JPS62226434A - Optical system driving device - Google Patents

Optical system driving device

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Publication number
JPS62226434A
JPS62226434A JP6839686A JP6839686A JPS62226434A JP S62226434 A JPS62226434 A JP S62226434A JP 6839686 A JP6839686 A JP 6839686A JP 6839686 A JP6839686 A JP 6839686A JP S62226434 A JPS62226434 A JP S62226434A
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JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
optical system
pivot
link mechanism
coil
Prior art date
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Pending
Application number
JP6839686A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Giichi Miyajima
義一 宮島
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To attain an excellent action without resonance at the time of driving an optical system by providing two supporting means capable of moving a holding member in different directions and linking two bearing holding members comprising the link mechanism of the 1st supporting means through an elastic member. CONSTITUTION:When a current is caused to flow in a coil 88, the interaction between magnetic fields generated by permanent magnets 54a and 54b vertically oscillates a part consisting of pivot spindles 74a, 74b, 74c and 74d, pivot bearings 78a and 78b, an objective lens holding body 76, an objective lens 80, and coils 86 and 88 through wires 72a, 72b, 72c and 72d due to a turn around the spindles 70a and 70b, thereby executing auto focusing. In accordance with a current flowing in the coil 88 the objective lens holding body 76 moves upward, and each wire tilts from a horizontal level. The upper end of the objective lens holding body 76 is positioned a distance L2 from a recording medium 90, and a neutral position holding elastic body 92 is deformed due to the move of the objective lens holding body 76. Thus a parallel link mechanism can prevent the optical axis of the objective lens 80 from falling, thereby executing the auto focusing.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学系駆動装置に関し、特に光学系を2次元的
に駆動し得る装置に関する。この様な光学系駆動装置は
、たとえば光学式情報記録再生装置における光ヘッドの
対物レンズ駆動に好適に利用される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical system driving device, and particularly to a device capable of driving an optical system two-dimensionally. Such an optical system drive device is suitably used, for example, to drive an objective lens of an optical head in an optical information recording/reproducing device.

〔従来の技術およびその問題点〕[Conventional technology and its problems]

従来、レーザ光を情報記録媒体面にスポット状に照射し
ながら、該記録媒体に情報の記録を行ない及び/または
該記録媒体に記録された情報の再生を行なう、光学式情
報記録再生装置が実用化されている。
Conventionally, optical information recording and reproducing devices have been put into practical use, which record information on a recording medium and/or reproduce information recorded on the recording medium while irradiating the surface of the information recording medium with a spot of laser light. has been made into

この様な装置として光デイスク装置があげられる。光デ
イスク装置により情報再生の行なわれる記録媒体である
光ディスクには幅1〜2μm程度及び長さ1〜3μm程
度の情報ピットの列からなる情報トラックがラセン状あ
るいは同心円状に形成されている。該情報ピント列とし
て記録されている情報の再生に際しては、光ディスクを
回転させなから該光ディスクの情報トランクに対し光へ
ラドからレーザ光ビームを微小スボノ1−状に照射し該
ビームスポットにより情報ピント列を走査させる。この
様にして光デイスク面に照射された光の反射光または透
過光を光検出器で検出すると、ビームスポット位置に情
報ピントが存在するか否かにより該光検出器に入射する
光の光学的性質が変化する。かくして、情報ピット列に
対応する再生信号を得ることができる。
An example of such a device is an optical disk device. An optical disk, which is a recording medium on which information is reproduced by an optical disk device, has an information track formed in a helical shape or concentric circle shape, which is made up of a row of information pits with a width of about 1 to 2 μm and a length of about 1 to 3 μm. When reproducing the information recorded as the information focus row, without rotating the optical disk, a laser beam is irradiated from the optical disk in a microscopic shape onto the information trunk of the optical disk, and the information is focused by the beam spot. Scan the columns. When a photodetector detects the reflected or transmitted light of the light irradiated onto the optical disk surface in this way, the optical difference of the light incident on the photodetector depends on whether or not there is an information focus at the beam spot position. Character changes. In this way, a reproduced signal corresponding to the information pit string can be obtained.

光ディスクは高密度記録の可能であることが特長の1つ
であり、従って情報ピットは上記の様にかなり小さく、
このため光デイスク装置においては正確な情報再生のた
めに光ビームスボットカ情報トラックに常に正確に追従
しくトラッキング)且つ光ビームスポットが情報トラッ
ク上に常に合焦している(フォーカシング)ことが必要
である。
One of the features of optical discs is that they are capable of high-density recording, so the information pits are quite small as mentioned above.
For this reason, in optical disk devices, in order to reproduce accurate information, it is necessary for the light beam spot to always accurately follow the information track (tracking) and for the light beam spot to always be focused on the information track (focusing). be.

このため、一般に光デイスク装置では光ディスクの偏心
等に起因する光ビームスポット位置ずれを補正するため
のオートトラ7キング制御や光ディスクの反り等に起因
する合焦ずれを補正するオートフォーカシング制御が行
なわれる。
For this reason, optical disk devices generally perform auto-tracking control to correct optical beam spot position deviations caused by eccentricity of the optical disk, and autofocusing control to correct out-of-focus deviations caused by warping of the optical disk.

