JPS6223882A - Body assembling device for automobile - Google Patents

Body assembling device for automobile

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Publication number
JPS6223882A
JPS6223882A JP16130385A JP16130385A JPS6223882A JP S6223882 A JPS6223882 A JP S6223882A JP 16130385 A JP16130385 A JP 16130385A JP 16130385 A JP16130385 A JP 16130385A JP S6223882 A JPS6223882 A JP S6223882A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base
underbody
slide
side member
under body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16130385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jiro Hiratsuka
平塚 二朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kanto Jidosha Kogyo KK
Toyota Motor East Japan Inc
Original Assignee
Kanto Jidosha Kogyo KK
Kanto Auto Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kanto Jidosha Kogyo KK, Kanto Auto Works Ltd filed Critical Kanto Jidosha Kogyo KK
Priority to JP16130385A priority Critical patent/JPS6223882A/en
Publication of JPS6223882A publication Critical patent/JPS6223882A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

PURPOSE:To ensure the accuracy of positioning of an under body and a side member, by coupling an under body base to a slide base at its forward end by using an engagement member, and automatically positioning the slide base in its vertical, lateral and longitudinal directions. CONSTITUTION:An under body base 1 is supported through floating members 11 on an under body base receiver 10. There are provided engagement positioning members between front surfaces of slide bases 4 and side surfaces of the under body base 1. Then, the slide bases 4 are automatically positioned in the vertical, lateral and longitudinal directions at their forward ends, and are coupled to the under body base 1. As a result, the positioning of an under body UW relative to the slide bases 4 may be easily ensured without being influenced by the combination accuracy between a side member SW and the under body UW, thus increasing the installation accuracy to improve the quality.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車車体の組立ラインに設置される車体組
立装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a vehicle body assembly device installed in an assembly line for automobile bodies.

〈従来の技術〉 従来の自動車車体組立装置は第6図で示すように、アン
ダボデーUWを支持するアンダボデー受具2を上面に備
えたアンダボデーベース1と、このアンダボデーベース
1を中央にして、その両側に設置したサイドベース3と
、このサイドベース3上で前記アンダボデーベース1に
対し進退移動するスライドベース4と、このスライドベ
ース4上に設置したサイドメンバベース支持体5に回動
可能に軸支8され、かつサイドメンバSWを保持するサ
イドメンバ保持治具7を備えたサイドメンバベース6と
から構成されている。
<Prior Art> As shown in FIG. 6, a conventional automobile body assembly apparatus includes an underbody base 1 having an underbody support 2 on the upper surface that supports an underbody UW, and an underbody base 1 with this underbody base 1 in the center. A side base 3 installed on both sides thereof, a slide base 4 that moves forward and backward with respect to the underbody base 1 on this side base 3, and a side member base support 5 installed on this slide base 4 can be rotated. The side member base 6 is rotatably supported 8 and includes a side member holding jig 7 for holding the side member SW.

そして、スライドベース4の進退端位置Aで、サイトメ
ンバ保持治具7が−E向きとなるようサイドメンバベー
ス6を回動し、サイドメンバSWをサイドメンバ保持治
具7に保持させ、すイドメンバベース6をアンダボデー
11W方向に90度回動し、スライドベース4を前進端
位置Bに前進移動させ、アンダボデーベース1上のアン
ダボデー111+’にサイドメンバSWを紐イ4け結合
している。
Then, at the advancing/retracting end position A of the slide base 4, rotate the side member base 6 so that the site member holding jig 7 faces -E, hold the side member SW in the side member holding jig 7, and The member base 6 is rotated 90 degrees in the direction of the underbody 11W, the slide base 4 is moved forward to the forward end position B, and the side member SW is connected to the underbody 111+' on the underbody base 1 by four strings.

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来の車体組立装置の場合、それぞれ固定状態のアンダ
ボデー受具とサイドメンバ保持治具の間の位置合わせを
行って、上記組付位置におけるアンダボデーとサイドメ
ンバ相互の位置合わせを間接的に行っているのでアンダ
ボデー受具およびサイドメンバ保持治具をそれぞれ関連
させてかなり精度よく設定しなζJればならず、調整に
かなりの時間とコストを費やすという欠点があった。
<Problems to be Solved by the Invention> In the case of a conventional vehicle body assembly device, the underbody receiver and the side member holding jig are aligned in a fixed state, and the underbody and side member are mutually aligned at the above-mentioned assembly position. Since the positioning is done indirectly, the underbody support and side member holding jig must be set with high accuracy in relation to each other, which has the disadvantage of requiring a considerable amount of time and cost for adjustment. Ta.

