JPS62224701A - Relay valve gear for pneumatic type pressure controller - Google Patents

Relay valve gear for pneumatic type pressure controller

Info

Publication number
JPS62224701A
JPS62224701A JP62047899A JP4789987A JPS62224701A JP S62224701 A JPS62224701 A JP S62224701A JP 62047899 A JP62047899 A JP 62047899A JP 4789987 A JP4789987 A JP 4789987A JP S62224701 A JPS62224701 A JP S62224701A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
relay
piston
valve
relay valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62047899A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ヴエルナー・シユトウンペ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS62224701A publication Critical patent/JPS62224701A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/52Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/55Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/565Control of a downstream pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051Linear output members
    • F15B2211/7052Single-acting output members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76Control of force or torque of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、窒圧式圧力面j御装置のためのリレー弁装的
で釣って、パイロン)*lJB弁を備えており、該パイ
ロン)%磁升が、個別に又はグル共 一グでlK通に電子制#装置kを介して制御ちれ、リレ
ーピストンを制御するだめの力を供給する形式のものに
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is a relay valve system for a nitrogen pressure type pressure surface control device, and is equipped with a pylon)*lJB valve, and the pylon)% magnetic square However, the relay pistons can be controlled individually or collectively through an electronic control device k to supply a force for controlling the relay piston.

従来の技術 このような形式のリレー弁装置は公知である(例えば、
0+P″旧圧力字及び窒圧力学”、29(1985)、
第8号参照)。
PRIOR ART Relay valve arrangements of this type are known (e.g.
0+P "Old pressure character and nitrogen pressure science", 29 (1985),
(See No. 8).

このような、空気圧力を゛電気的にfiii4 歪する
ために用いられる公知のリレー弁装渦においては、ブレ
ロードのかけられたばねによって#/智を受けるリレー
ピストンが用いられている。前記はねは、を出汁によっ
て沫作される調姫ピストンによってkfflされる。こ
れによって、電磁弁の部分面は、直接ではなく、はねを
介在させることによってリレーピストンに作用する。
In such known relay valve systems used to electrically distort air pressure, a relay piston is used which is biased by a brake loaded spring. The splash is kffl by a toki piston which is created by the soup stock. Thereby, the partial surface of the solenoid valve acts on the relay piston not directly, but by means of a spring.

発明が解決しようとする問題点 前記公知のリレー弁におげろように、リレーピストンが
非均−の負荷にさらされると、やがてシール注が魚なわ
れ、早期に故障する原因となる。
Problems to be Solved by the Invention As with the above-mentioned known relay valve, if the relay piston is exposed to uneven loads, the seal will eventually become damaged, causing premature failure.

問題点を所沢するための手段 前記問題点を尊大した本発明によれは、パイ四ツ114
t&弁が調整ピストンひ備えておシ、これらの14!ピ
ストンが、血夕1j%絖七れていて、a針圧力によって
又は圧力差によって、開放位置、閉頭位置及び中−」位
置に切換え口J舵であって、リレー弁のリレーピストン
が圧力に応じて移動させられる。
Means for solving the problems According to the present invention, which magnifies the problems described above, the pie four 114
These 14 valves have adjustable pistons! The piston is 1j% full of blood, and the relay piston of the relay valve is switched to the open position, closed position and middle position by the pressure of the a needle or by the pressure difference, and the relay piston of the relay valve is turned to the pressure. be moved accordingly.

rF用及び効果 本発明のh &によれは、バイコツ11弁を直タリ接続
したことによってリレーピストンに総計圧力が形B’t
されるという第1」点が倫られた。この総計圧力はリレ
ーピストンに一様に作用する。
rF use and effect The h&according to the present invention is that the total pressure on the relay piston is in the form B't by directly connecting the bicot 11 valve.
The first point of being treated was violated. This total pressure acts uniformly on the relay piston.

