JPS62238421A - Apparatus for detecting weight of particulate material - Google Patents

Apparatus for detecting weight of particulate material

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JPS62238421A
JPS62238421A JP8099086A JP8099086A JPS62238421A JP S62238421 A JPS62238421 A JP S62238421A JP 8099086 A JP8099086 A JP 8099086A JP 8099086 A JP8099086 A JP 8099086A JP S62238421 A JPS62238421 A JP S62238421A
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powder
pressure
piled
weight
granular material
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Japanese (ja)
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Takaaki Nagao
高明 長尾
Yotaro Hatamura
洋太郎 畑村
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  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform correct stock control by making it possible to detect the wt. of a piled-up particulate material with high accuracy, by acting the pressure from the particulate material on a pressure detector and operating the total wt. of the particulate material on the basis of detected pressure. CONSTITUTION:The areas of the regions 21-2n of the ground 1 are preliminarily stored in the operational controller 5a of an operation part 5. The pressure of each region 2i detected by each of the pressure sensors 31-3n arranged corresponding to the regions 21-2n is introduced and the pressure introduced with respect to each region is multiplied by the stored area of said region and all of products obtained are added. The value obtained by multiplying the added value by a predetermined constant becomes the total wt. of a piled-up particulate material 4 and this wt. is displayed on a display device 5b.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、山積みされた粉粒体、例えば石炭、セメント
、穀物等の重量を検出する粉粒体の重量検出装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a weight detection device for powder and granular material that detects the weight of a pile of powder and granular material, such as coal, cement, grain, and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

大量の粉粒体を貯蔵する場合、これら粉粒体を野外又は
倉庫内に山積みして貯蔵することが多い。
When storing a large amount of powder or granules, these powders or granules are often stored in piles outdoors or in a warehouse.

例えば、製鉄業においては、原料となる鉄鉱石、石炭、
石灰石等は粉粒体として船舶等の輸送手段により輸送さ
れた後積降ろしされ、ストックヤードの地面に直接山積
みして貯蔵され、必要に応じてこの山からコンベア等に
より高炉等に移送される。このような貯蔵方法は、製鉄
業に限らず、化学工業における化学材料や製品の貯蔵、
食品業における穀物の貯蔵等地の多くの分野においても
採用されている。
For example, in the steel industry, raw materials such as iron ore, coal,
Limestone and the like are transported in the form of powder and granules by transportation means such as ships, and then unloaded and stored in piles directly on the ground of stockyards, and are transferred from this pile to blast furnaces etc. by conveyors etc. as necessary. This storage method is applicable not only to the steel industry, but also to the storage of chemical materials and products in the chemical industry.
It is also used in many areas such as grain storage in the food industry.

ところで、このような山積みされた粉粒体について在庫
管理が必要であるのは、通常の物品と全く同じである。
Incidentally, it is necessary to manage the inventory of such piled-up powder and granular materials in exactly the same way as with ordinary articles.

従来の上記在庫管理、即ち山積みされた粒粉体の現在重
量の把握は、山積みするために搬入された粉粒体の重量
と、貯蔵された山から搬出された粉粒体の重量との差を
計算することにより行なわれていた。例えば、船舶で運
ばれた鉄鉱石をクレーンでストックヤードに移送して山
積みし、この山から必要に応じてコンベヤによりホッパ
に搬出する場合を考えると、船舶の吃水線の高さ又はク
レーンに備えられた重量測定手段により山積みした鉄鉱
石の重量を知り、コンベヤに備えられた重量測定手段に
より搬出された重量を知り、前者の重量から後者の重量
を減することにより現在山積みされている鉄鉱石の重量
を把握するという手段が採られていた。
The conventional inventory management described above, that is, grasping the current weight of the piled granules, is based on the difference between the weight of the granules brought in to be piled up and the weight of the granules carried out from the stored pile. This was done by calculating . For example, if we consider iron ore carried by a ship to be transferred to a stockyard using a crane and piled up in a pile, and then transported from this pile to a hopper by conveyor as necessary, the height of the ship's water line or the need for the crane to be Find out the weight of the piled iron ore using the weight measuring means installed on the conveyor, know the weight carried out by the weight measuring means provided on the conveyor, and subtract the latter weight from the former weight to determine the weight of the iron ore currently piled up. A method was used to determine the weight of the

又、このような手段の他に山積みされた粉粒体を実際に
目視し、勘によりその概略の重量を推測するという手段
も実施されていた。
In addition to such a method, a method of actually visually observing a pile of powder and granules and guessing the approximate weight by intuition has also been implemented.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、上記のような重量測定手段による測定におい
ては相当程度の誤差を免れることはできず、このため正
確な在庫管理を実施することは不可能である。即ち、仮
にこれら重量測定手段による測定誤差が数%程度として
も、粉粒体の搬出、搬入が繰返えされるとその都度前記
誤差が積算されてゆき、この結果、在庫管理上は成る量
の粉粒体が山積みされている筈であるにもかかわらず、
現場では粒粉体が存在しない状態が生じたり、逆に、在
庫管理上は粉粒体がOであるにもかかわらず、実際には
粉粒体が山積みされているという状態が生じていた。
By the way, measurement using the above-mentioned weight measuring means cannot avoid a considerable degree of error, and therefore it is impossible to carry out accurate inventory management. In other words, even if the measurement error caused by these weight measuring means is on the order of a few percent, each time the powder or granular material is carried in and out, the error will be accumulated each time, and as a result, in terms of inventory management, the amount of Even though there should be a pile of powder and granules,
In some cases, there is no granular material at the site, or conversely, even though the granular material is listed as O in terms of inventory management, in reality, the granular material is piled up.

このように、山積みされた粉粒体の現在の全重量を上記
重量測定手段により把握するのは極めて困難であり、ま
して目視による推測では誤差が大き過ぎて到底在庫管理
のデータとして使用することはできなかった。
As described above, it is extremely difficult to grasp the current total weight of the piled up powder and granular materials using the above-mentioned weight measuring means, and even more so, the error in visual estimation is too large to be used as data for inventory management. could not.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、その目的は、上記従来の問題点を解決し、山積みされ
た粉粒体の重量を高い精度をもって検出することができ
、ひいては正しい在庫管理を行なうことができる粉粒体
の重量検出装置を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to solve the above-mentioned conventional problems, to be able to detect the weight of piled up powder and granular materials with high accuracy, and to detect the correct weight. An object of the present invention is to provide a weight detection device for powder and granular materials that can perform inventory management.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の目的を達成するため、本発明は、1つ又は複数の
圧力検出器を粉粒体が山積みされる面の所定位置に配置
して当該粉粒体からの圧力が作用するようにし、圧力検
出器で検出した圧力に基づいて当該粉粒体の全重量を演
算部で演算するようにしたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention arranges one or more pressure detectors at predetermined positions on a surface on which powder and granules are piled up so that the pressure from the powder and granules acts, The present invention is characterized in that the total weight of the powder or granular material is calculated by the calculation unit based on the pressure detected by the detector.