く問題点を解決するだめの手段〉 本発明は、上記従来の問題点を解決するために、上面に
アンダボデー受具を備えたアンダボデーベースと、この
アンダボデーベースを中央にして、その両側に設置した
サイドベース上を前記アンダボデーベースに対して進退
移動するスライドベースと、このスライi・ベース上に
設置したサイトメンバベース支持体に回動可能に軸支さ
れ、かつザイドメンバ保持th具を(liえたサイドメ
ンバベースとから構成されている車体組立装置において
、前記アンダボデーベースをアンダボデーベース受台上
に浮動部材を介して支持し、前記スライドベースの前面
とアンダボデーベースの側面とに、スライドベースの前
進端位置でアンダボデーベースの上下、左右V1!びに
前後方向を位置決め結合−4る凹凸嵌合位置決め部材を
設けたものである。
Means for Solving the Problems> In order to solve the above-mentioned problems of the conventional art, the present invention provides an underbody base having an underbody support on the upper surface, and a device on both sides of the underbody base with the underbody base in the center. A slide base that moves forward and backward with respect to the underbody base on the installed side base, and a slide base that is rotatably supported by the site member base support installed on the slide i base, and that holds the Zyde member holding tool ( In the vehicle body assembly device, the underbody base is supported on an underbody base pedestal via a floating member, and the front surface of the slide base and the side surface of the underbody base are provided with: A concave-convex fitting positioning member is provided for positioning and connecting the top and bottom, left and right V1!, and front and back directions of the underbody base at the forward end position of the slide base.

〈作   用〉 本発明は、スライドベースが前進端に位置したときに、
アンダボデーベースと凹凸嵌合位置決め部材により結合
され、アンダボデーベースの上下、左右並びに前後の位
置決めを自動的に行い、アンダボデーとサイドメンバの
位置合わぜを精度よく確保する。
<Function> In the present invention, when the slide base is located at the forward end,
The underbody base is connected to the underbody base by a concave-convex fitting positioning member, and the underbody base is automatically positioned vertically, horizontally, and front and back to ensure accurate alignment of the underbody and side members.

く実 施 例〉 以下本発明の実施例を第1図乃至第5図に基づいて説明
する。第1図及び第2図において、1はアンダボデーベ
ースであり、その−上面にアンダボデー受具2を備えて
いる。このアンプベースボデー1は、床面上に設置され
たメーンベース12の上面に固設された受台10上にス
プリング等による浮動部材11を介して−F下、左右及
び前後方向に浮動可能に支持されている。前記アンダボ
デーベース1の中央部上方には、アンダボデー+1Wを
搬送するリフトアンドキャリ方式のトランスファ9が配
置され、前工程よりアンダボデーUWをアンダボデー受
具2上に搬入し、後述するサイドメンバ籏を組付けた後
に次工程へ搬出する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5. In FIGS. 1 and 2, 1 is an underbody base, and an underbody support 2 is provided on the upper surface of the underbody base. This amplifier base body 1 is able to float downward, horizontally, and longitudinally via a floating member 11 such as a spring on a pedestal 10 fixed to the upper surface of a main base 12 installed on the floor. Supported. A lift-and-carry type transfer 9 for transporting the underbody +1W is arranged above the center of the underbody base 1, and carries the underbody UW from the previous process onto the underbody receiver 2, and assembles the side member cage described later. After attaching it, it is transported to the next process.

3は前記メーンベース12の左右両側に設置されたサイ
ドベースである。このサイドベース3上にはスライドベ
ース4がアンダボデーベース1に対し進退移動可能に設
けられている。このスライドベース4上にはサイドメン
バベース支持体5が固設され、このサイドメンバベース
支特休5に一4fイドメンバ保持治只7を備えたサイド
メンバベース6が回動可能に軸支8されている。
Reference numeral 3 denotes side bases installed on both left and right sides of the main base 12. A slide base 4 is provided on the side base 3 so as to be movable forward and backward relative to the underbody base 1. A side member base support 5 is fixedly installed on this slide base 4, and a side member base 6 equipped with a side member holding jig 7 is rotatably supported on this side member base support 5. ing.