制御9111及び作条側を仕切るヒストンシールリング
は、圧力か笈化した時に、rl’t19111から一体
に負荷されるので、シールリングはわすかなブレロード
しか必要とぜす、わずかな厚操伽失しか生じない。便っ
て、耐用年数は長くなる。
The histone seal ring that partitions the control 9111 and the working side is loaded together from the rl't 19111 when pressure is generated, so the seal ring requires only a slight blow load and only a slight misoperation occurs. Does not occur. Stools have a longer useful life.

lた、パイロット’ah石によって部分圧力がfAm 
Oj能であって、電磁弁の部分圧によって、後fic接
伏された′FkL磁弁の基準圧が規廼賂れるという利点
がある。各部分圧は任意の飴註圧が得られるように接続
ぢれ、このための遇択は電子制@l装置によって行なわ
れる。
Also, the partial pressure is fAm due to the pilot'ah stone.
There is an advantage in that the reference pressure of the 'FkL solenoid valve which is later engaged is regulated by the partial pressure of the solenoid valve. The partial pressures are connected in such a way that any desired candy pressure is obtained, the selection for which is made by an electronic control device.

゛調験された総計圧力は、リレーピスト/及びリレー弁
に一様に作用し、このリレー弁が、飲絖の消費器に圧力
及び童を相応に伝達する。
``The measured total pressure acts uniformly on the relay piston/and the relay valve, which relays the pressure and force accordingly to the consumer of the drinking can.

また、を磁升はデジタル式に側部jすることかでさ、こ
れによって、付加的に;illすることもできる、反動
作用のない規定婆れた土力自節がh」能であるという第
1」点も侍られた。
In addition, the magnetic square can be digitally side-blocked, which can additionally be used to control the earth's self-control without any reaction force. The 1st point was also attended.

磁石の数及び切換え位置に関する組み合わせ可能性が太
さいことも肩側である。リレーピストンの制御室へ通じ
る仝気通路は、無′tlLのし状悪で開放又は閉鎖され
る。
Also, the number of combinations of magnets and switching positions is large. The air passage leading to the control chamber of the relay piston can be opened or closed without any problems.

実施例 次に図面に示した実施例について本発明の栴取を具体的
に説明する。
Embodiment Next, the water extraction of the present invention will be specifically explained with reference to the embodiment shown in the drawings.

本発明の1実施例によるリレー弁は、並んで配置された
パイロット′亀憔弁としての4つの6ボ一ト2位置′i
a磁弁(以下竜憔升ど叶ふ)2゜3.4.5を備えた升
プロンク1として図示されており、これら4つの電磁弁
2,3,4.5の磁石6,7.8.9に、4線金介して
電子制御装[10に接続Bれていて、この電子制御装置
10に、口慣:1直偏方発生器11、νりえはブレーキ
ペダル?介して目標値が与えられる。
A relay valve according to an embodiment of the present invention includes four six-bottom two-position valves arranged in parallel as pilot valves.
It is illustrated as a square pronk 1 with a magnetic valve (hereinafter referred to as dragon square valve) 2゜3.4.5, and the magnets 6, 7.8 of these four solenoid valves 2, 3, 4.5 .9 is connected to the electronic control unit [10] via a 4-wire metal wire, and to this electronic control unit 10, there is a direct bias generator 11, and a brake pedal. The target value is given via the

磁石6.7,8.9は、可動子12,13゜14.15
を1しており、これらの口」動子12゜13.14.1
5框、第1凶で上物に位置する排出弁16,17.18
.19のための、及び、これらの排出弁16.17.1
8.19の反対IMt+ K庇部され、貯舐導宮72を
監視する吸込弁20.21.22.23のだめの間知地
材を直接叉待する文待体である。
Magnets 6.7, 8.9 are movers 12, 13° 14.15
1, and these mouth movements are 12゜13.14.1
5 stile, discharge valves 16, 17, and 18 located in the first row and upper part
.. 19 and these discharge valves 16.17.1
8.19 is the opposite IMt+K eave part, and it is a body that directly receives the material between the suction valves 20, 21, 22, and 23, which monitors the storage conduit 72.

