JPS62236668A - Honing machine - Google Patents
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Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はホーニング盤の改良に係り、詳しくは砥石を装
着したホーンのストローク中心の設定を変更したり、ホ
ーニング速度、軌跡などを変化させることができるホー
ニング盤に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to the improvement of a honing machine, and more specifically, to changing the setting of the stroke center of a horn equipped with a grindstone, and changing the honing speed, locus, etc. Regarding honing machines that can.
ホーニング盤は、精密中ぐり、研削加工などにより仕上
げられた円筒内外面、穴内面、平面などの加工面をさら
に平滑にし、同時に寸法精度をも向上させるべく、ホー
ンに装着された細粒砥石に圧力を加えながら、ワークに
対して回転運動と往復運動を行わせつつ仕上げ加工を行
うものである。A honing machine uses a fine-grained grindstone attached to a horn to further smooth processed surfaces such as the inner and outer surfaces of cylinders, inner surfaces of holes, and flat surfaces that have been finished by precision boring and grinding, and at the same time to improve dimensional accuracy. Finishing is performed while applying pressure while rotating and reciprocating the workpiece.
このようなホーニング盤にあっては、加工中の砥石の上
下の往復運動は、ホーンが取付けられた主軸を回転駆動
可能に支持するホーニングヘッドに、クランク機構を介
して動力を伝達するモータの駆動で行うか、あるいは、
ホーニングヘッドに直結されたシリンダを伸縮作動させ
ることにより行われている。In such a honing machine, the up and down reciprocating movement of the grindstone during processing is driven by a motor that transmits power via a crank mechanism to the honing head, which rotatably supports the main shaft to which the horn is attached. or
This is done by expanding and contracting a cylinder that is directly connected to the honing head.
一方、実開昭57−68743号公報には、ホーニング
ヘッドに連結されたクランク機構にネジ式のストッパを
当接させるようにしたものが記載されている。これによ
れば、ワーク加工面の形状に合わせてホーンのストロー
ク中心設定を少量ではあるが変更する調整ができる。し
たがって、各ワークに対応して無駄な(その加工面の仕
上げを行うことができる。On the other hand, Japanese Utility Model Application Publication No. 57-68743 discloses a device in which a screw-type stopper is brought into contact with a crank mechanism connected to a honing head. According to this, it is possible to adjust the stroke center setting of the horn to be changed by a small amount in accordance with the shape of the workpiece processing surface. Therefore, it is possible to perform unnecessary (finishing of the machined surface) corresponding to each workpiece.
上記したような従来のホーニング盤にあっては、加工中
の砥石の往復運動は、専らクランク機構あるいはシリン
ダの往復動作のみに対応して行われる。したがって、そ
のホーンストローク量は比較的小さくまた一義的に設定
され、ホーン速度や軌跡も単調なものであった。In the conventional honing machine as described above, the reciprocating motion of the grindstone during processing is performed solely in response to the reciprocating motion of the crank mechanism or cylinder. Therefore, the horn stroke amount is relatively small and uniquely set, and the horn speed and trajectory are also monotonous.