〔作用〕[Effect]

圧力検出器で検出された粉粒体の圧力は、演算部に入力
される。演算部では、入力された圧力に基づいて山積み
された全重量を算出する。演算部での演算は、粉粒体の
種類、粉粒体の山積みの形状、粉粒体が山積みされてい
る面における圧力検出器の配置状態等の組合せに応じ、
所定の演算方法にしたがって行なわれる。
The pressure of the granular material detected by the pressure detector is input to the calculation section. The calculation unit calculates the total weight of the pile based on the input pressure. The calculation in the calculation unit is performed depending on the combination of the type of powder and granules, the shape of the pile of powder and granules, the arrangement of the pressure detector on the surface on which the powder and granules are piled up, etc.
This is performed according to a predetermined calculation method.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

第1図は本発明の第1の実施例に係る粉粒体重量検出装
置の斜視図である。図で、1は粉粒体が山積みされる面
を示す。面1は野外や倉庫のコンクリート等の床面又は
地面である。以下の説明では、これらを地面で代表させ
る。破線で囲まれた2I〜2oは地面1上における粉粒
体の山積み予定部分全体を区分する想定された領域であ
る。これら領域を形成するための区分は任意であり、し
たがって各領域2.〜2..のそれぞれは任意の面積を
有する。3.〜37は各領域2.〜2..に1個づつ配
置された圧力センサである。これら圧力センサ3.〜3
゜としては定格の大きなものであればどのようなもので
あっても差し支えないが、好ましくは特願昭57−52
940号により提案されている圧力センサを使用するの
がよい。
FIG. 1 is a perspective view of a powder weight detection device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 indicates the surface on which the powder and granules are piled up. Surface 1 is a concrete floor surface or ground surface in the field or in a warehouse. In the following explanation, these will be represented by the ground. 2I to 2o surrounded by broken lines are assumed areas that divide the entire portion of the ground 1 where the powder and granular materials are to be piled up. The divisions for forming these regions are arbitrary, and therefore each region 2. ~2. .. each has an arbitrary area. 3. ~37 are each area 2. ~2. .. One pressure sensor is placed in each area. These pressure sensors3. ~3
As long as it has a high rating, it can be any type of material, but it is preferable to use the
Preferably, the pressure sensor proposed by No. 940 is used.

4は地面1に任意の形状に山積みされた粉粒体を示す。4 shows powder and granules piled up in an arbitrary shape on the ground 1.

5は各圧力センサ3.〜3..と接続された演算部であ
る。演算部5は、マイクロコンピュータを用いて構成さ
れた制御・演算器5a、および表示器5bを有する。
5 is each pressure sensor 3. ~3. .. This is an arithmetic unit connected to. The calculation unit 5 includes a control/calculation unit 5a configured using a microcomputer and a display 5b.

次に、本実施例の動作を第2図を参照しながら説明する
。第2図は第1図に示す線n−mに沿う断面図である。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG. FIG. 2 is a sectional view taken along line nm shown in FIG.

第2図で、第1図に示す部分と同一部分には同一符号が
付しである。今、粉粒体4のうち、はぼ中央部分に配置
された圧力センサ3に上の破線で示される柱状部5につ
いて考察する。
In FIG. 2, the same parts as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals. Now, consider the columnar part 5 shown by the broken line above the pressure sensor 3 disposed in the center of the granular material 4.

この柱状部5のみに粉粒体が存在すると考えると、圧力
センサ3.に作用する圧力はその粉粒体の重量に比例す
るある値P。となる。しかしながら、本発明者等は種々
実験の結果、粉粒体4が山積みされている状態にあって
は、圧力センサ3kに作用する圧力は柱状部5のみに粉
粒体が存在する場合の圧力P、とは必ずしも一致せず、
他の圧力を示すことを見出した。詳細は後述する本発明
の第4の実施例の説明で述べるが、この現象は粉粒体が
矢印pに示すように周囲の粉粒体によりかかった状態又
はその逆の状態にあるために生ずるものと考えられる。
Considering that the powder exists only in this columnar part 5, the pressure sensor 3. The pressure acting on is a certain value P that is proportional to the weight of the powder. becomes. However, as a result of various experiments, the present inventors have found that when the granular material 4 is piled up, the pressure acting on the pressure sensor 3k is the pressure P when the granular material exists only in the columnar part 5. , does not necessarily match,
It was found that other pressures were exhibited. The details will be described later in the explanation of the fourth embodiment of the present invention, but this phenomenon occurs because the powder or granules are in a state where they are leaning on the surrounding powder or granules as shown by the arrow p, or vice versa. considered to be a thing.

上記のことから、例えば、領域2に上の柱状部の粉粒体
の重量を考える場合、これが粉粒体でなく流体であれば
その重量は圧力センサ3にの検出値に領域2.の面積A
、を乗ずれば得られるのであるが、山積みされた粉粒体
の場合、圧力センサ3にの検出圧力Pkに領域2つの面
積Akを乗じた値P5 ・A、は、必ずしも領域2に上
の柱状部の粉粒体の重量を示すものではないことが判る
From the above, for example, when considering the weight of the powder in the columnar part above area 2, if it is not a powder but a fluid, the weight will be determined by the value detected by the pressure sensor 3 in area 2. area A
However, in the case of piled-up powder and granular material, the value P5, which is the product of the detected pressure Pk of the pressure sensor 3 by the area Ak of the two areas, is not necessarily the value above the area 2. It can be seen that this does not indicate the weight of the powder in the columnar part.

ところが、本発明者等は、さらに実験、検討の結果、上
記のように、山積みされた粉粒体にあって圧力センサの
検出値とその領域の面積との積がその領域上部の粉状体
の重量を示さなくても、各領域毎の圧力検出値と面積と
の積の總相は山積みされた粉粒体の全重量となることを
見出した。これは、粉粒体のよりかかった部分およびよ
りかかられた部分の圧力増減分は相互に相殺され、その
結果、当該積を總べて加算したとき個々の領域上の粉粒
体の真の重量に対する誤差も文相殺された結果によるも
のと考えられる。
However, as a result of further experiments and studies, the inventors found that in a pile of powder and granules, the product of the detection value of the pressure sensor and the area of the area is the powder at the top of the area. It has been found that even if the weight is not indicated, the product of the detected pressure value and the area for each region is the total weight of the piled up powder and granules. This means that the pressure increases and decreases in the twisted and untwisted parts of the granular material cancel each other out, and as a result, when the products are added together, the true value of the granular material on each area is It is thought that the error in weight is also due to sentence cancellation.