磁石6.7.8.9の下91+ Kは、各1つの調整ピ
ストン装&24,25.26.27が設けられており、
これらの調螢ピストン装に24゜25.26.27は、
fA螢はね28’ 、 29’ 。
The bottom 91+ K of the magnets 6.7.8.9 are each provided with one adjustment piston installation &24, 25.26.27,
24゜25.26.27 for these fire adjusting piston installations,
fA fireflies 28', 29'.

30’ 、 31’によって負荷される谷1つの調整ピ
ストン28,29,30.31と、ばね力に抗してスト
ッパから離れる方間に移動可能なリング状の弁座32.
33,34.35とから成っている。fA贅ピストン装
fk24,25,26゜27は、それぞれ極独異なる圧
力制に調節さnる。つまり、装置に24はLl、5バー
ル(約0.51ゆjAt” )、装&25は1バール(
約1.02ゆfht2)、装置26は2バール(約2.
04 klilf/m2)、装rIL27は4バール(
約4.08 kFif/ cm2)に調節される。弁座
32.33.34.35の下側には、各1つの中1i!
J至36,37,38.39及び2M弁40.41.4
2.43が設けられており、この2″JjL弁の吸込み
・閉鎖弁は、ケーシング固定された、吸込弁の弁座に弁
はね44゜45.46のはね力によって当抜している。
30', 31' and a ring-shaped valve seat 32.31 which is movable away from the stop against a spring force.
It consists of 33, 34, and 35. The extra piston devices fk24, 25, 26°27 are each adjusted to a different pressure system. In other words, the equipment 24 is Ll, 5 bar (approximately 0.51 YujAt"), and the
Approximately 1.02 bar (approx.
04 klilf/m2), the installed rIL27 is 4 bar (
approximately 4.08 kFif/cm2). On the underside of the valve seats 32, 33, 34, 35 there is one in each case 1i!
J to 36, 37, 38.39 and 2M valve 40.41.4
2.43 is provided, and the suction/closing valve of this 2" JjL valve is held against the valve seat of the suction valve, which is fixed to the casing, by a spring force of 44°45.46. .

中間室36.37.38からは各1つの通路48゜49
.50が反対側室52.53.54に通じていて、これ
に対応して配t1tされた、第1の調整ピストン装[2
4の負向@#、室55が、外気接Wc部56全弔してい
る。弁はねのばね室57゜58.59.60は貯鳳$’
!r61に一栢に接抗されている。
From the intermediate chamber 36, 37, 38 one passage each 48° 49
.. 50 opens into the opposite chamber 52, 53, 54 and is correspondingly arranged with a first adjusting piston arrangement [2
4, the negative direction @#, the chamber 55, the Wc part 56 in contact with the outside air is completely closed. Valve spring spring chamber 57゜58.59.60 is storage
! It is closely followed by R61.

調整ピストン装置27から延ひる通路62は、リレーと
ストン64の上1111 K口装置された市り麹室63
に辿じている。でらに、リレーピストン64は、下側で
fIl−薬室65七形成していて、しかも付加邪ti6
t”moしている。この付加飾66によって、リレーピ
ストン64はリレー弁6γを操作することができる。リ
レー弁67は図示のIiL直で貯鳳導肯68ケ閉知し、
消費器69に候絖された尋t70を負#軸減箇所71に
徹絖する。
A passage 62 extending from the adjustment piston device 27 is connected to a relay and a stone 64 above 1111.
is being followed. Additionally, the relay piston 64 has a fIl-combustion chamber 65 formed on the lower side, and additionally has an additional chamber 65.
This addition 66 allows the relay piston 64 to operate the relay valve 6γ.
Thickness t70 wired in the consumer 69 is wired to the negative # axis reduction location 71.

このリレー弁の作用形式を以下に述べる。The mode of operation of this relay valve will be described below.

