JPS62238010A - Inertial force balancing device for pilger type rolling mill - Google Patents
Inertial force balancing device for pilger type rolling millInfo
- Publication number
- JPS62238010A JPS62238010A JP8108286A JP8108286A JPS62238010A JP S62238010 A JPS62238010 A JP S62238010A JP 8108286 A JP8108286 A JP 8108286A JP 8108286 A JP8108286 A JP 8108286A JP S62238010 A JPS62238010 A JP S62238010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- pilger
- inertial force
- rolling mill
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
- B21B21/005—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills with reciprocating stand, e.g. driving the stand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
口
本発明は、継目無鋼管等を製造するピルガー式圧延機の
慣性力バランス装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an inertial force balance device for a Pilger type rolling mill for manufacturing seamless steel pipes and the like.
一般に、ピルガ−ミルロールを装着したピルガー式圧延
機は、例えば、特公昭5m−43472号公報で示され
ているごとく、特殊なキャリバーヲモった一対のピルガ
−ミルロールとマンドレルロッドとの間で素管を圧延し
、継目無鋼管を製造する。その構成および動作は、第2
図の従来例の模式図で説明すれば、主モータにより回転
されるクランク軸2に、クランクアーム3および扇形バ
ランサ4を固着し、該クランク7−ム3にフンロッド5
および■バランサ用コンロノド6をそれぞれ連結し、該
コンロッド5の先端に、一対のピルガ−ミルロール7.
7を装着したピルガ−ミルスタンド8を連結するととも
に、前記Vバランサ用コンロッド6の先端に■バランサ
9を吊下する。In general, a Pilger type rolling mill equipped with Pilger mill rolls uses a blank tube between a pair of Pilger mill rolls with a special caliber and a mandrel rod, as shown in Japanese Patent Publication No. 5m-43472. to produce seamless steel pipes. Its configuration and operation are
To explain this using the schematic diagram of the conventional example shown in the figure, a crank arm 3 and a fan-shaped balancer 4 are fixed to a crankshaft 2 rotated by a main motor, and a fan rod 5 is attached to the crank 7-m 3.
and (2) A connecting rod 6 for a balancer is connected to the tip of the connecting rod 5, and a pair of pilger mill rolls 7.
At the same time, the balancer 9 is suspended from the tip of the connecting rod 6 for the V balancer.
そして、主モータでクランク軸2を回転速度ωで定速回
転させると、クランクアーム3およびコンロッド5を介
して、ピルガ−ミルスタンド8が往復動する。その往復
動に伴い、とルガーミルロール7は、図示しないランク
とビニオンにより回転し、素管を圧延する。これを更に
いえば、ピルカーミルロール7が回転し、マンドレルロ
ッドを挿入した素管が前進すると、該ロール7が素管に
かみ込み、更に該ロール7が回転すると、素管は仕上げ
寸法に迄圧延され、次いで、素管は該ロール7の接触よ
り離れる。一方、素管は、該ロール7により圧延されて
いる間は停止するが、素管が該ロール7から自由になる
と同時に前進する。When the main motor rotates the crankshaft 2 at a constant rotational speed ω, the pilger mill stand 8 reciprocates via the crank arm 3 and connecting rod 5. Along with the reciprocating motion, the Luger mill roll 7 is rotated by a rank and binion (not shown), and rolls the raw pipe. To put this further into perspective, when the Pilker mill roll 7 rotates and the raw pipe into which the mandrel rod is inserted moves forward, the roll 7 bites into the raw pipe, and as the roll 7 rotates further, the raw pipe reaches its finished dimensions. After being rolled, the blank tube is removed from the contact of the rolls 7. On the other hand, the raw tube stops while being rolled by the rolls 7, but moves forward as soon as it becomes free from the rolls 7.