以上のような実験、検討の結果にしたがい、本実施例に
おいては、演算部5の演算・制御器5aに各領域21〜
2)の面積を予め記憶しておき、各圧力センサ3I〜3
7により検出された各領域の圧力を導入する。次に、各
領域について、導入された圧力と記憶されているその領
域の面積とを乗算し、得られた積のすべてを加算する。
In accordance with the results of the experiments and studies described above, in this embodiment, each area 21 to
2) is stored in advance, and each pressure sensor 3I-3 is
Introduce the pressure in each region detected by 7. Then, for each region, multiply the introduced pressure by the stored area of that region and add all the resulting products.

この加算値に所定の定数を乗じた値が山積みされた粉粒
体の全重量となる。この重量は表示器5bにより表示さ
れる。
The value obtained by multiplying this added value by a predetermined constant becomes the total weight of the piled powder and granular material. This weight is displayed on the display 5b.

このように、本実施例では、粉粒体の山積み予定部分全
体を任意の領域に区分し、各領域毎に圧力センサを設け
、演算部により圧力センサの検出値とその領域の面積と
の積を各領域毎に加算し、これに所定の係数を乗するよ
うにしたので、山積みされた粉粒体の全重量を常時、正
確に検出することができ、これは山積みの状態がどのよ
うな状態であっても可能である。そして、各領域の面積
を小さくするほど検出精度を高くすることができ、又、
各領域の面積を等しく設定すれば演算が容易となる。
In this way, in this example, the entire area where the powder and granular material is to be piled up is divided into arbitrary areas, a pressure sensor is provided for each area, and the calculation unit calculates the product of the detected value of the pressure sensor and the area of the area. is added for each region and multiplied by a predetermined coefficient, so the total weight of the piled up powder and granular material can be detected accurately at all times, and this can be determined based on the condition of the piled up material. It is possible even in the state. The smaller the area of each region, the higher the detection accuracy can be.
Calculation becomes easier if the area of each region is set equal.

ところで上記第1の実施例においては、粉粒体の山積み
の形状がどのような形状であっても全重量を検出するこ
とができる手段を提案した。これに対し、以下に述べる
第2の実施例〜第5の実施例において提案する手段は、
粉粒体の山積みの形状が特定の形状である場合の重量検
出手段である。
By the way, in the first embodiment described above, a means was proposed which can detect the total weight of any pile of powder or granules, regardless of the shape of the pile. In contrast, the means proposed in the second to fifth embodiments described below are as follows:
This is a weight detection means when the shape of a pile of powder or granular material is a specific shape.

第3図は本発明の第2の実施例に係る粉粒体重量検出装
置の斜視図である。一般に、粉粒体を山積みする場合に
多く用いられる方法の1つに、ある定められた高い位置
から粉粒体を真下に落下させる方法がある。この方法に
よる粉粒体の山積みの形状は円錐形となる。本実施例の
重量検出装置は、このように粉粒体を円錐形に山積みす
る場合に用いられるものである。
FIG. 3 is a perspective view of a powder weight detection device according to a second embodiment of the present invention. Generally, one method that is often used when piling up powder and granular materials is to drop the powder and granular materials directly below from a certain high position. The shape of the pile of powder and granular material obtained by this method is conical. The weight detecting device of this embodiment is used when piling up powder and granules in a conical shape as described above.

図で、1は地面、Dは粉粒体の落下点を示す。In the figure, 1 indicates the ground, and D indicates the falling point of the powder.

落下点りから粉粒体を連続して真下に落下してゆくと、
地面1上に山積みされる粉粒体の形状は図示のように、
落下点りから下ろした一点鎖線で示す垂線を軸とする円
錐形となる。このように円錐形に山積みされた粉粒体を
符号4Aで示す。破線で囲まれている2A、〜2A、1
は地面1において想定された領域である。これらの領域
2A、〜2A、は粉粒体4Aの円錐形の軸に対して同心
円状に区分されリング状となっている。3A、〜3A7
は各領域2A1〜2Afiに1つづつ配置された圧力セ
ンサである。5は第1図に示すものと同じ演算部である
If the powder or granular material continues to fall straight down from the point of fall,
The shape of the powder piled up on the ground 1 is as shown in the figure.
It has a conical shape with its axis centered on the perpendicular line drawn down from the point of fall, indicated by a dashed line. The powder and granules piled up in a conical shape as described above are indicated by the reference numeral 4A. 2A, ~2A, 1 surrounded by dashed lines
is the assumed area on the ground 1. These regions 2A, -2A are divided concentrically with respect to the conical axis of the powder and granular material 4A, and have a ring shape. 3A, ~3A7
is a pressure sensor placed in each of the areas 2A1 to 2Afi. 5 is the same arithmetic unit as shown in FIG.

次に、本実施例の動作を説明する。今、領域2Al+に
ついてみると、この領域2人には円錐形の軸を中心とす
るリング形状となっている。したがって、当該リングの
幅が相当程度小さければ、この領域2Akのいずれの個
所においても粉粒体4Aにより作用する圧力はほぼ等し
いと考えることができる。そこで、領域2Abの任意の
個所に圧力センサ3Aつを配置し、その検出圧力P 3
Akと領域2Akの面積A!A1)とを乗算すれば、そ
の積(P3Ak−A2Ak)は前記第1の実施例におけ
る各領域の圧力と面積の積に相当するものとなる。した
がって、第1の実施例において述べた理由により、本実
施例においても、演算部5において各領域2 A +〜
2A、毎にその面積と圧力センサ3A、〜3A、で得ら
れた圧力とを乗算し、これらの積を總べて加算し、これ
に所定の係数を乗算すれば粉粒体4Aの全重量を得るこ
とができる。
Next, the operation of this embodiment will be explained. Now, looking at the area 2Al+, this area has a ring shape centered on the conical axis. Therefore, if the width of the ring is considerably small, it can be considered that the pressure exerted by the granular material 4A is approximately equal at any location in this region 2Ak. Therefore, one pressure sensor 3A is arranged at an arbitrary location in the area 2Ab, and the detected pressure P 3
Ak and area A of area 2Ak! A1), the product (P3Ak-A2Ak) corresponds to the product of the pressure and area of each region in the first embodiment. Therefore, for the reason stated in the first embodiment, in this embodiment as well, each area 2 A + to
By multiplying the area by the pressure obtained by the pressure sensors 3A and 3A for every 2A, adding these products together, and multiplying this by a predetermined coefficient, the total weight of the powder and granular material 4A can be calculated. can be obtained.

