JPS62231777A - Tof-of-form adjustment for printer - Google Patents

Tof-of-form adjustment for printer

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Publication number
JPS62231777A
JPS62231777A JP31240186A JP31240186A JPS62231777A JP S62231777 A JPS62231777 A JP S62231777A JP 31240186 A JP31240186 A JP 31240186A JP 31240186 A JP31240186 A JP 31240186A JP S62231777 A JPS62231777 A JP S62231777A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tof
data
reading
memory
recording head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP31240186A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Shiina
椎名 正
Tetsuo Suzuki
哲夫 鈴木
Tetsuzo Mori
森 哲三
Kunitaka Ozawa
小澤 邦貴
Katsunori Hatanaka
勝則 畑中
Masakazu Ozawa
小沢 雅一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of JPS62231777A publication Critical patent/JPS62231777A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a TOF adjusting method by which a TOF located between a TOF sensor and a recording head can be corrected easily and accurately, by adjusting the TOF through controlling a reading-starting address in a data memory. CONSTITUTION:When a recording head is deviated from a normal position by a 4-dot amount in a paper-feeding direction, a reading-starting address in a data memory is correctively shifted by a 4-dot amount in the direction of higher writing order of data, and reading positions for color data are shifted under control to positions LA, LB, LC, LD which are shifted from reference positions by a 4-dot amount in the direction of lower reading order, respectively. By thus controlling the reading-starting address in the data memory according to the positional deviation of the recording head, a TOF can be adjusted easily and accurately. The timing for starting reading the addresses in the memory is set at the time when a predetermined number of paper-feeding pulses are counted after detecting a TOF mark.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はプリンタのTOF (TOP  OF  F○
RM)調整方法に関し、特に、TOFセンサと記録ヘッ
ドとの間の機械的なTOFズレを調整する方法に関する
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a TOF (TOP OF F○) of a printer.
RM) It relates to an adjustment method, and particularly to a method of adjusting a mechanical TOF deviation between a TOF sensor and a recording head.

(従来技術〕 例えばカラープリンタのフルマルチ記録ヘッドは、第1
図に示すように、例えば、下から上ヘイエロ、マゼンタ
、シアン、ブラックの4色のへソドユニソトLA、IB
、IC,IDを縦に配列して構成され、記録用紙2をこ
の記録ヘッド(4個のヘンドユニソトを有するヘッドア
センブリ)に対して矢印入方向に紙送りすることにより
記録していく。
(Prior art) For example, in a full multi-recording head of a color printer, the first
As shown in the figure, for example, from bottom to top, there are four colors of yellow, magenta, cyan, and black: LA, IB.
, IC, and ID are arranged vertically, and recording is performed by feeding the recording paper 2 in the direction of the arrow with respect to this recording head (head assembly having four hend units).

記録用紙2には記録開始位置の設定基準となるTOFマ
ーク3が所定間隔ごとに設けられており、ヘッドアセン
ブリの下側に設置されたTOFセンサ(図中にはTOF
センサ位置で示す)4で前記TOFマーク3を検知する
ことにより用紙2の所定位置から記録が開始される。
The recording paper 2 is provided with TOF marks 3 at predetermined intervals, which serve as a reference for setting the recording start position.
Recording is started from a predetermined position on the sheet 2 by detecting the TOF mark 3 at sensor position 4).

この場合、CRTなどのモニタスクリーンに表示されて
いるカラー画像やカラーグラフを記録する際、TOFセ
ンサ4と記録ヘッドとの間に第2− 図に示すような機
械的なズレすなわち正規の位置Sに対し紙送り方向(逆
方向でも同じ)のズレδがあると、このズレのためTO
Fズレが生じる。
In this case, when recording a color image or color graph displayed on a monitor screen such as a CRT, there is a mechanical misalignment between the TOF sensor 4 and the recording head as shown in FIG. If there is a deviation δ in the paper feeding direction (the same applies in the opposite direction), this deviation will cause the TO
F deviation occurs.

このTOFズレは、記録用紙2上の画像記録位置のズレ
の原因になるので、極力小さくする4・要がある。
This TOF shift causes a shift in the image recording position on the recording paper 2, so it is necessary to reduce it as much as possible.