かかるごとく、ピルガ−威圧延機は、ピルガ−ミルロー
ル7を装着したピルガ−ミルスタンド8を強大な力で往
復動させるためにクランク機構を採用しており、該クラ
ンク運動により誘発される、往復動の慣性力および、慣
性力による偶力によって、アンバランスが発生する。こ
のアンバランスをなくすため、前記のごとく、扇形バラ
ンサ4およびVバランサ9を設けている。As described above, the Pilger rolling mill employs a crank mechanism to reciprocate the Pilger mill stand 8 on which the Pilger mill roll 7 is attached, and the reciprocating motion induced by the crank motion Unbalance occurs due to the inertial force of the inertial force and the couple due to the inertial force. In order to eliminate this imbalance, the fan-shaped balancer 4 and the V-balancer 9 are provided as described above.
ところが、従来のピルガ−威圧延機では、かかる扇形バ
ランサ4およびVバランサ9を装着したことに起因して
、次のような不都合が生じている。However, in the conventional pilger rolling mill, the following disadvantages arise due to the installation of the fan-shaped balancer 4 and the V-balancer 9.
すなわち、1)扇形バランサ4および■バランサ9を装
着しているので、大型となる。2)扇形バランサ4およ
びVバランサ9では、クランク軸2の回転速度ωにもと
づく一次の項(周知の、往復動慣性力を表す一般式にお
ける一次の項をいう。That is, 1) the fan-shaped balancer 4 and (2) the balancer 9 are installed, so the size becomes large. 2) In the fan-shaped balancer 4 and the V-balancer 9, the first-order term is based on the rotational speed ω of the crankshaft 2 (this is the first-order term in the well-known general formula expressing reciprocating inertia force).
以下同じ)のアンバランスはなくすことができるが、高
次の項のアンバランスがなくせない。その高次の項のア
ンバランスを小さくしようとすれば、クランクアーム3
の長さRとコンロッド5の長さしの比を小さくしなけれ
ばならないため、コンロッド5の長さしが大きくなり、
装置全体が大型化する。3)クランク軸2の回転速度ω
の高次の項のアンバランスがな(せないため、本来、ω
の2乗に比例する大なる慣性力をコンロッド5やクラン
ク軸2等で受けているため、高速化すれば、この慣性力
に耐える構造は非現実的なものとなり、したがって、高
速化には限界がある。4)■バランサ9を備えるため、
例えば、φ260fiの素管を圧延するためのピルガ−
ミル圧這機は、深さ約qmの基礎工事を必要とし、ひい
ては、Vバーyyす9回りのメンテナンスも困難となる
。(same below) can be eliminated, but the unbalance of higher-order terms cannot be eliminated. In order to reduce the unbalance of the higher-order terms, the crank arm 3
Since the ratio of the length R of the connecting rod 5 to the length of the connecting rod 5 must be made small, the length of the connecting rod 5 becomes large.
The entire device becomes larger. 3) Rotational speed ω of crankshaft 2
Since there is no imbalance in the higher-order terms of
Because the connecting rod 5, crankshaft 2, etc. receive a large inertial force proportional to the square of There is. 4) ■In order to provide the balancer 9,
For example, a pilger for rolling a φ260fi raw pipe.
The mill crushing machine requires foundation work approximately qm deep, which in turn makes maintenance around the V-bar difficult.
一方、一対のピルガ−ミルロールを装着したピルガ−ミ
ルスタンドを往復動させるピルガ−威圧延機において、
該とルガーミルスタンドにエアシリンダのピストンロフ
トを連結し、該エアシリンダに圧縮エアを供給して、咳
とルガーミルスタンドの往復動の慣性力をバランスさせ
ようとする慣性力バランス法が知られている(英国特許
第1355733号明II書参照)。On the other hand, in a pilger rolling mill that reciprocates a pilger mill stand equipped with a pair of pilger mill rolls,
An inertial force balance method is known in which the piston loft of an air cylinder is connected to the Luger mill stand, and compressed air is supplied to the air cylinder to balance the inertia of the reciprocating motion of the cough and the Luger mill stand. (See British Patent No. 1355733, Book II).