この様なオートトラッキング制御及びオートフォーカシ
ング制御を実現する方法として、光ヘッドの光ヒーム集
束手段である対物レンズをバネ状構造体で該レンズの光
軸方向及びそれに直交する方向に移動可能な様に支持し
ておき、光ビームスポットの位置ずれ及び合焦ずれの検
出信号に基づき、該ずれをなくする様に対物レンズを駆
動する方法が一般に用いられている。
As a method for realizing such auto-tracking control and auto-focusing control, the objective lens, which is the optical beam focusing means of the optical head, is movable in the direction of the optical axis of the lens and in the direction orthogonal thereto using a spring-like structure. A method is generally used in which the objective lens is driven so as to eliminate the positional deviation and defocusing of the light beam spot based on detection signals of the positional deviation and defocusing of the light beam spot.

第8図はこの様なオートトラッキング制御及びオートフ
ォーカシング制御のための手段を有する従来の光ヘッド
の対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing a conventional objective lens driving device for an optical head having means for such auto-tracking control and auto-focusing control.

第8図において、2は基台であり、該基台上には永久磁
石4の付設されたヨーク6が固定されている。該ヨーク
にはそれぞれ垂直面内にある1対の板バネ8ay8bの
一端が固定されており、該板バネの他端には正方形中継
板10の対向する垂直端面が固定されている。該中継板
10の対向する水平端面にはまたそれぞれ水平面内にあ
る1対の仮ハネ12a、12bの一端が固定されており
、該仮バネの他端には対物レンズ保持体14が固設され
ている。16は該保持体により保持されている対物レン
ズである。一方、基台2には永久磁石18の付設された
ヨーク20が固定されている。
In FIG. 8, 2 is a base, and a yoke 6 to which a permanent magnet 4 is attached is fixed on the base. One end of a pair of leaf springs 8ay8b, each located in a vertical plane, is fixed to the yoke, and the opposing vertical end surface of a square relay plate 10 is fixed to the other end of the leaf spring. One end of a pair of temporary springs 12a and 12b each located in a horizontal plane is also fixed to the opposing horizontal end surfaces of the relay plate 10, and an objective lens holder 14 is fixed to the other end of the temporary spring. ing. 16 is an objective lens held by the holder. On the other hand, a yoke 20 to which a permanent magnet 18 is attached is fixed to the base 2.

対物レンズ保持体14の上記永久磁石4側には水平方向
のまわりに巻回されたコイル22が付設されており、該
コイルは上記ヨーク6の一部を囲んで配置されている。
A coil 22 wound horizontally is attached to the objective lens holder 14 on the side of the permanent magnet 4, and the coil 22 is arranged so as to surround a part of the yoke 6.

対物レンズ保持体I4の上記永久磁石18側には垂直方
向のまわりに巻回されたコイル24が付設されており、
該コイルは上記ヨーク20の一部を囲んで配置されてい
る。
A coil 24 wound vertically is attached to the permanent magnet 18 side of the objective lens holder I4.
The coil is arranged to surround a part of the yoke 20.

尚、基台2には対物レンズ16の下方に貫通孔26が設
けられており、これにより対物レンズ16を通る光束の
ための光路が確保される。
Note that the base 2 is provided with a through hole 26 below the objective lens 16, thereby ensuring an optical path for the light beam passing through the objective lens 16.

以上の様な対物レンズ駆動装置においては、中継板10
、仮バネ12a、12b、対物レンズ保持体14、対物
レンズ16、及びコイル22゜24からなる部分が板バ
ネ8a、8bを介して上記ヨーク6に対して水平方向に
揺動可能であり、これにより対物レンズ16の水平方向
移動(即ちオートトラッキング制御のための移動)が実
現される。この移動はコイル22に電流を流すことによ
り永久磁石4による磁界との相互作用で駆動される。
In the objective lens drive device as described above, the relay plate 10
, a portion consisting of the temporary springs 12a, 12b, the objective lens holder 14, the objective lens 16, and the coil 22°24 is horizontally swingable with respect to the yoke 6 via the plate springs 8a, 8b. This realizes horizontal movement of the objective lens 16 (ie, movement for auto-tracking control). This movement is driven by the interaction with the magnetic field of the permanent magnet 4 by passing a current through the coil 22.

また、対物レンズ保持体14、対物レンズ16、及びコ
イル22.24からなる部分が板バネ12a。
Further, a portion consisting of the objective lens holder 14, the objective lens 16, and the coils 22 and 24 is a plate spring 12a.

12bを介して上記中継板10に対して垂直方向にIJ
動可能であり、これにより対物レンズ1Gの垂直方向移
動(即ちオートフォーカシング制御のための移動)が実
現される。この移動はコイル24に電流を流すことによ
り永久磁石18による磁界との相互作用で駆動される。
12b in a direction perpendicular to the relay plate 10.
This allows vertical movement of the objective lens 1G (ie, movement for autofocusing control). This movement is driven by the interaction with the magnetic field of the permanent magnet 18 by passing a current through the coil 24.