さらに、前記スライドベース4の前面とアンダボデーベ
ース1の側面とに、スライドベース4の前進端位置でア
ンダボデーベース1の上下、左右並びに前後方向を位置
決め結合する凹凸嵌合位置決め部材13が設けられてい
る。
Further, a concave-convex fitting positioning member 13 is provided on the front surface of the slide base 4 and the side surface of the underbody base 1, for positioning and coupling the underbody base 1 vertically, horizontally, and longitudinally at the forward end position of the slide base 4. ing.

第3図及び第4図は本発明の他の実施例である。この実
施例の場合は、アンダボデーIJWの搬送手段が上記第
1図及び第2図で示すトランスファ9と異なっている以
外、その他の構成要素は第1図及び第2図と同じである
。この実施例の搬送手段は、メーンベース12に代えて
車輪ガイド受台12aを設け、この車輪ガイド受台12
a上に車輪ガイド14を敷設し、アンダボデーベース1
を浮動部材11を介して支持した車輪付きのアンダボデ
ー受台10を台車として前記車輪ガイド14上を走行移
動させる構成である。この実施例の場合も、スライドベ
ース4の前面と、アンプボデーヘース1の側面とに凹凸
嵌合位置決め部材13が設けられている。
FIGS. 3 and 4 show other embodiments of the present invention. In the case of this embodiment, the other components are the same as those in FIGS. 1 and 2 except that the conveying means of the underbody IJW is different from the transfer 9 shown in FIGS. 1 and 2 above. The conveyance means of this embodiment is provided with a wheel guide pedestal 12a in place of the main base 12, and this wheel guide pedestal 12a is provided in place of the main base 12.
Lay the wheel guide 14 on the underbody base 1
The underbody pedestal 10 with wheels, which is supported via a floating member 11, is used as a trolley to run and move on the wheel guide 14. In the case of this embodiment as well, concave-convex fitting positioning members 13 are provided on the front surface of the slide base 4 and the side surface of the amplifier body hese 1.

凹凸嵌合位置決め部材I3は第5図で示すように、アン
ダボデーベース1の側面にビン穴16を設け、スライド
ベース4の前面に、前記ビン穴16に嵌合する結合ビン
17を設けた構造である。
As shown in FIG. 5, the uneven fitting positioning member I3 has a structure in which a bottle hole 16 is provided on the side surface of the underbody base 1, and a coupling bottle 17 that fits into the bottle hole 16 is provided on the front surface of the slide base 4. It is.

尚、ビン穴16と結合ビンI7との関係は前記の逆の配
置であってもよいし、また、ビン穴16と結合ビン17
に限らず、他の凹凸嵌合構造でもよい。
Incidentally, the relationship between the bottle hole 16 and the combination bottle I7 may be the opposite arrangement as described above, or the relationship between the bottle hole 16 and the combination bottle 17 may be reversed.
However, the present invention is not limited to this, and other concavo-convex fitting structures may be used.

次に上記構成の作用について説明する。第1図及び第2
図に示す実施例の場合、アンダボデーIIWはトランス
ファ9によって搬送され、アンダボデー受具2上に搬入
される。また、第3図及び第4図に示す実施例の場合は
、アンダボデー受具2上にセットされたアンダボデー+
1Wがアンダボデー受台IOを台車として車輪ガイド1
4上を走行し、サイドメンバSWとの組付位置に搬入さ
れる。
Next, the operation of the above configuration will be explained. Figures 1 and 2
In the case of the embodiment shown in the figure, the underbody IIW is transported by a transfer 9 and placed onto the underbody receiver 2 . In addition, in the case of the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the underbody +
1W uses the underbody cradle IO as a wheel guide 1
4 and is carried to the assembly position with the side member SW.

