JPS6223337Y2 - - Google Patents
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- JPS6223337Y2 JPS6223337Y2 JP14329479U JP14329479U JPS6223337Y2 JP S6223337 Y2 JPS6223337 Y2 JP S6223337Y2 JP 14329479 U JP14329479 U JP 14329479U JP 14329479 U JP14329479 U JP 14329479U JP S6223337 Y2 JPS6223337 Y2 JP S6223337Y2
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- steering
- valve
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- variable
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Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はステアリング弁にステアリング干渉
補償弁の機能をもたせて、ステアリング干渉補償
弁を省略した油圧駆動車の制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a control system for a hydraulically driven vehicle in which the steering valve has the function of a steering interference compensation valve and the steering interference compensation valve is omitted.
従来独立した閉回路により左右の足まわりを駆
動する油圧駆動車にあつては左右ステアリング弁
の間にステアリング干渉補償弁を設けて、一方の
ステアリング弁を操作した場合に他方の閉回路に
その影響が出ないように補償している。しかし上
記回路ではステアリング弁と弁にステアリング干
渉補償弁や、この補償弁とステアリング弁を機械
的に連動するリンク機構を必要とするため、構成
が複雑で高価となる欠点があつた。 Conventionally, in hydraulically driven vehicles that drive the left and right suspensions using independent closed circuits, a steering interference compensation valve is installed between the left and right steering valves to prevent the effect of operating one steering valve on the other closed circuit. We provide compensation to ensure that this does not occur. However, the above circuit requires a steering interference compensating valve for the steering valve and a link mechanism for mechanically interlocking the compensating valve and the steering valve, resulting in a complicated and expensive configuration.
この考案はかかる欠点を除去する目的でなされ
たもので、ステアリング弁にステアリング干渉補
償弁の機能をもたせて、ステアリング干渉補償弁
を省略した油圧駆動車の制御装置を提供して、構
成の簡素化と価格低減を図ろうとするものであ
る。 This invention was made for the purpose of eliminating such drawbacks, and by providing a control device for a hydraulically driven vehicle that does not include a steering interference compensation valve by giving the steering valve the function of a steering interference compensation valve, the configuration can be simplified. This is an attempt to reduce prices.
以下この考案を図示の一実施例について詳述す
る。図において１及び２は図示しない油圧駆動車
の左右足まわりを駆動する閉回路で、エンジン３
により駆動される２基の可変ポンプ４及び４′を
具えており、これら可変ポンプ４及び４′より吐
出された油圧は主管路５，６及び５′，６′を介し
て可変モータ７及び７′に供給され、これら可変
モータ７，７′により左右足まわりの図示しない
駆動輪が駆動されるようになつている。また８は
制御用ポンプで、このポンプ８より吐出された油
圧はエンジン３のスロツトル３ａに連動して可変
される可変オリフイス３ｂと自動変速弁９及びス
ピードコントロール弁１０を介して左右ステアリ
ング弁１１及び１１′へ供給され、これらステア
リング弁１１，１１′を経て可変ポンプ４，４′の
各制御シリンダ４ａ，４a′及び４ｂ，４b′へと導
入され、可変ポンプ４，４′の吐出量が制御され
るようになつている。上記各ステアリング弁１
１，１１′は各可変ポンプ４，４′の全ての制御シ
リンダ４ａ，４a′及び４ｂ，４b′を同時にドレン
へ連通する中立ポジシヨン１１１，１１1′と、制
御シリンダ４ａと４ｂ及び４a′と４b′を連通する
前進ポジシヨン１１２，１１2′と、制御シリンダ
４ａ，４b′及び４a′と４ｂを連通する後進ポジシ
ヨン１１３，１１3′とを夫々有しており、前進ポ
ジシヨン１１２，１１2′及び後進ポジシヨン１１
３，１１3′内の入口にはオリフイス１１ａ，１１
ｂが、また内部にはこれらオリフイス１１ａ，１
１ｂと等価的に作用して、ステアリング干渉を補
償するオリフイス１１ｃ，１１ｄ及び１１c′，１
１d′が夫々設けられている。 This invention will be described in detail below with reference to an illustrated embodiment. In the figure, 1 and 2 are closed circuits that drive the left and right suspensions of a hydraulically driven vehicle (not shown), and the engine 3
The hydraulic pressure discharged from these variable pumps 4 and 4' is supplied to variable motors 7 and 7 via main pipes 5, 6 and 5', 6'. These variable motors 7, 7' drive drive wheels (not shown) around the left and right legs. Reference numeral 8 denotes a control pump, and the hydraulic pressure discharged from the pump 8 is applied to the left and right steering valves 11 and 10 via a variable orifice 3b that is variable in conjunction with the throttle 3a of the engine 3, an automatic transmission valve 9, and a speed control valve 10. 11', and is introduced into each control cylinder 4a, 4a' and 4b, 4b' of variable pumps 4, 4' through these steering valves 11, 11', and the discharge amount of variable pumps 4, 4' is controlled. It is becoming more and more common. Each of the above steering valves 1
1, 11' are neutral positions 11 1 , 11 1 ' which simultaneously communicate all control cylinders 4a, 4a' and 4b, 4b' of each variable pump 4, 4' to the drain, and control cylinders 4a, 4b and 4a'. forward positions 11 2 , 11 2 ′ communicating with the control cylinders 4 a , 4 b ′, and reverse positions 11 3 , 11 3 ′ communicating the control cylinders 4 a , 4 b ′, and 4 b ′, respectively . , 11 2 ' and reverse position 11
Orifices 11a and 11 are installed at the entrances in 3 and 11 3 '.
