JPS62233080A - Motor drive circuit - Google Patents
Motor drive circuitInfo
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- JPS62233080A JPS62233080A JP61076919A JP7691986A JPS62233080A JP S62233080 A JPS62233080 A JP S62233080A JP 61076919 A JP61076919 A JP 61076919A JP 7691986 A JP7691986 A JP 7691986A JP S62233080 A JPS62233080 A JP S62233080A
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばテープ速度を比較的広い範囲内で変化
させることができるビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）の
キャプスタンモータを駆動するのに通用して好適なモー
タ駆動回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is applicable, for example, to driving a capstan motor in a video tape recorder (VTR) in which the tape speed can be varied within a relatively wide range. The present invention relates to a suitable motor drive circuit.
本発明は、回転速度を指令する第１の周波数信号がｒｉ
Ｊ逆カウンタのアップ端子に供給され、この＋ｉＪ逆カ
ウンタのダウン端子にはモータの回転速度に対応した第
２の周波数信号が供給され、この可逆カウンタの出力信
号に基づいてモータが駆動されるモータ駆動回１１にお
いて、可逆カウンタのカウント値のオーバーシュートが
検出されるときには、この可逆カウンタのカラン１−値
が目標カウント値にプリセラＩ−されるようにしたこと
により、モータの回転速度が指令された回転速度となる
までの時間を短縮できるようにしたものである。In the present invention, the first frequency signal commanding the rotational speed is ri
A second frequency signal is supplied to the up terminal of the J reverse counter, a second frequency signal corresponding to the rotational speed of the motor is supplied to the down terminal of the +iJ reverse counter, and the motor is driven based on the output signal of this reversible counter. In the driving cycle 11, when an overshoot of the count value of the reversible counter is detected, the rotational speed of the motor is commanded by presetting the count value of the reversible counter to the target count value. This makes it possible to shorten the time it takes to reach the desired rotational speed.
テープ速度を変化させることができるＶ ’ｒ Ｒのキ
ャプスタンモータを駆動するのに、例えば第４図に不す
ような回路が提案され“ζいる。この回路は、速度エラ
ーがなく過渡応答がよく、さらに超スロ一時でも安定で
あるという長所がある。For example, a circuit as shown in Fig. 4 has been proposed to drive a V'r R capstan motor that can change the tape speed.This circuit has no speed error and no transient response. Moreover, it has the advantage of being stable even during extremely slow times.
即ち、同図において、＋１１は可逆カウンタであり、こ
のカウンタ（１１のアップ端子には端子（２）よりキャ
プスタンモータ（３）の回転速度を指令する周波数信号
ＳにｔＦが供給される。この周波数信号ＳＲＩ！Ｆの周
波数は、モータ（３）の回転速度がその指令された回転
速度であるとき、後述する周波数発電機からの周波数信
号の周波数と等しくなるように選ばれる。That is, in the figure, +11 is a reversible counter, and tF is supplied to the up terminal of this counter (11 from the terminal (2) as a frequency signal S for commanding the rotational speed of the capstan motor (3). The frequency of the frequency signal SRI!F is selected to be equal to the frequency of the frequency signal from the frequency generator, which will be described later, when the rotational speed of the motor (3) is at its commanded rotational speed.
また、カウンタ（１）のカウント出力はＤ／＾変換器（
４）でアナログ信号とされた後、ドライブ回路（５）を
介して駆動信号としてモータ（３）に供給される。In addition, the count output of the counter (1) is sent to the D/^ converter (
After being converted into an analog signal in step 4), it is supplied to the motor (3) as a drive signal via a drive circuit (5).
また、（６）はモータ（３）に関連して設けられた周波
散発′ｄ：１機であり、この周波数発電機からの周波数
信号ＳＦＧはアンプ（７）を介してカウンタ（１）のダ
ウン端子に供給される。In addition, (6) is a frequency generator 'd:1 installed in connection with the motor (3), and the frequency signal SFG from this frequency generator is transmitted to the counter (1) through the amplifier (7). Supplied to the terminal.
また、カウンタ（１）のカウント出力はオーバーフロー
／アンダーフローの防止回路（８）に供給され、カウン
タ（１）がオーバーフローあるいはアンダーフローしそ
うになるときには、カウンタ（１）はこの防止回路（８
）によって制御され、夫々最大値（例えば２５６進カウ
ンタにおいてはｒ２５５Ｊあるいは最小値（例えば２５
６進カウンタにおいてはｌ−ＯＪ ）でカウントが停止
される。Further, the count output of the counter (1) is supplied to the overflow/underflow prevention circuit (8), and when the counter (1) is about to overflow or underflow, the counter (1) is supplied to the overflow/underflow prevention circuit (8).