ところで、近時は、工作物の構造が複雑となり、ホーニ
ング仕上げを必要とするワークの加工面の形状は、ます
ます多種多様になってきている。したがって、変化のあ
る加工面などに対応しかつ加工の能率を向上させるため
には、砥石のストロークを大きく変化させることができ
たり、砥石の運動形態を任意に変化させることができる
ようなホーニング盤が望まれる。このような要求に応え
る手段としては、ホーニング盤に搭載するクランク機構
やシリンダの作動特性そのものに改良を加えるやり方が
ある。ところが、クランク機構やシリンダなどの駆動源
のストロークを大きくすると、装置が大型化しかつ重量
も増える。したがって、配置スペースの都合やコストの
面などから、クランク機構やシリンダなどの能力や規模
を上記の要求に応えられる程充分に向上させることがで
きない場合が多い。ちなみに、ホーンを移動させるため
の駆動源を2つ有し、加工のために往復動させるほかに
ホーンを太き(移動してインデックスさせるようにした
ものがある。しかし、インデックス用の駆動源はホーン
をワークに挿入したり退避させたりするものであり、加
工中は停止している構成となっている。したがって、砥
石による加工中のストローク速度や軌跡を多様なものと
することは、不可能であり、その改善が要望される。Incidentally, in recent years, the structures of workpieces have become more complex, and the shapes of the machined surfaces of workpieces that require honing have become increasingly diverse. Therefore, in order to handle changing machining surfaces and improve machining efficiency, a honing machine that can greatly change the stroke of the whetstone or arbitrarily change the motion form of the whetstone is needed. is desired. One way to meet these demands is to improve the operating characteristics of the crank mechanism and cylinder mounted on the honing machine. However, increasing the stroke of a drive source such as a crank mechanism or cylinder increases the size and weight of the device. Therefore, in many cases, it is not possible to sufficiently improve the capacity and scale of the crank mechanism, cylinder, etc. to meet the above requirements due to space constraints and cost considerations. By the way, there are two drive sources for moving the horn, and in addition to reciprocating for machining, there are also models that have thick horns (move and index). However, the drive source for indexing is The horn is inserted into and retracted from the workpiece, and is configured to be stopped during machining.Therefore, it is impossible to vary the stroke speed and trajectory of the grindstone during machining. Therefore, improvement is desired.
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであ
って、砥石のストロークの中心位置の設定変更が容易で
、砥石のストローク速度や軌跡を様々に変化させること
ができ、かつストロークを大きくすることもできるホー
ニング盤を提供することを目的とする。The present invention was made in consideration of these circumstances, and it is easy to change the setting of the center position of the stroke of the grindstone, and the stroke speed and trajectory of the grindstone can be varied in various ways. The purpose is to provide a honing machine that can be made larger.
上記の目的を達成するための本発明の手段は、以下の構
成からなる。ホーニング工具をワークに対して回転およ
び往復動作させて加工を行うホーニング盤にあって、基
台に立設された支持柱にホーニング工具の往復動方向に
移動可能に支持される第1スライド台があり、その第1
スライド台を移動させる第1スライド台移動手段が設け
られている。上記の第1スライド台と同方向に移動可能
に支持され、ホーニング工具を支持する第2スライド台
があり、上記第1スライド台に支持され、第2スライド
台と連結されて、上記第2スライド台を往復移動させる
第2スライド台移動手段が設けられている。そして、上
記第1スライド台移動手段は、第2スライド台の移動中
に動作できるようになっている。Means of the present invention for achieving the above object consists of the following configuration. A honing machine that performs machining by rotating and reciprocating a honing tool with respect to a workpiece includes a first slide stand that is supported movably in the reciprocating direction of the honing tool by a support column erected on a base. Yes, the first
A first slide table moving means for moving the slide table is provided. A second slide table is supported movably in the same direction as the first slide table and supports a honing tool, and the second slide table is supported by the first slide table and connected to the second slide table. A second slide table moving means for reciprocating the table is provided. The first slide table moving means can operate while the second slide table is being moved.
第2スライド台移動手段により第2スライド台が往復移
動しているときに、第1スライド台が第1スライド台移
動手段によって第2スライド台に対して移動される。こ
の場合には、両者の動作が合成され、第2スライド台に
支持されて回転駆動されるホーニング工具は、ワークに
対して所望の軌跡やストローク速度で運動する。したが
って、第1スライド台移動手段または第2スライド台移
動手段による動作に変化を持たせると、ホーニング工具
のストローク速度や軌跡を任意に選定することができ、
かつ、両動作を重畳させれば太き(ストロークさせるこ
ともできる。第1スライド台移動手段と第2スライド台
移動手段を同時に作動させない場合にあっては、第1ス
ライド台移動手段により第1スライド台の位置を変えた
後第1スライド台移動手段の動作を停止させておけば、
ストローク中心位置の設定を変更するようなこともでき
る。While the second slide table is being reciprocated by the second slide table moving means, the first slide table is moved relative to the second slide table by the first slide table moving means. In this case, both movements are combined, and the honing tool supported by the second slide table and rotationally driven moves with respect to the workpiece at a desired trajectory and stroke speed. Therefore, by varying the operation of the first slide table moving means or the second slide table moving means, the stroke speed and trajectory of the honing tool can be arbitrarily selected.