しかして、上記の様な従来の対物レンズ駆動装置におい
ては、可動部を2段階に板バネで支持しているので該板
バネのねじれ等によって対物レンズの光軸倒れが生ずる
ことがあり、また高周波の駆動信号に対しては共振が生
じて動作が不安定になるという様な問題点があった。
However, in the conventional objective lens driving device as described above, since the movable part is supported in two stages by plate springs, the optical axis of the objective lens may be tilted due to twisting of the plate springs. There has been a problem in that resonance occurs with high-frequency drive signals, resulting in unstable operation.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

以上の様な従来の対物レンズ駆動装置の問題点を解決す
るものとして、第9図に示される様な対物レンズ駆動装
置が考えられる。
As a solution to the problems of the conventional objective lens drive device as described above, an objective lens drive device as shown in FIG. 9 can be considered.

第9図において、52a、52bは対向して配置された
1組の基台であり、基台52aの基台52b側には永久
磁石54aが配置されており、基台52bの基台52a
側には永久磁石54bが配置されている。また、基台5
2aと52bとの間には上記永久磁石54a、54bを
上下から挟持する様にして配置された1組のヨーク56
a。
In FIG. 9, reference numerals 52a and 52b are a pair of bases disposed facing each other, a permanent magnet 54a is disposed on the base 52b side of the base 52a, and the base 52a of the base 52b is
A permanent magnet 54b is arranged on the side. Also, the base 5
A pair of yokes 56 are arranged between the permanent magnets 2a and 52b so as to sandwich the permanent magnets 54a and 54b from above and below.
a.

56bが配置されており、該ヨークにより基台52a、
52bが連結されている。ヨーク56aには貫通孔57
aが設けられており、該貫通孔57aの下方においてヨ
ーク56bにも貫通孔が設けられている。
56b is arranged, and the base 52a,
52b are connected. A through hole 57 is provided in the yoke 56a.
A through hole 56b is also provided below the through hole 57a.

基台52aの上部にはピボット軸受保持体58が固定さ
れている。該とポット軸受保持体には1対のピボット軸
受(上方の軸受60aのみ図示されている)が取付けら
れており、これらの間にピボット軸(図示せず)が配置
されている。該ピボット軸は垂直に配置されており、該
ピボット軸には軸受保持体66が結合されている。該軸
受保持体66には2つの軸受68a、68bが固定され
ており、該軸受は互いに平行に且つ水平に配列されてい
る。該軸受にはそれぞれ軸70a、70bが回動可能に
結合されている。そして、該軸の両端には適度の剛性を
存する同等のワイヤ72a。
A pivot bearing holder 58 is fixed to the upper part of the base 52a. A pair of pivot bearings (only the upper bearing 60a is shown) are attached to the pot bearing holder, and a pivot shaft (not shown) is disposed between them. The pivot axis is arranged vertically and a bearing holder 66 is coupled to the pivot axis. Two bearings 68a and 68b are fixed to the bearing holder 66, and the bearings are arranged parallel to each other and horizontally. Shafts 70a and 70b are rotatably coupled to the bearings, respectively. An equivalent wire 72a having appropriate rigidity is provided at both ends of the shaft.

72b、72c、72d (図示せず)の一端が固定さ
れている。該ワイヤ72aの他端にはピボット軸74a
の一端が固定されており、同様にワイヤ72b、72c
、72.dの他端にはそれぞれピボット軸74b、74
c、74d (図示せず)の一端が固定されている。該
ピボット軸74aと74Cとは同軸に配列されており、
これらの対向するピボット端の間に対物レンズ保持体7
6に固定されたピボット軸受78aが挟持されている。
One ends of 72b, 72c, and 72d (not shown) are fixed. A pivot shaft 74a is attached to the other end of the wire 72a.
One end of the wires 72b and 72c is fixed, and similarly the wires 72b and 72c
, 72. Pivot shafts 74b and 74 are provided at the other end of d, respectively.
c, one end of 74d (not shown) is fixed. The pivot shafts 74a and 74C are arranged coaxially,
An objective lens holder 7 is placed between these opposing pivot ends.
A pivot bearing 78a fixed to 6 is clamped.

同様にピボット軸74bと14dとは同軸に配列されて
おり、これらの対向するピボット端の間に対物レンズ保
持体76に固定されたビボ・7ト軸受?8bが挟持され
ている。80は対物レンズ保持体76により保持されて
いる対物レンズである。
Similarly, the pivot axes 74b and 14d are arranged coaxially, and an in-vivo bearing is fixed to the objective lens holder 76 between these opposing pivot ends. 8b is being held. 80 is an objective lens held by the objective lens holder 76.

基台52bの上部には永久磁石82a、82bの付設さ
れた支柱84が固定されている。上記対物レンズ保持体
76の上記永久磁石82a、82bに対向する面には水
平方向のまわりに巻回された偏平コイル86が付設され
ている。また、該対物レンズ保持体76の下部には上記
ヨーク56aの貫通孔57aを通って配置されたコイル
88が付設されている。
A column 84 to which permanent magnets 82a and 82b are attached is fixed to the upper part of the base 52b. A flat coil 86 wound horizontally is attached to the surface of the objective lens holder 76 facing the permanent magnets 82a, 82b. Further, a coil 88 is attached to the lower part of the objective lens holder 76 and is disposed through the through hole 57a of the yoke 56a.

以上の様な対物レンズ駆動装置においては、コイル86
に電流を流すことにより永久磁石82a。
In the objective lens drive device as described above, the coil 86
By passing a current through the permanent magnet 82a.