), respectively the maximum value (e.g. r255J for a 256 hexadecimal counter) or the minimum value (e.g. 25
In the hexadecimal counter, counting is stopped at l-OJ).
第４図例は以上のように構成され、端子（２）にモータ
（３）の回転速度を指令する周波数信号５ＲＥＦが供給
されると、周波数発電機（６）からの周波数信号ＳＦＧ
の周波数が周波数信号ＳＲＩ！Ｆの周波数と等しくなる
まで、カウンタ（１）のカウント値が変化し、モータ（
３）の回転速度が変化する。結局、モータ（３）の回転
速度は周波数信号５ＲＩＥＦで指令される回転速度とな
る。The example in FIG. 4 is configured as described above, and when the frequency signal 5REF commanding the rotational speed of the motor (3) is supplied to the terminal (2), the frequency signal SFG from the frequency generator (6) is
The frequency of is the frequency signal SRI! The count value of the counter (1) changes until it becomes equal to the frequency of the motor (
3) The rotation speed changes. Eventually, the rotational speed of the motor (3) becomes the rotational speed commanded by the frequency signal 5RIEF.
とごろで、この第４図例の回路においては、周波数信号
５ＲＥＦで指令されるモータ（３）の回転速度が急激に
変化すると、カウンタ（１）のカウント値の変化がオー
パーンエート変化を不し、モータ（３）の回転速度が指
令された回転速度となるまでの時間が長くなる不都合が
あった。In the circuit shown in the example in Fig. 4, when the rotational speed of the motor (3) commanded by the frequency signal 5REF changes rapidly, the change in the count value of the counter (1) does not change over time. However, there is an inconvenience that it takes a long time until the rotational speed of the motor (3) reaches the commanded rotational speed.
例えば、モータ（３）が停止している状態において、第
５図Ａに示すように、時点ｔｏより端子（２）に周波数
信号５ＲＥＦが供給される場合を考える。この場合、モ
ータ（３）は最初回転しておらず除々に回転していくの
で、周波数信号ＳＦＧの周波数は、第５図Ｂに不ずよう
に除々に増加する。そのため、カウンタ（１）のカウン
ト値は、第５図Ｃに承ずように、モータ（３）の回転速
度が周波数信号５Ｒ１ＥＦでｔ！？令された回転速度ν
０となる時点ｔ１で最大となるオーバーシュート変化を
示す。したがって、モータ（３）の回転速度は、第５図
ＩＤに不すように時点ｔｉ後に最大となってから指令さ
れた回転速度ｖｏとなる。For example, consider a case where the frequency signal 5REF is supplied to the terminal (2) from time point to, as shown in FIG. 5A, while the motor (3) is stopped. In this case, since the motor (3) is not rotating at first but gradually rotates, the frequency of the frequency signal SFG gradually increases as shown in FIG. 5B. Therefore, as shown in FIG. 5C, the count value of the counter (1) is t! when the rotational speed of the motor (3) is the frequency signal 5R1EF. ? commanded rotational speed ν
It shows an overshoot change that becomes maximum at time t1 when it becomes 0. Therefore, the rotational speed of the motor (3) reaches the maximum after time ti, as shown in FIG. 5ID, and then reaches the commanded rotational speed vo.
尚、第５図Ｃにおいて、ＣＯはモータ（３）が周波数信
号５Ｒｉｐで指令された回転速度ｖｏで安定して回転し
ているときのカウンタ（１１のカウント値であり、以ド
「目標カウント値」という。In addition, in FIG. 5C, CO is the count value of the counter (11) when the motor (3) is stably rotating at the rotational speed vo commanded by the frequency signal 5Rip, hereinafter referred to as the "target count value". ”.
本発明は斯る点に鑑み、モータの回転速度が指令された
回転速度となるまでの時間を短縮できるようにするもの
である。In view of this point, the present invention is intended to shorten the time it takes for the rotational speed of the motor to reach the commanded rotational speed.
