JPS6223575A - Spark advance measuring device for engine - Google Patents

Spark advance measuring device for engine

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Publication number
JPS6223575A
JPS6223575A JP16451685A JP16451685A JPS6223575A JP S6223575 A JPS6223575 A JP S6223575A JP 16451685 A JP16451685 A JP 16451685A JP 16451685 A JP16451685 A JP 16451685A JP S6223575 A JPS6223575 A JP S6223575A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ignition
angular velocity
dead center
spark advance
advance angle
Prior art date
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Pending
Application number
JP16451685A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Funao
船尾 清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Publication of JPS6223575A publication Critical patent/JPS6223575A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To further enhance the accuracy of measuring a spark advance, by reflecting a variation in the rotation of a crank shaft before and after the top dead center, precisely upon computation of the spark advance. CONSTITUTION:Sensors 3 through 5 for detecting detection marks 2 on the outer periphery of a crank pulley 1 are arranged at a position 90 deg. before the top position (top dead center), the top position and a position 90 deg. after the top position around a crank shaft as an angular center. An ignition sensor 7 detects ignition timing and the sensors 3 through 7 deliver their outputs to a computing section 8 through latch circuits 1 through 4. When an ignition is carried out before the crank pulley reaches its top position, an angular velocity is computed during a compression stroke from the position 90 deg. before the top position to the top position, and a spark advance is obtained in accordance with the thus computed value. further, when an ignition is carried out during an combustion stroke after the top dead center, an angular velocity is computed, and a spark advance is computed in accordance with the thus computed value. Accordingly, it is possible to detect a spark advance with a high degree of accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、エンジンの点火制御における点火進[従来技
術1 エンジンの点火制御において、制御の結果としての実際
の点火進角度を正確に検出することは、エンジンの燃焼
圧制御等の各種制御にとって極めて重要なことである。
Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention relates to an ignition advance angle in engine ignition control [Prior art 1] In engine ignition control, the actual ignition advance angle as a result of control is accurately detected. This is extremely important for various controls such as engine combustion pressure control.

従来、エンジンの点火進角測定装置として、実開昭59
−160865号公報には、[エンジンのクランク紬に
取付けられてこれと一体に回転する回転体と、この回転
体にこれの回転方向に微小な一定角度をおいて設けられ
た2つの被検知マークAおよびBと、この被検知マーク
AおよびBにそれぞれ感応してパルス信号を出力するも
ので、エンジンの特定シリンダが上死点にあるとト被検
知マークBを検出する位置に固設されたセンサと、上記
特定シリングの点火時点に一致したスパークパルスを出
力する手段と、このスパークパルスと上記センサの被検
知マークBの検出パルスとの間の時間を求める手段と、
上記センサの被検知マークAの検出パルスと被検知マー
クBの検出パルスずいて点火進角を演算する手段とを備
えるエンジンの点火進角測定装置。」が提案されている
Conventionally, as an engine ignition advance angle measuring device, it was developed in 1982.
Publication No. 160865 describes [a rotating body that is attached to the engine crank pongee and rotates together with it, and two detection marks provided on this rotating body at a small constant angle in the direction of rotation of the rotating body. It outputs a pulse signal in response to detection marks A and B, respectively, and is fixed at a position where detection mark B is detected when a specific cylinder of the engine is at top dead center. a sensor, means for outputting a spark pulse that coincides with the ignition time of the specific shilling, and means for determining the time between the spark pulse and the detection pulse of the detected mark B of the sensor;
An ignition advance angle measurement device for an engine, comprising means for calculating an ignition advance angle based on the detection pulse of the detected mark A and the detection pulse of the detected mark B of the sensor. ' has been proposed.

この進角測定装置は、比較的狭い角度範囲で角速度を検
出して進角度を演算することができるので、検出精度を
向上することができるが、クランクシャ7、トの回転変
動を考慮した場合、依然として本質的な問題を内包して
いる。
This advance angle measurement device can detect the angular velocity in a relatively narrow angular range and calculate the advance angle, so the detection accuracy can be improved. , still contains essential problems.