以上の説明は、粉粒体を位WDから水平な地面1に落下
した場合の山積みされた粉粒体4Aの全重量を検出する
場合の説明である。そして、この検出手段は地面が傾斜
していても本質的に変ることはない。以下に、傾斜した
地面に山積みされた粉粒体の重量検出手段を説明する。
The above explanation is for detecting the total weight of the piled up powder and granular material 4A when the powder and granular material is dropped from the WD onto the horizontal ground 1. This detection means essentially remains unchanged even if the ground is sloped. Below, a means for detecting the weight of powder and granular material piled up on a sloped ground will be explained.

第4図(a)は傾斜面に山積みされた粉粒体の斜視図、
第4図(b)は第4図(a)に示す状態の線図である。
FIG. 4(a) is a perspective view of powder and granules piled up on a slope;
FIG. 4(b) is a diagram of the state shown in FIG. 4(a).

各図で、1′は角度ψの傾斜を有する地面、4A’は山
積みされた粉粒体を示し、円錐を歪ませた形状となる。
In each figure, 1' indicates a ground surface having an inclination of angle ψ, and 4A' indicates a pile of granular material, which has a distorted cone shape.

図においては、圧力センサは3Akのみが示されており
、又、演算部の図示も省略されている。
In the figure, only pressure sensor 3Ak is shown, and illustration of the calculation section is also omitted.

ここで、圧力センサ3Akにより検出される圧力をP3
Ak、粉粒体と地面1′との摩擦係数をに0とすると、
粉粒体による圧力は両者を合成した圧力PsAh  ”
  (=P:+As+ 1 +ko ” )である。又
、傾斜した地面1′上において圧力P 3Akとほぼ等
しい圧力を示す領域(圧力センサ3A、が属する領域)
の面積を・A、とすると水平面におけるその投影面積A
、′はA6 ・cos ψとなる。したがって、当該領
域に対応する水平面の領域における面積と圧力の積Am
’・P、□ ′は次式で表わされる。
Here, the pressure detected by the pressure sensor 3Ak is P3
Ak, assuming that the coefficient of friction between the powder and the ground 1' is 0,
The pressure caused by the granular material is the combined pressure of both PsAh”
(=P:+As+1+ko''). Also, on the sloped ground 1', there is a region exhibiting a pressure almost equal to the pressure P3Ak (the region to which the pressure sensor 3A belongs).
If the area of is ・A, then its projected area on the horizontal plane A
, ' becomes A6 ・cos ψ. Therefore, the product of area and pressure in the area of the horizontal plane corresponding to the area is Am
'·P, □ ' is expressed by the following equation.

Ak ′°P、^w  ’ =Ak′CO3ψ“P 3
Ak1+ko”・・・・・・(1) (1)式で値A +=、 k oは既知であり、値P 
3Akは圧力センサ3A、の検出値であるから、結局、
各領域毎に上式で得られる積を演算し、それら積の和を
求め所定の係数を乗算すれば、傾斜した地面1′上に山
積みされた粉粒体4A′の全重量を知ることができる。
Ak ′°P, ^w ′ =Ak′CO3ψ“P 3
Ak1+ko”・・・・・・(1) In equation (1), the value A +=, k o is known, and the value P
Since 3Ak is the detected value of pressure sensor 3A, in the end,
By calculating the product obtained by the above formula for each region, finding the sum of these products and multiplying by a predetermined coefficient, it is possible to know the total weight of the powder and granular material 4A' piled up on the sloping ground 1'. can.

なお、上記した傾斜面上に山積みされた粉粒体の全重量
の検出手法は、すでに述べた第1の実施例に対しても適
用でき、又、以下に述べる他の実施例に対しても適用で
きる。
The method for detecting the total weight of powder and granules piled up on a slope as described above can be applied to the first embodiment described above, and also to the other embodiments described below. Applicable.

このように、本実施例では、粉粒体が円錐形状に山積み
される場合、当該円錐形の軸を中心としたリング状の領
域を想定し、各領域毎に圧力センサを設け、演算部によ
り圧力センサの検出値とその領域の面積との積を各領域
毎に加算し、これに所定の係数を乗算するようにしたの
で、山積みされた粉粒体の全重量を、常時正確に検出す
ることができる。そして、各領域のリングの幅を小さく
するほど検出精度を高くすることができる。又、さきの
実施例と比較し、圧力センサの数を飛躍的に減少せしめ
ることができ、装置を安価に構成することができる。
As described above, in this example, when powder and granules are piled up in a conical shape, a ring-shaped area is assumed to be centered around the axis of the cone, a pressure sensor is provided for each area, and the calculation unit The product of the detected value of the pressure sensor and the area of that region is added for each region, and this is multiplied by a predetermined coefficient, so the total weight of the piled up powder and granules can be detected accurately at all times. be able to. Then, the smaller the width of the ring in each area, the higher the detection accuracy can be. Furthermore, compared to the previous embodiment, the number of pressure sensors can be dramatically reduced, and the device can be constructed at low cost.

第5図は本発明の第3の実施例に係る粉粒体重量検出装
置の斜視図である。さきに、粉粒体を山積みする方法の
1つとして、定められた高位置から粉粒体を落下させて
円錐形状に山積みする方法を述べたが、さらにそれ以外
の方法として次のような方法がある。即ち、第5図に示
すように、高位置D′から粉粒体を落下させ、粉粒体が
所定の高さに達すると位置D′を順次平行に矢印方向に
移動させてゆく方法である。この山積みの方法によると
、山積みされた粉粒体(符号4Bで示されている)の形
状は、中央部が三角柱を倒した形状、その両端が半円錐
形状となる。本実施例の重量検出装置はこのように山積
みされた粉粒体重量を検出するものである。半円錐形部
分の粉粒体重量の検出手段は第2の実施例で述べたので
その手段を用いるものとし、本実施例の説明では、上記
三角柱体部分の粉粒体の重量検出について述べる。
FIG. 5 is a perspective view of a powder weight detection device according to a third embodiment of the present invention. Earlier, as one of the methods for piling up powder and granules, we described a method in which the powder and granules are dropped from a predetermined height and piled up in a conical shape, but there are other methods as well, such as: There is. That is, as shown in Fig. 5, the powder is dropped from a high position D', and when the powder reaches a predetermined height, the position D' is sequentially moved in parallel in the direction of the arrow. . According to this heaping method, the shape of the piled powder and granular material (indicated by reference numeral 4B) is such that the center part is a rectangular triangular prism shape, and both ends thereof are semiconical shapes. The weight detection device of this embodiment detects the weight of the powder particles piled up in this manner. The means for detecting the weight of the powder in the semi-conical portion is the same as that described in the second embodiment, and in the description of this embodiment, the detection of the weight of the powder in the triangular prism portion will be described.

