback device in which a large number of the above-mentioned cartridges are installed in a storage shelf, a desired cartridge is taken out from the storage shelf and automatically installed in the player using a carrier for transporting the cartridges provided in the device. The used cartridge is then taken out from the player by the carrier and returned to a predetermined position on the storage shelf.

（発明が解決しようとする問題点）従来の大型のビデオディスク自動再生装置において、プ
レーヤに装着されているカートリッジを別のカートリッ
ジと交換するときには、キャリヤは、プレーヤから取出
したカートリッジを収納棚の所定カートリッジの位置に
搬送する工程、および収納棚内の所望のカートリッジの
位置に移動する工程、さらに、所望のカートリッジを収
納棚からプレーヤまで搬送する工程を必要としているの
で、カートリッジ交換に長時間を要するという問題点が
あった。(Problems to be Solved by the Invention) In a conventional large-sized video disc automatic playback device, when replacing the cartridge installed in the player with another cartridge, the carrier places the cartridge taken out from the player in a predetermined position on the storage shelf. Cartridge replacement takes a long time because it requires a process of transporting the cartridge to the cartridge position, a process of moving the cartridge to the desired cartridge position in the storage shelf, and a process of transporting the desired cartridge from the storage shelf to the player. There was a problem.

（問題点を解決するための手段）本発明は、カートリッジ内に収納された情報記録用ディ
スクの記録を再生する再生部を上部に有する基板と、カ
ートリッジを搬送可能なキャリヤにより、前方より挿入
されるカートリッジを保持可能であって、カートリッジ
が挿入される装着位置とその下方の再生部に位置する再
生位置間を、上方へ付勢された状態で昇降しうるように
、上記基板に装着されたカートリッジ保持台と、カート
リッジ保持台の上方のカートリッジ取り出し位置に位置
していて、昇降自在に上記基板に装着され、かつ下降時
において、カートリッジ保持台を再生位置に下降させる
昇降台と、上記昇降台を駆動する昇降台用駆動機構と、
カートリッジの両側部を把持可能であって、昇降台の左
右部に開閉自在に装着された１対の把持部材と、昇降台
の下降位置において、カートリッジを把持する向きに把
持部材を閉じ、かつ、昇降台の上昇位置において、キャ
リヤによりカートリッジが取出された後の把持部材を拡
開させる把持部材用駆動機構とを備えることを特徴とし
ており、本発明のこの機構により、前述の問題点は解消
される。(Means for Solving the Problems) The present invention comprises a substrate having a reproducing section on the upper part for reproducing the information recorded on the information recording disk housed in the cartridge, and a carrier capable of transporting the cartridge. mounted on the substrate so as to be able to hold a cartridge, and to be able to move up and down while being biased upward between a mounting position where the cartridge is inserted and a playback position located below in the playback section. a cartridge holding stand; a lifting stand located above the cartridge holding stand at a cartridge retrieval position, attached to the substrate so as to be able to rise and fall; and lowering the cartridge holding stand to a playback position when lowered; and the lifting stand. a lifting platform drive mechanism that drives the
a pair of gripping members that are capable of gripping both sides of the cartridge and are openably and closably attached to the left and right sides of the elevator; the gripping members are closed in a direction to grip the cartridge in the lowered position of the elevator; The present invention is characterized by being equipped with a gripping member drive mechanism that expands the gripping member after the cartridge has been taken out by the carrier in the raised position of the lifting platform.With this mechanism of the present invention, the above-mentioned problem is solved. Ru.

（作用）本発明によれば、再生部で再生を終えた使用済みのカー
トリッジは、再生位置から装着位置を通過して、その上
方のカートリッジ取出し位置まで移動され、その状態で
、装着位置には、キャリヤにより搬送されてきた別の交
換すべきカートリッジが装着可能となり、かつそのカー
トリッジの装着を終えたキャリヤは、使用済みのカート
リッジを取出し位置より取出して収納棚内に戻すことが
できるので、カートリッジ交換時におけるキャリヤの移
動工程を減少でき、再生部に対するカートリッジの交換
が速やかに行われる。(Function) According to the present invention, the used cartridge that has been regenerated in the regeneration section is moved from the regeneration position through the mounting position to the cartridge ejection position above it, and in that state, the used cartridge is moved to the mounting position. , it becomes possible to install another cartridge that has been carried by the carrier to be replaced, and once the cartridge has been installed, the carrier can take out the used cartridge from the removal position and return it to the storage shelf. The process of moving the carrier during replacement can be reduced, and cartridges can be quickly replaced with respect to the reproducing unit.

（実施例）以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第１図に示す情報ディスク自動再生装置（以下単に再生
装置という）（１）において、（２）（３）（４）は、
再生装置（１）内の上下方向に設けられたカートリッジ
収納槽、（５）は、ビデオディスク等の情報記録用ディ
スクを収容し、かつ上記各収納機内に縦向き収納されて
いるカートリッジ、（７）（８）は、上部に再生部（９
）をそれぞれ有する基板、（１１）は、カートリッジ（
５）を後方（第１図において右上方向）に出入れ可能で
あり、かつ上下方向、左右方向および前後方向に移動可
能のキャリヤである。In the information disc automatic playback device (hereinafter simply referred to as playback device) (1) shown in FIG. 1, (2), (3), and (4) are as follows:
Cartridge storage tanks (5) provided vertically in the playback device (1) accommodate information recording discs such as video discs, and cartridges (7) are stored vertically in each of the storage machines. )(8) has a playback section (9) on the top.
), (11) each have a cartridge (
5) can be taken in and out rearward (in the upper right direction in FIG. 1), and is also movable in the up-down direction, the left-right direction, and the front-back direction.

上記キャリヤ（１１）は、横動可能のコラム（１２）と
このコラム（１２）に昇降可能に装着された昇降部材（
１３）と、昇降部材（１３）に前後動可能に設けられた
枠体（１４）と、基部を枠対（１４）に回動可能に支持
され、かつ、カセット（５）を後方に出入れ可能の１対
の保持部材（１５）　（１６）とを備えている。The carrier (11) includes a horizontally movable column (12) and an elevating member (
13), a frame body (14) provided on the elevating member (13) so as to be movable back and forth, and a base part of which is rotatably supported by the frame pair (14), and a frame body (14) that is rotatably supported by the frame pair (14), and which allows the cassette (5) to be taken in and out rearward. A pair of holding members (15) and (16) are provided.

第２図および第３図は、ビデオディスク等の情報記録用
ディスク（１７）が回転自在に収納され、かつ１対の枠
体（１８）　（１９）を重合したものからなるカートリ
ッジ（５）を示している。Figures 2 and 3 show a cartridge (5) in which an information recording disk (17) such as a video disk is rotatably housed, and which is made up of a pair of superimposed frames (18) and (19). It shows.

（２２）は、ディスク（１７）の半径方向に向くように
して、枠体（１８）　（１９）に穿設された長孔、（２
３）は、基部を軸（２４）により枠体（１８）　（１９
）に枢着され、通常は、鎖線（２３Ａ）の位置に位置し
ていて、長孔（２２）を閉塞しているシャッタ、（２５
）は、中間部において、上記シャッタ（２３）の遊端が
係合されている線材、（２６）　（２７）は、上記線材
（２５）のカイトローラ、（２８）は、線材（２５）の
一端が巻回され、かつ、つる巻き状のばねにより線材（
２５）を巻取る習性が与えられた巻取り機構である。(22) are long holes bored in the frames (18) and (19), facing in the radial direction of the disk (17);
3), the base is connected to the frame (18) (19) by the shaft (24).
), the shutter (25
) is the wire rod with which the free end of the shutter (23) is engaged in the intermediate part, (26) and (27) are the kite rollers of the wire rod (25), and (28) are the wire rods (25) and The wire rod (
25) is a winding mechanism that has the habit of winding up.

（３１）は、カートリッジ（５）の両側部において、前
部に壁板（３２）を有し、かつ後方（第２図において上
方）に開口するようにして形成されたガイド溝、（３３
）は、ガイド溝（３１）内に設けられた前後方向を向く
ガイドレール、（３４）は、線材（２５）の一端が係止
され、かつ後方に付勢されてガイドレール（３３）に支
持されているスライダ、（３５）は、スライダ（３４）
の後面（３４ａ）に係合可能であって、かつ、ガイド溝
（３１）の底板（３１ａ）に設けられたストッパ。(31) is a guide groove formed on both sides of the cartridge (5), having a wall plate (32) at the front and opening rearward (upward in FIG. 2);
) is a guide rail provided in the guide groove (31) and facing in the front-rear direction, and (34) is a wire rod (25) with one end of which is locked and is urged backward and supported by the guide rail (33). The slider (35) is the slider (34)
A stopper that can engage with the rear surface (34a) of the guide groove (31) and is provided on the bottom plate (31a) of the guide groove (31).