しかしながら、かかる公知の慣性力バランス法では、当
然のことながら、体積縮小可能な圧縮エアで慣性力をバ
ランスさせるため、圧縮エア用の圧縮機やエアシリンダ
が大型となるのみならず、しかも、圧縮エアでエアシリ
ンダを駆動させて、前記往復動の慣性力をバランスさせ
ようとすればその駆動源に過大なエネルギーが必要とな
る。However, in this known inertial force balance method, since the inertial force is balanced by compressed air whose volume can be reduced, not only the compressor and air cylinder for compressed air become large, but also the compression If an attempt is made to balance the inertial force of the reciprocating motion by driving the air cylinder with air, an excessive amount of energy will be required for the driving source.
そこで本発明は、従来技術のかかる諸問題を一挙に解消
するため創作されたもので、すなわち、ピルガ−ミルス
タンドに、該ピルガ−ミルスタンドの往復動の慣性力の
一次の項のみをバランスさせるバネを装着するとともに
、該バネのバネ常数をピルガ−ミルスタンドを往復動さ
せる回転速度に応じて変更可能としたピルガ−威圧延機
の慣性力バランス装置を提供することにある。Therefore, the present invention was created in order to solve all of the problems of the prior art at once, namely, to balance only the first-order term of inertia of the reciprocating motion of the pilger mill stand on the pilger mill stand. An object of the present invention is to provide an inertia force balance device for a pilger rolling mill, which is equipped with a spring and whose spring constant can be changed in accordance with the rotational speed at which a pilger mill stand is reciprocated.
以下、本発明の構成を第1図に示す実施例により詳細に
説明する。なお、第2図示の従来例と同一部分には同一
符号を示し、その説明を省略する。Hereinafter, the structure of the present invention will be explained in detail with reference to the embodiment shown in FIG. Note that the same parts as in the conventional example shown in the second figure are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
〔基本的制御〕
本実施例は、素管φ260龍の継目無鋼管を冷延し、往
復動の慣性力が約607ON発生する、いわゆる大型の
ピルガ−威圧延機に好適であるが、その概要は、往復動
の慣性力の一次の項とバネ力とが良好にバランスできる
点に着目して、ピルガ−ミルスタンド8の往復動の慣性
力の一次の項のみをピルガ−ミルスタンド8に装着され
たコイルバネ10でバランスさせるとともに、該コイル
バネ10のバネ常数kを、クランク軸2の回転速度ωに
応じた、最適のバネ常数kに変更させるものである。[Basic control] This example is suitable for a so-called large-sized Pilger rolling mill that cold-rolls a seamless steel pipe with a diameter of 260 mm and generates an inertia force of about 607 ON during reciprocating motion. focuses on the fact that the first-order term of the inertia of the reciprocating motion and the spring force can be well balanced, and attaches only the first-order term of the inertial force of the reciprocating motion of the pilger-mill stand 8 to the pilger-mill stand 8. In addition, the spring constant k of the coil spring 10 is changed to the optimum spring constant k according to the rotational speed ω of the crankshaft 2.
そこで、先ず、クランク軸2の回転速度ωが一定として
いる(通常、かかる状態で圧延している)とした場合、
ピルガ−ミルスタンド8の往復動の慣性力の一次の項を
コイルバネ10でバランスさせればよいので、
M :ピルガ−ミルスタンド8の重量
α ;ピルガ−ミルスタンド8の変位Sの加速度
X :コイルバネ10の長さの変位量
とすれば、
M×α婁kXx ・・・■にすればよ
い。Therefore, first, assuming that the rotational speed ω of the crankshaft 2 is constant (normally rolling is carried out in such a state),
Since the first-order term of the inertia of the reciprocating motion of the pilger mill stand 8 can be balanced by the coil spring 10, M: Weight α of the pilger mill stand 8; Acceleration of displacement S of the pilger mill stand 8 X: Coil spring If the displacement amount is 10, then M×αkXx . . .■ may be used.