b, and these orifices 11a, 1 inside.
Orifices 11c, 11d and 11c', 1 act equivalently to 1b to compensate for steering interference.
1d' are provided respectively.
次に作用を説明すると、いま車両を前進すべく
各ステアリング弁１１，１１′を前進ポジシヨン
１１２，１１2′へ操作し、この状態でスピードコ
ントロール弁１０を増速方向へ操作すると、スピ
ードコントロール弁１０の操作レバ１０ａに連動
された可変オリフイス１０ｂの開度が順次小さく
なつて、可変オリフイス１１ｂを介してドレンさ
れる油量が少なくなるためスピードコントロール
弁１０の吐出側に接続された管路１３，１４の差
圧が大きくなり、管路１３へ制御圧が吐出され
る。スピードコントロール弁１０より管路１３へ
吐出された油圧は、途中で２路に分岐されてオリ
フイス１１ａ，１１ｂに達し、さらに各ステアリ
ング弁１１，１１′の前進ポジシヨン１１２，１
１2′を経て制御シリンダ４ａ，４b′に流入するた
め、制御シリンダ４ａ，４b′により可変ポンプ
４，４′の斜板角が大きくなるよう制御され、各
可変ポンプ４，４′より同量の油圧が主管路５，
５′を介して可変モータ７，７′へ吐出されて、車
両がスピードコントロール弁１０で設定された速
度で前進を開始する。 Next, to explain the operation, if the steering valves 11, 11' are now operated to forward positions 112 , 112 ' in order to move the vehicle forward, and in this state the speed control valve 10 is operated in the direction of increasing speed, the speed control As the opening degree of the variable orifice 10b linked to the operating lever 10a of the valve 10 gradually decreases, the amount of oil drained through the variable orifice 11b decreases. The differential pressure between 13 and 14 increases, and control pressure is discharged to the pipe line 13. The hydraulic pressure discharged from the speed control valve 10 to the conduit 13 is branched into two paths and reaches the orifices 11a and 11b, and further reaches the forward positions 11 2 and 1 of each steering valve 11 and 11'.
1 2 ' to the control cylinders 4a, 4b', the control cylinders 4a, 4b' control the swash plate angles of the variable pumps 4, 4' to be large, and the same amount flows from each variable pump 4, 4'. The hydraulic pressure of the main pipe 5,
5' to the variable motors 7, 7', and the vehicle starts moving forward at the speed set by the speed control valve 10.
またこのとき管路１３内の圧力の一部は各ステ
アリング弁１１，１１′の前進ポジシヨン１１
２，１１2′内に設けられたオリフイス１１ｃ，１
１c′より管路１４側へドレンされている。 Also, at this time, part of the pressure inside the pipe 13 is transferred to the forward position 11 of each steering valve 11, 11'.
Orifice 11c, 1 provided in 2 , 11 2 '
It is drained from 1c' to the pipe line 14 side.
次に車両を旋回すべく、一方のステアリング弁
１１′を前進ポジシヨン１１2′から中立ポジシヨ
ン１１1′へ操作すると、ステアリング弁１１側に
接続された可変ポンプ４の制御シリンダ４a′に
は、前進時とほぼ同圧の油圧が供給されてその回
転を維持するが、ステアリング弁１１′側に接続
された可変ポンプ４′の制御シリンダ４ｂ，４
b′間がステアリング弁１１′の中立ポジシヨン１
１1′より互に連通されるため、両制御シリンダ４
ｂ，４b′間に差圧がなくなつて可変ポンプ４′の
斜板角は吐出量が減少するよう制御される。これ
によつて左右可変モータ７，７′に速度差が生じ
て車両は減速または停止された可変モータ７′側
へ旋回するようになる。 Next, when one of the steering valves 11' is operated from the forward position 11 2 ' to the neutral position 11 1 ' in order to turn the vehicle, the control cylinder 4a' of the variable pump 4 connected to the steering valve 11 side is activated. Hydraulic pressure of approximately the same pressure as the current pressure is supplied to maintain the rotation, but the control cylinders 4b, 4 of the variable pump 4' connected to the steering valve 11' side
b' is the neutral position 1 of the steering valve 11'
1 1 ', both control cylinders 4
Since there is no differential pressure between pumps b and 4b', the swash plate angle of variable pump 4' is controlled so that the discharge amount decreases. This creates a speed difference between the left and right variable motors 7, 7', causing the vehicle to decelerate or turn toward the stopped variable motor 7'.