82bによる磁界との相互作用でアーム64がら軸受保
持体66以隆対物レンズ保持体76に到る部分が該アー
ム64の一端に固設されているピボット軸のまわりに水
平方向に回動し、これによりオートトラッキングがなさ
れる。
Due to the interaction with the magnetic field generated by 82b, the portion of the arm 64 extending from the bearing holder 66 to the objective lens holder 76 horizontally rotates around a pivot shaft fixed to one end of the arm 64. Auto tracking is thereby performed.

また、コイル88に電流を流すことにより永久磁石54
a、54bによる磁界との相互作用でビボ・ント軸74
a、74b、74c、74d、ピボット軸受78a、7
8b、対物レンズ保持体76、対物レンズ80、及びコ
イル86.88からなる部分がワイヤ72a、72b、
72c、72dを介して、それらの軸 70a、70b
のまわりの回動により、上下方向に揺動し、これにより
オートフォーカシングがなされる。
In addition, by passing current through the coil 88, the permanent magnet 54
The interaction with the magnetic field caused by a, 54b causes the biological axis 74 to
a, 74b, 74c, 74d, pivot bearing 78a, 7
8b, the portion consisting of the objective lens holder 76, the objective lens 80, and the coils 86 and 88 is the wire 72a, 72b,
Via 72c, 72d, their axes 70a, 70b
Rotation around the lens causes it to swing vertically, thereby performing autofocusing.

この様な対物レンズ駆動装置によれは、ハネ性部材によ
り移動を行なうものでないため上記第8図に示される様
な従来の装置の上記問題点を解決することができる。、 しかしながら、第9図に示される様な対物レンズ駆動装
置においては、対物レンズ80を上下方向に移動可能に
支持する手段として平行リンク機構を用いているため、
非動作時に第10図に示される様に対物レンズ保持体7
6が自重によりヨーク56aに接するまで下がり該対物
レンズ保持体上端と記録媒体90との距離L3がかなり
大きくなる(即ち、対物レンズ80はフォーカシング移
動方向に関し中立位置からかなり離れる)。このため、
オートフォーカシング制御開始時に迅速に合焦させるこ
とが難しい。
Since such an objective lens driving device does not use a springy member for movement, it is possible to solve the above-mentioned problems of the conventional device as shown in FIG. 8 above. However, in the objective lens drive device as shown in FIG. 9, a parallel link mechanism is used as a means for vertically movably supporting the objective lens 80.
When the objective lens holder 7 is not in operation, as shown in FIG.
6 is lowered by its own weight until it touches the yoke 56a, and the distance L3 between the upper end of the objective lens holder and the recording medium 90 becomes considerably large (that is, the objective lens 80 is far away from the neutral position in the focusing movement direction). For this reason,
It is difficult to focus quickly when starting autofocusing control.

そこで、本発明は上記第8図に示される様な従来の駆動
装置の有する上記問題点及び上記第9図に示される様な
駆動装置の有する上記問題点をいづれも解決し、動作が
良好で且つ迅速な光学系駆動装置を提供することを目的
とする。
Therefore, the present invention solves both the problems of the conventional drive device as shown in FIG. 8 above and the problem of the drive device as shown in FIG. 9 above, and achieves good operation. Another object of the present invention is to provide a quick optical system driving device.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明によれば、以上の如き目的は、光学系と、該光学
系を保持する手段と、該光学系保持手段を第1の方向に
移動可能に支持するリンク機構を含む第1の支持手段と
、該第1の支持手段に連結され上記光学系保持手段を上
記第1の方向と異なる第2の方向に移動可能に支持する
第2の支持手段とを存し、上記第1の支持手段のリンク
機構を構成する2つの軸受保持部材間が弾性部材を介し
て連結されていることを特徴とする、光学系駆動装置に
より達成される。
According to the present invention, the above objects include an optical system, a means for holding the optical system, and a first support means including a link mechanism for movably supporting the optical system holding means in a first direction. and a second support means connected to the first support means and supporting the optical system holding means movably in a second direction different from the first direction, the first support means This is achieved by an optical system driving device characterized in that two bearing holding members constituting a link mechanism are connected via an elastic member.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の光学系駆動装置の一実施例を示す斜視
図であり、第2図はその一部断面側面図である。本実施
例は光学式情報記録再生装置の対物レンズ駆動に適用さ
れたものである。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the optical system driving device of the present invention, and FIG. 2 is a partially sectional side view thereof. This embodiment is applied to driving an objective lens of an optical information recording/reproducing device.

これらの図において、52a、52bは対向して配置さ
れた1組の基台であり、基台52aの基台52b側には
永久磁石54aが配置されており、基台52bの基台5
2a側には永久磁石54bが配置されている。また、基
台52aと52bとの間には上記永久磁石54a、54
bを上下から挟持する様にして配置された1組のヨーク
56a。
In these figures, 52a and 52b are a pair of bases arranged opposite to each other, a permanent magnet 54a is arranged on the side of the base 52b of the base 52a, and a permanent magnet 54a is arranged on the side of the base 52b of the base 52b.
A permanent magnet 54b is arranged on the 2a side. Further, the permanent magnets 54a and 54 are placed between the bases 52a and 52b.
A pair of yokes 56a are arranged so as to sandwich b from above and below.