しかし、従来技術では、このようなTOFズレを調整す
ることがきわめて困難であった。
However, with the conventional technology, it is extremely difficult to adjust such TOF deviation.

また、ヘッドアセンブリ (記録ヘッド)は取外して交
換できるので、交換時のTOFズレを保証できないとい
う問題もあまた。
Furthermore, since the head assembly (recording head) can be removed and replaced, there is also the problem that TOF deviation cannot be guaranteed during replacement.

〔目的〕〔the purpose〕

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決し、
TOFセンサと記録ヘッドとの間のTOFを容易かつ正
確に修正しうるT OF Mm整方法を提供することで
ある。
The purpose of the present invention is to solve the problems of the prior art,
It is an object of the present invention to provide a T OF Mm adjusting method that can easily and accurately correct the TOF between a TOF sensor and a recording head.

〔概要〕〔overview〕

本発明の特徴は、プリンタのデータメモリの読み出し開
始アドレスを、記録ヘッドの機械的ズレに相当する分ず
らせて読み出すよう制御することにより、上記目的を達
成することである。
A feature of the present invention is that the above object is achieved by controlling the reading start address of the data memory of the printer to be read by shifting it by an amount corresponding to the mechanical deviation of the recording head.

〔実施例〕〔Example〕

以下第3図〜第7図を参照して本発明を具体的に説明す
る。
The present invention will be specifically described below with reference to FIGS. 3 to 7.

第3図はプリンタの制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the printer control system.

第3図において、ホストコンピュータIOから送られた
データは、切換装置(MUX)l 1によリイエロ、マ
ゼンタ、シアン、ブラックの各色データに区分され、各
色のデータメモリ (RAM)12A、12B、12c
、L2Dへ切換え送信される。
In FIG. 3, data sent from the host computer IO is divided into yellow, magenta, cyan, and black color data by a switching device (MUX) l1, and each color data memory (RAM) 12A, 12B, 12c
, is switched and transmitted to L2D.

各メモリは紙1ペ一ジ分の色別のデータを格納できる容
量を有する。
Each memory has a capacity to store data for each color for one page of paper.

各データメモリ12A〜12Dに入れられたデータは、
対応するヘッドユニットIA〜IDへ送られ、該データ
に基づいて各ヘッドユニットを駆動することにより記録
が行われる。
The data stored in each data memory 12A to 12D is
The data is sent to the corresponding head units IA to ID, and recording is performed by driving each head unit based on the data.

参照番号13は制御部を示し、該制御部によって、切換
装置1)の動作、各データメモリ12A〜12Dへの書
き込み、各データメモリから各ヘッドユニットIA〜I
Dへの読み出しなどの動作が制御される。
Reference number 13 indicates a control unit, which controls the operation of the switching device 1), writes to each data memory 12A to 12D, and writes information from each data memory to each head unit IA to I.
Operations such as reading to D are controlled.

伝送される各色データの1ペ一ジ分を順次12A−12
Dに格納し切換えるべく、切換装置1)を制御する書き
込み用メモリアドレスカウンタおよび読み出し用のリー
ドアドレスカウンタを有する。
One page of each color data to be transmitted is sequentially 12A-12
It has a memory address counter for writing and a read address counter for reading, which control the switching device 1) to store and switch data in D.

第4図はホストコンピュータIOから送られる記録紙中
を1ラインとする1ラインデータの構造を示す。このデ
ータには、イエロデータ14A、マゼンタデータ14B
、シアンデータ14C1ブラツクデータ14Dの各色デ
ータが含まれている。
FIG. 4 shows the structure of one line of data sent from the host computer IO, with one line in the recording paper. This data includes yellow data 14A and magenta data 14B.
, cyan data 14C1, and black data 14D.

また、ホストコンピュータからのデータはへソドユニソ
トの記録順序(データメモリからの読み出し順序)とは
逆にブランクデータ14Dから先に送られてデータメモ
リに書き込まれる。
Further, data from the host computer is sent to the blank data 14D first and written into the data memory, contrary to the recording order (reading order from the data memory).

さらに、各色データの前後部にはDH(データヘッダ)
15A、15B、15C,15DおよびDT(デークタ
ーミ不−タ)16A、16B、16C1)6Dが設けら
れている。
Furthermore, there is a DH (data header) at the front and rear of each color data.
15A, 15B, 15C, 15D and DT (data terminal) 16A, 16B, 16C1)6D are provided.