（３６）は、上記スライダ（３４）の適所に係９合可能
の爪（３６ａ）を遊端に有し、かつ基部をカートリッジ
（５）内の軸（３７）に枢着された係止部材、（３８）
は、軸（３７）に巻回され、かつ両端を固定ピン（３９
）と係止部材（３６）に係止されていて、爪（３６ａ）
がスライダ（３４）に係合する向きに係止部材（３６）
を付勢するばねである。(36) is a locking member having a claw (36a) at its free end that can be engaged with a suitable position of the slider (34), and whose base portion is pivotally connected to the shaft (37) in the cartridge (5). , (38)
is wound around the shaft (37), and fixed pins (39) are attached at both ends.
) and the locking member (36), and the claw (36a)
The locking member (36) is oriented so that it engages with the slider (34).
It is a spring that biases the

（４１）は、シャッタ（２３）の遊端をガイドするガイ
ド板、（４２）は、中間部を軸（４３）によりカートリ
ッジ（５）に枢着され、かつ、両端に、シャッタ（２３
）の側部に当接可能の爪（４２ａ）と、ディスク（１７
）の局面に圧接可能のシュー（４４）を有するストッパ
、（４５）は、軸（４３）に巻回され、かつ両端を固定
ピン（４６）とストッパ（４２）とに係止されていて、
シュー（４４）がディスク（１７）から離間する向きに
ストッパ（４２）を付勢するばねである。(41) is a guide plate that guides the free end of the shutter (23); (42) is pivotally connected to the cartridge (5) at the middle part by a shaft (43);
) and a claw (42a) that can come into contact with the side of the disc (17
A stopper (45) having a shoe (44) that can be press-contacted to the surface of the stopper (45) is wound around the shaft (43), and both ends are locked to the fixing pin (46) and the stopper (42),
The shoe (44) is a spring that biases the stopper (42) in a direction away from the disk (17).

上記シャッタ（２３）は、通常は、ストッパ（４２）の
爪（４２ａ）と係合して、鎖線（２３Ａ）で示す閉塞位
置に位置し、かつ、長孔（２２）を閉塞している。この
とき、上記スライダ（３４）は、後面（３４ａ）がスト
ッパ（３５）に当接している非作動位置（Ｈ）に、ある
。The shutter (23) normally engages with the claw (42a) of the stopper (42) and is located in the closed position shown by the chain line (23A), and closes the elongated hole (22). At this time, the slider (34) is in the non-operating position (H) where the rear surface (34a) is in contact with the stopper (35).

上記カートリッジ（５）を、後部側（第２図において上
部側）から、後述する再生部を備えるプレーヤ内に挿入
すると、プレーヤ内に設けられている後述する係止部材
が、ガイド溝（３１）の後部に位置する開口（４７）か
らガイド溝（３１）内に挿入され、ガイド溝（４７）内
を前方へ相対的に移動する。When the cartridge (5) is inserted from the rear side (upper side in FIG. 2) into a player equipped with a playback section (to be described later), a locking member (to be described later) provided inside the player is inserted into a guide groove (31). is inserted into the guide groove (31) through the opening (47) located at the rear of the guide groove (47), and moves relatively forward within the guide groove (47).

カートリッジ（５）内の係止部材（３６）は、底抜（３
１ａ）を貫通して、ガイド溝（３１）に延出する突部（
３６ｂ）を有している。ガイド溝（３１）内を前進する
係止部材により、上記突部（３６ｂ）がカートリッジ（
５）内に押込まれ、係止部材（３６）の爪（３６ａ）は
、スライダ（３４）から外れる。The locking member (36) inside the cartridge (5) has a bottom opening (3).
1a) and extends into the guide groove (31).
36b). The locking member moving forward in the guide groove (31) causes the protrusion (36b) to engage the cartridge (
5) The pawl (36a) of the locking member (36) is removed from the slider (34).

次に、係止部材がスライダ（３４）の後面（３４ａ）に
係止した状態で前進することにより、スライダ（３４）
は、ガイド溝（３１）の前部の作動位置（Ｓ）に前進し
て、シャッタ（２３）を矢印（４８）方向に回動させる
。Next, the slider (34) is moved forward with the locking member locked to the rear surface (34a) of the slider (34).
moves forward to the operating position (S) at the front of the guide groove (31) and rotates the shutter (23) in the direction of the arrow (48).

シャッタ（２３）が閉塞位置（２３Ａ）から解放位置（
２３Ｂ）まで回動することにより、長孔（２２）が開か
れて、カートリッジ（５）は再生可能の状態となる。The shutter (23) moves from the closed position (23A) to the released position (
23B), the elongated hole (22) is opened and the cartridge (5) becomes recyclable.

ディスク（１７）の記録部（１７ａ）が、第２図におい
てＡ面であるとすると、ディスク（１７）の裏面側には
、Ｂ面の記録部がある。カートリッジ（５）のＢ面側の
枠体（１９）にも、長孔（２２）と同様のものが形成さ
れている。枠体（１９）とディスク（１７）間にも、シ
ャッタ（２３）と同様の８面用のシャッタ（図示路）が
設けられている。このシャッタは、カートリッジ（５）
の第２図において、左側のガイド溝（３１）内に設けら
れたスライダ（図示路）の前進より、Ｂ面側の長孔を開
く向きに回動する。If the recording section (17a) of the disk (17) is on side A in FIG. 2, then there is a recording section on side B on the back side of the disk (17). A slot similar to the long hole (22) is also formed in the frame (19) on the side B of the cartridge (5). An eight-sided shutter (path shown) similar to the shutter (23) is also provided between the frame (19) and the disk (17). This shutter is a cartridge (5)
In FIG. 2, as the slider (path shown) provided in the left guide groove (31) moves forward, it rotates in a direction to open the long hole on the side B side.

第４図ないし第７図において、（４９）は、再生部（９
）を備え、かつ前記カートリッジ（５）が、前方（第４
図において左方）から挿入されたりあるいは取出される
プレーヤ、（５１）は、後述するようにしてカートリッ
ジ（５）を保持する昇降可能の保持台、（５２）は、保
持板（５１）を、昇降可能に支持する支持機構、（５３
）は、基板（７）の後部両側にそれぞれ立設された支柱
、（５４）は、支柱（５３）にスライド自在に装着され
た軸受（５５）を有する支持具、（５６）は。In FIGS. 4 to 7, (49) is a playback section (9).
), and the cartridge (5) is located at the front (fourth
(51) is a holding table that can be raised and lowered to hold a cartridge (5) as will be described later; (52) is a holding plate (51) that is inserted or taken out from Support mechanism that supports it so that it can be raised and lowered (53
) are pillars erected on both sides of the rear of the board (7), (54) is a support having a bearing (55) slidably attached to the pillar (53), and (56) is a support.

これの両側板（５７）　（５８）の後部に上記支持具（
５４）が取付けられ、かつ後述するようにして昇降する
昇降台、（５９）は、昇降台（５６）を後述するように
して昇降させる昇降台用の駆動機構、（６１）　（６２
）は、後述するようにして、昇降台（５６）の両側にそ
れぞれ設けられた左右１対の把持部材、（６３）は、後
述する開閉機構（６４）を介し、両把持部材（６１）（
６２）を開閉させる把持部材用の駆動機構である。The above-mentioned supports (
(54) is attached and lifts and lowers as described below; (59) is a drive mechanism for the lift that lifts and lowers the lift (56) as will be described later; (61) and (62)
) are a pair of left and right gripping members provided on both sides of the lifting platform (56), as will be described later, and (63) is a pair of gripping members (61) (
62) is a drive mechanism for a gripping member that opens and closes.

第６図および第７図において、保持台（５１）は、中央
に穴（６５）を有する底板（６６）と、左右の側板（６
７）（６８）および後板（６９）からなっている。6 and 7, the holding stand (51) includes a bottom plate (66) having a hole (65) in the center, and left and right side plates (66).
7) (68) and a rear plate (69).

第７図において、保持台（５１）の底抜（６６）の下面
（６６ａ）の両側には、後部（第７図において右部）に
長孔（７１）を有する支持棒（７２）が、前後方向に固
着されている。基板（７）上の両側にも、後部に長孔（
７３）を有する支持棒（７４）が設けられている。In FIG. 7, on both sides of the lower surface (66a) of the bottom opening (66) of the holding base (51), there are support rods (72) having a long hole (71) at the rear (right side in FIG. 7). It is fixed in the front and back direction. There are also long holes (
A support rod (74) is provided with a support rod (73).

中間部を軸（７５）により枢着された１対のリンク（７
６）　（７７）の前端は、軸（７ｇ）　（７９）により
、支持棒（７２）　（７４）の前部に装着されている。A pair of links (7
6) The front end of (77) is attached to the front part of support rod (72) (74) by shaft (7g) (79).

リンク（７６）（７７）の後部に固植されたピン（８１
）（８２）は、長孔（７１）（７３）にそれぞれ貫通し
ている。The pin (81) fixed to the rear of the link (76) (77)
) (82) penetrate through the elongated holes (71) and (73), respectively.