56bが配置されており、該ヨークにより基台52a、
52bが連結されている。ヨーク56aには貫通孔57
aが設けられており、該貫通孔57aの下方においてヨ
ーク56bにも貫通孔57bが設けられている。また、
ヨーク56bは該貫通孔57bのまわりに上方に延びて
いる円筒状部分57cを有する。
56b is arranged, and the base 52a,
52b are connected. A through hole 57 is provided in the yoke 56a.
A through hole 57b is provided in the yoke 56b below the through hole 57a. Also,
The yoke 56b has a cylindrical portion 57c extending upwardly around the through hole 57b.

基台52aの上部にはピボット軸受保持体58が固定さ
れている。第3図に該ピボット軸受保持体58の近傍の
縦断面図を示す。該ピボット軸受保持体には1対のピボ
ット軸受60a、60bが取付けられており、これらの
間にピボット軸62が配置されている。該ピボット軸は
垂直に配置されており、該ピボット軸には軸受保持体6
6が結合されている。
A pivot bearing holder 58 is fixed to the upper part of the base 52a. FIG. 3 shows a longitudinal sectional view of the vicinity of the pivot bearing holder 58. A pair of pivot bearings 60a, 60b are attached to the pivot bearing holder, and a pivot shaft 62 is disposed between them. The pivot shaft is arranged vertically, and a bearing holder 6 is attached to the pivot shaft.
6 are combined.

第1図及び第2図に示される様に、該軸受保持体66に
は2つの軸受68a、68bが固定されており、該軸受
は互いに平行に且つ水平に配列されている。該軸受には
それぞれ軸70a、70bが回動可能に結合されている
。そして、該軸の両端には適度の剛性を有する同等のワ
イヤ72a。
As shown in FIGS. 1 and 2, two bearings 68a and 68b are fixed to the bearing holder 66, and the bearings are arranged parallel to each other and horizontally. Shafts 70a and 70b are rotatably coupled to the bearings, respectively. Equivalent wires 72a having appropriate rigidity are provided at both ends of the shaft.

72b、72c、72d (図示せず)の一端が固定さ
れている。該ワイヤ72aの他端にはピボット軸74a
の一端が固定されており、同様にワイヤ72b、72c
、72dの他端にはそれぞれピボット軸74b、74c
、74d (図示せず)の一端が固定されている。該ピ
ボッH*74aと74cとは同軸に配列されており、こ
れらの対向するピボ・7ト端の間に対物レンズ保持体7
6に固定されたピボット軸受78aが挟持されている。
One ends of 72b, 72c, and 72d (not shown) are fixed. A pivot shaft 74a is attached to the other end of the wire 72a.
One end of the wires 72b and 72c is fixed, and similarly the wires 72b and 72c
, 72d have pivot shafts 74b, 74c, respectively.
, 74d (not shown) are fixed at one end. The pivots H*74a and 74c are arranged coaxially, and the objective lens holder 7 is placed between these opposing pivot ends.
A pivot bearing 78a fixed to 6 is clamped.

同様にピボソI・軸7’ 4 bと74dとは同軸に配
列されており、これらの対向するピボット端の間に対物
レンズ保持体76に固定されたピボット軸受78bが挟
持されている。第4図は上記ピボット軸とピボット軸受
との結合関係を示す横断面図である。
Similarly, the pivot I/shafts 7' 4b and 74d are arranged coaxially, and a pivot bearing 78b fixed to the objective lens holder 76 is sandwiched between these opposing pivot ends. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the coupling relationship between the pivot shaft and the pivot bearing.

第1図及び第2図において、ワイヤ72a。In FIGS. 1 and 2, wire 72a.

?2b、72c、72dはいづれも水平方向に延びてお
り、ワイヤ72aと72cとは同一の高さに配置されて
おり、ワイヤ72bとワイヤ72dとは同一の高さに配
置されており、且つワイヤ72bはワイヤ?2aの下方
に位置しワイヤ72dはワイヤ72cの下方に位置する
。従って、ピボット軸74a、74b、74c、74d
は上記軸70a、70bと平行且つ互いに同軸または平
行に配置されており、ピボット軸74bがピボット軸7
4aの下方に位置し、ピボット軸74dがピボット軸7
4cの下方に位置する。そして、ピボット軸受78aと
78bとは水平且つ互いに平行に配列され、ピボット軸
受78bがピボット軸受78aの下方に位置する。80
は対物レンズ保持体76により保持されている対物レン
ズである。
? 2b, 72c, and 72d all extend in the horizontal direction, wires 72a and 72c are arranged at the same height, wire 72b and wire 72d are arranged at the same height, and the wires 72a and 72c are arranged at the same height. Is 72b a wire? Wire 72d is located below wire 72c. Therefore, the pivot axes 74a, 74b, 74c, 74d
are arranged parallel to the axes 70a and 70b and coaxially or parallel to each other, and the pivot axis 74b
4a, and the pivot shaft 74d is located below the pivot shaft 7.
It is located below 4c. The pivot bearings 78a and 78b are arranged horizontally and parallel to each other, and the pivot bearing 78b is located below the pivot bearing 78a. 80
is an objective lens held by an objective lens holder 76.