電流の流感れない状態では、4つのすべての6ボ一ト2
位tilt竜磁弁2,3,4.5は、貯斌尋管72をし
ゃ断する。目標値信号発生器11が操作きれると、雉子
制御装vt1υが次定の目標値に応じて、制御しようと
する単数又は狽数の電磁弁2.3.4.5を規定する。
In the state where no current flows, all 4 6-voice 2
The tilt valves 2, 3, 4.5 cut off the storage pipe 72. When the target value signal generator 11 is fully operated, the control device vt1υ specifies the single or multiple solenoid valves 2.3.4.5 to be controlled in accordance with the next determined target value.

分りやすくするだめに、電子制卸装置10内には1iI
11年なスイッチのしるしだけが示されている。
For the sake of clarity, there is 1iI in the electronic control device 10.
Only the sign of the 11-year switch is shown.

電磁弁2は、電気が供給されると切り法えられる。これ
によって、排出弁16は閉じられ、吸込弁20が開放さ
れる。すると電気は貯筬褥管72から調整ピストン装き
24に先人し、ここかう調量ピストン28に同かつて流
れ込む。
The solenoid valve 2 is turned off when electricity is supplied. This closes the discharge valve 16 and opens the suction valve 20. Electricity then flows from the storage pipe 72 to the regulating piston arrangement 24, where it also flows into the metering piston 28.

すると、調整ピストン28はストッパにつさ当9、その
調整はね28′を緊張し、この調楚はね28′は調整ピ
ストン28に反作用を及は丁。このような形式で、iA
整ピストン28に作用するはね力及び羞擦力はピストン
可とvI鋤して、貯凧寺宜61から中1由呈36に作用
する調整出力を規定する。これによって調楚された電気
は通路48全通って第2の―蟹ピストン装の=25の反
対側室52に流入し、ここから、通路49を通って第6
の調整ピストン装を鉦26に流入し、次いで進路50を
通って第4の稠螢ピストン装fIt27に流入し、さら
に通に−ft6’l’に辿って、リレーピストン64の
上側の’njll N室63に流入する。すると、リレ
ー弁61が切侠えらn、負何峨諷固L171が閉頭さI
Lると行凧全気は作条呈65を通ってYi費密器69達
する。この時に1リレーピストン64は、はね力によっ
ては負荷され丁、圧力たけによって負荷されて、シール
を保腹する。イロ」故ならは、切換え段階時及び制御状
悪時にリレーピストン64のIII+]9+IJには同
じ圧力が形成されるからである。
Then, the adjusting piston 28 rests against the stopper 9, tensioning its adjusting spring 28', and this adjusting spring 28' exerts a reaction force on the adjusting piston 28. In this format, iA
The repelling force and the friction force acting on the adjustment piston 28 are determined by the piston force and define the adjustment output acting from the kite storage 61 to the middle 1st direction 36. The electricity thus adjusted passes through the entire passage 48 and flows into the second crab piston-equipped chamber 52 on the opposite side, and from there, it passes through the passage 49 into the sixth chamber 52.
The adjustment piston arrangement flows into the gong 26, then flows through the passage 50 into the fourth small piston arrangement fIt27, and then continues through -ft6'l' to the upper 'njll N of the relay piston 64. It flows into chamber 63. Then, the relay valve 61 is closed, and the negative length L171 is closed.
When L, the kite's full Qi passes through the production line 65 and reaches the Yi fee secret device 69. At this time, the 1 relay piston 64 is loaded by the spring force and by the pressure to maintain the seal. This is because the same pressure is created at III+]9+IJ of the relay piston 64 during the switching phase and during poor control conditions.