リンク（７７）の前部およびリンク（７６）の後部には
、引張りばね（８３）の両端がそれぞれ係止されている
。Both ends of a tension spring (83) are secured to the front part of the link (77) and the rear part of the link (76), respectively.

両リンク（７６）　（７７）は、引張りばね（７６）　
（７７）の弾力により、軸（７５）を中心として、保持
台（５１）を上昇させる向きの回動習性が与えられてい
る。Both links (76) (77) are tension springs (76)
The elasticity of (77) provides a rotational behavior in the direction of raising the holding base (51) about the shaft (75).

保持台（５１）は、通常は、ピン（８１）（８２）が長
孔（７１）　（７３）の前端に当接している状態のカー
トリッジ装着位置に、静止している。The holding stand (51) is normally stationary at the cartridge mounting position where the pins (81) and (82) are in contact with the front ends of the elongated holes (71) and (73).

第８図において、保持台（５１）の前部の裏面には、ブ
ラケット（８４）が固着されている。前端を、軸（８５
）によりブラケット（８４）に装着されている係止爪（
８６）の後端には、上向きの爪（８７）が形成され、保
持台（５１）に穿れた孔（８８）を貫通して上方に延出
している。In FIG. 8, a bracket (84) is fixed to the back surface of the front part of the holding base (51). Attach the front end to the shaft (85
) is attached to the bracket (84) by the locking claw (
An upwardly directed claw (87) is formed at the rear end of the holding base (86) and extends upward through a hole (88) formed in the holding base (51).

係止爪（８６）の前部に下向きに設けた腕（８７ａ）と
、保持台（５１）の裏面に取付けられた取付は部材（８
９）の下端とには、引張りばね（９１）の両端がそれぞ
れ係止されている。An arm (87a) provided downward on the front part of the locking claw (86) and a mounting member (87a) attached to the back surface of the holding base (51)
Both ends of a tension spring (91) are respectively locked to the lower end of the tension spring (91).

係止爪（８６）は、カートリッジ（５）が、前方（第８
図において左方）より保持台（５１）上に挿入されると
きに、爪（８７）がカートリッジ（５）により押圧され
て矢印方向に回動し、またカートリッジ（５）が保持台
（５１）の所定の位置に挿入されたとき、爪（８７）が
カセット（５）の前部（５ａ）に係合し、カセット（５
１）を抜は止めして保持する。The locking claw (86) is configured so that the cartridge (5) is located at the front (eighth
When inserted onto the holding stand (51) from the left side in the figure, the claw (87) is pressed by the cartridge (5) and rotates in the direction of the arrow, and the cartridge (5) is inserted into the holding stand (51). When inserted into the predetermined position of the cassette (5), the claw (87) engages with the front part (5a) of the cassette (5).
1) Do not remove and hold.

このような爪（８７）は、第４図に示すように、保持台
（５１）の前部の左右にそれぞれ設けられている。As shown in FIG. 4, such claws (87) are provided on the left and right sides of the front part of the holding base (51), respectively.

第４図および第９図において、昇降台（５６）の左右の
前部には、上方に開口する筒体からなり、かつ上部にフ
ランジ（９１ａ）を有する押圧部材（９１）が遊嵌され
ている。（９１ｂ）は、押圧部材（９１）の対向する適
所に穿設された上方に開口する長孔、（９２）は、上記
長孔（９１ｂ）に遊嵌し、かつ両端を保持台（５１）に
固着されたガイド板、（９３）は、基部を押圧部材（９
１）の底板に固着され、かつ上端が、上記ガイド板（９
２）に遊嵌している軸、（９４）は、軸（９３）のまわ
りにおいて、両端を、押圧部材（９１）およびガイド板
（９２）に圧接し、かつ、抑圧部材（９１）を下方に付
勢する圧縮ばねである。In FIG. 4 and FIG. 9, a pressing member (91) is loosely fitted into the left and right front parts of the lifting platform (56), and is made of a cylindrical body that opens upward and has a flange (91a) at the top. There is. (91b) is a long hole that opens upward and is bored at a suitable position facing the pressing member (91), and (92) is loosely fitted into the long hole (91b), and both ends are attached to the holding base (51). The guide plate (93) fixed to the base presses the base (93)
1), and the upper end is fixed to the bottom plate of the guide plate (9).
The shaft (94) that is loosely fitted in the shaft (94) has both ends pressed against the pressing member (91) and the guide plate (92) around the shaft (93), and the pressing member (91) is pressed downward. It is a compression spring that biases the

昇降台（５６）が、後述するようにして下降すると、押
圧部材（９１）の下面が、保持台（５１）上のカセット
（５）に当接して、カートリッジ（５）を保持台（５１
）に押圧する。When the lifting table (56) descends as described later, the lower surface of the pressing member (91) comes into contact with the cassette (5) on the holding table (51), and the cartridge (5) is moved onto the holding table (51).
).

第４図および第１０図において、（９５）は、基板（７
）の前部の左右に立設された１対の支持板、（９６）は
、支持′板（９５）の外側面に固着されたモータ、（９
７）は、遊端を支持板（９５）の折曲片（９５ａ）に枢
着され、かつ基部をモータ（９６）に接続されたウオー
ム、（９８）は、ウオーム（９７）に噛合しているウオ
ーム車（９９）と一体であって、かつ両支持板（９５）
に両端を枢着されている軸（１０１）の一端に固着され
た駆動歯車、（１０２）は、駆動歯車（９８）と噛合し
ている遊び歯車（１０３）と一体であり、かつ、軸（１
０４）により、支持板（９５）に枢着された遊び歯車、
（１０５）は、遊び歯車（１０２）と噛合している遊び
歯車（１０６）と一体であり、かつ軸（１０７）により
支持板（９５）に枢着された遊び歯車、（１０８）は、
遊び歯車（１０５）に噛合し、かつ軸（１０９）により
支持板（９５）に装着された従動歯車、（１１１）は、
従動歯車（ｔＯＳ）に噛合し、かつ、昇降台（５６）の
両側板（５７）　（５ｇ）に縦向きに固着されたラック
、（１１２）は、上下の適所に検知孔（図示略）が穿設
され、かつラック（１１１）の後部に固着された検知板
、（１１３）は、適宜の支持板に取付けられ、かつ、検
知板（１１２）の検知孔を感知するスイッチである。In FIGS. 4 and 10, (95) is the substrate (7).
A pair of support plates (96) erected on the left and right sides of the front part of the
7) is a worm whose free end is pivotally connected to the bent piece (95a) of the support plate (95) and whose base is connected to the motor (96); (98) is a worm that meshes with the worm (97); It is integrated with the worm wheel (99), and both support plates (95)
A drive gear (102) fixed to one end of a shaft (101) whose both ends are pivotally connected to the shaft (102) is integral with an idler gear (103) meshing with the drive gear (98) and 1
04), an idler gear pivotally connected to the support plate (95);
(105) is an idler gear (106) that meshes with the idler gear (102), and is pivotally connected to the support plate (95) by a shaft (107); (108) is
The driven gear (111) meshes with the idler gear (105) and is mounted on the support plate (95) by the shaft (109).
The rack (112), which meshes with the driven gear (tOS) and is fixed vertically to both side plates (57) (5g) of the lifting platform (56), has detection holes (not shown) at appropriate positions above and below. The detection plate (113), which is drilled and fixed to the rear of the rack (111), is a switch that is attached to a suitable support plate and senses the detection hole of the detection plate (112).

上記駆動歯車（９８）、遊び歯車（１０２）　（１０３
）　（１０５）（１０６）および従動歯車（１０８）等
により歯車列（１１４）が構成されている。このような
歯車列（１１４）は、基板（７）の左側に設けられた他
方の支持板（９５）にも設けられている。The drive gear (98), idle gear (102) (103)
) (105), (106), a driven gear (108), etc. constitute a gear train (114). Such a gear train (114) is also provided on the other support plate (95) provided on the left side of the substrate (7).

さらに、昇降台（５６）の左側の側板（５７）にも、従
動歯車（１０８）と噛合するラック（１１１）と同様の
ラックが設けられている。Further, a rack similar to the rack (111) that meshes with the driven gear (108) is also provided on the left side plate (57) of the elevator platform (56).

両歯車列（１１４）の駆動歯車（９８）は、軸（１０１
）の両端にそれぞれ固着されて、一体となっているので
、モータ（９６）が正逆転することにより、歯車列（１
１４）を介して、従動歯車（１０８）が正逆転して、昇
降台（５６）が昇降する。The drive gear (98) of both gear trains (114) is connected to the shaft (101
) are fixed to both ends of the gear train (1
14), the driven gear (108) rotates forward and backward, and the lifting platform (56) moves up and down.