ところで、ここに用いるバネ常数にの凡その大きさを、
次のようにして求める。すなわち、本実施例では、クラ
ンク運動による往復動の慣性力の一次の項のみをバラン
スさせ高次の項を無視したものであるから、周知の往復
動の慣性力を表す一般式で、
R/L<< 1とすれば
α−−ω×x ・・・■が導か
れる。これら■、0式より、バネ常数に=Mω
・・・ ■が求められ、かかるバネ常数kを
選ぶことにより、ピルガ−ミルスタンド8の往復動の慣
性力の大半はバランスできるのである。By the way, the approximate size of the spring constant used here is
Find it as follows. That is, in this embodiment, only the first-order term of the inertia of reciprocating motion due to crank motion is balanced and higher-order terms are ignored, so the well-known general formula expressing the inertia of reciprocating motion is expressed as R/ If L<< 1, α−−ω×x . . .■ is derived. From these ■ and formula 0, the spring constant = Mω
... (2) is obtained, and by selecting such a spring constant k, most of the inertia of the reciprocating motion of the pilger mill stand 8 can be balanced.
次に、本実施例では、クランク軸2の回転速度ωを変更
して適正に運転するものである。例えば、多数の素管を
直列状にして圧延するに際しては、割れ防止のため、最
大回転速度ω1laXから約その半分に下げて圧延する
運転があるが、かかる運転を行う場合は、前記0式から
明らかなごとく、変更された回転速度ωに応じバネ常数
kを変更させる必要がある。したがって、バネ常数kを
変更させるため、第1図において、クランク軸2に装着
されたタコジェネレータおよび回転角検出器11より検
出された回転速度ωに応じ2.前記0式を満たすような
バネ常数kを、バネ常数演算部12にて計算し、そのバ
ネ常数kを得るため、コイルバネ10の組合せを変更し
ている。Next, in this embodiment, the rotational speed ω of the crankshaft 2 is changed to operate properly. For example, when rolling a large number of raw pipes in series, there is an operation in which the maximum rotational speed ω1laX is lowered to about half of that to prevent cracking. As is clear, it is necessary to change the spring constant k in accordance with the changed rotational speed ω. Therefore, in order to change the spring constant k, in FIG. 1, 2. A spring constant k that satisfies the above formula 0 is calculated by the spring constant calculating section 12, and the combination of the coil springs 10 is changed in order to obtain the spring constant k.
そして、コイルバネ10の組合せを変更するためには、
第3図のバネ常数可変装置13において、前記ピルガ−
ミルスタンド8に連結された連結ロッド14を案内ガイ
ド15に連結し、該案内ガイド15に前記コイルバネ1
0を装着する。該コイルバネ10は片側に、バネ常数k
l 、k2・・・とする4本の第1圧縮コイルバ$16
a、16b・・・と、他の片側に同様の第2圧縮コイル
バネ17a 、 17b・・・とより構成されている。In order to change the combination of coil springs 10,
In the spring constant variable device 13 shown in FIG.
A connecting rod 14 connected to the mill stand 8 is connected to a guide guide 15, and the coil spring 1 is connected to the guide guide 15.
Attach 0. The coil spring 10 has a spring constant k on one side.
Four first compression coil bars with l, k2...$16
a, 16b... and similar second compression coil springs 17a, 17b... on the other side.
該案内ガイド15に4本のバネロッド18a、18b・
・・を摺動自在に挿通し、各バネロッド18の両端に第
1および第2バネ受19.20を固着する。したがって
、該第1rlE縮コイルバネ16は該案内ガイド15と
第1バネ受19とで型持されている。これらバネ受]9
.20にはバネ作用制御用の第1および第2油圧シリン
ダ21a、21b−122a、22b−が押圧されるよ
うにしている。該第1油圧シリンダ21は案内フレーム
23の一方の端板24に、第2油圧シリンダ22は他方
の端板25に固着している。The guide 15 has four spring rods 18a, 18b.
... are slidably inserted through the spring rods 18, and the first and second spring receivers 19, 20 are fixed to both ends of each spring rod 18. Therefore, the first rlE compression coil spring 16 is supported by the guide 15 and the first spring receiver 19. These spring holders]9
.. 20 is pressed by first and second hydraulic cylinders 21a, 21b-122a, 22b- for controlling spring action. The first hydraulic cylinder 21 is fixed to one end plate 24 of the guide frame 23, and the second hydraulic cylinder 22 is fixed to the other end plate 25.