いま、気筒の圧縮上死点の近傍で考えると、上死点前に
あっては、圧縮に伴なう内圧の上昇によりクランクシャ
フトが減速され、逆に上死点を通過すると、今度はクラ
ンクシャフトが加速されるといった回転変動を示すが、
上記提案の測定装置では、その測定原理から明らかなよ
うに、上記のごとき回転変動を正しく進角演算に反映さ
せることがで鰺ず、上記2つのマークA、B間の角度範
囲での平均角速度を用いて演算を行なっているにすぎな
い。
Now, if we consider the vicinity of compression top dead center of a cylinder, before top dead center, the crankshaft is decelerated due to the rise in internal pressure associated with compression, and conversely, when it passes top dead center, the crankshaft is decelerated. It shows rotational fluctuations such as the shaft being accelerated,
As is clear from its measurement principle, the proposed measuring device described above cannot accurately reflect the rotational fluctuations described above in the advance angle calculation, and the average angular velocity in the angular range between the two marks A and B is It simply performs calculations using .

[発明の目的] 本発明の目的は、上死点の前後でのクランクシャフトの
回転変動を正確に進角度の演算に反映させ、もって進角
測定精度をより一層向上させることである。
[Object of the Invention] An object of the present invention is to accurately reflect rotational fluctuations of the crankshaft before and after top dead center in calculation of the advance angle, thereby further improving advance angle measurement accuracy.

[発明の構r&] このため、本発明1:おいては、上死点前のクランクシ
ャフトの角速度を検出する第1角速度検出手段と、 上死点後のクランクシャフトの角速度を検出する第2角
速度検出手段と、 点火タイミングが上記上死点の前が後かを判定する点火
タイミング判定手段と、 点火タイミングが上死点前であるときには、第1角速度
検出手段によって検出された角速度を、上死点後である
ときには第2角速度検出手段によって検出された角速度
を用いて、点火進角度を演算する進角度演算手段とを備
えたことを基本的な特徴としている。
[Structure of the Invention] Therefore, in the present invention 1, the first angular velocity detection means detects the angular velocity of the crankshaft before the top dead center, and the second angular velocity detection means detects the angular velocity of the crankshaft after the top dead center. angular velocity detection means; ignition timing determination means for determining whether the ignition timing is before or after the top dead center; and when the ignition timing is before the top dead center, the angular velocity detected by the first angular velocity detection means is The basic feature is that the engine includes advance angle calculation means for calculating the ignition advance angle using the angular velocity detected by the second angular velocity detection means when the angular velocity is after the dead center.

[発明の効果] 本発明によれば、上死点の前後でのクランクシャフトの
回転変動を正確に進角度の演算に反映させ、もって進角
測定精度をより一層向上させることができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, rotational fluctuations of the crankshaft before and after top dead center can be accurately reflected in calculation of the advance angle, thereby further improving advance angle measurement accuracy.

[実施例] 以下、本発明の実施例について具体的に説明する。[Example] Examples of the present invention will be specifically described below.

第1図には、本装置のシステム構成を示す。FIG. 1 shows the system configuration of this device.