図で、破線で囲まれた2B、〜2B、、は粉粒体4Bが
山積みされる地面1に想定された領域、3B+*、3B
z〜3B、lは各領域2Bt〜2B。
In the figure, 2B, ~2B, surrounded by broken lines are the areas assumed on the ground 1 where the powder and granular materials 4B are piled up, 3B+*, 3B
z~3B, l is each area 2Bt~2B.

毎に配置された圧力センサ、3Bz〜3B17は上記三
角柱体の上部稜線に対応する地面1に配置された圧力セ
ンサである。上記三角柱体部分をみると、粉粒体4Bが
その底面に対して作用する圧力がほぼ等しくなるのは、
三角柱体の稜線に沿う長さ方向の面であるのは明らかで
ある。したがって、本実施例の場合、領域2Bt〜2B
、とじては当該長さ方向の細長い帯状の領域が想定され
ている。
Pressure sensors 3Bz to 3B17 are placed on the ground 1 corresponding to the upper ridgeline of the triangular prism. Looking at the above-mentioned triangular prism part, the reason why the pressure exerted by the granular material 4B on the bottom surface is almost equal is as follows.
It is clear that this is a longitudinal surface along the ridgeline of the triangular prism. Therefore, in the case of this embodiment, areas 2Bt to 2B
, the end is assumed to be an elongated strip-shaped region in the length direction.

一方、これらの領域2B1〜2B、には1個づつ圧力セ
ンサ3B+m〜3B、lが配置されるが、その配置位置
は、粉粒体4Bの山積み開始位置に近く、かつ、粉粒体
4Bの取出し位置から遠い位置が選定されている。又、
圧力センサ3Bz〜3B+、、は三角柱体の上部稜線に
対応する位置(領域2B。
On the other hand, one pressure sensor 3B+m to 3B, 1 is arranged in each of these regions 2B1 to 2B, but the arrangement position is close to the starting position of the pile of powder and granular material 4B and close to the starting position of the powder and granular material 4B. A position far from the extraction position is selected. or,
Pressure sensors 3Bz to 3B+, are located at positions corresponding to the upper ridgeline of the triangular prism (area 2B).

内)に当該稜線に沿って等間隔に配置されている。(inside) are arranged at equal intervals along the ridgeline.

これら圧力センサ3B、、〜3Bl、、のうち圧力セン
サ3B+には前記の圧力センサ3B2〜3B、、と同列
上にある。なお、三角柱体の底面の他側には、一方側と
対称とみなされるもので圧力センサは配置されていない
。又、第5図で演算部は図示が省略されている。
Among these pressure sensors 3B, . . . -3Bl, the pressure sensor 3B+ is located on the same line as the pressure sensors 3B2 to 3B, . Note that no pressure sensor is arranged on the other side of the bottom surface of the triangular prism, which is considered to be symmetrical with the one side. Further, in FIG. 5, illustration of the calculation section is omitted.

次に、本実施例の動作を説明する。さきの実施例と同じ
く、本実施例においても、演算部では各領域2 B +
〜2B、のそれぞれについて、粉粒体が存在する部分の
面積と圧力の積を演算し、これらの積を加算し、これに
所定の係数を乗算し、得られた値を2倍する。これによ
り三角柱体部分の粉粒体4Bの全重量が算出される。こ
の値に、半円錐部の重量を加算すれば、山積みされた粉
粒体4Bの全重量を得ることができる。
Next, the operation of this embodiment will be explained. As in the previous embodiment, in this embodiment as well, each area 2 B +
2B, calculate the product of the area of the part where the powder exists and the pressure, add these products, multiply this by a predetermined coefficient, and double the obtained value. As a result, the total weight of the granular material 4B in the triangular prism portion is calculated. By adding the weight of the semi-conical portion to this value, the total weight of the piled up granular material 4B can be obtained.

上記の演算において、各領域2B、〜2B+、において
粉粒体が存在する部分の面積を知るにはそれら領域の三
角柱体における長さ方向の粉粒体存在部分の長さを知る
必要がある。圧力センサ3B1)〜3B5、は上記の長
さを知るために用いられる。
In the above calculation, in order to know the area of the part where the granular material exists in each region 2B, to 2B+, it is necessary to know the length of the part where the granular material exists in the longitudinal direction of the triangular prism of those regions. Pressure sensors 3B1) to 3B5 are used to determine the above length.

即ち、領域2B、で考えると、領域2Bケの幅d。That is, considering the area 2B, the width d of the area 2B.

は既知であり、又、各圧力センサ3BII〜3B+−の
隣接するものどうしの中間点間の寸法d2も既知である
。したがって、圧力センサ3Bz〜3BIfiのうち何
個の圧力センサが圧力を検出しているかが判明すれば、
既知の値d、、d、および検出個数の3つの値の積が領
域28にの面積となる。
is known, and the dimension d2 between the midpoints of adjacent pressure sensors 3BII to 3B+- is also known. Therefore, if it is known how many pressure sensors among the pressure sensors 3Bz to 3BIfi are detecting pressure,
The area of the region 28 is the product of the known values d, d, and the number of detected objects.

本実施例の効果も第2の実施例の効果と全く同じである
The effects of this embodiment are also exactly the same as those of the second embodiment.

第6図は本発明の第4の実施例に係る粉粒体重量検出装
置の斜視図である。図で、4Aは第2の実施例のものと
同じく円錐形状に山積みされた粉粒体、3Aは当該円錐
形の頂点から下ろした垂線と地面1とが交わる点(当該
円錐形の円の中心位置)に配置された圧力センサ、5′
は演算部、5a”はその演算・制御器、5b”は表示器
である。
FIG. 6 is a perspective view of a powder weight detection device according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, 4A is the powder piled up in a conical shape as in the second embodiment, and 3A is the point where the perpendicular drawn from the apex of the cone intersects with the ground 1 (the center of the conical circle). pressure sensor located at position 5'
is an arithmetic unit, 5a'' is its arithmetic/controller, and 5b'' is a display.