該案内フレーム23には前記案内ガイド15のライナ一
部2Gが摺動自在にガイドされている。一方の端板24
は前記連結ロッド14でfiJi13自在に挿通され、
他方の端板25は固定されている。A liner portion 2G of the guide guide 15 is slidably guided by the guide frame 23. One end plate 24
is freely inserted through the fiJi 13 by the connecting rod 14,
The other end plate 25 is fixed.
そして、コイルバネ10のバネ常数を変更するには、第
3図示を中立位置にし、第1油圧シリンダ21b、21
eおよび第2油圧シリンダ22b122Cに油圧を供給
すれば、ピルガ−ミルスタンド8が図中E方向に往動さ
れると、連結ロッド14により案内ガイド15も同方向
に摺動するので、第2圧縮コイルバネ17b、、17c
は圧縮される。To change the spring constant of the coil spring 10, the third illustration is set to the neutral position, and the first hydraulic cylinders 21b, 21
e and the second hydraulic cylinder 22b122C, when the pilger mill stand 8 is moved forward in the E direction in the figure, the guide guide 15 also slides in the same direction by the connecting rod 14, so that the second compression Coil springs 17b, 17c
is compressed.
次いで、ピルガ−ミルスタンド8が図中F方向に復動す
ると、案内ガイド15も同方向に摺動し、第1圧縮コイ
ルバネ16b、16cが圧縮される。Next, when the pilger mill stand 8 moves back in the direction F in the figure, the guide 15 also slides in the same direction, and the first compression coil springs 16b and 16c are compressed.
この場合、コイルバネ10のトータルのバネ常数はに2
+に3となる。また、すべての第1おJ:び第2油圧シ
リンダ21.22にi+b圧を供給すれば、第1および
第2の圧縮コイルバネlG、17はすべてバネ作用をし
、そのバネ常数はkl +に2 十に3+に4となり、
この場合にはピルガ−ミルスタンド8の往復動の慣性力
の最大値とバランスずる、また、前記のように、バネ数
は回転速度ωに応じて最適なものを選ぶ必要から、各油
圧シリンダ21a、21b−122a、22b−・・は
前記バネ常数演算部12にて演算された信号によりON
、OFFが行われてバネ常数が組み合され、最適のバネ
常数となるよう制御される。In this case, the total spring constant of the coil spring 10 is 2
+ becomes 3. Furthermore, if i+b pressure is supplied to all the first and second hydraulic cylinders 21 and 22, the first and second compression coil springs 1G and 17 will all act as springs, and the spring constant will be kl +. 2 Ten becomes 3+4,
In this case, it is necessary to balance the maximum value of the inertia force of the reciprocating motion of the pilger mill stand 8, and as mentioned above, it is necessary to select the optimum number of springs according to the rotational speed ω, so each hydraulic cylinder 21a , 21b-122a, 22b-... are turned ON by the signal calculated by the spring constant calculating section 12.
, OFF are performed, the spring constants are combined, and the spring constants are controlled to become the optimum spring constant.
本実施例は、叙上の制御によって、ピルガ−ミルスタン
ド8の往復動の慣性力の一次の項のみをコイルバネ10
でバランスさせるとともに、クランク軸2の回転速度ω
の変更に対応して該コイルバネ10の最適のバネ常数k
に変更できるものである。In this embodiment, only the first-order term of the inertia of the reciprocating motion of the pilger mill stand 8 is reduced by the coil spring 10 through the control described above.
and the rotational speed ω of the crankshaft 2.
The optimum spring constant k of the coil spring 10 corresponds to the change in
It can be changed to
なお、本実施例ではバネをコイルバネ10で説明したが
、本発明はこれに限らず、流体バネであってもよい。In this embodiment, the coil spring 10 is used as the spring, but the present invention is not limited to this, and a fluid spring may be used.
以上を要するに本発明は、特許請求の範囲に記載された
構成を採択したので、以下の効果を奏する。In summary, since the present invention employs the configuration described in the claims, the following effects are achieved.