第1図及び第2図において、基台52bの上部には永久
磁石82a、82bの付設された支柱84が固定されて
いる。上記対物レンズ保持体76の上記永久磁石82a
、82bに対向する面には水平方向のまわりに巻回され
た偏平コイル86が付設されている。また、該対物レン
ズ保持体76の下部には上記ヨーク56aの貫通孔57
aを通って上記ヨーク56bの円筒状部分57cの外側
に同軸状となる様に配置されたコイル88が付設されて
いる。
In FIGS. 1 and 2, a column 84 to which permanent magnets 82a and 82b are attached is fixed to the upper part of the base 52b. The permanent magnet 82a of the objective lens holder 76
, 82b is provided with a flat coil 86 wound horizontally. Further, in the lower part of the objective lens holder 76, a through hole 57 of the yoke 56a is provided.
A coil 88 is attached to the outside of the cylindrical portion 57c of the yoke 56b so as to extend coaxially through the yoke 56b.

尚、ヨーク56aに設けられた貫通孔57aとヨーク5
6bに設けられた貫通孔57b及び円筒形状部57cと
により対物レンズ80を通る光束のための光路が確保さ
れている。また、第2図において、90は情報記録媒体
である。
Note that the through hole 57a provided in the yoke 56a and the yoke 5
An optical path for the light beam passing through the objective lens 80 is secured by the through hole 57b and the cylindrical portion 57c provided in the objective lens 80. Further, in FIG. 2, 90 is an information recording medium.

第5図(a) 、 (b)は本実施例装置の組立の一工
程を示す部分平面図である。先ず、第5図(a)に示さ
れる様に、4本のワイヤ72a、72b、72c。
FIGS. 5(a) and 5(b) are partial plan views showing one step of assembling the apparatus of this embodiment. First, as shown in FIG. 5(a), four wires 72a, 72b, and 72c are connected.

72dを外力を加えて水平に外方へと曲げてピボット軸
74a、74b、74c、74dを外方へと移動させた
状態で、対物レンズ保持体76を所定の位置に配置させ
る。次に、上記ワイヤ72a。
72d is horizontally bent outward by applying an external force to move the pivot shafts 74a, 74b, 74c, and 74d outward, and the objective lens holder 76 is placed at a predetermined position. Next, the wire 72a.

72b、72c、72dに加えられた外力を解除するこ
とにより、第5図(b)に示誉れる様にピボット軸74
a、74b、74c、74dをそれぞれピボット軸受7
8a、78bの両端に結合せしめる。
By releasing the external force applied to 72b, 72c, and 72d, the pivot shaft 74 is moved as shown in FIG. 5(b).
a, 74b, 74c, and 74d respectively as pivot bearings 7
It is connected to both ends of 8a and 78b.

以上の説明から分る様に、ワイヤ72a、72b。As can be seen from the above description, the wires 72a and 72b.

?2c、72dは組立時に適宜の外力により弾性変形せ
しめられ、且つ対物レンズ駆動時においてはほぼ剛体と
みなし得る様な特性を有する。
? 2c and 72d have such characteristics that they are elastically deformed by an appropriate external force during assembly, and can be regarded as substantially rigid bodies when the objective lens is driven.

本実施例装置においては、上記説明から分る様に、軸受
保持体66と、軸受68a、68b及び軸70a、70
bと、ワイヤ72a、72b。
As can be seen from the above description, the device of this embodiment includes a bearing holder 66, bearings 68a, 68b, and shafts 70a, 70.
b, and wires 72a, 72b.

72c、72dと、ピボット軸受74a、74b。72c, 72d and pivot bearings 74a, 74b.

74c、74d及びピボット軸受78a、78bと対物
レンズ保持体76とは平行リンク機構を構成している。
74c, 74d, pivot bearings 78a, 78b, and objective lens holder 76 constitute a parallel link mechanism.

更に、本実施例装置においては、第2図に示される様に
、軸受保持体66と対物レンズ保持体76とはゴムから
なる中立位置保持弾性体92により連結されている。
Furthermore, in the apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 2, the bearing holder 66 and the objective lens holder 76 are connected by a neutral position holding elastic body 92 made of rubber.

以上の様な本実施例装置においては、コイル86に電流
を流すことにより永久磁石82a。
In the device of this embodiment as described above, the permanent magnet 82a is generated by passing a current through the coil 86.

82bによる磁界との相互作用で軸受保持体66、軸受
68a、68b、軸70a、70b、ワイヤ72a、7
2b、72c、72d、ピボット軸74a、74b、7
4c、74d、ピボット軸受78a、78b、対物レン
ズ保持体76、対物レンズ80、及びコイル86,88
、及び中立位置保持弾性体92からなる部分がピボット
軸62のまわりに水平方向に回動し、これによりオート
トラッキングがなされる。第6図(a) 、 (b)は
該オートトラッキング時の動作を説明するための平面図
である。第6図(a)はトラッキング移動方向に関し対
物レンズ80が中立位置にある状態であり、第6図(b
)はコイル86に流される電流に応じて対物レンズ80
を含む上記可動部分が第6図(a)の状態からピボット
軸62のまわりに角度θだけ回転した状態である。該角
度θはコイル86に流す電流の大きさにより変えること
ができ、かくして対物レンズ80を水平方向に移動させ
ることができる。
82b, the bearing holder 66, bearings 68a, 68b, shafts 70a, 70b, wires 72a, 7
2b, 72c, 72d, pivot shafts 74a, 74b, 7
4c, 74d, pivot bearings 78a, 78b, objective lens holder 76, objective lens 80, and coils 86, 88
, and the neutral position holding elastic body 92 rotate in the horizontal direction around the pivot shaft 62, thereby performing auto-tracking. FIGS. 6(a) and 6(b) are plan views for explaining the operation during auto-tracking. FIG. 6(a) shows a state in which the objective lens 80 is in a neutral position with respect to the tracking movement direction, and FIG. 6(b)
) is the objective lens 80 depending on the current flowing through the coil 86.
This is a state in which the movable parts including the movable parts have been rotated by an angle θ around the pivot shaft 62 from the state shown in FIG. 6(a). The angle θ can be changed by changing the magnitude of the current flowing through the coil 86, and thus the objective lens 80 can be moved in the horizontal direction.