本装置は、検出装置としてクランクブー171の外周に
形成した検出用マーク2を検出することができる3つの
検出センサ3,4,5を、クランク紬中心を角度中心と
して、トップ位置(上死点)より90度手前の位置、ト
ップ位置およびトップ位置より90度後の位置に設置す
るとともに、エンジンの点火プラグを駆動する点火コイ
ル6に流れる電流から点火タイミングを検出する点火セ
ンサ7とを備え、これらのセンサ3,4,5.7の各出
力は、計4段のラッチ回路R1,R2,R3,R4を介
してマイクロコンピュータより構成される演算部8に入
力されるようになっており、さらに演算部8による演算
結果を表示する表示部9と、スタート、ストップを行な
わせる操作スイッチ10第2図に1つのラッチ回路、例
えばR1の構成を示すように、1つのラッチ回路R1は
検出センサ3,4の出力がそれぞれ入力される2つの7
リツプ70ツブ回路11.11と、各7リツプフロ、2
ブ回路11の出力を両入力とする排他的オア回路12と
からなり、図示のように、最初90度両横出センサ3の
出力が第1の7リツプ70ツブ回路11に入力された後
、時間τ後にトップ検出センサ4の出力が第2の7リツ
プ70ツブ回路11に入力されたとすると、排他的オア
回路12からは出力として時間τに等しい幅のパルスが
出力されるようになっている。このようにして、各ラッ
チ回路R1〜R4の出力は、演算部8に設定したタイマ
T、、T2.T、、T、に入力され、計時されるように
なっている。また、90度後の検出センサ5の出力は、
ラッチ回路R1〜R4の7リツプフロツプ回路11とは
別に設けたいま1つの7リツプ70ツブ回路13に入力
され、そのQ出力に接続された演算部8のSt入力端子
にHil11信号が出力又詰7I+′+ハ〃ノさ−一一
出自スη1L中h端子からのリセット信号でラッチ回路
R1〜R4のすべてのフリップフロップ回路11,11
.・・・かリセットされ、また、上記90度後の検出セ
ンサ5に接続されたいま1つのフリップフロップ回路1
3も、いま一つのRs出力端子からのリセット信号でリ
セットされるようになっており、また、第2段のラッチ
回路R2には、90度後の検出センサ5の出力がHig
hになった後のタイミングで読み込み指令RDが出力さ
れるようになっている。
This device uses three detection sensors 3, 4, and 5 capable of detecting the detection mark 2 formed on the outer periphery of the crank boot 171 as a detection device, with the crank Tsumugi center as the angular center, and the top position (top dead center). ), a top position, and a position 90 degrees after the top position, and an ignition sensor 7 that detects the ignition timing from the current flowing through the ignition coil 6 that drives the spark plug of the engine, The respective outputs of these sensors 3, 4, 5.7 are inputted to an arithmetic unit 8 consisting of a microcomputer via a total of four stages of latch circuits R1, R2, R3, R4. Furthermore, there is a display section 9 for displaying the calculation results of the calculation section 8, and an operation switch 10 for starting and stopping.As shown in FIG. Two 7s into which the outputs of 3 and 4 are respectively input.
Rip 70 tube circuit 11.11, each 7 lip flow, 2
As shown in the figure, after the output of the 90 degree double side output sensor 3 is first input to the first 7-lip 70-tub circuit 11, If the output of the top detection sensor 4 is input to the second 7-lip 70-tub circuit 11 after a time τ, the exclusive OR circuit 12 outputs a pulse with a width equal to the time τ. . In this way, the outputs of the respective latch circuits R1 to R4 are output from the timers T, , T2 . It is input to T,,T, and is timed. Moreover, the output of the detection sensor 5 after 90 degrees is
The Hil11 signal is input to another 7-lip 70-tub circuit 13 provided separately from the 7-lip flop circuit 11 of the latch circuits R1 to R4, and the Hil11 signal is output to the St input terminal of the arithmetic unit 8 connected to its Q output. '+Ha〃Nosa-11 Origin η1L All flip-flop circuits 11, 11 of the latch circuits R1 to R4 are reset by the reset signal from the h terminal.
.. . . . is reset, and another flip-flop circuit 1 is connected to the detection sensor 5 after 90 degrees.
3 is also reset by a reset signal from another Rs output terminal, and the output of the detection sensor 5 after 90 degrees is sent to the second stage latch circuit R2.
The read command RD is output at a timing after the time reaches h.

1@3図に本発明の点火進角測定の原理的構成を示す。Figure 1@3 shows the basic configuration of the ignition advance angle measurement of the present invention.

第3図に点線矢印Aで示すように、クランクブーIJ1
がトップ位置に達する前に点火が行なわれた場合には、
角速度θaを90度前からトップ位置までの圧縮行程に
おいて演算し、その演算結果に基づいて点火進角度を演
算する。主な、トップ位置を過ぎた爆発行程の初期に実
線矢印Bで示すように、点火が行なわれた時には、トッ
プ位置から90度後までの爆発行程における角速度θb
を演算し、この演算で求められた角速度θbを基準とし
て点火進角度を演算する。
As shown by dotted arrow A in Fig. 3, crankboo IJ1
If ignition occurs before reaching the top position,
The angular velocity θa is calculated in the compression stroke from 90 degrees before to the top position, and the ignition advance angle is calculated based on the calculation result. As shown by the solid line arrow B at the beginning of the main explosion stroke past the top position, when ignition is performed, the angular velocity θb during the explosion stroke up to 90 degrees after the top position
is calculated, and the ignition advance angle is calculated based on the angular velocity θb obtained by this calculation.