本発明は、１１逆カウンタ（１１のカウント値のオーバ
ーシュートを検出する検出手段（１０）と、モータ（３
）の回転速度を指令する第１の周波数信号ＳＲεＦに基
づいて目標カウント値ｃ６を設定する手段（１０）とが
備えられるものである。そして、検出子［１（１０）に
よってオーバーシュートが検出されるとき、「４逆カウ
ンタ（ｆ）は目標カウント値ｃ６にプリセットされるも
のである。The present invention includes a detection means (10) for detecting an overshoot of the count value of 11 inverse counters (11), and a motor (3).
) is provided with means (10) for setting a target count value c6 based on a first frequency signal SRεF that commands the rotational speed of the motor. When overshoot is detected by the detector [1 (10), the 4-inverse counter (f) is preset to the target count value c6.
（作用３
以上の構成において、可逆カウンタ（１１のカウント値
のオーバーシュートが検出されるとき、モータ（３３の
回転速度は略指令された回転速度となっ°ζいる。また
、可逆カウンタ（１１のカウント値が目標カウント値Ｃ
Ｑにプリセットされると、モータ（３）の回転速度はそ
の後はとんど変化することがないしたがって、指令され
た回転速度が維持される。(Effect 3 In the above configuration, when an overshoot of the count value of the reversible counter (11) is detected, the rotational speed of the motor (33) becomes approximately the commanded rotational speed. Count value is target count value C
When preset to Q, the rotational speed of the motor (3) hardly changes after that, so the commanded rotational speed is maintained.
以下、第１図を参照しながら本発明の一実施例について
説明しよう。この第１図において、第４図と対応する部
分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, parts corresponding to those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.
同図において、（１０）はプリセット回路であり、この
プリセット回路（１０）には可逆カウンタ（１）のカラ
ンＩ・出力が供給される。また、このブリセント回路（
１０）には、端子（２）より周波数信号５ＲＩＥＦが供
給されると共に防止回路（８）の出力が供給される。そ
して、カウンタ（１）のカウント値が一定条件を満たし
て変化するときには、このプリセット回路（１０）の制
御によりカウンタ（１）のカウント値は目標カウント値
ｃｏにプリセットされる。In the figure, (10) is a preset circuit, and the run I output of the reversible counter (1) is supplied to this preset circuit (10). Also, this Bricent circuit (
10) is supplied with the frequency signal 5RIEF from the terminal (2) as well as the output of the prevention circuit (8). When the count value of the counter (1) changes satisfying a certain condition, the count value of the counter (1) is preset to the target count value co under the control of the preset circuit (10).
このプリセット回路（ｌＯ）は、第２図に示すフローチ
ャートに沿っ°ζ動作する。This preset circuit (lO) operates according to the flowchart shown in FIG.
まず、カウンタ（１）のカウント値の変化、即ち一定時
間前のカウント値との差が求められ、この変化が一定値
より大きいか否かが判断される〔■〕。First, the change in the count value of the counter (1), ie, the difference from the count value a certain period of time ago, is determined, and it is determined whether this change is greater than a certain value [■].
ごの■の’Ｆ’Ｊ断において、カウント値の変化が一定
値より大きくないときには、■の１１１断が連続し°ζ
おこなわれる。一方、カウント値の変化が一定値より大
きいときには、周波数信号５ＲＩＥＦで指令されるモー
タ（３）の回転速度ν０が急激に変化する状態にあり、
つぎに、カウント値の変化が一定値より小さくなったか
否かが判断される〔■〕。When the change in the count value is not greater than a certain value in the 'F'J cut of ■, the 111 cuts of ■ continue °ζ
It is carried out. On the other hand, when the change in the count value is larger than a certain value, the rotational speed ν0 of the motor (3) commanded by the frequency signal 5RIEF is in a state of rapid change.
Next, it is determined whether the change in the count value has become smaller than a certain value [■].
この■の判断において、カウント値の変化が一定値より
小さくなっていないときには、■の判断が連続して行な
われる。一方、このカウント値の変化が一定値より小さ
くなったときには、■カウント値がオーバーシュート変
化の略ビーク部分にあるか、あるいは、のカウンタ（１
）がオーバーフロー状態にあるかのどちらかであり、つ
ぎにオーバーフローか否かが判断される〔■〕。In this judgment (2), if the change in the count value is not smaller than a certain value, the judgment (2) is continuously performed. On the other hand, when the change in this count value becomes smaller than a certain value, ■ the count value is almost at the peak of the overshoot change, or the counter (1
) is in an overflow state, and then it is determined whether or not there is an overflow [■].