然して、本発明によれば、データメモリ12A〜12D
に入れられた各色データは、各色のヘンドユニソトIA
〜IDB送るに際し、TOFセン号4と記録ヘッド(ヘ
ッドアセンブリ月との間のズレに相当する分データの読
み出し開始アドレスをずらすよう制御することにより、
TOFが調整される。
Therefore, according to the present invention, data memories 12A-12D
Each color data entered in the Hend Unisoto IA of each color
~ When sending IDB, by controlling the data readout start address to be shifted by an amount corresponding to the discrepancy between the TOF sensor number 4 and the recording head (head assembly month),
TOF is adjusted.

第5図は各色のデータメモリ (RAM)における各色
データの書き込み位置(入口)W並びにイエロ、マゼン
タ、シアン、ブランクの各色データの読み出し基準位置
(基準アドレス)LA、LB、LC,LDの関係を示す
Figure 5 shows the relationship between the write position (entrance) W of each color data in the data memory (RAM) of each color and the read reference position (reference address) LA, LB, LC, LD of each color data of yellow, magenta, cyan, and blank. show.

メモリ12Bの場合LBがそれに対応する。書き込み開
始アドレスは12A〜12Dに関係なく一定である。
In the case of memory 12B, LB corresponds to it. The write start address is constant regardless of 12A to 12D.

また、±32ライン分の調整ができ、調整中は1/4ラ
インである。これは制御部13に調整データαを入力す
ることにより、メモリの縦方向の読み出しアドレスカウ
ンタの制御を行う。このカウンタはメモリ中のラインを
示す信号をカウントして縦読み出しを進めるが、この初
期値を決めることにより行う。
Further, adjustment can be made by ±32 lines, and the adjustment is performed by 1/4 line. This is done by inputting adjustment data α to the control unit 13 to control the read address counter in the vertical direction of the memory. This counter counts signals indicating lines in the memory to proceed with vertical reading, and this is done by determining this initial value.

そこで、−例として記録ヘッドが正規の位置に対して紙
送り方向に4ドツト分ずれている場合を説明する。
Therefore, as an example, a case will be explained in which the recording head is shifted by four dots in the paper feeding direction with respect to its normal position.

この場合は、データメモリの読み出し開始アドレスがデ
ータの書き込み順序の早い方向へ4ドツト分ずらせた位
置に修正され、第5図に示すように、各色データの読み
出し位置はそれぞれの基準位置LA−LDに対し読み出
し順序が遅い方向へ4ドツトずらせた位置LA、LB、
LC,LDになるよう制御される。
In this case, the read start address of the data memory is corrected to a position shifted by 4 dots in the earlier direction of the data write order, and as shown in FIG. The positions LA, LB, which are shifted by 4 dots in the direction where the readout order is slower than the
It is controlled to become LC and LD.

こうして、データメモリの読み出し開始アドレスを記録
ヘッドのズレに応じて制御することにより、TOFを容
易かつ正確に調整することができた。
In this way, by controlling the read start address of the data memory according to the displacement of the recording head, it was possible to easily and accurately adjust the TOF.

メモリのこのアドレスの読み出し開始タイミングt1は
TOFマーク検知から紙送りパルスを所定数カウントし
た時である。
The reading start timing t1 of this address in the memory is when a predetermined number of paper feed pulses have been counted since the detection of the TOF mark.

第7図は制御部13における読出し用アドレスカウンタ
のメモリ読出しプロセスのプログラムである。ヘッドア
センブリのズレδが4ドツト(4ライン)あるので、m
=4となる。
FIG. 7 is a program for the memory read process of the read address counter in the control unit 13. Since the head assembly misalignment δ is 4 dots (4 lines), m
=4.

また、各ヘッドIA〜lD間のズレがnラインづつある
とすると、ある時期のメモリ12Aの読出しアドレスY
Aはy−4、メモリ12Bの7ドレスYBはy−n−4
、メモリ12GのアドレスYCはy−2n−4、メモリ
12DのアドレスYDはy−3n−4となる。
Furthermore, if there is a deviation of n lines between each head IA to ID, the read address Y of the memory 12A at a certain time
A is y-4, 7-dress YB of memory 12B is y-n-4
, the address YC of the memory 12G is y-2n-4, and the address YD of the memory 12D is y-3n-4.