サイドメンバSwは、スライドベース4の後退端位置で
、上向きとなっているサイドメンバ保持治具7にセット
され、サイドメンバベース6をアンダボデーベース1方
向に90度回転し、スライドベース4をアンダボデーベ
ース1に向かって前進移動する。このスライドベース4
の前進端の手前から凹凸嵌合位置決め部材13によりス
ライドベース4とアンダボデーベース1とが結合され、
スライドベース4の前進端でアンダボデーベース1は、
その上下、左右並びに前後方向の位置決めがなされ、サ
イドメンバSWとアンダボデー[IWとが正しく組合わ
されるのである。
The side member Sw is set in the side member holding jig 7 facing upward at the rearward end position of the slide base 4, and the side member base 6 is rotated 90 degrees in the direction of the underbody base 1, and the slide base 4 is moved downward. Move forward toward body base 1. This slide base 4
The slide base 4 and the underbody base 1 are connected by the concave-convex fitting positioning member 13 from this side of the forward end of the slide base 4,
At the forward end of the slide base 4, the underbody base 1
The vertical, horizontal, and longitudinal positioning is performed, and the side member SW and underbody [IW] are correctly combined.

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、サイドメンバを支持して
前進移動するスライドベースと、アンダボデーを支持す
るアンダボデーベースとを、スライドベースの前進端で
凹凸嵌合位置決め部材によりアンダボデーベースの上下
、左右並びに前後方向の位置決め結合を行うようにした
構成であるからスライドベースに対してアンダボデーの
位置ズレは、サイドメンバとアンダボデーとの組付位置
合わせ精度に影響することがなく用意に確保でき、コス
ト的にメリットが得られる。また、組付精度も高精度と
なり品質が向上する効果がある。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the slide base that supports the side member and moves forward and the underbody base that supports the underbody are connected to each other by the concave-convex fitting positioning member at the forward end of the slide base. Since the structure is designed to position and connect the body base in the vertical, horizontal, and longitudinal directions, misalignment of the underbody with respect to the slide base can be avoided without affecting the assembly alignment accuracy of the side member and underbody. can be secured, resulting in cost benefits. Furthermore, the assembly accuracy is also high, which has the effect of improving quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の正面図、第2図は平面図、第3図は本
発明の他の実施例を示す正面図、第4図は同平面図、第
5図は凹凸嵌合位置決め部材の一実施例を示す断面図、
第6図は従来装置の正面図である。 ■・・・アンダボデーベース、2・・・アンダボデー受
具、4・・・スライドベース、6・・・サイドメンバベ
ース、7・・・用イドメンバ保持治具、10・・・アン
ダボデーベース受台、11・・・浮動部材、13・・・
凹凸嵌合位置決め部材。
FIG. 1 is a front view of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a front view showing another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view of the same, and FIG. 5 is a concave-convex fitting positioning member. A sectional view showing an example of
FIG. 6 is a front view of the conventional device. ■... Underbody base, 2... Underbody holder, 4... Slide base, 6... Side member base, 7... Side member holding jig, 10... Underbody base holder , 11... floating member, 13...
Concave and convex fitting positioning member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 上面にアンダボデー受具を備えたアンダボデーベースと
、このアンダボデーベースを中央にして、その両側に設
置したサイドベース上を前記アンダボデーベースに対し
て進退移動するスライドベースと、このスライドベース
上に設置したサイドメンバベース支持体に回動可能に軸
支され、かつサイドメンバ保持治具を備えたサイドメン
バベースとから構成されている車体組立装置において、
前記アンダボデーベースをアンダボデーベース受台上に
浮動部材を介して支持し、前記スライドベースの前面と
アンダボデーベースの側面とに、スライドベースの前進
端位置でアンダボデーベースの上下、左右並びに前後方
向を位置決め結合する凹凸嵌合位置決め部材を設けた自
動車の車体組立装置。
an underbody base having an underbody support on its upper surface; a slide base that moves forward and backward with respect to the underbody base on side bases installed on both sides of the underbody base; A vehicle body assembly device comprising a side member base rotatably supported by an installed side member base support and equipped with a side member holding jig,
The underbody base is supported on an underbody base pedestal via a floating member, and the front surface of the slide base and the side surface of the underbody base are attached to the top and bottom, left and right, and front and back of the underbody base at the forward end position of the slide base. An automobile body assembly device provided with a concave-convex fitting positioning member for positioning and connecting directions.
JP16130385A 1985-07-23 1985-07-23 Body assembling device for automobile Pending JPS6223882A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58156470A (en) * 1982-03-10 1983-09-17 Mazda Motor Corp Assembly device of car body

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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