Moreover, if both operations are superimposed, it is possible to make a thick stroke.In the case where the first slide table moving means and the second slide table moving means are not operated at the same time, the first slide table moving means moves the first slide table moving means. If the operation of the first slide table moving means is stopped after changing the position of the slide table,
You can also change the setting of the stroke center position.
本発明のホーニング盤は、第1スライド台と、第1スラ
イド台を移動させる第1スライド台移動手段と、第1ス
ライド台と同方向に移動可能でホーニング工具を支持す
る第2スライド台と、第1スライド台に支持され、第2
スライド台と連結されて、上記第2スライド台を往復動
させる第2スライド台移動手段と備え、上記第1スライ
ド台移動手段は、第2スライド台の移動中に動作できる
ようになっているので、ホーニング工具のストローク中
心位置の設定変更が容易であり、また、ストローク速度
や軌跡を様々に変化させることができ、かつストローク
量を大きくすることもできる。The honing machine of the present invention includes a first slide table, a first slide table moving means for moving the first slide table, and a second slide table that is movable in the same direction as the first slide table and supports a honing tool. supported by the first slide base, and the second
A second slide table moving means is provided which is connected to the slide table and reciprocates the second slide table, and the first slide table moving means can operate while the second slide table is moving. It is easy to change the setting of the stroke center position of the honing tool, the stroke speed and locus can be varied variously, and the stroke amount can be increased.
以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on examples thereof.
第1図は竪型のホーニング盤の一例で、基台1上に垂直
な2本の支持柱2.2が立設され、この支持柱2,2に
ホーニング工具3の往復動方向である垂直方向に移動可
能な第1スライド台4が支持されている。この第1スラ
イド台4はその上部に位置する第1スライド台移動手段
5により移動されるようになっており、その第1スライ
ド移動手段5は上記支持柱2.2の上端部に設置され°
ζいる。第1スライド台4の下方には、第2スライド台
6が第1スライド台4と同方向に移動自在に支持され、
この第2スライド台にホーニング工具3が回転駆動自在
に取付けられている。そして、第2スライド台6は第1
スライド台4と連結されて、第1スライド台4には第2
スライド台6゜を往復移動させる第2スライド台移動手
[27が取付けられている。この第2スライド台移動手
段7はホーニング工具3を上下に往復動させるために一
般のホーニング盤には常に設けられているものである。FIG. 1 shows an example of a vertical honing machine, in which two vertical support columns 2.2 are erected on a base 1. A first slide table 4 that is movable in the direction is supported. The first slide table 4 is moved by a first slide table moving means 5 located above the first slide table 4, and the first slide table moving means 5 is installed at the upper end of the support column 2.2.
There is ζ. A second slide stand 6 is supported below the first slide stand 4 so as to be movable in the same direction as the first slide stand 4,
A honing tool 3 is rotatably attached to this second slide base. Then, the second slide table 6 is
It is connected to the slide base 4, and the first slide base 4 has a second
A second slide table moving hand [27 is attached to move the slide table 6° back and forth. This second slide table moving means 7 is always provided in a general honing machine in order to reciprocate the honing tool 3 up and down.