またこのときステアリング弁１１の前進ポジシ
ヨン１１２内に設けられたオリフイス１１ｃと、
ステアリング弁１１′の上流側に設けられた２個
のオリフイス１１ｂ，１１ｂが等価的に作用し
て、次のようにステアリング干渉補償弁としての
機能を果す。 Also, at this time, an orifice 11c provided in the forward position 112 of the steering valve 11,
The two orifices 11b, 11b provided on the upstream side of the steering valve 11' act equivalently to function as a steering interference compensation valve as follows.
すなわち上記旋回動作において、ステアリング
弁１１の前進ポジシヨン１１２にオリフイス１１
ｃがないものとすると、ステアリング弁１１′を
中立ポジシヨン１１1′へ操作することにより、ス
テアリング弁１１′側へ供給されている管路１３
の油圧はステアリング弁１１′の入口側に設けら
れた２個のオリフイス１１ｂ，１１ｂを経て管路
１４側へドレンされるのに対して、管路１３より
ステアリング弁１１側へ供給された油圧は１個の
オリフイス１１ａを介して制御シリンダ４ａへ達
するため、ステアリング弁１１側へ油が流れやす
くなり、その結果制御シリンダ４ａへ多量の油が
流入して可変ポンプ４の吐出量が増大し、ステア
リング操作が可変モータ７の回転に影響を与える
所謂ステアリング干渉が発生してしまう。 That is, in the above turning operation, the orifice 11 is placed in the forward position 112 of the steering valve 11.
Assuming that there is no c, by operating the steering valve 11' to the neutral position 11 1 ', the pipe line 13 that is supplied to the steering valve 11' side is
The hydraulic pressure is drained to the conduit 14 side through two orifices 11b, 11b provided on the inlet side of the steering valve 11', whereas the hydraulic pressure supplied from the conduit 13 to the steering valve 11 side is Since the oil reaches the control cylinder 4a through one orifice 11a, it becomes easier for oil to flow toward the steering valve 11. As a result, a large amount of oil flows into the control cylinder 4a, increasing the discharge amount of the variable pump 4, and steering So-called steering interference occurs in which the operation affects the rotation of the variable motor 7.
そこでこの考案ではステアリング弁１１の前進
ポジシヨン１１２内に上記オリフイス１１ｂ＋１
１ｂと等価となるように口径を設定したオリフイ
ス１１ｃを設けたもので、これによつてステアリ
ング弁１１′を前進ポジシヨン１１2′から中立ポ
ジシヨン１１1′へ操作しても、管路１３より分岐
された油圧は等しく各ステアリング弁１１，１
１′へと流入するようになり、ステアリング干渉
を防止することができるようになる。 Therefore, in this invention, the orifice 11b+1 is installed in the forward position 112 of the steering valve 11.
An orifice 11c is provided with an orifice 11c whose diameter is set to be equivalent to that of 1b, so that even if the steering valve 11' is operated from the forward position 112 ' to the neutral position 111 ', the orifice 11c is not branched from the conduit 13. The applied oil pressure is equal to each steering valve 11, 1.
1', and steering interference can be prevented.
なお上記実施例では、前進及び前進しながら旋
回する場合の作用について述べたが、後進も同様
なのでその説明は省略する。 Incidentally, in the above-mentioned embodiment, the operation when moving forward and turning while moving forward has been described, but since the operation is the same when moving backward, the explanation thereof will be omitted.