上記モータ（９６）および歯車列（１１４）より、昇降
台用の駆動機構（５９）が構成されている。The motor (96) and gear train (114) constitute a drive mechanism (59) for the lifting platform.

第４図、第１１図および第１２図において、（１１５）
は、両端にストッパ（１１６）を有し、かつ昇降台（５
６）の上面に横方向に固着されたガイドレールである。In Figures 4, 11 and 12, (115)
has stoppers (116) at both ends, and a lifting platform (5
6) is a guide rail fixed laterally to the upper surface of the

（６１）　（６２）は、昇降台（５６）の両側板（５７
）　（５８）と平行の側板（１１７）の上部に、内向き
の上板（１１８）を設けてなる１対の把持部材、（１１
９）（第１２図参照）は、ガイドレール（１１５）に摺
動自在に装着され、かつ把持部材（６１）（６２）の上
板（１１８）の裏面に固着された摺動部材、（１２１）
は、両端を、昇降台（５６）に固植されたピン（１２２
）と、把持部材（６１）（６２）の上板（１１８）に設
けた下向き折曲片（１２３）とに係止され、かつ両把持
部材（６１）（６２）を隔離する向きに付勢する引張り
ばねである。(61) (62) are both side plates (57) of the lifting platform (56).
) A pair of gripping members comprising an inward facing upper plate (118) on the upper side plate (117) parallel to (58);
9) (see FIG. 12) is a sliding member (121) that is slidably mounted on the guide rail (115) and fixed to the back surface of the upper plate (118) of the gripping members (61) and (62). )
The pin (122) is fixed at both ends to the lifting platform (56).
) and a downwardly bent piece (123) provided on the upper plate (118) of the gripping members (61) (62), and is biased in a direction to separate both gripping members (61) (62). It is a tension spring.

（１２４）は、昇降台（５６）の前後方向に固植された
１対のピン（１２５）に遊嵌する１対の長孔（１２６）
を有し、遊端に１対の腕（１２７）を有する下部連結板
。(124) is a pair of elongated holes (126) that loosely fit into a pair of pins (125) fixed in the front and back direction of the lifting platform (56).
and a pair of arms (127) at the free end.

（１２８）は、下部連結板（１２４）に重合し、かつピ
ン（１２５）に遊嵌する１対の長孔（１２６）を有する
上部連結板、（１２９）　（１３１）は、下部連結板（
１２４）の中間側部および上部連結板（１２８）の後端
側部にそれぞれ設けられた逆り字状の取付は片、（１３
２）は、両端を上記取付は片（１２９）　（１３１）に
それぞれ係止された引張りばねである。(128) is an upper connecting plate that overlaps the lower connecting plate (124) and has a pair of long holes (126) that loosely fit into the pin (125); (129); (131) is the lower connecting plate (
124) and the rear end side of the upper connecting plate (128).
2) is a tension spring whose both ends are respectively locked to the mounting pieces (129) and (131).

（１３３）　（１３４）は、下部連結板（１２４）の中
間側部および上部連結板（１２８）の後端側部にそれぞ
れ設けられた下向きに開口するコ字部の外端からなる検
知片、（１３５）は、両端を上記検知片（１３３）　（
１３４）に係止された引張りばね、（１３６）は、基部
を軸（１３７）により昇降台（５６）に枢着された２腕
状の１対の回動部材、（１３ｇ）は、下部連結板（１２
４）の腕（１２７）と回動部材（１３６）の内向きの腕
部の遊端とを装着する軸、（１３９）は、回動部材（１
３６）の前向きの腕部に固植され、かつ、把持部材（６
１）（６２）の上板（１１８）に穿設された長孔（１４
１）に遊嵌しているピン、（１４２）　（１４３）は、
基部を昇降台（５６）に固着され、かつ検知片（１３３
）　（１３４）が通過しつるように上方に開口している
スイッチである。(133) (134) is a detection piece consisting of the outer end of a downwardly opening U-shaped portion provided at the middle side of the lower connecting plate (124) and the rear end side of the upper connecting plate (128); (135) has both ends attached to the detection piece (133) (
(136) is a pair of two-armed rotating members whose bases are pivotally connected to the lifting platform (56) via a shaft (137); (13g) is a lower connecting member; Board (12
The shaft (139) on which the arm (127) of 4) and the free end of the inward arm of the rotating member (136) are attached is
The grasping member (6) is firmly implanted in the forward facing arm of the
1) A long hole (14) drilled in the upper plate (118) of (62)
The pins (142) and (143) loosely fitted in 1) are
The base is fixed to the lifting platform (56), and the detection piece (133
) (134) is a switch that opens upward like a vine.

上記を下部連結板（１２４）、上記連結板（１２ｇ）お
よび回動部材（１３６）等により、開閉機構（６４）が
構成されている。An opening/closing mechanism (64) is constituted by the lower connecting plate (124), the connecting plate (12g), the rotating member (136), and the like.

第１３図は、昇降台（５６）の後板（１４４）に設けら
れた把持部材用の駆動機構（６３）を示している。FIG. 13 shows a drive mechanism (63) for a gripping member provided on the rear plate (144) of the lifting platform (56).

（１４５）は、後板（１４４）に固着されたモータ、（
１４６）は、モータ（１４５）の出力軸に設けられたウ
オーム、（１４７）は、ウオーム（１４６）に噛合し、
かつ軸（１４８）により後板（１４４）に枢着されたウ
オーム車、（１４９）は、ウオーム車（１４７）に噛合
し、かつ軸により後板（１４４）に枢着された歯車、（
１５２）は、線材（１５３）の一端が巻回され、かつ上
記歯車（１４９）と一体のプーリ、（１５４）は、線材
（１５３）をガイドし、かつ軸（ｉｓｓ）により後板（
１４４）に枢着されたプーリ、（１５６）は、後板（１
４４）に固着されたブラケット、（１５７）は。(145) is a motor fixed to the rear plate (144), (
146) is a worm provided on the output shaft of the motor (145); (147) meshes with the worm (146);
A worm wheel (149) is pivotally connected to the rear plate (144) by a shaft (148), and a gear (149) is meshed with the worm wheel (147) and is pivotally connected to the rear plate (144) by a shaft.
152) is a pulley around which one end of the wire rod (153) is wound and is integrated with the gear (149); (154) guides the wire rod (153) and connects the rear plate (
The pulley (156) pivotally mounted on the rear plate (144)
The bracket (157) is fixed to (44).

線材（１５３）をガイドし、かつ軸（１５８）によりブ
ラケット（１５６）に枢着されたプーリである。This pulley guides the wire (153) and is pivotally connected to the bracket (156) by a shaft (158).

線材（１５３）の他端は、第１１図に示すように、上記
連結板（１２８）の後端に係止されている。The other end of the wire rod (153) is locked to the rear end of the connecting plate (128), as shown in FIG. 11.

第１４図ないし第１６図において、保持台（５１）の底
面には、側方に延出する支持片（１５９）の基部が固着
されている。In FIGS. 14 to 16, the base of a supporting piece (159) extending laterally is fixed to the bottom surface of the holding table (51).

係止部材（１６１）の中間部には、正面視においてコ字
状をなす取付は部（１６２）が設けられており、この取
付は部（１６２）は、上記支持片（１５９）に立設され
た軸（１６３）に枢着されている。The locking member (161) is provided with a mounting section (162) which is U-shaped in a front view in the middle part thereof, and this mounting section (162) is installed vertically on the support piece (159). It is pivotally mounted on a shaft (163).

係止部材（１６１）の前端には、ピン（１６４）が立設
され、このピン（１６４）は、第１５図に示すように、
保持合（５１）の側板（６８）から隔離した位置にある
。A pin (164) is erected at the front end of the locking member (161), and as shown in FIG.
It is located at a position separated from the side plate (68) of the holding bracket (51).

係止部材（１６１）の後部に立設された折曲片（１６５
）の内面には、係止爪（１６６）が内向きに固設されて
おり、この係止爪（１６６）は、保持台（５１）の側板
（６８）に穿設された孔（１６７）を貫通している。A bent piece (165) is provided upright at the rear of the locking member (161).
), a locking claw (166) is fixedly fixed inward, and the locking claw (166) is connected to a hole (167) drilled in the side plate (68) of the holding base (51). penetrates through.

係止部材（１６１）は、軸（１６３）まわりに設けられ
、かつ両端が、折曲片（１６５）と支持片（１５９）に
係止されたばね（１６８）の弾力により、係止爪（１６
６）は、孔（１６７）に入る向きに付勢されている。The locking member (161) is provided around the shaft (163) and has both ends locked to the bending piece (165) and the support piece (159).
6) is biased in the direction of entering the hole (167).