弔1の、、IAI整ピストン装に24は約0.5バール
(約0.51 kPf/crn2)に調節されているの
で、この圧力はリレーピストン64にまで及んで制御さ
れる。目標値信号発生器11によって2.5バール(約
2.55 kl?fA−rIL2)の圧力が登求妊れる
と、電子制御製置10内で2箇所が接続されることによ
って、付加的に−A!lピストン装置2bがスイッチオ
ンてれ、この調整ピストン装置26が前述のように2バ
ール(約2.04 k&f/crn2)の作業圧を供給
する。このgMIUピストン装に、26のM4整ピスト
ン30の後ろ側にはあらかじめ0.5バール(約IL1
.51ゆfA7IL2)の圧力が作用しているので、調
整ピストン30の釣シ曾いを推持するために、前号側に
は2.5バール(約2.55kiilf/crrL2)
の圧力を加えなげれはならない。この2.5バールの圧
力i 1Jレーピストン64の制麹室63に達する。こ
うしてリレー弁67は相応に調節蔓れる。
Since the pressure of the IAI piston 24 in the first relay is adjusted to approximately 0.5 bar (approximately 0.51 kPf/crn2), this pressure extends to the relay piston 64 and is controlled. Once a pressure of 2.5 bar (approx. 2.55 kl?fA-rIL2) has been established by the setpoint signal generator 11, an additional -A! The piston arrangement 2b is switched on, and this adjusting piston arrangement 26 supplies a working pressure of 2 bar (approximately 2.04 k&f/crn2) as described above. In this gMIU piston installation, a pressure of 0.5 bar (approximately IL1
.. Since a pressure of 51 yufA7IL2) is acting, in order to maintain the maximum tension of the adjustment piston 30, a pressure of 2.5 bar (approximately 2.55 kilf/crrL2) is applied to the previous side.
pressure must not be applied. This 2.5 bar pressure i reaches the koji control chamber 63 of the 1J pressure piston 64. The relay valve 67 is thus adjusted accordingly.

目標+v、 is q発生器が5バール(5,1kH/
crIL2)の圧力を蚤求すると、磁石弁2,4には電
流が供給されず、磁石弁3.5に電流が供紺芒れる。
Target +v, is q generator is 5 bar (5,1kHz/
When the pressure of crIL2) is determined, no current is supplied to the magnet valves 2, 4, and current is supplied to the magnet valve 3.5.

tILm升3の調整ピストン装動25が、その作用面及
びはね力の科別な構造に基ついて1バール(Fl 1.
02 kgf/cm” )の圧力を形成すると、電磁弁
5の調部ピストン装置[27は4バール(約4.081
if/crIL” )の圧力を形成するので、リレーピ
ストン64には5バールの圧力が作用する。
The adjusting piston mounting 25 of the tILm square 3 has a pressure of 1 bar (Fl 1.
02 kgf/cm"), the adjusting piston device [27 of the solenoid valve 5 is 4 bar (approximately 4.081 kgf/cm")].
if/crIL"), so that a pressure of 5 bar acts on the relay piston 64.

この除、調整ピストン装置k25にピストンの儀側でN
j、準圧力として写d気圧を南しており、これに対して
aI!1姫ピスト/装に27にあ・いては、調整ピスト
ン装&25によって調部づれた1バールが基準圧力とし
て落成される。相応の組み合わせによって、リレーピス
トン64における圧力は(各段1盾はそれぞれ0.5バ
ール)、Uバールから7.5バール(つまり15段1槍
)までに関節される。
Except for this, the adjustment piston device k25 is
j, the quasi-pressure is south of the photo d atmospheric pressure, whereas aI! For the first piston/equipment 27, 1 bar adjusted by the adjusting piston assembly &25 is established as a reference pressure. By corresponding combinations, the pressure at the relay piston 64 (0.5 bar for each stage) is articulated from U bar to 7.5 bar (ie 15 stages).

圧力段階の数は次の式よシ辱き出される。The number of pressure stages is calculated by the following formula:

D−8M−1(1) この式や、 D−圧力段1吉の叡 S−弁の切換え位置の数 M=篭出升の叡 汐りえは2つの切換え位&(オン/オフ)が存在する揚
台、 D=2’−1=15圧力段階 P−0とP=pmaxとの間の−0にな’Di IVの
ための切換え段I看間隔ΔPは、次の式によって表わ笹
rしる。
D-8M-1 (1) According to this formula, D-Pressure stage 1, S-Number of valve switching positions M=Kagodashi-masu's Eishio Rie has two switching positions & (on/off) The switching stage I interval ΔP for the -0'Di IV between D=2'-1=15 pressure steps P-0 and P=pmax is expressed by the following formula: r.