この考案は以上詳述したようになるから、車両
を旋回すべく一方のステアリング弁１１または１
１′を中立ポジシヨン１１１または１１1′より前
進ポジシヨン１１２または１１2′へ操作すると、
一方の可変ポンプ４または４′の制御シリンダ４
a′または４ｂへ油圧が供給されてポンプ吐出量が
増大し車両は旋回するが、ステアリング弁１１の
ポジシヨン１１２または１１2′内に設けたオリフ
イス１１ｃまたは１１c′が各ステアリング弁１１
の入口に設けたオリフイス１１ａまたは１１ｂと
等価的に作用するため、一方のステアリング弁１
１または１１′を操作しても回路の圧力変化が他
のステアリング弁１１′または１１を介して可変
ポンプ４′または４の制御シリンダ４a′または４
ｂに影響することがない。すなわち各ステアリン
グ弁１１，１１′内に設けたオリフイス１１ｃ，
１１c′及び１１ｄ，１１d′が従来のステアリング
干渉補償弁の機能を果すため、従来のステアリン
グ干渉補償弁や、これを機械的にステアリング弁
１１，１１′と連動するためのリンク機構などを
必要とせず、構成が簡単で安価に提供できるよう
になる。 Since this invention has been described in detail above, in order to turn the vehicle, one steering valve 11 or one
1' from the neutral position 11 1 or 11 1 ' to the forward position 11 2 or 11 2 ',
Control cylinder 4 of one variable pump 4 or 4'
Hydraulic pressure is supplied to a ' or 4b, the pump discharge amount increases, and the vehicle turns .
One steering valve 1 acts equivalently to the orifice 11a or 11b provided at the inlet of the steering valve 1.
Even if the steering valve 1 or 11' is operated, the pressure change in the circuit is caused by the control cylinder 4a' or 4 of the variable pump 4' or 4 via the other steering valve 11' or 11.
There is no effect on b. That is, the orifice 11c provided in each steering valve 11, 11',
Since 11c', 11d, and 11d' perform the function of a conventional steering interference compensation valve, a conventional steering interference compensation valve and a link mechanism for mechanically interlocking it with the steering valves 11 and 11' are not required. The structure is simple and can be provided at low cost.
図面はこの考案の一実施例を示す回路図であ
る。
１及び２は閉回路、４及び４′は可変ポンプ、
４ａ，４a′及び４ｂ，４b′は制御シリンダ、１１
及び１１′はステアリング弁、１１２，１１2′は
前進ポジシヨン、１１３，１１3′は後進ポジシヨ
ン、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１c′及び１１
ｄ，１１d′はオリフイス。
The drawing is a circuit diagram showing an embodiment of this invention. 1 and 2 are closed circuits, 4 and 4' are variable pumps,
4a, 4a' and 4b, 4b' are control cylinders, 11
and 11' are steering valves, 11 2 , 11 2 ' are forward positions, 11 3 , 11 3 ' are reverse positions, 11a, 11b, 11c, 11c' and 11
d and 11d' are orifices.
Claims (1)
動すると共に、各閉回路１，２の可変ポンプ４，
４′に設けられた制御シリンダ４ａ，４a′，４
ｂ，４b′を、制御ポンプ８より上記各閉回路１，
２毎に設けられた左右ステアリング弁１１，１
１′を介して供給される油圧により制御するもの
において、上記各ステアリング弁１１，１１′の
前後進ポジシヨン１１２，１１′２，１１３，１
１′３に、各ステアリング弁１１，１１′と制御ポ
ンプ８を接続する管路１３，１４に設けたオリフ
イス１１ａ，１１ｂと等価となるように口径を設
定したオリフイス１１ｃ，１１′ｃ，１１ｄ，１
１′ｄをそれぞれ設けてなる油圧駆動車の制御装
置。 The left and right legs are driven by independent closed circuits 1 and 2, and each closed circuit 1 and 2 has a variable pump 4,
Control cylinders 4a, 4a', 4 provided at 4'
b, 4b' are connected to each of the closed circuits 1, 4b' by the control pump 8.
Left and right steering valves 11, 1 provided every 2
1', the forward and backward movement positions 11 2 , 11' 2 , 11 3 , 1 of each of the above-mentioned steering valves 11, 11'
1'3 , orifices 11c, 11'c, 11d, whose diameters are set to be equivalent to the orifices 11a, 11b provided in the pipes 13, 14 connecting each steering valve 11, 11' and the control pump 8. 1
A control device for a hydraulically driven vehicle, which is provided with 1'd.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14329479U JPS6223337Y2 (en) | 1979-10-18 | 1979-10-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14329479U JPS6223337Y2 (en) | 1979-10-18 | 1979-10-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5660682U JPS5660682U (en) | 1981-05-23 |
| JPS6223337Y2 true JPS6223337Y2 (en) | 1987-06-13 |
Family
ID=29374535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14329479U Expired JPS6223337Y2 (en) | 1979-10-18 | 1979-10-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6223337Y2 (en) |
-
1979
- 1979-10-18 JP JP14329479U patent/JPS6223337Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5660682U (en) | 1981-05-23 |
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