JPS62230417A - Correction method for rolling roll leveling and strip mendering in cold rolling - Google Patents
Correction method for rolling roll leveling and strip mendering in cold rollingInfo
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- JPS62230417A JPS62230417A JP61074725A JP7472586A JPS62230417A JP S62230417 A JPS62230417 A JP S62230417A JP 61074725 A JP61074725 A JP 61074725A JP 7472586 A JP7472586 A JP 7472586A JP S62230417 A JPS62230417 A JP S62230417A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、冷間圧延における圧延ロールのレベリングお
よび鋼帯の蛇行を修正する方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for leveling mill rolls and correcting meandering of a steel strip in cold rolling.
冷間圧延ラインにおいて、被圧延鋼帯は、ペイオフリー
ルから巻き出され、圧延ロールを通って所定の板厚に圧
延され、テンションロール上を走行して巻取リリールに
巻き取られる。In a cold rolling line, a steel strip to be rolled is unwound from a payoff reel, passed through rolling rolls, rolled to a predetermined thickness, and run on tension rolls to be wound onto a take-up reel.
その圧延ロールは、圧延開始に先立って、レベリング(
ロール軸の水平設定およびロールギャップの調節)が行
われる。また、圧延中、圧延ロールを通過してテンショ
ンロール上を走行する鋼帯に蛇行(左右方向のズレ)が
生じた場合には、圧延ラインの適所に設置された光電管
と受光管からなる鋼帯エッヂ位置検出器により、調帯の
蛇行方向と蛇行量を検出し、その検出信号にもとづいて
、ペイオフリールを、調帯の蛇行方向と逆の方向にシフ
トさせるようにしたRPC(エッヂポジションコントロ
ーラ)により、鋼帯の蛇行を修正するようにしている。Prior to the start of rolling, the rolling rolls are leveled (
horizontal setting of the roll axis and adjustment of the roll gap). In addition, during rolling, if meandering (left-right deviation) occurs in the steel strip that passes through the rolling rolls and runs on the tension roll, the steel strip consisting of photoelectric tubes and light receiving tubes installed at appropriate locations on the rolling line RPC (edge position controller) that uses an edge position detector to detect the meandering direction and amount of the toning belt, and based on the detection signal, shifts the payoff reel in the opposite direction to the meandering direction of the toning belt. This is to correct the meandering of the steel strip.
圧延ロールのレベリングにズレがあると、鋼帯を所定の
板厚に圧延することができない。その場合は、直ちにレ
ベリングのズレを修正しなければならないが、従来、圧
延中にレベリングを修正する適当な方法がなく、ライン
停止後、圧延ロールから鋼帯を取り除いた状態で、レベ
リング修正を行わなければならない。If there is a deviation in the leveling of the rolling rolls, the steel strip cannot be rolled to a predetermined thickness. In that case, the leveling deviation must be corrected immediately, but conventionally, there is no suitable method for correcting the leveling during rolling, and the leveling is corrected after the line is stopped and the steel strip is removed from the rolling rolls. There must be.
また、圧延ロールを通過してテンションロール上を走行
する鋼帯が蛇行した場合の蛇行修正は、圧延ロールの向
う側に位置するペイオフリールをシフトさせることによ
り行っているので、応答が遅く、その効果は十分でない
。In addition, when a steel strip passes through a rolling roll and runs on a tension roll, the meandering is corrected by shifting the payoff reel located on the opposite side of the rolling roll, so the response is slow and the effect is is not enough.
本発明は、上記問題点を解決することを目的とする。The present invention aims to solve the above problems.
本発明の圧延ロールレベリング・鋼帯蛇行修正方法は、
冷間圧延ラインの適宜の個所においてテンションロール
の下部に、ラインセンタに対して左右対称に一対の張力
計を設置しておき、その張力計により、テンションロー
ル上の鋼帯の板幅方向の張力分布を検出し、ラインセン
タからの張力分布中心の偏り量に応じて、冷間圧延機の
ロールギャップを調節することを特徴としている。The rolling roll leveling and steel strip meandering correction method of the present invention includes installing a pair of tension gauges symmetrically with respect to the line center at appropriate locations on the cold rolling line below the tension rolls; The present invention is characterized in that the tension distribution in the width direction of the steel strip on the tension rolls is detected, and the roll gap of the cold rolling mill is adjusted according to the amount of deviation of the center of the tension distribution from the line center.