例えは、Pmax=7.5バール;S−2,M−4であ
る4−1台・ これは筒時に、1つの弁の調整行程でもある。
For example, Pmax = 7.5 bar; 4-1 units with S-2 and M-4. This is also the adjustment stroke of one valve at the cylinder time.

残りの弁は、0.5と7.5との間のすべての値全ΔP
 −tJ、5にするために相応に構成される。
The remaining valves have a total ΔP of all values between 0.5 and 7.5.
−tJ, 5, accordingly.

第2図の変化実施例には、第1図の実施例による6ボ一
ト2位置電磁弁及びυ4螢はねの代わシに、調整磁/b
76.77.78,79及び調整ピストン2ど′、29
”、3σ′、31“全備えた升ブロック75を南する類
似の*R賑が示されている。弁ブロック75のその他の
構造は、前記第1図の構造と同じであるので、同一のb
分には同一の符号が使用されている。
In the modified embodiment shown in FIG. 2, in place of the 6-bot 2-position solenoid valve and the υ4 springs according to the embodiment shown in FIG.
76, 77, 78, 79 and adjusting piston 2', 29
", 3σ', 31" A similar *R bustle south of the fully equipped square block 75 is shown. The rest of the structure of the valve block 75 is the same as that shown in FIG.
The same symbols are used for the minutes.

調整伍石76.77.78.79を1史用すれは、これ
らのび4整磁石を相応に制御することKよって多くの中
間段I盾が形Egでれるというオリ点が侍られる。第1
図の構造による′1磁升2,3゜4.5がオン・オフさ
れるたけでめるのに対して、これらの調整厭石76.7
7.78.79によって、苓と、中間力と、完全力との
Hの中間段1宿の句法えが行なわれるので、次のような
切快え段階が倚られる。
Once the adjustment magnets 76, 77, 78, 79 have been used for a while, the basic point is that many intermediate stage I shields can be formed by controlling these four adjustment magnets accordingly. 1st
According to the structure shown in the figure, the '1 magnetic square 2,3°4.5 can be turned on and off, but these adjustment stones 76.7
According to 7.78.79, the haiku method of H's intermediate stage 1 station of Rei, intermediate power, and perfect power is performed, so the following kikai-e stage is carried out.

切換え位置1=4fi石の無′晧、匝状態、切換え位負
2−研石が中間力を形成している状態、 切換え位&6−磁石が完全な力を形成している状、塾、 これら6つの切換え位置によって、゛前記式(1)に従
って、弁ブロック75の4つのす、bのそれてれのため
に全部で、 D−3’−1−80段階が得られる。
Switching position 1 = 4fi stone's no 'aki, shackled state, switching position - 2 - state where the grinding stone forms an intermediate force, switching position & 6 - state where the magnet forms a complete force, cram school, these With the six switching positions, a total of D-3'-1-80 steps are obtained for the four deflections of the valve block 75 according to equation (1) above.

例えに、制卸室63内に8バールの圧力を侍ようとする
場合、1つの弁ブロックにおいて4つの磁石と3つの切
換え位置との組み合わせで、前記式(2)に基づく段階
、 80段階 が得られる。
For example, when a pressure of 8 bar is to be maintained in the control chamber 63, the combination of four magnets and three switching positions in one valve block results in 80 stages based on equation (2) above. can get.

第2図に示した実施例における作用を明らかにするため
に、、AffiOJ龍な各圧力を以下に記載する。出々
力及びピストン(2)に、これに応じて栴成さγLる。
In order to clarify the effect in the embodiment shown in FIG. 2, each pressure of AffiOJ is described below. The output force and the piston (2) are formed accordingly.