したがって、読出し開始タイミングtl(y=0)のと
きアドレスYA−YDは−4,−n−4゜−2n−4,
−3n−4なのでデータ出力はされない。そしてy方向
(紙送り方向)に1ラインづつ読出しが進み4ライン分
進んだとき、つまりステップ6でyが4となったときY
A−YDは各々0、−n、−2n、−3nのアドレスを
アクセスする。YA=Oのアドレスにデータが存在すれ
ばイエロヘンドにデータ出力してイエロのプリントを開
始する。さらに紙送りとともに読出しが進み、さらにn
ライン進むとYB=Oとなり(ステップ3)、このアド
レスにデータが存在すればマゼンタヘッドにデータ出力
してマゼンタのプリントを開始する。
Therefore, at the read start timing tl (y=0), the addresses YA-YD are -4, -n-4°-2n-4,
-3n-4, so no data is output. Then, when reading progresses one line at a time in the y direction (paper feeding direction) and advances by 4 lines, that is, when y becomes 4 in step 6, Y
A-YD accesses addresses 0, -n, -2n, and -3n, respectively. If data exists at the address YA=O, the data is output to the yellow hand and printing of yellow is started. Furthermore, reading progresses as the paper feeds, and further n
When the line advances, YB=O (step 3), and if data exists at this address, the data is output to the magenta head and magenta printing is started.

同様にして順次YC=O,YD=Oとなり同じラインの
各カラーデータが順次カラーヘッド位置に対応して出力
開始される。
Similarly, YC=O, YD=O, and output of each color data of the same line is sequentially started corresponding to the color head position.

なお、読出し開始タイミングt1から30+4(=y)
ラインだけ紙が進んだときは、アドレスYA−YDが各
々3n、  2n、  n、  0となるので、各アド
レスのカラーのラインデータがその時期に出力される。
Note that 30+4 (=y) from the read start timing t1
When the paper advances by one line, the addresses YA-YD become 3n, 2n, n, and 0, respectively, so the color line data of each address is output at that time.

メモリから1ライン読出すごとに紙送りに同期して再び
ステップ2から(り返す。
Each time one line is read from the memory, the process repeats from step 2 again in synchronization with the paper feed.

1ペ一ジ分のライン数ymに達すると(ステップ7)、
アドレスカウンタのカウントyを0にリセットし、次の
2頁目をプリントするか否か判定しくステップ9)、ラ
スト頁でない場合再びステップ2以後をラスト頁までく
り返し続行する。
When the number of lines ym for one page is reached (step 7),
The count y of the address counter is reset to 0, and it is determined whether or not to print the next second page (step 9). If it is not the last page, steps 2 and subsequent steps are repeated until the last page.

なお、第7図のステ・ノブ2以後はtl以後の紙送りパ
ルスまたはメモリからのラインデータDHによりプログ
ラム割込みなどで実行される。
It should be noted that the steps after step knob 2 in FIG. 7 are executed by a program interrupt or the like by the paper feed pulse after tl or line data DH from the memory.

また、所望のプリント位置でセレクトする場合はアドレ
ス制御等の羽整量を任意セレクトすることで可能となる
Further, when selecting a desired print position, it is possible to select the desired print position by arbitrarily selecting the wing adjustment amount such as address control.

また、別の実施態様として、紙送りと同期したパルスの
TOF検知からのカウントを可変にし、記録ヘッドのズ
レに応じてカウント数の異なる時点t1から記録を開始
させる方法によってもT0FM整を実施することができ
る。
Furthermore, as another embodiment, T0FM adjustment can also be performed by making the count from TOF detection of pulses synchronized with paper feeding variable, and starting recording from a time point t1 with a different count depending on the misalignment of the recording head. be able to.

紙送りパルスは第6図に示すように1ドツトごとのパル
ス信号で構成されている。
The paper feed pulse is composed of a pulse signal for each dot as shown in FIG.