■ 従来の、■バランサおよび扇形バランサを備えたピ
ルガー式圧延機に比べ、アンバランスの消去効果は同効
ながら(但し、20%低減できる)これらのバランサが
ないため、小型化、高速化(例えば、ωを1.5倍増速
することができる)、メンテナンス容易化および基礎工
事簡略化などが可能となるのは勿論、ピルガ−ミルスタ
ンドの往復動により発生するアンバランス力をバネ力で
バランスさせることから省エネルギーが図られる。すな
わち、例えば、大型のピルガー式圧延機では、慣性力は
最大60TOHにも及ぶことから、かかる慣性力をバラ
ンスさせるためには多くの外部エネルギーが必要となる
が、かかる外力はバネの弾力でまかなわれる。■Compared to the conventional Pilger type rolling mill equipped with ■balancers and sector balancers, the unbalance elimination effect is the same (however, it can be reduced by 20%), but because these balancers are not present, it is possible to reduce the size and speed (e.g. , ω can be increased by 1.5 times), which not only makes maintenance easier and simplifies foundation work, but also balances the unbalanced force generated by the reciprocating motion of the pilger mill stand with spring force. Therefore, energy saving can be achieved. In other words, for example, in a large Pilger rolling mill, the inertial force reaches a maximum of 60 TOH, so a lot of external energy is required to balance this inertial force, but this external force can be covered by the elasticity of the spring. It will be done.
■ バランスさせるバネのバネ常数を回転運動の回転速
度に応じ変更させるので、常時アンバランスが適正に消
去できるのは勿論(かかる状態を第4図のグラフで示す
)、低回転速度時に必要以上にバネ力が作用しないので
、低回転速度時のピルガ−ミルスタンドの往復動が円滑
に作動できる。■ Since the spring constant of the balancing spring is changed according to the rotational speed of the rotational movement, it is possible to properly eliminate unbalance at all times (such a situation is shown in the graph in Figure 4), and it also eliminates unnecessary unbalance at low rotational speeds. Since no spring force is applied, the pilger mill stand can smoothly reciprocate at low rotational speeds.
■ バネによる慣性力のバランスであるから、従来の扇
形バランサおよび■バランサを備えたビルガル式圧延機
にも併用して装着でき、かかる場合は扇形バランサおよ
びVバランサを小型化することができる。(2) Since the inertial force is balanced by springs, it can be installed in combination with Birgal type rolling mills equipped with conventional fan-shaped balancers and (2) balancers, and in such cases, the fan-shaped balancers and V-balancers can be downsized.
■ 本発明によれば、慣性力をバネでバランスさせるの
で、機械加工を要するコンロッド、クランクアーム、ク
ランク軸等にそれ程過大な力を受ける必要がなく、大形
化する必要がなくなり、コストダウンを図ることができ
る。■ According to the present invention, since the inertial force is balanced by a spring, there is no need for connecting rods, crank arms, crankshafts, etc. that require machining to receive such excessive force, and there is no need to increase the size, reducing costs. can be achieved.
なお、第4図は、L=4000鶴、R−720鰭、M#
35TONで試験し、縦軸に力(TON >、横軸に時
間(秒)をとったグラフで、慣性力アンバランス量を図
示している。同(イ)図はω=45rpm 、k −4
00kg/cm×2set (両側)の場合、(ロ)
図はω−3Orpm 、 k−1731g/c@X 2
set (両側)の場合をそれぞれ示している。破線
は第2図に示した従来例における慣性力アンバランス量
、実線は本実施例の慣性力アンバランス量を示す、同図
示により明らかなように、本実施例では常時アンバラン
スを小としている。In addition, Figure 4 shows L=4000 crane, R-720 fin, M#
The test was conducted at 35 TON, and the graph shows the amount of inertial force imbalance with the vertical axis representing the force (TON > and the horizontal axis representing the time (seconds). The figure (a) shows ω = 45 rpm, k -4
In the case of 00kg/cm x 2set (both sides), (b)
The diagram shows ω-3Orpm, k-1731g/c@X2
set (both sides) are shown. The broken line shows the amount of inertial force unbalance in the conventional example shown in FIG. 2, and the solid line shows the amount of inertial force unbalance in this embodiment. As is clear from the figure, in this embodiment the unbalance is always small. .