この■の判断において、オーバーフローでないときには
、周波数信号Ｓに旺に基づいて目標カウント値Ｃｏが設
定され、カウンタ（１）のカウント値はこの目標カウン
ト値Ｃｏにプリセットされる〔■〕。そして、再び■の
判断を行なう状態とされる。一方、■の判断において、
オーバーフローであるときには、つぎに、カウント値が
減少したか否かが判断される〔■〕。In this judgment (■), if there is no overflow, a target count value Co is set based on the frequency signal S, and the count value of the counter (1) is preset to this target count value Co [■]. Then, the state is set in which the judgment (2) is made again. On the other hand, in the judgment of ■,
If there is an overflow, then it is determined whether the count value has decreased [■].
■の判断において、カウント値が減少しないときには、
■の判断が連続して行なわれる。一方カウント値が減少
するときには、周波数信号５ＲＩＰに基づいて１１票カ
ウント値ＣＯが設定され、カウンタ（１１のカウント値
はこの目標カウント値ＣＯにプリセットされる〔■〕、
そして、再び■の判断を行なう状態とされる。In the judgment of ■, if the count value does not decrease,
Judgment (2) is made continuously. On the other hand, when the count value decreases, an 11-vote count value CO is set based on the frequency signal 5RIP, and the counter (the count value of 11 is preset to this target count value CO [■]).
Then, the state is set in which the judgment (2) is made again.
第１図例は以上のように構成され、その他は第４図例と
同様に構成される。The example in FIG. 1 is constructed as described above, and the rest is the same as the example in FIG. 4.
本例においては、周波数信号５ＲＩＦで指令されるモー
タ（３）の回転速度ｖＯが急激に変化して、カウンタ（
１）のカウント値の変化がオーバーシェード変化をする
とき、カウント値がオーバーシュート変化の略ビーク部
分となるとごろで（このとき、モータ（３）の回転速度
は、略ｖＯとなっている）、カウンタ（１１のカウント
値は目標カウント値ＣＯにプリセットされる。そのため
、モータ（１１の回転速度は、その後はとんど変化する
ことなく、指令された回転速度ｖｏが維持される。In this example, the rotational speed vO of the motor (3) commanded by the frequency signal 5RIF changes suddenly, and the counter (
When the change in the count value in 1) causes an overshade change, the count value almost reaches the peak portion of the overshoot change (at this time, the rotational speed of the motor (3) is approximately vO), The count value of the counter (11) is preset to the target count value CO. Therefore, the rotation speed of the motor (11) hardly changes after that, and the commanded rotation speed vo is maintained.
例えば、モータ（３）が停としている状態において、第
３図Ａに示すように、時点ｔｏより端子（２）に周波数
信号５ＲｔＦが供給される場合を考える。この場合、モ
ータ（３）は最初回転しておらず、除々に回転していく
ので、周波数信号ＳＦＧの周波数は第３図Ｂに示すよう
に除々に増加する。したがって、カウンタ（１）のカウ
ント値は、第３図Ｃに示すように、モータ（３）の回転
速度が略周波数信号ＳＲｇＦで１１１令された回転速度
ｖｏとなる時点ｔ１でオーバーシュート変化のピーク部
分となり、この時点Ｌ１でカウンタ（１）のカウント値
は目標カウント値ＣＯにプリセットされる。そのため、
モータ（３）の回転速度は、第３図りに示すように時点
ｔｌ後にはほとんど変化することがなく、指令された同
転速度ｖｏが維持される。For example, consider a case where the frequency signal 5RtF is supplied to the terminal (2) from time point to, as shown in FIG. 3A, while the motor (3) is stopped. In this case, the motor (3) is not rotating at first but gradually rotates, so the frequency of the frequency signal SFG gradually increases as shown in FIG. 3B. Therefore, as shown in FIG. 3C, the count value of the counter (1) indicates the peak of the overshoot change at the time t1 when the rotational speed of the motor (3) reaches the rotational speed vo determined by the frequency signal SRgF. At this point L1, the count value of the counter (1) is preset to the target count value CO. Therefore,
As shown in the third diagram, the rotational speed of the motor (3) hardly changes after time tl, and the commanded rotational speed vo is maintained.
また、本例におい”ζは、周波数信号５ＲＩＥＦで指令
されるモータ（３）の回転速度ｖＯが急激に変化してカ
ウンタ（１）がオーバーフローするとき、カウント値が
減少するとごろで（このとき、モータ（３）の回転速度
は略ｖｏとなっている）、カウンタ（１１のカウント値
は目標カウント値Ｃｏにプリセットされる。In addition, in this example, "ζ" means that when the rotational speed vO of the motor (3) commanded by the frequency signal 5RIEF suddenly changes and the counter (1) overflows, the count value will decrease (at this time, The rotational speed of the motor (3) is approximately vo), and the count value of the counter (11) is preset to the target count value Co.
