JPS62236638A - Positioning table - Google Patents
Positioning tableInfo
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- JPS62236638A JPS62236638A JP7573386A JP7573386A JPS62236638A JP S62236638 A JPS62236638 A JP S62236638A JP 7573386 A JP7573386 A JP 7573386A JP 7573386 A JP7573386 A JP 7573386A JP S62236638 A JPS62236638 A JP S62236638A
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- fixed table
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- elastic body
- fixed
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- Pending
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
- B23Q1/522—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is perpendicular to the working surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、機械の高精度な位置決めが可能な位置決めテ
ーブルに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a positioning table that allows highly accurate positioning of a machine.
従来の技術
従来のこの種の位置決めテーブルは、例えば第3図のよ
うになっていた。2. Description of the Related Art A conventional positioning table of this type has a structure as shown in FIG. 3, for example.
すなわち固定テーブルe内に取付けられたベアリング1
1によって、回転軸12及び回転テーブル10が保持さ
れて、位置決めを行なうようになっている。That is, the bearing 1 installed in the fixed table e
1 holds the rotary shaft 12 and the rotary table 10 for positioning.
発明が解決しようとする問題点
しかし、このような構造のものではベアリング11と回
転軸12とのはめ合い、ベアリング11と固定テーブル
9とのはめ合いに加えて、ベアリング11自体のガタに
もより1.ラジアル及びスラスト方向のクリアランスが
生じ、高精度な位置決めを行うことができないという問
題点があった。Problems to be Solved by the Invention However, with such a structure, in addition to the fit between the bearing 11 and the rotating shaft 12 and the fit between the bearing 11 and the fixed table 9, there are problems due to play in the bearing 11 itself. 1. There is a problem in that clearances occur in the radial and thrust directions, making it impossible to perform highly accurate positioning.
また、ベアリング11のみの支持では、回転テーブル1
oにモーメント荷重がかかった場合、そのモーメントに
弱いという問題点もあった。In addition, if only the bearing 11 is supported, the rotary table 1
There was also the problem that when a moment load was applied to o, it was weak against the moment.
そこで本発明は、ラジアル及びスラスト方向のクリアラ
ンスをゼロにして高精度な位置決めを可能にし、モーメ
ント荷重も受けることができるようにしたものである。Therefore, the present invention enables highly accurate positioning by eliminating the clearance in the radial and thrust directions, and also allows moment loads to be received.
問題点を解決するだめの手段
上記問題点を解決する本発明の技術的な手段は、固定テ
ーブルと、回転軸と一体化した回転テープルと、固定テ
ーブルに取付けられた■形状の軸受と、この軸受に上記
回転軸を押圧する弾性体及び第1の球と、固定テーブル
と回転テーブルの隙間に少なくとも3個以上配列された
g2の球と、この第2の球を介して回転テーブルを固定
テーブルに押圧保持する弾性体を有したものである。Means for Solving the Problems The technical means of the present invention for solving the above problems consists of a fixed table, a rotary table integrated with a rotating shaft, a ■-shaped bearing attached to the fixed table, and a rotary table integrated with a rotating shaft. An elastic body and a first ball that press the rotating shaft against the bearing, at least three balls g2 arranged in the gap between the fixed table and the rotating table, and the rotating table fixed to the rotating table via the second balls. It has an elastic body that presses and holds it.
作 用
本発明は、上記構成により、ラジアル方向においては、
回転軸がV形状の軸受と弾性体によって押圧された第1
の球との3点で保持され、クリアランスを無くしている
。一方、スラスト方向においては、回転テーブルが第2
の球を介して弾性体により、3点以上で固定テーブルに
押圧支持されているので、クリアランスが無い状態であ
る。Effects According to the present invention, in the radial direction, due to the above configuration,
The first rotary shaft is pressed by a V-shaped bearing and an elastic body.
The ball is held at three points, eliminating clearance. On the other hand, in the thrust direction, the rotary table
Since the ball is pressed against the fixed table at three or more points by the elastic body, there is no clearance.
この結果、従来のようにラジアル及びスラスト方向のク
リアランスを生じることなく、機械の高精度な位置決め
を行うことができる。As a result, the machine can be positioned with high precision without creating clearances in the radial and thrust directions as in the conventional case.
実施例
以下、本発明の一実施例を第1図及び第2図に基づいて
説明する。第1図は本実施例の位置決めテーブルの正面
断面図を簡単に図示したもので、第2図は第1図におけ
るA−A断面図である。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a simple front sectional view of the positioning table of this embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1.
第1図、第2図において、2は回転テーブルで、駆動源
から回転を伝えられ、機械の位置決めを行う。この回転
テーブル2は、固定テーブル1に対して、以下の形で保
持されている。ラジアル方向に関しては、回転テーブル
2と一体化した回転軸8が、固定テーブル1に取付けら
れたV形状の軸受6と鋼球3の3点で保持されている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 2 denotes a rotary table, which is rotated by a drive source and used to position the machine. This rotary table 2 is held with respect to the fixed table 1 in the following manner. In the radial direction, a rotating shaft 8 integrated with the rotating table 2 is held at three points: a V-shaped bearing 6 attached to the fixed table 1 and a steel ball 3.