第５図及び第１５図に示すように昇降台（５６）の側板
（５８）の前端には、遊端が前向きのストッパ（１６９
）が設けられている。このストッパ（１６９）は、第１
５図に示すように、係止部材（１６１）の折曲片（１６
５）の外側近傍に位置しており、保持台（５１）上にカ
セット（５）が挿入されたとき、係止爪（１６６）が保
持台（５１）から抜は出すのを防止するためのものであ
る。As shown in FIGS. 5 and 15, at the front end of the side plate (58) of the lifting platform (56), there is a stopper (169) with the free end facing forward.
) is provided. This stopper (169)
As shown in Figure 5, the bent piece (16) of the locking member (161)
5) to prevent the locking claw (166) from being pulled out from the holder (51) when the cassette (5) is inserted onto the holder (51). It is something.

上記の係止部材（１６１）は、保持台（５１）の左側の
側板（６７）にも設けられている。The above locking member (161) is also provided on the left side plate (67) of the holding base (51).

第１７図ないし第１９図において、把持部材（６２）の
前部には、支持部材（１７１）が、これに穿設された複
数の長孔（１７２）を、把持部材（６２）の側板（１１
７）の外面に固植された複数のピン（１７３）に遊嵌さ
せることにより、昇降自在に装着されている。17 to 19, a support member (171) has a plurality of elongated holes (172) bored in the front part of the gripping member (62), and a side plate ( 11
7) is mounted so as to be movable up and down by loosely fitting it into a plurality of pins (173) fixedly planted on the outer surface.

支持部材（１７１）は、下端に内向きの支持板（１７４
）を有し、かつ両端を、側板（１１７）に穿設された孔
（１７５）および支持部材（１７１）に固植されたピン
（１７６）にそれぞれ係止されたばね（１７７）の弾力
により、上方に付勢されている。The support member (171) has an inward support plate (174) at its lower end.
), and both ends of the spring (177) are locked to a hole (175) drilled in the side plate (117) and a pin (176) fixed to the support member (171). It is biased upward.

支持部材（１７１）の支持板（１７４）には、円周面（
１７８ａ）が後向きであって、かつほぼ半円状をなす保
持板（’１７８）が軸（１７９）により枢着されている
。The support plate (174) of the support member (171) has a circumferential surface (
178a) faces rearward, and a retaining plate ('178) having a substantially semicircular shape is pivoted by a shaft (179).

保持板（１７８）は、両端を、保持板（１７８）の裏面
に固植されたストッパ（１８０）と、支持板（１７４）
の側縁にそれぞれ係止されたばね（１８１）の弾力によ
り、矢印（１７８ｂ）方向への回動習性が与えられてい
る。The retainer plate (178) has both ends connected to a stopper (180) fixed to the back surface of the retainer plate (178) and a support plate (174).
Due to the elasticity of springs (181) respectively latched to the side edges of, a rotational behavior in the direction of the arrow (178b) is provided.

上記の支持部材（１７１）および保持板（１７８）は、
他方の把持部材（６１）にも設けられている。The above supporting member (171) and retaining plate (178) are
It is also provided on the other gripping member (61).

第４図、第１１図および第１７図において、把持部材（
６２）の前後下端には、カートリッジ（５）を把持する
ための内向きの把持爪（１８２）が設けられており、後
部の把持爪（１８２）は、昇降台（５６）の側板（５８
）に設けられた孔（１８３）（第５図参照）を貫通して
、保持台（５１）内に進入可能となっている。In FIGS. 4, 11, and 17, the gripping member (
62) are provided with inward gripping claws (182) for gripping the cartridge (5), and the rear gripping claws (182) are attached to the side plate (58) of the lifting platform (56).
) (see FIG. 5) and can enter into the holding table (51).

他方の把持部材（６１）にも、同様の把持爪（１８２）
が設けられている。Similar gripping claws (182) are also provided on the other gripping member (61).
is provided.

第１１図において、昇降台（５６）の下面側には、押圧
板（１８４）が、軸（１８５）により回動自在に装着さ
れている。この抑圧板（１８４）は、保持台（５１）に
装着されたカートリッジ（５）のディスク（１７）を押
圧するのに用いられる。In FIG. 11, a press plate (184) is rotatably mounted on the lower surface of the lifting platform (56) by a shaft (185). This pressing plate (184) is used to press the disk (17) of the cartridge (5) mounted on the holding base (51).

上記のように構成されたプレーヤは、第１図に示す基板
（７）およびその下方の基板（８）上にそれぞれ設けら
れている。The players configured as described above are provided on the substrate (7) and the substrate (8) below the substrate (7) shown in FIG. 1, respectively.

第１図に示すキャリヤ（１１）は、前述したように、左
右方向、上下方向および前後方向（第１図において左方
を前方とする）に移動することが可能である。保持部材
（１ｓ）　（１６）は、枠体（１４）に対し、軸（１８
６）を中心として回動可能となっている。As described above, the carrier (11) shown in FIG. 1 can move in the left-right direction, the up-down direction, and the front-back direction (the left side in FIG. 1 is the front). The holding member (1s) (16) is attached to the shaft (18) with respect to the frame (14).
6) can be rotated around the center.

保持部材（１５）　（１６）を、いずれかの向きに９０
″回動させると、ディスク（１７）のＡ面またはＢ面が
選択されて、カートリッジ（５）は横向きの状態となる
。Holding members (15) (16) in either direction 90
When rotated, the A side or the B side of the disk (17) is selected, and the cartridge (5) is turned sideways.

さらに、保持部材（１５）　（１６）には、カートリッ
ジ（５）の側部に当接して回動する駆動ローラが設けら
れている。この駆動ローラの正転または逆転により、保
持部材（１５）　（１６）間のカートリッジ（５）の取
り入れ、または取り出しが行われるようになっている。Further, the holding members (15) and (16) are provided with drive rollers that rotate while abutting against the sides of the cartridge (5). The cartridge (5) is taken in or taken out between the holding members (15) and (16) by rotating the drive roller in the forward or reverse direction.

キャリヤ（１１）が上記のような複数の動作を行うこと
により、収納棚（２）（３）（４）内の所望のカートリ
ッジを取り出して、基板（７）（８）上のいずれかのプ
レーヤに挿入したり、逆にプレーヤからカートリッジ（
５）を取り出して、収納棚（２）（３）（４）内の所定
の位置に戻す作業が行なわれる。The carrier (11) performs the above-described multiple operations to take out a desired cartridge from the storage shelves (2), (3), and (4), and transfer it to any of the players on the boards (7) and (8). or vice versa, remove the cartridge from the player (
5) is taken out and returned to a predetermined position in the storage shelves (2), (3), and (4).

次に、この実施例の作用を、第２１ａ図乃至第２１ｃ図
を参照して説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 21a to 21c.

第２１ａ図および第４図において、プレーヤ（４９）に
設定すべきカートリッジ（５）は、キャリヤ（１１）か
ら水平の状態で矢印（１８７）の方向へ送出される。In FIGS. 21a and 4, the cartridge (5) to be set in the player (49) is delivered horizontally from the carrier (11) in the direction of the arrow (187).

このカートリッジ（５）は、カートリッジ装着位置にあ
る保持台（５１）上に挿入されていく、カートリッジ（
５）が所定の位置までくると、第８図に示すように、爪
（８７）がカートリッジ（５）の前部に係合する。This cartridge (5) is inserted onto the holding base (51) at the cartridge mounting position.
5) reaches a predetermined position, the claw (87) engages with the front part of the cartridge (5), as shown in FIG.

カートリッジ（５）を保持台（５１）に挿入するとき、
第１５図における係止爪（１６６）が、カートリッジ（
５）の係止部材（３６）の突部（３６ｂ）を押込んで、
爪（３６ａ）とスライダ（３４）との係合を外す。When inserting the cartridge (5) into the holding base (51),
The locking claw (166) in FIG.
5) by pushing in the protrusion (36b) of the locking member (36),
Disengage the claw (36a) and the slider (34).

カートリッジ（５）をさらに押込むと、係止爪（１６６
）が、第１５図に示すようにスライダ（３４）の後面（
３４ａ）に係合し、スライダ（３４）をカートリッジ（
５）の前方へ移動させる。When the cartridge (5) is pushed further, the locking claw (166
) is the rear surface (
34a) to move the slider (34) to the cartridge (
5) Move it forward.

第２図において、スライダ（３４）が、非作動位置（Ｈ
）から作動位１ｔ（Ｓ）まで移動することにより、シャ
ッタ（２３）が矢印（４８）方向に回動して、長孔（２
２）を開く。In FIG. 2, the slider (34) is shown in the inoperative position (H
) to the operating position 1t (S), the shutter (23) rotates in the direction of the arrow (48) and opens the elongated hole (2
2) Open.

保持台（５１）に対するカートリッジ（５）の設定は、
図示しないスイッチにより検知される。このスイッチの
作動により、第１Ｏ図におけるモータ（９６）が回転し
て、従動歯車（１０８）を矢印方向に回転させ、かつ昇
降台（５６）を、第２１ｂ図に示す位置まで下降させる
。The setting of the cartridge (5) with respect to the holding base (51) is as follows:
Detected by a switch (not shown). Activation of this switch causes the motor (96) in FIG. 1O to rotate, rotate the driven gear (108) in the direction of the arrow, and lower the elevator platform (56) to the position shown in FIG. 21b.