また、本実施例装置においては、コイル88に電流を流
すことにより永久磁石54a、54bによる磁界との相
互作用でピボット軸74 a、 74b。
In addition, in the device of this embodiment, when a current is passed through the coil 88, the pivot shafts 74a, 74b are fixed by interaction with the magnetic field generated by the permanent magnets 54a, 54b.

74c、74d、ピボット軸受78a、78b、対物レ
ンズ保持体76、対物レンズ80、及びコイル86.8
8からなる部分がワイヤ72a。
74c, 74d, pivot bearings 78a, 78b, objective lens holder 76, objective lens 80, and coil 86.8
The part consisting of 8 is the wire 72a.

72b、72c、72dを介して、それらの軸70a、
70bのまわりの回動により、上下方向に揺動し、これ
によりオートフォーカシングがなされる。第7図は該オ
ートフォーカシング時の動作を説明するための一部断面
側面図であり、第2図と同様の部分を示す。第2図はコ
イル88に電流が流れていない状態であり、ワイヤ72
a。
Via 72b, 72c, 72d, their axes 70a,
Rotation around 70b causes the lens to swing vertically, thereby performing autofocusing. FIG. 7 is a partially sectional side view for explaining the autofocusing operation, showing the same portion as FIG. 2. FIG. FIG. 2 shows a state in which no current is flowing through the coil 88, and the wire 72
a.

72b (72C,72dも)が水平であり、対物レン
ズ保持体76の上端が記録媒体90から距離L1の位置
にある。即ち、本実施例においては、コイル88に電流
が流れていない時に対物レンス80がフォーシング移動
方向に関し中立位置にある様に、中立位置保持弾性体9
2により対物レンズ保持体76が軸受保持体66に連結
されている。
72b (also 72C, 72d) is horizontal, and the upper end of the objective lens holder 76 is located at a distance L1 from the recording medium 90. That is, in this embodiment, the neutral position holding elastic body 9 is installed so that the objective lens 80 is at a neutral position with respect to the forcing movement direction when no current flows through the coil 88.
2, the objective lens holder 76 is connected to the bearing holder 66.

従って、距離L1は上記第10図における距離L3より
も小さいことはもちろんである。第7図はコイル88に
流される電流に応じて対物レンズ保持体76が上方へと
移動した状態であり、各ワイヤは水平から傾き、対物レ
ンズ保持体76の上端が記録媒体90から距離L2の位
置にある。また、中立位置保持弾性体92は対物レンズ
保持体76の移動にともなって変形せしめられている。
Therefore, it goes without saying that the distance L1 is smaller than the distance L3 in FIG. 10 above. FIG. 7 shows a state in which the objective lens holder 76 has moved upward in response to the current flowing through the coil 88, each wire is tilted from the horizontal, and the upper end of the objective lens holder 76 is at a distance L2 from the recording medium 90. in position. Further, the neutral position holding elastic body 92 is deformed as the objective lens holder 76 moves.

かくして平行リンク機構により対物レンズ80の光軸倒
れを生ずることなく迅速にオートフォーカシングがなさ
れる。
In this way, autofocusing can be quickly performed by the parallel link mechanism without causing the optical axis of the objective lens 80 to tilt.

上記オートトラッキング駆動及びオートフォーカシング
駆動はバネ性部材を介して行なわれるものではないため
高周波駆動によっても共振を発生することがない。
Since the auto-tracking drive and auto-focusing drive described above are not performed via a spring member, resonance does not occur even with high-frequency drive.

本実施例装置においては対物レンズ80がピボット軸受
78a、78bよりも軸受保持体66側に位置するため
逆の場合に比べて装置の小型化が可能となる。更に、本
実施例装置においては、ピボット軸受60a、60b及
びピボット軸62の組が直接的に軸受保持体66に結合
されているために、基台52aの端部から基台52bの
端部までの装置長さ12は比較的短くてよい。
In the apparatus of this embodiment, the objective lens 80 is located closer to the bearing holder 66 than the pivot bearings 78a, 78b, so the apparatus can be made more compact than in the opposite case. Furthermore, in the device of this embodiment, since the set of pivot bearings 60a, 60b and pivot shaft 62 are directly coupled to the bearing holder 66, the distance from the end of the base 52a to the end of the base 52b is The device length 12 of can be relatively short.