次に、本実施例の粉粒体重量検出手段の原理について説
明する。今、 R:円錐形の底面半径 H:円錐形の高さ e:ある粉粒体の山積みの安息角(はぼ内部摩擦角に等
しく、粉粒体の種類により定まる。)T:ある粉粒体の
見掛けの比重(平均の比重)とすると、円錐体の容積V
は ■=□πR” H・・・・・・・・・・・・(2)H/
R=tan61  ・・・・・・・・・・・・(3)で
あるから、(3)式を(2)弐に代入してとなる。した
がって、粉粒体4Aの全型1wはとなる。(5)式で、
粉粒体の種類が定まれば見掛けの比重Tおよび安息角θ
の正接tanθは既知となるので、円錐形の高さHを知
れば粉粒体4Aの重量Wを得ることができる。以下、山
積みされた粉粒体4Aの円錐形の高さHを知る手段につ
いて説明する。
Next, the principle of the particle weight detection means of this embodiment will be explained. Now, R: Radius of the base of the cone H: Height of the cone e: Angle of repose of a pile of a certain powder (equal to the internal friction angle, determined by the type of powder) T: A certain powder Assuming the apparent specific gravity of the body (average specific gravity), the volume of the cone V
is ■=□πR” H・・・・・・・・・・・・(2) H/
R=tan61 Since (3) is satisfied, substituting equation (3) into (2) 2 gives the following equation. Therefore, the total shape 1w of the granular material 4A is as follows. In equation (5),
Once the type of powder is determined, the apparent specific gravity T and angle of repose θ
Since the tangent tan θ of is known, the weight W of the granular material 4A can be obtained by knowing the height H of the conical shape. Hereinafter, a method for determining the height H of the conical shape of the piled-up powder and granular material 4A will be explained.

本発明者等は種々の実験、検討を重ねた結果、山積みさ
れた粉粒体の底面の圧力分布は、極めて特異なパターン
を示し、しかもそのパターンは各粉粒体の種類毎に異な
ることを見出した。これを、本発明者等が行なった実験
結果にしたがって述べる。
As a result of various experiments and studies, the present inventors have found that the pressure distribution at the bottom of a pile of powder and granules exhibits an extremely unique pattern, and that this pattern differs depending on the type of powder and granules. I found it. This will be described based on the results of experiments conducted by the inventors.

第7図(a)、 fb)は重Mk 3 kgの粟を円錐
形状に山積みした場合の実験結果を示すものであり、第
7図(a)は側面からみた山積み状態の稜線、第7図(
′b)は圧力分布および摩擦分布の特性図である。第7
図(a)で、横軸には底面中心から半径方向の距離R(
am )が、縦軸には高さH(ms)がとっである。
Figures 7(a) and fb) show the experimental results when millet weighing Mk 3 kg is piled up in a conical shape. (
'b) is a characteristic diagram of pressure distribution and friction distribution. 7th
In figure (a), the horizontal axis is the radial distance R (
am), and the vertical axis is the height H (ms).

4A、は山積みされた粟の頂点を示し、■はその稜線を
示す。又、第7図fb)で、横軸には上記距離R(++
n)が、縦軸には圧力および摩擦力(パスカル)がとっ
である。■は圧力曲線、■は摩擦力曲線を示す。なお、
各図とも中心左側の曲線、■。
4A indicates the top of the piled millet, and ■ indicates its ridgeline. In addition, in Fig. 7 fb), the horizontal axis shows the above distance R (++
n), pressure and frictional force (Pascal) are plotted on the vertical axis. ■ indicates a pressure curve, and ■ indicates a friction force curve. In addition,
In each figure, the curve to the left of the center, ■.

■、■の一部のみが示され、他の図示は省略されている
Only part of ■ and ■ is shown, and other illustrations are omitted.

第7図(blの圧力曲線■の分布をみると、底面中心部
(頂点4A、に対応する部分)の圧力PA3は、その部
分の円錐の高さが最も高いにもかかわらず周囲の部分の
圧力より低くなっており、底面中心部から離れるにした
がって圧力は直線的に増大し、やがて最大圧力PAHに
達し、以後底面縁部にゆくにしたがって直線的に減少す
る。このような特異な圧力分布は、第1の実施例の説明
で述べたように、中心部上にある粟が周囲の粟によりか
かるために生じる現象であると思われる。そして、当該
圧力分布の状態は、粟の重量が異なっても圧力P0、P
AHの値およびその値PANの発生位置が変化するだけ
であり、パターン自体は変化しないことを確認した。
Looking at the distribution of the pressure curve ■ in Figure 7 (bl), the pressure PA3 at the center of the bottom (corresponding to vertex 4A) is the same as that of the surrounding areas, even though the height of the cone in that area is the highest. The pressure increases linearly as it moves away from the center of the bottom surface, eventually reaches the maximum pressure PAH, and then decreases linearly as it moves toward the edge of the bottom surface.Such a unique pressure distribution As mentioned in the explanation of the first example, this seems to be a phenomenon that occurs because the millet in the center is more heavily affected by the surrounding millet.And the state of the pressure distribution is caused by the weight of the millet. Even if the pressure is different, P0, P
It was confirmed that only the value of AH and the position of occurrence of the value PAN change, and the pattern itself does not change.

第8図(al、 (b)は重量12kgの珪砂を円錐形
状に山積みした場合の実験結果を示すものであり、第7
図(a)、 (b)に対応する部分には同一符号が付し
である。この珪砂の山積みの場合も粟の山積みの場合と
同じことが云える。
Figure 8 (al) and (b) show the experimental results when silica sand weighing 12 kg was piled up in a conical shape.
Portions corresponding to FIGS. (a) and (b) are given the same reference numerals. The same can be said for this pile of silica sand as for the pile of millet.

以上の実験結果を基に、本発明者等は種々検討した結果
、次の法則が成立することを見出した。
Based on the above experimental results, the present inventors conducted various studies and found that the following law holds true.