昇降台（５６）とともに下降する検知板（１１２）の上
下の適所には、図示しない検知孔が設けられている。そ
の上部の検知孔がスイッチ（１１３）により検知された
とき、モータ（９６）の回転が停止し、昇降台（５６）
は第２１ｂ図に示す位置で停止する。Detection holes (not shown) are provided at appropriate positions above and below the detection plate (112) that descends together with the lifting platform (56). When the detection hole at the top is detected by the switch (113), the motor (96) stops rotating and the lifting platform (56)
stops at the position shown in Figure 21b.

昇降台（５６）が下降する途中において、保持台（５１
）の両側板（６７）　（６８）に設けられた突部（６７
ａ）（６８ａ）が、昇降台（５６）の下面により押圧さ
れて、保持台（５１）が下降する。While the lifting platform (56) is descending, the holding platform (51)
) protrusions (67) provided on both side plates (67) (68)
a) (68a) is pressed by the lower surface of the lifting table (56), and the holding table (51) is lowered.

保持台（５１）上のカートリッジ（５）が基板（７）上
の再生部（９）に到達したとき、昇降台（５６）および
保持台て５１）は、上述のスイッチ（１１３）の作用に
より停止する。When the cartridge (5) on the holding table (51) reaches the reproduction section (9) on the board (7), the lifting table (56) and the holding table (51) are moved by the action of the switch (113) mentioned above. Stop.

この状態において、ディスク（１７）が回転されて、そ
の記録の再生が行われる。In this state, the disk (17) is rotated and the recorded information is reproduced.

所望の再生を終えたディスク（１７）のカートリッジ（
５）を保持台（５１）から取外すために、図示しない制
御回路からの信号が、第１３図に示すモータ（１４５）
に与えられ、モータ（１４５）は、プーリ（１５２）が
矢印方向に回転する向きに回転する。The cartridge (of the disc (17) that has finished the desired playback
5) from the holding base (51), a signal from a control circuit (not shown) is sent to the motor (145) shown in FIG.
The motor (145) rotates in the direction in which the pulley (152) rotates in the direction of the arrow.

プーリ（１５２）が矢印方向に回転して、線材（１４３
）を巻取ることにより、第１１図に示す上部連結板（１
２８）および下部連結板（１２４）が後方へ移動される
。The pulley (152) rotates in the direction of the arrow, and the wire rod (143)
) by winding up the upper connecting plate (1
28) and the lower connecting plate (124) are moved rearward.

この移動時に、検知片が（１３４）がスイッチ（１４３
）により検知されると、モータ（１４５）が停止して、
ＷＪ連結板（１２４）　（１２８）を停止させる。During this movement, the detection piece (134) switches to the switch (143).
), the motor (145) stops and
Stop the WJ connection plates (124) (128).

下部連結板（１２４）が後方へ移動するとき、これに連
動して両目動部材（１３６）が、それぞれ矢印方向に回
動し、両把持部材（６１）（６２）を内向き（矢印方向
）に移動させる。When the lower connecting plate (124) moves rearward, both the eye movement members (136) rotate in the directions of the arrows in conjunction with this, and both the gripping members (61, 62) face inward (in the direction of the arrows). move it to

把持部材（６２）の側板（１１７）に設けた把持爪（１
８２）の角隅部には、第２０図に示すように、ブロック
（１８８）が固着されており、ブロック（１８８）の内
側面には、カートリッジ（５）の側面を押圧するのに用
いられる。他方の把持部材（６１）の把持爪（１８２）
にも、同様のブロック（１８８）が設けられている。The gripping claw (1) provided on the side plate (117) of the gripping member (62)
As shown in FIG. 20, a block (188) is fixed to the corner of the cartridge (82), and the inner surface of the block (188) is used to press the side surface of the cartridge (5). . Gripping claw (182) of the other gripping member (61)
A similar block (188) is also provided.

両把持部材（６１）　（６２）が、上述のようにして閉
じると、保持台（５１）上のカートリッジ（５）の両側
部は、把持爪（１８２）およびブロック（１８８）によ
り把持される。When both gripping members (61) and (62) are closed as described above, both sides of the cartridge (5) on the holding base (51) are gripped by the gripping claws (182) and the block (188).

把持部材（６２）が閉じると、第１８図および第１９図
に示すように、支持部材（１７１）に設けられた保持板
（１７８）の円周面（１７８ａ）が、カートリッジ（５
）のスライド（３４）の外側面に当接する。When the gripping member (62) is closed, as shown in FIGS. 18 and 19, the circumferential surface (178a) of the retaining plate (178) provided on the supporting member (171) is pressed against the cartridge (5).
) comes into contact with the outer surface of the slide (34).

さらに、把持部材（６２）が閉じると、第１５図におけ
る把持部材（６２）の側板（６２ａ）の内面が、ピン（
１６４）を内方へ押動して、係止部材（１６１）を第１
５図において時計方向に回動させる。この回動により、
係止爪（１６６）は、スライダ（３４）の後面（３４ａ
）から外れる。Further, when the gripping member (62) is closed, the inner surface of the side plate (62a) of the gripping member (62) in FIG.
164) inward to move the locking member (161) to the first position.
Rotate clockwise in Figure 5. This rotation causes
The locking claw (166) is attached to the rear surface (34a) of the slider (34).
).

なお、係止爪（１６６）がスライダ（３４）から外れる
前に、保持板（１７８）の局面（１７８ａ）が、上述の
ようにスライダ（３４）に当接した状態にある。Note that, before the locking claw (166) comes off the slider (34), the surface (178a) of the retaining plate (178) is in contact with the slider (34) as described above.

スライダ（３４）は、前述したようにカートリッジ（５
）の後方へ付勢されており、係止爪（１６６）から外れ
たスライダ（３４）は、後方（第１９図において上方）
へ移動しようとするが、保持板（１７８）は、軸（１７
７）から接触部までの径が増大する向きに回動するので
、スライダ（３４）は、カートリッジ（５）のガイドレ
ール（３３）に強く押圧されたロック状態となって、後
方の移動は阻止される。The slider (34) is connected to the cartridge (5) as described above.
), and the slider (34) that has come off the locking claw (166) is pushed backward (upward in Fig. 19).
However, the holding plate (178)
7) to the contact portion, the slider (34) is in a locked state where it is strongly pressed against the guide rail (33) of the cartridge (5), preventing backward movement. be done.

スライダ（３３）が上記のように保持されている状態で
、カートリッジ（５）を前方（第１９図において下方）
へ引出すと、保持板（１７８）は、矢印（１７８ｂ）と
反対の方向、すなわち、スライダ（３４）との接触部と
軸（１７９）間の径が縮小する向きに若干回動されるの
で、スライダ（３４）とガイドレール（３３）との強い
圧接作用はなくなり、カートリッジ（５）は、スライダ
（３４）が保持された状態のもとで前方へ引出すことは
可能である。With the slider (33) held as described above, move the cartridge (5) forward (downward in Figure 19).
When pulled out, the holding plate (178) is slightly rotated in the opposite direction to the arrow (178b), that is, in the direction in which the diameter between the contact portion with the slider (34) and the shaft (179) is reduced. The strong pressure contact between the slider (34) and the guide rail (33) is eliminated, and the cartridge (5) can be pulled forward while the slider (34) is held.

両把持部材（６１）（６２）により、カートリッジ（５
）が把持された状態で、第１０図におけるモータ（９６
）が逆転し、従動歯車（１０８）を矢印と反対の方向に
回転させる。The cartridge (5) is held by both gripping members (61) and (62).
) is gripped, move the motor (96
) is reversed, causing the driven gear (108) to rotate in the direction opposite to the arrow.

この回転により、昇降台（５６）は、第２１ｂ図に示す
位置から上昇し、検知板（１１２）の下側の検知孔がス
イッチ（１１３）より検知されたとき、モータ（９６）
回転および昇降台（５６）の上昇は停止する。このとき
、昇降台（５６）は、第２１ｃ図に示すカートリッジ取
外し位置に達する。Due to this rotation, the lifting platform (56) rises from the position shown in FIG. 21b, and when the lower detection hole of the detection plate (112) is detected by the switch (113), the motor (96)
The rotation and lifting of the lifting platform (56) is stopped. At this time, the lifting platform (56) reaches the cartridge removal position shown in FIG. 21c.

昇降台（５６）が上昇するとき、上方へ、付勢されてい
る保持台（５１）は、これに追随して上昇するが、保持
台（５１）は、支持機構（５２）が第７図に示すような
上限に達することにより、昇降台（５６）の昇降途中に
おいて、第２１ｃ図に示すカートリッジ装着位置で停止
する。When the elevating table (56) rises, the holding table (51), which is urged upward, follows and rises, but the holding table (51) has a support mechanism (52) as shown in FIG. When the upper limit is reached as shown in FIG. 21c, the lifting platform (56) stops at the cartridge mounting position shown in FIG. 21c during the ascent and descent.