第1図は本発明の実施例の模式図、第2図は従来例の模
式図、第3図は第1図の実施例の要部拡大図、第4図は
試験例のグラフ。
7・・・ピルガ−ミルロール、8・・・ピルガ−ミルス
タンド、lO・・・コイルバネ、k・・・バネ常数。
代理人 弁理士 加 藤 正 信
(ほか1名)FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a conventional example, FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 4 is a graph of a test example. 7... Pilger mill roll, 8... Pilger mill stand, lO... coil spring, k... spring constant. Agent: Patent attorney Masanobu Kato (and 1 other person)
Claims (2)
ルスタンドを、回転運動から往復運動に変換した動力で
水平状に往復動させるピルガー式圧延機の慣性力バラン
ス装置において、 前記ピルガーミルスタンドに、該ピルガーミルスタンド
の往復動の慣性力の一次の項のみをバランスさせるバネ
を装着し、該バネのバネ常数を、前記回転運動の回転速
度に応じて変更させることを特徴とするピルガー式圧延
機の慣性力バランス装置。(1) In an inertia force balance device for a Pilger rolling mill that horizontally reciprocates a Pilger mill stand equipped with a pair of Pilger mill rolls using power converted from rotational motion to reciprocating motion, the Pilger mill stand A pilger is equipped with a spring that balances only the first-order term of inertia of the reciprocating motion of the pilger mill stand, and the spring constant of the spring is changed in accordance with the rotational speed of the rotary motion. Inertial force balance device for type rolling mill.
することにより、バネ常数を変更する特許請求の範囲第
1項に記載のピルガー式圧延機の慣性力バランス装置。(2) The inertial force balance device for a Pilger rolling mill according to claim 1, wherein the spring is a combination coil spring, and the spring constant is changed by changing the combination.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8108286A JPS62238010A (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Inertial force balancing device for pilger type rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8108286A JPS62238010A (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Inertial force balancing device for pilger type rolling mill |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62238010A true JPS62238010A (en) | 1987-10-19 |
Family
ID=13736464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8108286A Pending JPS62238010A (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Inertial force balancing device for pilger type rolling mill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62238010A (en) |
-
1986
- 1986-04-10 JP JP8108286A patent/JPS62238010A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3584489A (en) | Rolling mill | |
JPH07164024A (en) | Cold pilger mill | |
JPS6017663B2 (en) | Strengthening rolling method for crankshaft | |
JPS62238005A (en) | Inertia force balancing device for pilger type rolling mill | |
JPS5833944B2 (en) | 4-cylinder double-acting hot gas engine | |
JPS62238010A (en) | Inertial force balancing device for pilger type rolling mill | |
JPH05185118A (en) | Cold pilger mill with roll stand that is possible to move *(reciprocation) | |
US5136875A (en) | Single reciprocating dynamic balancer for a double action stamping press | |
US3955391A (en) | Rolling mill | |
US5720201A (en) | Pressing machine | |
RU2003127681A (en) | DRIVING SYSTEM FOR THE ROLLING MILL | |
JPS63260607A (en) | Device for balancing inertia force of pilger mill | |
US5509351A (en) | Dynamically balanced mechanical pressing machine | |
JPS63252605A (en) | Device for balancing inertia force of pilger type rolling mill | |
JPS63260608A (en) | Device for balancing inertia force of pilger mill | |
JPS62244503A (en) | Inertial force balancing device for pilger type rolling mill | |
JPS62238006A (en) | Inertial force balancing device for pilger type rolling mill | |
US5182935A (en) | Single reciprocating dynamic balancer for a double action stamping press | |
JPS62244502A (en) | Inertial force balancing device for pilger type rolling mill | |
RU98103155A (en) | METHOD FOR PRODUCING PIPES BY COLD PILAGING AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
JPS63303606A (en) | Device for balancing inertia force of pilger type rolling mill | |
JPH039842Y2 (en) | ||
JPS62244504A (en) | Inertial force balancing device for pilger type rolling mill | |
JPH0347930B2 (en) | ||
RU2056957C1 (en) | Rolling mill |