そこで、例えば記録ヘッドが正規の位置から紙送り方向
へ4ドツト分のズレを生じている場合、正規の記録開始
カウント数Nを4とすれば、記録開始カウント数を4ド
ツト分修正して記録開始カウント数N=8で制御するこ
とにより、前述のデータの読み出し開始アドレスを制御
する場合と同様の作用効果を得ることができ、同様のT
 OF II整を行うことができた。この場合は第7図
のmを0としたアドレスアクセスによる。
Therefore, for example, if the recording head deviates from its normal position by 4 dots in the paper feeding direction, and if the normal recording start count number N is 4, then the recording start count number will be corrected by 4 dots and the recording will be performed. By controlling the starting count number N = 8, it is possible to obtain the same effect as when controlling the data read start address described above, and the same T
I was able to perform OF II adjustment. In this case, address access is performed with m in FIG. 7 set to 0.

以上の実施例では、4個のヘソドユニッI−IA〜ID
を備えたフルマルチ記録ヘッドの場合を例示して説明し
たが、本発明はヘッドユニットの数に関係なく適用する
ことができる。また、インクジェットや熱転写など記録
方式にも関係なく通用することができる。
In the above embodiment, four hesod units I-IA to ID
Although the description has been given by exemplifying the case of a full multi-recording head equipped with a recording head, the present invention can be applied regardless of the number of head units. Furthermore, it can be used regardless of recording methods such as inkjet and thermal transfer.

〔効果〕〔effect〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明にょれば、簡単
かつ正確にプリンタのT OF K1)il整を行うこ
とができ、製造上のバラツキや記録ヘッド交換による記
録ヘッドのズレに因るTOFズレに容易に対処すること
ができる。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, it is possible to easily and accurately adjust the printer's T OF can be easily dealt with.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はプリンタのフルマルチ記録ヘッドを例示する模
式的斜視図、第2図は第1図のTOFセンサと記録ヘッ
ドとの間のズレを例示する模式的説明図、第3図は本発
明を実施するのに好適なプリンタの制御系のブロック図
、第4図は第3図中のホストコンピュータから送られる
データの構造例を示す説明図、第5図は本発明を実施す
る際のデータメモリのデータ読み出し位置の調整状態を
例示する説明図、第6図は本発明を他の態様で実施する
際の紙送りパルスのカウント数の調整を例示する説明図
、第7図は第5図のメモリアドレス制御のフローチャー
ト図である。 IA〜ID−・−・・・ヘットユニット(記録ヘット)
、12A〜12D・−・・・・・データメモリ、LA〜
LD・〜−・正規のデータ読み出し位置、LA−LD・
−・−調整後のデータ読み出し位置。 代理人 弁理士  大 音 康 穀 筒3図 第4図 第5図 W 第6図 第7図
FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a full multi-recording head of a printer, FIG. 2 is a schematic explanatory diagram illustrating the misalignment between the TOF sensor and the recording head in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram illustrating the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the structure of data sent from the host computer in FIG. 3, and FIG. 5 is a block diagram of a control system of a printer suitable for implementing the present invention. An explanatory diagram illustrating the adjustment state of the data read position of the memory, FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the adjustment of the count number of paper feed pulses when implementing the present invention in another embodiment, and FIG. FIG. 2 is a flowchart of memory address control in FIG. IA~ID----Head unit (recording head)
, 12A~12D---Data memory, LA~
LD・~−・Regular data read position, LA-LD・
−・−Data read position after adjustment. Agent Patent Attorney Yasushi Ooto Grain cylinder 3 Figure 4 Figure 5 W Figure 6 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)フルマルチ記録ヘッドを備えたプリンタにおいて
、データメモリの読み出し開始アドレスを制御すること
により、TOFを調整することを特徴とする方法。
(1) In a printer equipped with a full multi-recording head, a method characterized in that TOF is adjusted by controlling a read start address of a data memory.
JP31240186A 1985-12-28 1986-12-29 Tof-of-form adjustment for printer Pending JPS62231777A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29755485 1985-12-28
JP60-297554 1985-12-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62231777A true JPS62231777A (en) 1987-10-12

Family

ID=17848050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31240186A Pending JPS62231777A (en) 1985-12-28 1986-12-29 Tof-of-form adjustment for printer

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Country Link
JP (1) JPS62231777A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0624049A (en) * 1992-07-06 1994-02-01 Oki Electric Ind Co Ltd Circuit and method for adjusting printing position in horizontal direction for printer

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JPS55164169A (en) * 1979-06-08 1980-12-20 Ricoh Co Ltd Ink jet recorder

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