把持部材（６１）　（６２）により把持されているカー
トリッジ（５）は、昇降台（５６）とともに、カートリ
ッジ装着位置より上方のカートリッジ取出し位置まで上
昇させられる（第２１ｃ図）。The cartridge (5) held by the gripping members (61) (62) is raised together with the lifting platform (56) to a cartridge removal position above the cartridge mounting position (FIG. 21c).

このときのカートリッジ（５）は、前述したように前方
へ取り出しが可能であるので、キャリヤ（１１）の保持
部材（１５）　（１６）により取り出されたのち。Since the cartridge (5) at this time can be taken out forward as described above, it is taken out by the holding members (15) (16) of the carrier (11).

収納棚Ｃ２）（３）（４）内の所要位置に収納される。It is stored in the required position in the storage shelf C2) (3) (4).

カートリッジ（５）を昇降台（５６）から取り出すとき
、スライダ（３４）は、保持板（１７８）に保持された
状態にあって、カートリッジ（５）の引出し速度をもっ
て、カートリッジ（５）の後部に緩やかに移動可能とな
る。When the cartridge (5) is taken out from the lifting platform (56), the slider (34) is held by the retaining plate (178) and moves toward the rear of the cartridge (5) at the drawing speed of the cartridge (5). It becomes possible to move slowly.

保持板（１７８）によるスライダ（３４）の保持作用が
ないときには、係止爪（１６６）から外れたスライダ（
３４）は、急速にカートリッジ（５）の後部に移動し。When the holding plate (178) does not hold the slider (34), the slider (34) that has come off the locking claw (166)
34) rapidly moves to the rear of the cartridge (5).

係止部材（３６）の爪（３６ａ）およびストッパ（３５
）に衝合して、不快な雑音または、部品の損傷等の問題
点を生じるが、これらは、保持板（１７８）の保持作用
により解消されている。The claw (36a) of the locking member (36) and the stopper (35)
), which causes problems such as unpleasant noise and damage to parts, but these are eliminated by the holding action of the holding plate (178).

また、保持台（５１）上のカートリッジ（５）を、前述
したように把持部材（６１）（６２）で把持するとき、
係止爪（１６６）から外れたスライダ（３４）を、その
時点でカートリッジ（５）の後部に復帰させると、カー
トリッジ（５）のシャッタ（２３）が閉塞して、ディス
ク（１７）の取付軸または読取ヘッド等の部品に衝合す
るおそれがあるが、保持板（１７８）によるスライダ（
３４）の保持作用により、上記問題点の発生は阻止され
ている。Furthermore, when gripping the cartridge (5) on the holding base (51) with the gripping members (61) (62) as described above,
When the slider (34) that has come off the locking claw (166) is returned to the rear of the cartridge (5) at that point, the shutter (23) of the cartridge (5) is closed and the mounting shaft of the disk (17) is closed. Otherwise, there is a risk of collision with parts such as the reading head, but the slider (
34) prevents the above problem from occurring.

上述したプレーヤにおいて、再生すべきカートリッジ（
５）は、カートリッジ装着位置にある保持台（５１）上
において装着される。そして、再生を終えたカートリッ
ジ（５）は、カートジッリ取り出し位置にある昇降台（
５６）より取り出されるようになっている（第２１ｃ図
参照）。In the player described above, the cartridge to be played (
5) is mounted on the holding base (51) at the cartridge mounting position. After the cartridge (5) has been regenerated, the cartridge (5) is placed on the lifting platform (
56) (see Figure 21c).

そのため、プレーヤに装着されているカートリッジ（５
）を、収納欄内の別のカートリッジ（５）と交換すると
きには、キャリヤ（１１）をもって、いすかれの収納棚
（２）（３）（４）より取り出したカートリッジ（５）
を、プレーヤまで搬送して、保持台（５１）に装着し、
かつ、キャリヤ（１１）を若干上動させて、昇降台（５
６）に待機している使用済みのカートリッジ（５）を、
キャリヤ（１１）により取り出したのち、いずれかの収
納棚（２）（３）（４）内に収納させればよい。Therefore, the cartridge installed in the player (5
) with another cartridge (5) in the storage space, hold the carrier (11) and replace the cartridge (5) taken out from the storage shelves (2), (3), and (4) of the chair.
is transported to the player and mounted on the holding stand (51),
Then, move the carrier (11) slightly upward and place it on the lifting platform (5).
6) The used cartridge (5) waiting in the
After taking it out using the carrier (11), it can be stored in any one of the storage shelves (2), (3), and (4).

プレーヤに対するカートリッジの交換を、例えば、プレ
ーヤのカートリッジ挿入部からカートリッジを取り出し
て行うようにすると、取り出したカートリッジを収納棚
に戻して、プレーヤにカートリッジがない状態にしてお
かないと、収納棚がらカートリッジの装着ができないの
で、キャリヤの移動距離および交換磁気が長くなる。When replacing a cartridge in a player, for example, by taking the cartridge out of the cartridge insertion part of the player, if you do not return the removed cartridge to the storage shelf and leave the player without a cartridge, the cartridge will be removed from the storage shelf. Since the carrier cannot be attached, the travel distance of the carrier and the exchange magnetism become longer.

この点、上述したプレーヤにおいては、取り出すべきカ
ートリッジがプレーヤに存在している状態においても１
次のカートリッジを、プレーヤに装着することができる
ので、カートリッジ交換を短時間内に行うことができる
。In this regard, in the above-mentioned player, even if the cartridge to be ejected is present in the player,
Since the next cartridge can be loaded into the player, the cartridge can be replaced within a short time.

（発明の効果）本発明によれば、多数のカートリッジを収納している収
納棚内の所望のカートリッジを選択して、再生部に設定
するようにした情報ディスク自動再生装置において、プ
レーヤにおけるカートリッジ装着位置と、カートリッジ
取り出し位置とを別個に設けたことにより、カートリッ
ジを搬送するキャリヤの移動距離の減少、およびこれに
よるカートリッジ交換時間の短縮を計ることができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, in an information disc automatic playback device in which a desired cartridge in a storage shelf storing a large number of cartridges is selected and set in the playback section, cartridge mounting in a player is provided. By separately providing the position and the cartridge take-out position, it is possible to reduce the travel distance of the carrier that transports the cartridge, and thereby shorten the cartridge replacement time.