圧延ロールのレベリングが適正に設定され、これを通過
して圧延された調帯がテンションロール上をラインセン
タに沿って走行している場合は、鋼帯の板幅方向の張力
分布の中心はラインセンタと一致している。もし、鋼帯
がラインセンタに対して左右いずれかの側にずれる(蛇
行する)と、鋼帯の張力分布の中心は、鋼帯のずれ量(
蛇行幅)に比例して、ラインセンタから、それと同じ側
にずれる。その鋼帯の張力分布中心のずれ量は、ライン
に設置されている左右一対の張力計のそれぞれの検出信
号の差として求められる。この検出信号の差に基づいて
、圧延ロールの圧下装置を操作しそのロールギャップを
調節することにより調帯をラインセンタに向けて板幅方
向にスライドさせ、その張力分布の中心をラインセンタ
の中心に一致させることにより鋼帯のずれ(蛇行)が修
正される。If the leveling of the rolling rolls is properly set and the rolled strip is running on the tension rolls along the line center, the center of the tension distribution in the width direction of the steel strip is the line. It matches the center. If the steel strip shifts to either the left or right side (meandering) with respect to the line center, the center of the tension distribution of the steel strip will be
It shifts from the line center to the same side in proportion to the meandering width). The amount of deviation of the center of tension distribution in the steel strip is determined as the difference between the detection signals of a pair of left and right tension meters installed on the line. Based on the difference in the detection signals, the tension band is slid in the width direction of the plate toward the line center by operating the roll-down device of the rolling roll and adjusting the roll gap, and the center of the tension distribution is set at the center of the line center. The misalignment (meandering) of the steel strip is corrected by making it match.
また、圧延ロールのレベリングにずれが生じると、圧延
された鋼帯の板厚は、左右不同となり、その板厚の板幅
方向の不同が、張力分布中心のラインセンタからのずれ
として張力計により検出される。その板厚の不同の程度
は、2つの張力計の検出信号の差として求められるので
、それに応じて、張力分布の中心がラインセンタに一致
するように圧延ロールの圧下装置を操作することにより
、圧延ロールのレベリングが修正される。In addition, if a deviation occurs in the leveling of the rolling rolls, the thickness of the rolled steel strip will be uneven on the left and right sides, and the unevenness of the plate thickness in the width direction will be measured by a tension meter as a deviation from the line center of the tension distribution center. Detected. The degree of discrepancy in plate thickness can be determined as the difference between the detection signals of the two tension meters, so by operating the rolling device of the rolling roll accordingly so that the center of tension distribution coincides with the line center, Mill roll leveling is fixed.
本発明の実施例を第1図により説明すると、(10,t
o)は冷間圧延機の圧延ロール、(80a 、 80b
)は冷間圧延ロール圧下装置、(20)は冷間圧延され
た鋼帯(S)を搬送するテンションロール、(30)は
、テンションロール支持枠、(40a、 40b)は鋼
帯張力センサ(ロードセル)である。An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 1. (10, t
o) are rolling rolls of a cold rolling mill, (80a, 80b
) is a cold rolling roll reduction device, (20) is a tension roll that conveys the cold rolled steel strip (S), (30) is a tension roll support frame, (40a, 40b) is a steel strip tension sensor ( load cell).
テンションロール支持枠(30)は、ラインセンタ(C
1)に一致する支点(31)にて揺動自在に支承され、
その支持枠(30)の下面に接して、張力センサ(40
a、 40b)がラインセンタ(CI)を中心に左右対
称に設置されている。The tension roll support frame (30) is attached to the line center (C
It is swingably supported at a fulcrum (31) corresponding to 1),
The tension sensor (40) is in contact with the lower surface of the support frame (30).
a, 40b) are installed symmetrically around the line center (CI).
図において、テンションロール(20)上の111’M
F(S)が左右いずれの側にも片寄らずに走行している
場合、鋼帯(S)の張力分布の中心(Cs)はラインセ
ンタ(Cりと一致しており、左右の張力センサ(40a
) (40b)に対する負荷は相等しいので、コントロ
ーラ(60)において、張力計(50a)と(50b)
とから入力される信号が相等しいことに基づいて、鋼
帯(S)は蛇行せず、清浄に走行していると判定される
。In the figure, 111'M on the tension roll (20)
When F (S) is running without shifting to either the left or right side, the center (Cs) of the tension distribution of the steel strip (S) coincides with the line center (C), and the left and right tension sensors ( 40a
) Since the loads on (40b) are equal, in the controller (60), the tension gauges (50a) and (50b)
Based on the fact that the signals inputted from and are equal, it is determined that the steel strip (S) does not meander and is running cleanly.