それには、クランク機構が採用されたり後述する油圧シ
リンダが用いられたりするが、その動作によるホーニン
グ工具3のストローク量、ストローク速度さらにはその
動作軌跡は一定であるのが一般的である。一方、第1ス
ライド台移動手段5は、その第2スライド台移動手段7
を上下方向に変位させる機能ををし、第2スライド台6
の移動中にも動作できるもので、その挙動は予め設定さ
れたプログラムなどにしたがって、任意に決めることが
できる。なお、上記支持柱2,2は、例えば円柱状のガ
イドロッドであり、基台l上に立設固定され、両者に跨
嵌して配置される第1スライド台4および第2スライド
台6を上下に案内するようになっており、ホーニング工
具3の振れを防止して運動が上下方向のみとなるよう規
制している。For this purpose, a crank mechanism or a hydraulic cylinder, which will be described later, is used, but generally the stroke amount, stroke speed, and trajectory of the honing tool 3 due to its operation are constant. On the other hand, the first slide table moving means 5 has its second slide table moving means 7.
The second slide table 6 has the function of vertically displacing the
It can operate even when the robot is moving, and its behavior can be determined arbitrarily according to a preset program. Note that the support columns 2, 2 are, for example, cylindrical guide rods, and are erected and fixed on the base l, and support the first slide table 4 and the second slide table 6, which are disposed astride both. It is designed to guide the honing tool 3 up and down, thereby preventing the honing tool 3 from wobbling and restricting its movement to only the up and down directions.
ホーニング工具3は、ホーンと称される回転工具で、周
囲に例えば矩形状の砥石が複数個取付けられ、ワークの
穴内面などに砥石を圧接しつつ研磨し、仕上げ加工する
ものである。ガイドロッド2.2の上端部に設けられる
上述した第1スライド台移動手段5は、図示しない制御
手段を介して駆動されるエンコーダー付きの数値制御モ
ータであり、ボールネジ5aを介して第1スライド台4
を上下動させる。第1スライド台4に設けられる第2ス
ライド台移動手段7は、図示しない油圧源から制御弁を
介して作動油が給排される複動式油圧シリンダであり、
ピストンロッド7aの先端が第2スライド台6に連結さ
れ、ピストン7bの往復運動により、第2スライド台6
が第1スライド台4に対して接離動する。第2スライド
台6は、一般にホーニングヘッドと称され、図示しない
がモータが内蔵され、これによって回転駆動される主軸
6aが垂下され、その先端部に上記のホーニング工具3
がテーパ結合などにより一体に取付けられている。The honing tool 3 is a rotary tool called a horn, and has a plurality of, for example, rectangular grindstones attached to its periphery, and grinds and finishes the workpiece by pressing the grindstones against the inner surface of the hole of the workpiece. The above-mentioned first slide table moving means 5 provided at the upper end of the guide rod 2.2 is a numerically controlled motor with an encoder that is driven via a control means (not shown), and moves the first slide table through a ball screw 5a. 4
move up and down. The second slide table moving means 7 provided on the first slide table 4 is a double-acting hydraulic cylinder to which hydraulic oil is supplied and discharged from a hydraulic source (not shown) via a control valve,
The tip of the piston rod 7a is connected to the second slide stand 6, and the reciprocating movement of the piston 7b moves the second slide stand 6.
moves towards and away from the first slide base 4. The second slide table 6 is generally referred to as a honing head, has a built-in motor (not shown), and has a main shaft 6a that is rotatably driven by the motor, and has a main shaft 6a that is rotatably driven by the motor.
are attached integrally by tapered joints, etc.