[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の装着が用いられている情報ディスク
自動再生装置の一例を示す斜視図、第２図は、要部を破
断したカートリッジの平面図、第３図は、同じく正面図、第４図は、本発明の一実施例を示す斜視図、第５図は、
昇降台の概略斜視図、第６図は、カートリッジ保持台の概略斜視図、第７図は
、支持機構の正面図。第８図は、係止部材の縦断正面図、第９図は、押圧部材の縦断正面図、第１０図は、昇降台用の駆動機構の正面図、第１１図は
、昇降台の平面図、第１２図は、把持部材用のガイドレール部の縦断正面図
、第１３図は、把持部材用の駆動機構の背面図、第１４図
は、スライダ用係止部材の側面図、第１５図は、同じく
一部縦断した平面図、第１６図は、同じく平面図、第１７図は、保持板用保持部材の側面図、第１８図は、
第１７図におけるＡ−Ａ線断面図、第１９図は、第保持
板の平面図、第２０図は、第１７図におけるＢ矢視図、第２１ａ図、
第２１ｂ図及び第２１ｃ図は、それぞれ本実施例の作用
を説明するための概略縦断側面図である。（１）情報ディスク自動再生装置（２）（３）（４）カートリッジ収納棚（５）カートリ
ッジ　　　　（７）（８）基板（９）再生部　　　　　
　　（１１）キャリヤ（１２）コラム　　　　　　　（
１３）昇降部材（Ｉ４）枠体　　　　　　　　（１５）
　（１６）保持部材（１７）ディスク　　　　　　（１
ｇ）（１９）枠体（２２）長孔　　　　　　　　（２３
）シャッタ（２４）軸　　　　　　　　　（２５）線材
（２６）（２７）ガイドローラ　　（２８）巻取り機構
（２９）ばね　　　　　　　　（３１）ガイド溝（３２
）壁板　　　　　　　　（３３）ガイドレール（３４）
スライダ　　　　　　（３５）ストッパ（３６）係止部
材　　　　　　（３７）軸（３８）ばね　　　　　　　
　（３９）固定ピン（４１）ガイド板　　　　　　　（
４２）ストッパ（４３）軸　　　　　　　　　（４４）
シュー（４５）ばね　　　　　　　　（４６）固定ピン
（４７）開口　　　　　　　　（４８）矢印（４９）プ
レーヤ　　　　　　（５１）保持台（５２）支持機構　
　　　　　（５３）支柱（５４）支持具　　　　　　　
（５５）軸受（５６）昇降台　　　　　　　（５７）　
（５８）側板（ｓＣｊ）昇降台用の駆動機構　（６１）
　（６２）把持部材（６３）把持部材用の駆動機構（６４）開閉機構　　　　　（６５）穴（６６）底抜　
　　　　　　（６７）　（６８）側板（６９）後板　　
　　　　　（７１）長孔（７２）支持棒　　　　　　（
７３）長孔（７４）支持棒　　　　　　（７５）軸（７
６）　（７７）リンク　　　　　（７８）（７９）軸（
８１）（８２）ピン　　　　　　（８３）引張りばね（
８４）ブラケット　　　　（８５）軸（８６）係止爪　
　　　　　（８７）爪（８８）孔　　−（８９）取付は
部材（９１）抑圧部材　　　　　（９２）ガイド板（９３）
軸　　　　　　　　（９４）圧縮ばね（９５）支持板　
　　　　　（９６）モータ（９７）ウオーム　　　　　
　（９８）駆動歯車（９９）ウオーム車　　　　（１０
１）軸（１０２）　（１０３）遊び歯車　　（１０４）
軸（１０５）　（１０６）遊び歯車　　（１０７）軸（
１０８）従動歯車　　　　　（１０９）軸（１１１）ラ
ック　　　　　　（１１２）検知板（１１３）スイッチ
　　　　　（１１４）歯車列（１１５）ガイドレール　
　　（１１６）ストッパ（１１７）側板　　　　　　　
（１１８）上板（１１９）摺動部材　　　　　（１２１
）引張りはね（１２２）ピン　　　　　　　（１２３）
折曲片（１２４）下部連結板　　　　（１２５）ピン（
１２６）長孔　　　　　　　（１２７）腕（１２８）上
部連結板　　　　（１２９）　（１３１）取付は片（１
３２）引張りばね　　　　（１３３）　（１３４）検知
片（１３５）引張りばね　　　　（１３６）回動部材（
１３７）　（１３８）軸　　　　　　（１３９）ピン（
１４１）長孔　　　　　　　（１４２）　（１４３）ス
イッチ（１４４）後板　　　　　　　（１４５）モータ
（１４６）ウオーム　　　　　（１４７）ウオーム車（
１４８）軸　　　　　　　　（１４９）歯車（１５１）
軸　　　　　　　　（１５２）プーリ（１５３）線材　
　　　　　　（１５４）プーリ（１５５）軸　　　　　
　　　（１５６）ブラケット（１５７）プーリ　　　　
　　（１５ｇ）軸（１５９）支持片　　　　　　（１６
１）係止部材（１６２）取付は部　　　　　（１６３）
軸（１６４）ピン　　　　　　　（１６５）折曲片（１
６６）係止爪　　　　　　（１６７）孔（１６８）ばね
　　　　　　　（１６９）ストッパ（１７１）支持部材
　　　　　（１７２）長孔（１７３）ピン　　　　　　
　（１７４）支持板（１７５）孔　　　　　　　　（１
７６）ピン（１７？）ばね　　　　　　　（１７８）保
持板（１７８ａ）円周面　　　　　（１７８ｂ）矢印（
１７９）軸　　　　　　　　（１８０）　ストッパ（１
８１）ばね　　　　　　　（１８２）把持爪（１８３）
孔　　　　　　　　（１８４）抑圧板（１８５）軸　　
　　　　　　（１８６）軸第１図第８図　　　　　　　第９図第１２図第１５図ｂｌａ第２０図FIG. 1 is a perspective view showing an example of an information disc automatic playback device in which the mounting of the present invention is used, FIG. 2 is a plan view of the cartridge with main parts cut away, and FIG. 3 is a front view of the cartridge. FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic perspective view of the elevating table, FIG. 6 is a schematic perspective view of the cartridge holding table, and FIG. 7 is a front view of the support mechanism. Fig. 8 is a longitudinal sectional front view of the locking member, Fig. 9 is a longitudinal sectional front view of the pressing member, Fig. 10 is a front view of the drive mechanism for the elevating table, and Fig. 11 is a plan view of the elevating table. , FIG. 12 is a longitudinal sectional front view of the guide rail portion for the gripping member, FIG. 13 is a rear view of the drive mechanism for the gripping member, FIG. 14 is a side view of the locking member for the slider, and FIG. 15 is a partially longitudinal plan view, FIG. 16 is a plan view, FIG. 17 is a side view of the holding member for the holding plate, and FIG.
17 is a cross-sectional view taken along the line A-A, FIG. 19 is a plan view of the holding plate, FIG. 20 is a view taken along arrow B in FIG. 17, FIG. 21a,
FIG. 21b and FIG. 21c are schematic longitudinal sectional side views for explaining the operation of this embodiment, respectively. (1) Information disc automatic playback device (2) (3) (4) Cartridge storage shelf (5) Cartridge (7) (8) Board (9) Playback section
(11) Carrier (12) Column (
13) Lifting member (I4) frame (15)
(16) Holding member (17) Disc (1
g) (19) Frame body (22) Long hole (23
) Shutter (24) Shaft (25) Wire (26) (27) Guide roller (28) Winding mechanism (29) Spring (31) Guide groove (32
) Wall plate (33) Guide rail (34)
Slider (35) Stopper (36) Locking member (37) Shaft (38) Spring
(39) Fixed pin (41) Guide plate (
42) Stopper (43) Shaft (44)
Shoe (45) Spring (46) Fixing pin (47) Opening (48) Arrow (49) Player (51) Holding base (52) Support mechanism
(53) Post (54) Support
(55) Bearing (56) Lifting platform (57)
(58) Drive mechanism for side plate (sCj) lifting platform (61)
(62) Gripping member (63) Drive mechanism for gripping member (64) Opening/closing mechanism (65) Hole (66) Bottoming out
(67) (68) Side plate (69) Rear plate
(71) Long hole (72) Support rod (
73) Long hole (74) Support rod (75) Shaft (7
6) (77) Link (78) (79) Axis (
81) (82) Pin (83) Tension spring (
84) Bracket (85) Shaft (86) Locking claw
(87) Claw (88) hole - (89) Mounting member (91) Suppressing member (92) Guide plate (93)
Shaft (94) Compression spring (95) Support plate
(96) Motor (97) Worm
(98) Drive gear (99) Worm wheel (10
1) Shaft (102) (103) Idle gear (104)
Shaft (105) (106) Idle gear (107) Shaft (
108) Driven gear (109) Shaft (111) Rack (112) Detection plate (113) Switch (114) Gear train (115) Guide rail
(116) Stopper (117) Side plate
(118) Upper plate (119) Sliding member (121
)Tension spring (122) Pin (123)
Bent piece (124) Lower connecting plate (125) Pin (
126) Long hole (127) Arm (128) Upper connecting plate (129) (131) Installation is done on one side (1
32) Tension spring (133) (134) Detection piece (135) Tension spring (136) Rotating member (
137) (138) Shaft (139) Pin (
141) Long hole (142) (143) Switch (144) Rear plate (145) Motor (146) Worm (147) Worm wheel (
148) Axis (149) Gear (151)
Shaft (152) Pulley (153) Wire
(154) Pulley (155) Axis
(156) Bracket (157) Pulley
(15g) Shaft (159) Support piece (16
1) Locking member (162) is attached to the part (163)
Shaft (164) Pin (165) Bent piece (1
66) Locking claw (167) Hole (168) Spring (169) Stopper (171) Support member (172) Elongated hole (173) Pin
(174) Support plate (175) hole (1
76) Pin (17?) Spring (178) Holding plate (178a) Circumferential surface (178b) Arrow (
179) Shaft (180) Stopper (1
81) Spring (182) Gripping claw (183)
Hole (184) Suppression plate (185) Shaft
(186) Axis Fig. 1 Fig. 8 Fig. 9 Fig. 12 Fig. 15 bla Fig. 20

Claims

[Claims]

A substrate that has a reproducing section on the top that reproduces the information recorded on the information recording disk stored in the cartridge, and a carrier capable of transporting the cartridge, can hold the cartridge inserted from the front, and the cartridge is inserted. A cartridge holding stand attached to the above board and a cartridge ejection position above the cartridge holding stand so that the cartridge can be moved up and down while being biased upward between the mounting position and the playback position located in the playback section below. It is located in
It is attached to the above board so that it can be raised and lowered, and when lowered,
an elevating table that lowers the cartridge holding table to the playback position;
a driving mechanism for the lifting table that drives the lifting table; a pair of gripping members that are capable of gripping both sides of the cartridge and are attached to the left and right sides of the lifting table so as to be openable and closable; , comprising a drive mechanism for the gripping member that closes the gripping member in a direction for gripping the cartridge, and expands the gripping member after the cartridge is taken out by the carrier in the raised position of the elevator platform. A device for attaching and removing a disk to a playback section in an automatic information disk playback device.