テンションロール(20)上の鋼帯(S)が蛇行し、例
えば第2図に示すように、調帯の張力分布の中心(Cs
)がラインセンタ(cgから右側にΔdだけ片寄って走
行している場合、左右の張力センサ(40a) (40
b)に対する負荷の差が、蛇行量(Δdに相等しい)に
比例して大きくなる。コントローラ(60)においては
、張力計(50a)と(50b)からの2つの入力信号
の差に基づいて、張力分布中心のずれの方向(蛇行方向
)とずれの大きさく蛇行量Δd)とが演算され、その演
算値がコントローラ(70)に入力される。コントロー
ラ(70)はその入力信号に基づいてテンションロール
(20)上の鋼帯(S)を、ラインセンタ(C/りに向
けてΔdだけスライドさせるように、圧延圧下装置(8
0a、80b)を駆動し、圧延ロール(10,10)の
ロールギャップを調節する。鋼帯(S)がラインセンタ
(cty)に対し右側にΔdだけ蛇行している図の例で
は、圧延ロール(10,10)の右側のロールギャップ
を減じるように圧延圧下装置(80a、80b)を駆動
制御して右側の圧延圧力を高めることにより、鋼帯(S
)をΔdだけ左側へスライドさせる。The steel strip (S) on the tension roll (20) meanders, for example, as shown in FIG.
) is running with an offset of Δd to the right from the line center (CG), the left and right tension sensors (40a) (40
The difference in load for b) increases in proportion to the meandering amount (equal to Δd). In the controller (60), the direction of deviation (meandering direction) of the center of tension distribution and the magnitude of the deviation (meandering amount Δd) are determined based on the difference between the two input signals from the tension meters (50a) and (50b). The calculated value is input to the controller (70). Based on the input signal, the controller (70) controls the rolling reduction device (8) so as to slide the steel strip (S) on the tension roll (20) by Δd toward the line center (C/ri).
0a, 80b) to adjust the roll gap of the rolling rolls (10, 10). In the example shown in the figure in which the steel strip (S) meanderes by Δd to the right with respect to the line center (cty), the rolling reduction devices (80a, 80b) are used to reduce the roll gap on the right side of the rolling rolls (10, 10). By controlling the drive and increasing the rolling pressure on the right side, the steel strip (S
) to the left by Δd.
他方、圧延ロール(10,10)のレベリングのずれが
生じて、第3図に示すように、鋼帯(S)の板厚が左右
不同となった場合、その偏肉厚に因り、調帯(S)の張
力分布の中心(Cs)はラインセンタ(CI)からずれ
、左右の張力センサ(40a)と(40b)に対する負
荷に片寄りが生じる。この場合も、張力計(50a)と
(50b)からの2つの入力信号に基づいて、コントロ
ーラ(60)により、張力分布の中心のずれの方向とず
れ量(Δd)とが演算され、その演算値がコントローラ
(70)に入力され、コントローラ(70)は、その入
力信号に基づいて、鋼帯(S)の張力分布の中心(Cs
)がラインセンタ(C1)に一致するように、すなわち
鋼帯(S)の板厚が左右相等しくなるように、圧延圧下
装置(80a、80b)を駆動制御して圧延ロール(1
0゜10)のロールギャップを調節する。この場合、調
帯(S)の張力分布の中心(Cs)がラインセンタ(C
I)に一致することにより圧延ロール(1o。On the other hand, if a deviation occurs in the leveling of the rolling rolls (10, 10) and the thickness of the steel strip (S) becomes uneven on the left and right sides as shown in FIG. The center (Cs) of the tension distribution in (S) is shifted from the line center (CI), and the loads on the left and right tension sensors (40a) and (40b) are biased. In this case as well, the controller (60) calculates the direction and amount of deviation (Δd) of the center of the tension distribution based on the two input signals from the tension meters (50a) and (50b). The value is input to the controller (70), and the controller (70) determines the center (Cs) of the tension distribution of the steel strip (S) based on the input signal.