また、本実施例装置においては、・対物レンズ保持体7
6をピボット軸受78a、78bを介して支持している
のでオートフォーカシングの際に該対物レンズ保持体7
6が水平方向にガタつ(ことがない。
In addition, in the apparatus of this embodiment, - objective lens holder 7
6 is supported via pivot bearings 78a and 78b, the objective lens holder 7 is supported during autofocusing.
6 does not wobble horizontally.

上記実施例においては第1の支持手段の関連するリンク
機構として平行リンク機構が用いられているが、本発明
においてはリンク機構として平行リンク機構以外のリン
ク機構を用いることもできる。
In the above embodiment, a parallel link mechanism is used as the link mechanism associated with the first support means, but in the present invention, a link mechanism other than the parallel link mechanism can also be used as the link mechanism.

更に、上記実施例は光学式情報記録再生装置の対物レン
ズ駆動に適用されたものであるが、本発明はその他適宜
の光学系駆動に適用することができる。駆動される光学
系としてはレンズまたはレンズ系に限らず、ミラーやプ
リズム及びこれらを含む複合光学系であってもよい。
Further, although the above embodiment is applied to driving an objective lens of an optical information recording/reproducing apparatus, the present invention can be applied to driving other appropriate optical systems. The optical system to be driven is not limited to a lens or a lens system, but may be a mirror, a prism, or a composite optical system including these.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の様な本発明によれは、光学系駆動時に共振を生ず
ることがなく動作が良好且つ迅速に行なわれる。
According to the present invention as described above, resonance does not occur when the optical system is driven, and the operation is performed smoothly and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図、第8図及び第9図は光学系駆動装置の斜視図で
ある。 第2図及び第7図及び第10図は光学系駆動装置の一部
断面側面図である。 第3図はピボット軸受保持体の縦断面図である。 第4図は対物レンズ保持体の横断面図である。 第5図(a) 、 (b)は光学系駆動装置の組立の一
工程を示す図である。 第6図(a) 、 (b)は光学系駆動装置の平面図で
ある。 52a、52b:基台、54a、54 b、82a。 82b;永久磁石、56a、56b:ヨーク、58:ピ
ボット軸受保持体、60a、60b。 78a、78b:ピボット軸受、62.74a。 74b、74c、74d:ピボット軸、66:軸受保持
体、68a、68b:軸受、70a、70b:軸、?2
a、72b、72c、72d:ワイヤ、76:対物レン
ズ保持体、80:対物レンズ、86.88:コイル、9
2:中立位置保持弾性体。 代理人 弁理士  山 下 穣 平 第1図 第2図 第3図 第4図 2Q 第6図(G) 第6図(b) 第7図 jn?図 第10図 57b 57c
1, 8, and 9 are perspective views of the optical system driving device. FIG. 2, FIG. 7, and FIG. 10 are partially sectional side views of the optical system driving device. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the pivot bearing holder. FIG. 4 is a cross-sectional view of the objective lens holder. FIGS. 5(a) and 5(b) are diagrams showing one step of assembling the optical system drive device. FIGS. 6(a) and 6(b) are plan views of the optical system driving device. 52a, 52b: base, 54a, 54b, 82a. 82b; Permanent magnet, 56a, 56b: Yoke, 58: Pivot bearing holder, 60a, 60b. 78a, 78b: Pivot bearing, 62.74a. 74b, 74c, 74d: Pivot shaft, 66: Bearing holder, 68a, 68b: Bearing, 70a, 70b: Shaft, ? 2
a, 72b, 72c, 72d: wire, 76: objective lens holder, 80: objective lens, 86.88: coil, 9
2: Neutral position holding elastic body. Agent Patent Attorney Jo Taira Yamashita Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 2Q Figure 6 (G) Figure 6 (b) Figure 7 jn? Figure 10 57b 57c

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光学系と、該光学系を保持する手段と、該光学系
保持手段を第1の方向に移動可能に支持するリンク機構
を含む第1の支持手段と、該第1の支持手段に連結され
上記光学系保持手段を上記第1の方向と異なる第2の方
向に移動可能に支持する第2の支持手段とを有し、上記
第1の支持手段のリンク機構を構成する2つの軸受保持
部材間が弾性部材を介して連結されていることを特徴と
する、光学系駆動装置。
(1) an optical system, a means for holding the optical system, a first support means including a link mechanism that supports the optical system holding means movably in a first direction; and a second support means that is connected and supports the optical system holding means so as to be movable in a second direction different from the first direction, and two bearings that constitute a link mechanism of the first support means. An optical system driving device characterized in that holding members are connected via an elastic member.
(2)リンク機構が平行リンク機構である、特許請求の
範囲第1項の光学系駆動装置。
(2) The optical system drive device according to claim 1, wherein the link mechanism is a parallel link mechanism.
(3)第2の支持手段がピボット軸受を含む、特許請求
の範囲第1項の光学系駆動装置。(4)第2の支持手段
のピボット軸受が第1の支持手段のリンク機構を構成す
る軸受保持部材のうちの1つに直接的に結合されている
、特許請求の範囲第3項の光学系駆動装置。
(3) The optical system drive device of claim 1, wherein the second support means includes a pivot bearing. (4) The optical system according to claim 3, wherein the pivot bearing of the second support means is directly coupled to one of the bearing holding members constituting the link mechanism of the first support means. Drive device.
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