即ち、円錐形に山積みされた粉粒体の頂点から底面に垂
線を下ろし、この垂線を中心とする単位柱体を考えた場
合、山積みされた状態においてこの単位柱体が底面に及
ぼす圧力PA (前記実験における圧力PAsに対応す
る)と、単位柱体を単独にとり出したときに底面に及ぼ
す筈の圧力P、′との比は、粉粒体の種類によって定ま
る一定の値Cとなるという法則である。この法則を式で
表わすと、 PA/P^ ′−C・・・・・・・・・・・・<61と
なる。実験結果から、定数Cは粟がほぼ0.63、珪砂
がほぼ0.40となる。
In other words, if we draw a perpendicular line from the apex of powder and granules piled up in a conical shape to the bottom surface and consider a unit column centered on this perpendicular line, the pressure PA ( A law that states that the ratio between the pressure PAs (corresponding to the pressure PAs in the above experiment) and the pressure P,' that would be exerted on the bottom surface when the unit column is taken out individually is a constant value C determined by the type of powder or granule material. It is. This law can be expressed as follows: PA/P^'-C...<61. From the experimental results, the constant C is approximately 0.63 for millet and approximately 0.40 for silica sand.

(6)式において、圧力PA ′は前記単位柱体の重量
に所定の係数を乗じたものである。そして、単位柱体の
重量は粉粒体の見掛けの比重Tに円錐形の高さHを乗じ
た値であるから、上記所定の係数をC′とすると、(6
)式は次のように表わすことができる。
In equation (6), the pressure PA' is the weight of the unit column multiplied by a predetermined coefficient. Since the weight of a unit column is the value obtained by multiplying the apparent specific gravity T of the granular material by the height H of the conical shape, if the above predetermined coefficient is C', then (6
) can be expressed as follows.

(7)式から ただし、CA=C−C”とする。From equation (7) However, CA=CC''.

そこで、再び前記(5)式に戻り、(5)式に(8)式
を代入すると、 となる。(9)式で、値CA、T、tanθは粉粒体の
種類により定まる既知の値であり、圧力PAのみが未知
の値である。
Therefore, returning to the above equation (5) again and substituting equation (8) into equation (5), the following is obtained. In equation (9), the values CA, T, and tanθ are known values determined by the type of powder or granular material, and only the pressure PA is an unknown value.

本実施例では以上の研究結果に基づいて、上記(9)弐
の圧力P、を得るため、粉粒体4Aの底面中心部に相当
する地面1に圧力センサ3Aを配置するものである。そ
して、演算部5′では圧力センサ3Aの検出圧力PAを
入力し、上記(9)式の演算を行なうものである。これ
により、粉粒体4Aの全重量を知ることができる。
In this embodiment, based on the above research results, a pressure sensor 3A is placed on the ground 1 corresponding to the center of the bottom surface of the granular material 4A in order to obtain the pressure P in (9) 2 above. Then, the calculation section 5' inputs the detected pressure PA of the pressure sensor 3A, and calculates the above equation (9). Thereby, the total weight of the granular material 4A can be known.

このように、本実施例では、粉粒体が円錐形状に山積み
される場合、円錐形の頂点に対応する地面に圧力センサ
を設け、この圧力センサの検出値と粉粒体の種類ならび
にその山積みの形状に基づき所定の演算を行なうように
したので、山積みされた粉粒体の全重量を常時、正確に
検出することができる。又、設置される圧力センサは1
個で済むので、装置を簡素、かつ、安価に構成すること
ができる。
As described above, in this embodiment, when powder and granules are piled up in a conical shape, a pressure sensor is provided on the ground corresponding to the apex of the cone, and the detected value of this pressure sensor, the type of powder and granules, and the pile are measured. Since the predetermined calculation is performed based on the shape of the powder, the total weight of the piled up powder and granules can be detected accurately at all times. Also, the pressure sensor installed is 1
Since only one is required, the device can be constructed simply and at low cost.

第9図は本発明の第5の実施例に係る粉粒体重量検出装
置の斜視図である。図で、4Bは第5図に示すものと同
じ三角柱体、3BII〜3B+、、は同じく第5図に示
すものと同じ圧力センサである。
FIG. 9 is a perspective view of a powder weight detection device according to a fifth embodiment of the present invention. In the figure, 4B is the same triangular prism as shown in FIG. 5, and 3BII to 3B+ are the same pressure sensors as shown in FIG.

なお、演算部の図示および三角柱体端部の半円錐形状の
山積み部分の図示は省略されている。
Note that illustration of the calculation unit and the hemiconical heaped portion at the end of the triangular prism body are omitted.

今、例えば圧力センサ3B+kを含む単位幅lの三角柱
体について考察する。粟および珪砂について実験の結果
、このような三角柱体についても、第7図(bl、第8
図(b)に示す特性に類似した圧力分布が現れることが
判明した。そこで、 L二三角柱体の底辺の長さ H二三角柱体の高さ θ:ある粉粒体の山積みの安息角 T:ある粉粒体の見掛けの比重 V二単位幅lの三角柱体の体積 W:単位幅lの三角柱体を構成する粉粒体の重量P、:
圧カセンサ3Blkで検出される圧力とすると、第4の
実施例における山積みされた粉粒体4Aの場合と同様、 tanθ  CB2 ・T−tanθ ・・・・・・・・・・・・aυ となる。ただし、値CBは+8+、 (91式における
値cAに相当するものであり、ある粉粒体について、こ
れを三角柱状に山積みしたときに特定される値である。
Now, consider, for example, a triangular prism body having a unit width l and including the pressure sensor 3B+k. As a result of experiments on millet and silica sand, it was found that such a triangular prism was also found in Fig. 7 (bl, 8
It was found that a pressure distribution similar to the characteristics shown in Figure (b) appeared. Therefore, L Length of the base of two triangular prisms H Height of two triangular prisms θ: Angle of repose of a pile of powder and granules T: Apparent specific gravity of a certain powder and granules V Volume of a triangular prism with unit width l W : Weight P of powder and granular material constituting a triangular prism of unit width l, :
Assuming the pressure detected by the pressure sensor 3Blk, tanθ CB2 ・T−tanθ ・・・・・・・・・・・・ aυ as in the case of the piled up granular material 4A in the fourth embodiment . However, the value CB is +8+ (corresponds to the value cA in formula 91, and is a value specified when a certain powder or granular material is piled up in a triangular prism shape.