) is aligned with the line center (C1), that is, the thickness of the left and right sides of the steel strip (S) is equal.
Adjust the roll gap of 0°10). In this case, the center (Cs) of the tension distribution of the tuning band (S) is the line center (C
I) by matching the rolling roll (1o.
10)のレベリング修正が達成されたことが確認される
。It is confirmed that the leveling correction of 10) has been achieved.
本発明方法によれば、冷間圧延操業中、鋼帯の蛇行修正
および圧延ロールのレベリング修正を、自動的かつ正確
に行うことができる。鋼帯の蛇行修正は、鋼帯の張力が
確立すれば、鋼帯が圧延ロール部を通板している場合は
もちろん、鋼帯の尾端部がペイオフリールから離脱し、
圧延ロール部を通過した時点においても行うことができ
る。また、圧延ロールのレベリング修正は、圧延ロール
部が通板状!(圧延ロール間に調帯が介在している状H
)においても実施することができる。According to the method of the present invention, it is possible to automatically and accurately correct the meandering of the steel strip and the leveling of the rolling rolls during a cold rolling operation. Correcting the meandering of a steel strip can be done if the tension in the steel strip is established, not only when the steel strip is passing through the rolling roll section, but also when the tail end of the steel strip separates from the payoff reel.
It can also be carried out at the time of passing through the rolling roll section. In addition, when correcting the leveling of a rolling roll, the rolling roll part has a threaded shape! (Situation H where there is a tension band between the rolling rolls)
) can also be implemented.
第1図は本発明方法の実施例を示す要部説明図、第2図
、第3図は調帯の張力分布中心とラインセンタのずれの
説明図である。
10:冷間圧延ロール、20:テンションロール、30
:テンションロール支持+L 40a、40b:張力セ
ンサ、50a、50b:張力計、60.70::Iント
ローラ、80a。
80b:圧延圧下装置。FIG. 1 is an explanatory view of the main part showing an embodiment of the method of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are explanatory views of the deviation between the tension distribution center of the tuning band and the line center. 10: Cold rolling roll, 20: Tension roll, 30
: Tension roll support +L 40a, 40b: Tension sensor, 50a, 50b: Tension meter, 60.70:: I controller, 80a. 80b: Rolling reduction device.
Claims (1)
ロールの下部にラインセンタをはさんで左右対称に設置
された一対の張力計により、テンションロール上の冷間
圧延鋼帯の板幅方向の張力分布を検出し、その張力分布
中心のラインセンタからのずれ量に応じて冷間圧延機の
ロールギャップを調節することを特徴とする冷間圧延に
おける圧延ロールレベリング・鋼帯蛇行修正方法。(1) The tension in the width direction of the cold rolled steel strip on the tension roll is determined by a pair of tension gauges installed symmetrically at the bottom of the tension roll at appropriate locations on the cold rolling line with the line center in between. A method for leveling rolls and correcting steel strip meandering in cold rolling, which comprises detecting the tension distribution and adjusting the roll gap of a cold rolling mill according to the amount of deviation of the center of the tension distribution from the line center.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61074725A JPS62230417A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Correction method for rolling roll leveling and strip mendering in cold rolling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61074725A JPS62230417A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Correction method for rolling roll leveling and strip mendering in cold rolling |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62230417A true JPS62230417A (en) | 1987-10-09 |
Family
ID=13555485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61074725A Pending JPS62230417A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Correction method for rolling roll leveling and strip mendering in cold rolling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62230417A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0437407A (en) * | 1990-06-01 | 1992-02-07 | Nippon Steel Corp | Controller for metallic strip rolling mill |
DE4091342C2 (en) * | 1989-07-31 | 1993-11-04 | Toshiba Kawasaki Kk | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A ROLLING PLATE |
JP2007229764A (en) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Kobe Steel Ltd | Method for controlling meandering in reversible rolling |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP61074725A patent/JPS62230417A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4091342C2 (en) * | 1989-07-31 | 1993-11-04 | Toshiba Kawasaki Kk | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A ROLLING PLATE |
JPH0437407A (en) * | 1990-06-01 | 1992-02-07 | Nippon Steel Corp | Controller for metallic strip rolling mill |
JP2007229764A (en) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Kobe Steel Ltd | Method for controlling meandering in reversible rolling |
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