第4図には、演算部8における演算方式を示すフローチ
ャートを示す。
FIG. 4 shows a flowchart showing the calculation method in the calculation section 8.

いま、この70−チャートにしたがって、第3図を参照
しながら演算方式を具体的に説明する。
Now, according to this 70-chart, the calculation method will be specifically explained with reference to FIG.

いま、制御がスタートされると、ステップ101におい
てイニシャライズが行なわれ、その後、ステップ102
で操作スイッチ10がスタート側に操作されているとき
には、ステップ103で主ずすべでのタイマT1〜T4
をクリアし、90度後横出センサ5がクランクプーリ1
のマーク2を検出した時点(ステップ104)で前記第
1〜第4のラッチ回路R1〜R4をリセットする(ステ
ップ105 )。そして、90度後の信号が出力された
とステップ104で判断されたときには、演算部8から
読み込み信号RDが出力され(ステップ106)、デー
タの読み込みを開始する(ステップ107)。このデー
タ読み込みは、ラッチ回路R1゜R2,R3,R4の各
出力を演算部8のタイマT l lT2.T、、T4で
計時することにより行ない、具体的には第3図を参照し
て、クランク角90度前位置からトップ位置までの時間
t1、トップから90度後までの時間t2、トップと点
火信号との間の時間t3(なお、この時間は、(t4−
tl)の演算によって求めることができる。)、および
90度前から点火信号主での時間L4について行なう。
When control is started now, initialization is performed in step 101, and then step 102
When the operation switch 10 is operated to the start side, the main timers T1 to T4 are activated in step 103.
is cleared, and after 90 degrees, the side sensor 5 detects the crank pulley 1.
When mark 2 is detected (step 104), the first to fourth latch circuits R1 to R4 are reset (step 105). When it is determined in step 104 that a signal after 90 degrees has been output, a read signal RD is output from the calculation unit 8 (step 106), and reading of data is started (step 107). This data reading is performed by inputting each output of the latch circuits R1, R2, R3, and R4 to the timers Tl, T2, and T2 of the calculation unit 8. This is done by measuring the time at T, T4. Specifically, referring to FIG. The time t3 between the signal and the signal (this time is (t4-
tl). ), and for time L4 when the ignition signal is main from 90 degrees before.

次のステップ108では、圧縮行程の角速度θaを(9
0/ll)によって、また爆発行程の角速度θbを(9
0/12)によってそれぞれ求める。ついで、ステップ
109では、90度前−トップ主での時間t1と90度
前一点火までの時開t4との大小を比較し、tl=t4
のときは、進角度は“0”(ステップ110 )と判定
する。また、tl >t4のときには、点火が圧縮行程
において起こったと考えられ、その点火進角度はトップ
と点火までの時間L3と圧縮行程において得られた角速
度θaとを積算して、さらに進角の方向を表す符号“−
1”を付してその進角度を演算する(ステップ111)
。また、tl <t4のときには、点火が爆発行程にお
いおいて、爆発行程における角速度θbを用いて点火進
角度を演算する。以上のようにして、ステップ110,
111,112のいずれかで求めた点火進角度を進角値
として内蔵のメモリに出力しくステップ113)、その
表示部9に表示する。
In the next step 108, the angular velocity θa of the compression stroke is set to (9
0/ll), and the angular velocity θb of the explosion stroke is (9
0/12). Next, in step 109, the magnitude of the time t1 before 90 degrees - top main is compared with the time opening t4 up to one ignition before 90 degrees, and tl=t4
In this case, the advance angle is determined to be "0" (step 110). In addition, when tl > t4, it is considered that ignition occurred during the compression stroke, and the ignition advance angle is determined by integrating the time L3 between the top and ignition and the angular velocity θa obtained during the compression stroke, and then the direction of the advance angle. The sign “−”
1" and calculate the advance angle (step 111)
. When tl<t4, when ignition is in the explosion stroke, the ignition advance angle is calculated using the angular velocity θb in the explosion stroke. As described above, step 110,
The ignition advance angle determined in either step 111 or 112 is output to the built-in memory as an advance value (step 113), and displayed on the display section 9.