このように、単位幅lの三角柱体の粉粒体重量Wを求め
ることができるので、圧力センサ3B+kが第3の実施
例で述べたと同様の位置に配置されていれば、演算部で
00式の演算を行なって粉粒体重量Wを算出し、さらに
、当該粉粒体重lawに、圧力センサ3B+t〜3B1
7のうちの圧力を検出しているものの数をチェックしそ
の数を乗算してやれば、三角柱体部分の粉粒体4Bの重
量を知ることができる。そして、この値に半円錐部の粉
粒体の重量を加算すれば粉粒体4Bの全重量を知ること
ができる。
In this way, the powder particle weight W of the triangular prism of unit width l can be determined, so if the pressure sensor 3B+k is arranged at the same position as described in the third embodiment, the calculation section can calculate the The powder weight W is calculated by calculating the powder weight W, and the pressure sensors 3B+t to 3B1 are
By checking the number of pressure detected out of 7 and multiplying by that number, it is possible to know the weight of the powder 4B in the triangular prism part. Then, by adding the weight of the granular material in the semi-conical portion to this value, the total weight of the granular material 4B can be determined.

なお、09式における圧力P、の検出には、必ずしも特
定の圧力センサ3B□を用いる必要はなく、圧力センサ
3B、〜3BIfiの検出値のうち最大検出値を圧力P
iとして用いてもよい。
Note that it is not necessary to use a specific pressure sensor 3B□ to detect the pressure P in formula 09, and the maximum detected value among the detected values of the pressure sensors 3B, ~3BIfi is used as the pressure P.
It may also be used as i.

このように、本実施例では、粉粒体が三角柱体状に山積
みされる場合、当該三角柱体底面の地面に、三角柱体の
稜線に沿って圧力センサを設け、これら圧力センサの圧
力検出数、そのうちの1っの圧力検出値、粉粒体の種類
、および山積みの形状に基づいて所定の演算を行なうよ
うにしたので、山積みされた粉粒体の全重量を常時、正
確に検出することができる。又、圧力センサの数を低減
することができ、装置を簡素、かつ、安価に構成するこ
とができる。
As described above, in this embodiment, when powder and granules are piled up in the shape of a triangular prism, pressure sensors are provided on the ground at the bottom of the triangular prism along the ridgeline of the triangular prism, and the number of pressures detected by these pressure sensors, Since a predetermined calculation is performed based on the detected pressure value of one of them, the type of powder and granular material, and the shape of the pile, the total weight of the pile of powder and granular materials can be detected accurately at all times. can. Furthermore, the number of pressure sensors can be reduced, and the device can be configured simply and at low cost.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本実施例では、粉粒体が山積みされ
る場合、その山積みの底面の所定位置に1つ又は複数の
圧力センサを設け、その検出値に基づいて演算部で所定
の演算を行なうようにしたので、山積みされた粉粒体の
全重量を常時、正確に検出することができ、ひいてはそ
の在庫管理を正し〈実施することができる。
As described above, in this embodiment, when powder and granular materials are piled up, one or more pressure sensors are provided at predetermined positions on the bottom of the pile, and the calculation unit performs a predetermined calculation based on the detected values. As a result, the total weight of the piled up powder and granular materials can be accurately detected at all times, and inventory management can therefore be carried out correctly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の第1の実施例に係る重量検出装置の斜
視図、第2図は第1図の線n−nに沿う断面図、第3図
は本発明の第2の実施例に係る重量検出装置の斜視図、
第4図(a)、 (b)は第3図に示す地面が斜面の場
合の重量検出装置の斜視図および線図、第5図および第
6図はそれぞれ本発明の第3および第4の実施例に係る
重量検出装置の斜視図、第7図(al、 (b)、第8
図(a)、 (b)はそれぞれ粉粒体の山積み形状と圧
力分布を示すグラフ、第9図は本発明の第5の実施例に
係る重量検出装置の斜視図である。 1・・・・・・地面、2.〜2.,2A、〜2A、1.
γL〜2B、・・・・・・領域、3I〜3.、.3A、
3At〜3A、、、3B+〜3B、l、3B+t〜3B
、、、・・・・・・圧力センサ、4,4A、4B・・・
・・・粉粒体、5.5′・・・・・・演算部。 第1図 2ダ 第2図 第5図 第6図 5′ 第7図 tσノ 第8図 tσノ
FIG. 1 is a perspective view of a weight detection device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line nn in FIG. 1, and FIG. 3 is a second embodiment of the present invention. A perspective view of a weight detection device according to
4(a) and 4(b) are perspective views and line diagrams of the weight detection device shown in FIG. 3 when the ground is a slope, and FIGS. 5 and 6 are respectively the third and fourth embodiments of the present invention. Perspective views of the weight detection device according to the embodiment, FIGS. 7(al), (b), and 8
Figures (a) and (b) are graphs showing the shape of a pile of powder and granular material and pressure distribution, respectively, and Figure 9 is a perspective view of a weight detection device according to a fifth embodiment of the present invention. 1...ground, 2. ~2. , 2A, ~2A, 1.
γL~2B,... area, 3I~3. ,.. 3A,
3At~3A,,,3B+~3B,l,3B+t~3B
,,,...Pressure sensor, 4, 4A, 4B...
...Powder, 5.5'...Calculation section. Figure 1 2 da Figure 2 Figure 5 Figure 6 Figure 5' Figure 7 tσ Figure 8 tσ

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)粉粒体が山積みされる面の所定位置に配置され前
記粉粒体から受ける圧力を検出する1つ以上の圧力検出
器と、この圧力検出器の検出値に基づいて所定の演算を
行なう演算部とを備えていることを特徴とする粉粒体の
重量検出装置。
(1) One or more pressure detectors that are placed at predetermined positions on the surface on which powder and granular materials are piled up and detect the pressure received from the powder and granular materials, and perform predetermined calculations based on the detected values of the pressure detectors. What is claimed is: 1. A weight detection device for powder or granular material, comprising:
(2)特許請求の範囲第(1)項において、前記圧力検
出器は、前記面を任意に複数区分してできる領域内に1
つづつ配置されていることを特徴とする粉粒体の重量検
出装置。
(2) In claim (1), the pressure detector is arranged in a region formed by arbitrarily dividing the surface into a plurality of regions.
A weight detection device for powder and granular material, characterized in that the weight detection device is arranged one after the other.
(3)特許請求の範囲第(1)項において、前記圧力検
出器は、前記面における同一圧力を示す領域毎に1つず
つ配置されていることを特徴とする粉粒体の重量検出装
置。
(3) The weight detecting device for powder or granular material according to claim (1), wherein one pressure detector is arranged for each region showing the same pressure on the surface.
(4)特許請求の範囲第(1)項において、前記圧力検
出器は、前記面における前記粉粒体の山積みの頂部に対
応する個所にのみ配置されていることを特徴とする粉粒
体の重量検出装置。
(4) In claim (1), the pressure detector is arranged only at a location corresponding to the top of the pile of the powder or granule on the surface. Weight detection device.
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