そのため、モータ（３）の回転速度は、その後はとんど
変化することなく、指令された回転速度ｖｏが維持され
る。Therefore, the rotational speed of the motor (3) hardly changes after that, and the commanded rotational speed vo is maintained.
このように本例によれば、周波数信号５ＲＩＥＦで指令
される回転速度ｖｏが急激に変化する場合に、モータの
回転速度が指令された回転速度ν０となるまでの時間を
短縮することができる。As described above, according to this example, when the rotational speed vo commanded by the frequency signal 5RIEF changes rapidly, the time required for the rotational speed of the motor to reach the commanded rotational speed ν0 can be shortened.
尚、上述の実施例は、キャプスタンモータ（３）の駆動
回路に適用した例であるが、本発明は同様に回転速度の
可変範囲の広いモータの駆動回路に適用して好適である
。Although the above-described embodiment is an example applied to a drive circuit for a capstan motor (3), the present invention is similarly suitable for application to a drive circuit for a motor whose rotational speed can be varied over a wide range.
以上述べた本発明によれば、可逆カウンタのカウント値
のオーバーシュートが検出されるときには、この可逆カ
ウンタのカウント値が指令される回転速度に対応した目
標カウント値にプリセットされるので、特に指令される
回転速度が急激に変化する場合に、モータの回転速度が
指令された同転速度となるまでの時間を短縮することが
できる。According to the present invention described above, when an overshoot of the count value of the reversible counter is detected, the count value of the reversible counter is preset to the target count value corresponding to the commanded rotation speed. When the rotational speed of the motor suddenly changes, the time required for the rotational speed of the motor to reach the commanded rotational speed can be shortened.
第１図は本発明の一実施例を承す構成図、ｆＡ２図はプ
リセット回路の動作を説明するフローチャート、第３図
は第１図例の説明のための図、第４図は従来例の構成図
、第５図はその説明のための図である。
＋１１は可逆カウンタ、（３）はキャプスタンモータ、
（６）は周波数発電機、（８）はオーバーフロー／アン
ダーフローの防止回路、（工０）はプリセラ］・回路で
ある。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. The configuration diagram, FIG. 5, is a diagram for explaining the configuration. +11 is a reversible counter, (3) is a capstan motor,
(6) is a frequency generator, (8) is an overflow/underflow prevention circuit, and (0) is a precera circuit.
Claims (1)
アップ端子に供給され、上記可逆カウンタのダウン端子
にはモータの回転速度に対応した第２の周波数信号が供
給され、上記可逆カウンタの出力信号に基づいて上記モ
ータが駆動されるものにおいて、 上記可逆カウンタのカウント値のオーバーシュートを検
出する検出手段と、上記第１の周波数信号に基づいて目
標カウント値を設定する設定手段とが備えられ、上記検
出手段によってオーバーシュートが検出されるとき、上
記可逆カウンタは上記設定手段によって設定された目標
カウント値にプリセットされることを特徴とするモータ
駆動回路。[Claims] A first frequency signal commanding the rotational speed is supplied to an up terminal of a reversible counter, a second frequency signal corresponding to the rotational speed of the motor is supplied to a down terminal of the reversible counter, The motor is driven based on the output signal of the reversible counter, further comprising a detection means for detecting an overshoot of the count value of the reversible counter, and a setting for setting a target count value based on the first frequency signal. means, and when an overshoot is detected by the detection means, the reversible counter is preset to a target count value set by the setting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076919A JP2815351B2 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076919A JP2815351B2 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Motor drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233080A true JPS62233080A (en) | 1987-10-13 |
| JP2815351B2 JP2815351B2 (en) | 1998-10-27 |
Family
ID=13619103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61076919A Expired - Fee Related JP2815351B2 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Motor drive circuit |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2815351B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822592A (en) * | 1981-08-03 | 1983-02-09 | Hitachi Ltd | Speed controlling method for motor and device thereof |
-
1986
- 1986-04-03 JP JP61076919A patent/JP2815351B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822592A (en) * | 1981-08-03 | 1983-02-09 | Hitachi Ltd | Speed controlling method for motor and device thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2815351B2 (en) | 1998-10-27 |
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