以上の説明から明らかなように、本発明にかかる点火進
角度の測定装置では、点火が圧縮行程で起こったときに
は圧縮行程における角速度に基づいて点火進角度が求め
られ、また爆発行程において点火が行なわれたときには
、爆発行程における角速度に基づいて進角度を求めるよ
うにしたので、クランク角速度が異なる圧縮行程と爆発
行程のいずれで点火が行なわれたとしても、点火が行な
われる時点の角速度を正しく反映した角速度に基づいて
点火進角度が演算されるので、点火進角度を極めて精度
よく検出することができるのである。
As is clear from the above description, in the ignition advance angle measuring device according to the present invention, when ignition occurs in the compression stroke, the ignition advance angle is determined based on the angular velocity in the compression stroke, and when ignition occurs in the explosion stroke, the ignition advance angle is determined based on the angular velocity in the compression stroke. Since the advance angle is calculated based on the angular velocity during the explosion stroke, the angular velocity at the time of ignition is accurately reflected, regardless of whether ignition occurs during the compression stroke or the explosion stroke, where the crank angular velocity is different. Since the ignition advance angle is calculated based on the angular velocity, the ignition advance angle can be detected with extremely high accuracy.

なお、上記の実施例では、トップ前90度、トップ後9
0度についてクランク角速度を検出したが、角度範囲は
90度に限られるものではない。
In the above example, the angle is 90 degrees before the top and 90 degrees after the top.
Although the crank angular velocity was detected at 0 degrees, the angular range is not limited to 90 degrees.

A     F7I’E+sz 悩 ■ す−’M 1
111第1図は本発明にかかる測定装置のシステ、構成
図、第2図はラッチ回路の構成を説明する回路図、第3
図は本発明の測定原理を説明する説明図、第4図は演算
部において実行する点火進角度の演算制御70−を示す
チャート図である。
A F7I'E+sz worry ■ Su-'M 1
111 FIG. 1 is a system and configuration diagram of the measuring device according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram explaining the configuration of the latch circuit, and FIG.
The figure is an explanatory diagram for explaining the measurement principle of the present invention, and FIG. 4 is a chart diagram showing the calculation control 70- of the ignition advance angle executed in the calculation section.

1・・・クランクプーリ、2・・・検出用マーク、3゜
4.5・・・検出センサ、7・・・点火センサ、8・・
・演算部。
1... Crank pulley, 2... Detection mark, 3゜4.5... Detection sensor, 7... Ignition sensor, 8...
- Arithmetic section.

特 許 出 願 人  マツダ株式会社代 理 人 弁
理士 青白 葆ばか2名第3図
Patent applicant Mazda Motor Corporation representative Patent attorney Blue and white Two idiots Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)上死点前のクランクシャフトの角速度を検出する
第1角速度検出手段と、 上死点後のクランクシャフトの角速度を検出する第2角
速度検出手段と、 点火タイミングが上記上死点の前か後かを判定する点火
タイミング判定手段と、 点火タイミングが上死点前であるときには、第1角速度
検出手段によって検出された角速度を、上死点後である
ときには第2角速度検出手段によって検出された角速度
を用いて、点火進角度を演算する進角度演算手段とを備
えたエンジンの点火進角測定装置。
(1) a first angular velocity detection means for detecting the angular velocity of the crankshaft before top dead center; a second angular velocity detection means for detecting the angular velocity of the crankshaft after top dead center; and an ignition timing before the top dead center. ignition timing determining means for determining whether the ignition timing is before top dead center or after top dead center; An ignition advance angle measuring device for an engine, comprising an advance angle calculation means for calculating an ignition advance angle using the angular velocity determined by the engine.
JP16451685A 1985-07-24 1985-07-24 Spark advance measuring device for engine Pending JPS6223575A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107367646A (en) * 2017-06-19 2017-11-21 北方工业大学 Intrinsically safe circuit spark test device and speed regulation method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107367646A (en) * 2017-06-19 2017-11-21 北方工业大学 Intrinsically safe circuit spark test device and speed regulation method
CN107367646B (en) * 2017-06-19 2020-02-28 北方工业大学 Intrinsically safe circuit spark test device and speed regulation method

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