ホーニング工具3と対向する下方位置には、複数のワー
ク8を円環状に配置できるテーブル9があり、基台1に
設けられた図示しないモータにより回転駆動され、ワー
ク8を順次加工位置に移動できるようになっている。第
1スライド台4の移動手段として用いられる数値制御モ
ータ5は、上述したようにエンコーダーが取付けられて
いて、周知のように制御特性が極めて良好であり、ボー
ルネジ5aを介して任意に第1スライド台4を移動させ
ることが可能となる。したがって、ホーニング工具3の
往復動作のうち定型的な動きは主としてシリンダ7で駆
動されるホーニングヘッド6により行われ、これを補足
してさらに複雑な運動特性を与える場合に、第1スライ
ド台4を数値制御モータ5で制御駆動させるようにすれ
ばよい。At a lower position facing the honing tool 3, there is a table 9 on which a plurality of workpieces 8 can be arranged in an annular shape, and is rotationally driven by a motor (not shown) provided on the base 1, so that the workpieces 8 can be sequentially moved to a processing position. It looks like this. The numerically controlled motor 5 used as a means of moving the first slide table 4 is equipped with an encoder as described above, and has extremely good control characteristics as is well known. It becomes possible to move the stand 4. Therefore, the regular movement of the honing tool 3 in its reciprocating motion is mainly performed by the honing head 6 driven by the cylinder 7, and when supplementing this and providing more complex motion characteristics, the first slide table 4 is It may be controlled and driven by the numerically controlled motor 5.
また、数値制御モータ5はコンパクトで装着性がよく、
ガイドロッド2,2の上端部に取付部材5bを介して僅
かなスペースで済ませることができる。なお、図中の1
0は操作盤で、油圧シリンダ7の動作指令や数値制御モ
ータ5への所望動作の指令や指定を行うことができる。In addition, the numerically controlled motor 5 is compact and easy to install.
The mounting member 5b can be attached to the upper end portions of the guide rods 2, 2 so that only a small space is required. In addition, 1 in the figure
Reference numeral 0 denotes an operation panel through which operation commands for the hydraulic cylinder 7 and commands and designations for desired operations for the numerically controlled motor 5 can be given.
このようなホーニング盤によれば、ホーニング工具3は
、ワーク8に対して第1スライド台4とホーニングヘッ
ド6の動作を合成した様々な運動形態をとることができ
る。例えば、第2図に示すように、ホーニングヘッド6
を破線Aで示されるような軌跡を描くように油圧シリン
ダ7で作動させ、これに対して第1スライド台4を一点
鎖線Bで示される周期曲線となるように数値制御モータ
5で作動させる。そうすると、ホーニング工具3はワー
ク8の加工面上に実線Cで示されるようなストロークが
大きくかつストローク速度の高い運動をする。したがっ
て、加工面が軸方向に長く形成されたワークなどを能率
よくホーニング加工することができる。According to such a honing machine, the honing tool 3 can take various forms of movement with respect to the workpiece 8 by combining the movements of the first slide table 4 and the honing head 6. For example, as shown in FIG.
is actuated by the hydraulic cylinder 7 so as to draw a trajectory as shown by the broken line A, and in contrast, the first slide table 4 is actuated by the numerically controlled motor 5 so as to form a periodic curve shown by the dashed line B. Then, the honing tool 3 moves on the machining surface of the workpiece 8 with a large stroke and a high stroke speed as shown by the solid line C. Therefore, it is possible to efficiently hone a workpiece whose machining surface is long in the axial direction.
第3図は異なる合成運動を示し、ホーニングヘッド6を
破線りで示されるような周期曲線を描く軌跡で動作させ
、ホーニングヘッド6が最下端に位置した時に、第1ス
ライド台4を一点鎖線Eで示されるように少し昇降させ
るように間欠的な動作をさせた例である。このとき、ホ
ーニング工具3は、実線Fで示されるように最下部で小
さく2往復するような運動をする。したがって、底のあ
るワーク8の内面を加工する場合など、加工の難しい底
面近傍の内周面を2度にわたり研磨できるので、良好な
仕上げを施すことができる。その他、前加工の精度が良
好でなく、加工面の上下で取り代が異なる場合などにお
いても、取り代に応じて研磨回数を適切に設定し、均一
な仕上げ加工を施すごとができる。なお、数値制御モー
タ5を加工開始前に駆動してホーニングヘッド6を変位
させ、その位置を中心にして油圧シリンダ7を作動させ
れば、ホーニング工具3のストローク量を変えずに、加
工個所をずらすためのストローク中心の設定変更を行う
ことができる。FIG. 3 shows a different resultant motion, in which the honing head 6 is operated in a locus that draws a periodic curve as shown by the broken line, and when the honing head 6 is located at the lowest end, the first slide table 4 is moved along the dashed line E. This is an example of intermittent movement to slightly raise and lower as shown in . At this time, the honing tool 3 makes two small reciprocating movements at the lowest position, as shown by the solid line F. Therefore, when processing the inner surface of the workpiece 8 that has a bottom, the inner circumferential surface near the bottom surface, which is difficult to process, can be polished twice, so that a good finish can be achieved. In addition, even if the precision of the pre-processing is not good and the machining allowance differs between the top and bottom of the machined surface, the number of times of polishing can be appropriately set according to the machining allowance, and uniform finishing can be performed. Note that by driving the numerically controlled motor 5 before starting machining to displace the honing head 6 and operating the hydraulic cylinder 7 around that position, the machining location can be moved without changing the stroke amount of the honing tool 3. You can change the settings of the stroke center to shift the stroke.