鋼球3は圧縮バネ4によって、回転軸8を軸受6の7部
に押圧しているので、回転軸8は、自由に回転が伝えら
れ、なおかつクリアランス無しの状態で保持されている
。一方、スラスト方向に関しては、回転テーブル2と固
定テーブル1との隙間に少なくとも3個以上配列された
鋼球6によって、回転テーブル2は保持されている。鋼
球6は圧縮バネ7によって、回転テーブル2を固定テー
ブル1に対して押圧しているので、回転テーブル2と固
定テーブル1とのスラスト方向のクリアランスはゼロで
ある。Since the steel ball 3 presses the rotary shaft 8 against the 7 portion of the bearing 6 by the compression spring 4, rotation of the rotary shaft 8 is freely transmitted and the rotary shaft 8 is held without any clearance. On the other hand, in the thrust direction, the rotary table 2 is held by at least three steel balls 6 arranged in the gap between the rotary table 2 and the fixed table 1. Since the steel ball 6 presses the rotary table 2 against the fixed table 1 by the compression spring 7, the clearance between the rotary table 2 and the fixed table 1 in the thrust direction is zero.
上述により、回転テーブル2は固定テーブル1に対して
回転可能で、なおかつラジアル及びスラスト方向のクリ
アランスがゼロで保持されるので、高精度な位置決めが
可能となる。As described above, the rotary table 2 is rotatable with respect to the fixed table 1, and the clearance in the radial and thrust directions is maintained at zero, so that highly accurate positioning is possible.
さらに、鋼球6を回転テーブル2の外周下に3個以上配
列することにより、回転テーブル2にかかるスラスト方
向のモーメント荷重に対して強くなる。Furthermore, by arranging three or more steel balls 6 under the outer periphery of the rotary table 2, the rotary table 2 becomes strong against the moment load in the thrust direction.
発明の効果
以上、本発明によると、回転テーブルを固定テーブルに
対して、ラジアル及びスラストの両方向のクリアランス
をゼロにすることができるので、回転テーブルにより高
精度な位置決めが可能となる。また、スラスト方向に対
して3点以上で支持されているので、スラスト方向のモ
ーメント荷重を受けても耐え得ることができ、しかも次
のような効果も奏する。すなわち、ラジアル及びスラス
ト方向に対して、圧縮バネを介して押圧しているので、
摩耗が生じても吸収することができ、耐久性もある。Effects of the Invention According to the present invention, the clearance between the rotary table and the fixed table in both the radial and thrust directions can be reduced to zero, so the rotary table enables highly accurate positioning. Furthermore, since it is supported at three or more points in the thrust direction, it can withstand moment loads in the thrust direction, and also has the following effects. In other words, since it is pressed through a compression spring in the radial and thrust directions,
It can absorb wear and tear and is durable.
第1図は本発明の一実施例における位置決めテーブルの
正面断面図、第2図は第1図におけるA−A断面図、第
3図は従来の位置決めテーブルの正面断面図である。
1・・・・・・固定テーブル、2・・・・・・回転テー
ブル、3・・・・・・鋼球A、4・・・・・・圧縮バネ
A、s・・・・・・軸受、6・・・鋼球B、7・・・・
・・圧縮バネB、8・・・・・・回転軸。FIG. 1 is a front sectional view of a positioning table according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a front sectional view of a conventional positioning table. 1... Fixed table, 2... Rotating table, 3... Steel ball A, 4... Compression spring A, s... Bearing , 6... Steel ball B, 7...
...Compression spring B, 8...Rotation shaft.
Claims (1)
固定テーブルに取付けられたV形状の軸受と、この軸受
に上記回転軸を押圧する弾性体及び第1の球と、固定テ
ーブルと回転テーブルの隙間に少なくとも3個以上配列
された第2の球と、この第2の球を介して回転テーブル
を固定テーブルに押圧支持する弾性体を有した位置決め
テーブル。A fixed table, a rotating table integrated with a rotating shaft,
A V-shaped bearing attached to a fixed table, an elastic body and a first ball that press the rotating shaft to the bearing, and at least three second balls arranged in a gap between the fixed table and the rotating table. , a positioning table having an elastic body that presses and supports the rotary table against the fixed table via the second ball.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7573386A JPS62236638A (en) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | Positioning table |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7573386A JPS62236638A (en) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | Positioning table |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62236638A true JPS62236638A (en) | 1987-10-16 |
Family
ID=13584767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7573386A Pending JPS62236638A (en) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | Positioning table |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62236638A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8091760B2 (en) * | 2009-12-22 | 2012-01-10 | Kioto Photovoltaics Gmbh | Device for fixing conductor tracks on a solar cell |
-
1986
- 1986-04-02 JP JP7573386A patent/JPS62236638A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8091760B2 (en) * | 2009-12-22 | 2012-01-10 | Kioto Photovoltaics Gmbh | Device for fixing conductor tracks on a solar cell |
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