第1図は本発明の実施例を示すホーニング慇の正面図、
第2図および第3図は第1スライド台と第2スライド台
の作動軌跡およびホーニング工具の合成された動作軌跡
を示すグラフである。
■・−基台、2−支持柱、3−ホーニング工具、4−・
・第1スライド台、5−・第1スライド台移動手段(数
値制御モータ)、6−第2スライド台(ホーニングヘッ
ド)、7・−第2スライド台移動手段(油圧シリンダ)
、8− ワーク。
特許出願人 マ ツ ダ 株式会社代理人 弁理士
吉相 勝俊(ほか1名)第2 図FIG. 1 is a front view of a honing machine showing an embodiment of the present invention;
FIGS. 2 and 3 are graphs showing the operation loci of the first slide table and the second slide table and the combined operation locus of the honing tool. ■・-Base, 2-Support column, 3-Honing tool, 4-・
・First slide table, 5--First slide table moving means (numerically controlled motor), 6-Second slide table (honing head), 7--Second slide table moving means (hydraulic cylinder)
, 8- Work. Patent applicant Mazda Co., Ltd. Agent Patent attorney Katsutoshi Yoshiso (and 1 other person) Figure 2
Claims (1)
復動作させて加工を行うホーニング盤において、 基台に立設された支持柱に、ホーニング工具の往復動方
向に移動可能に支持される第1スライド台と、 その第1スライド台を移動させる第1スライド台移動手
段と、 上記第1スライド台と同方向に移動可能に支持され、ホ
ーニング工具を支持する第2スライド台と、 第1スライド台に支持され、第2スライド台と連結され
て、上記第2スライド台を往復移動させる第2スライド
台移動手段と、 を具備し、上記第1スライド台移動手段は、第2スライ
ド台の移動中に動作できるようになっていることを特徴
とするホーニング盤。(1) In a honing machine that performs machining by rotating and reciprocating a honing tool on a workpiece, there is a first honing machine that is supported movably in the reciprocating direction of the honing tool on a support column erected on a base. a slide stand; a first slide stand moving means for moving the first slide stand; a second slide stand that is movably supported in the same direction as the first slide stand and supports a honing tool; and a first slide stand. a second slide table moving means supported by the second slide table and connected to the second slide table to reciprocate the second slide table, wherein the first slide table moving means is configured to move the second slide table while the second slide table is being moved. A honing machine characterized by being able to operate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7891886A JPS62236668A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Honing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7891886A JPS62236668A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Honing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62236668A true JPS62236668A (en) | 1987-10-16 |
Family
ID=13675233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7891886A Pending JPS62236668A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Honing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62236668A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06320412A (en) * | 1993-05-14 | 1994-11-22 | Tamitsukusu Kk | Polishing device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61288971A (en) * | 1985-06-12 | 1986-12-19 | Toyo:Kk | Honing machine for precise finishing |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP7891886A patent/JPS62236668A/en active Pending
Patent Citations (1)
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