各切換え位置における圧力(バール) 79   0    0.1   0.278   0
     Ll、60.677   0    0.9
   1.876   0    2.7   5.4
(1バール−約1.02 kgf/cm2)例えは、4
.7バールの圧力全調節するために、亀子ii制御装置
が、所楓の切換え位置及び磁石を選択する。
Pressure at each switching position (bar) 79 0 0.1 0.278 0
Ll, 60.677 0 0.9
1.876 0 2.7 5.4
(1 bar - about 1.02 kgf/cm2) For example, 4
.. The Kameko II control selects the switching position of the maple and the magnet for a total pressure adjustment of 7 bar.

磁石   (位&)      圧カ フ6     (2)    e   2.7パール+
 77     (3)    仝  1.8バール+
78     (1)    9 0 バール合計  
          4.7バール(1バール−約1.
02ゆレー) 磁石をIfr望に切換えることによって、各圧力は、圧
カセンサ全介して応答させることなしに、正確Vこ(理
烏上は0.1バール)調節される。
Magnet (position &) Pressure cuff 6 (2) e 2.7 pearl +
77 (3) 1.8 bar+
78 (1) 9 0 bar total
4.7 bar (1 bar - approx.
By switching the magnet to the desired position, the respective pressure can be adjusted to exactly V (on average 0.1 bar) without having to respond through the entire pressure sensor.

以上のと載によυ、さらに別の利点が明らかである。調
整磁;f:Jによって任意九多鮎の中間取消が口」牝で
あるので、圧力応答回に!を南する閉鎖した脚生回路の
ための6に抄な調企が侍られる。
From the above discussion, yet another advantage is clear. Adjustment magnetic; f: J allows for the middle cancellation of any Kuta Ayu because it is a "mouth" female, so it is a pressure response time! A brief investigation will be held in 6 days for a closed leg production circuit south of the area.

ナ」えはリレー升が2つの調整磁石によって負荷されて
、;a< 1の調整磁石か、相応の靭造によって、0;
5;6バールの圧力を形成すると、第2の調整磁石は、
0〜6バールまでの間の熊取1盾の似論啜會行なう。各
磁石の調蛍軛囲が減少されたことによって% u s 
&の改良が得られた。
In this case, the relay cell is loaded by two adjusting magnets; a < 1, or by a corresponding stiffness, 0;
Creating a pressure of 5;6 bar, the second adjustment magnet
We will hold a similar discussion of Kumatori 1 shield between 0 and 6 bars. % u s due to the reduced tuning range of each magnet
& improvements were obtained.

処1凶及び第2図の実施例でボされた弁ブロック1.7
5は、無″@L流状憑で降j旭する升を備えている。し
かしながらいくつかの応用91iにおいては、良好な一
貫的制御を保証するためr(・無軌冗状態で開放する弁
位鬼金有する升?収けると南オリでめゐ。このだめの実
施例は弔6凶に概略的に不aれている。
Valve block 1.7 broken in the example shown in Fig. 1 and Fig. 2
5 is equipped with a valve that descends with no flow condition. However, in some applications, to ensure good consistent control, the valve position that opens with no flow condition is If you can settle the box with demon money, you will be in the south.

升ブc+ツタ8u内TH1&1ha1,82゜83.8
4がばね85.86,87.88によって、磁石調整力
に抗してブレロードをかけられている。この実施例では
、弁は、符号90゜91.92.93によって示されて
いる。この升装屓が作菓する揚台、まず、最小の調企圧
を1する納金ピストン・装置が閉鎖される。この最小の
8A整圧を市するIAI 羨ピストン装置が直タリ療枕
糸(第1図〜第6図参照〕内のどの位置に存在するかは
少なくとも理論的Km要な問題ではない。この最小の刺
整圧を廟する調整ピストン装置は、第3図の*施例では
、例えはりレー弁670手前に目装置されている最後の
yF93であってもよい。次に位置する(4i!42の
)、閉じた調整ピストン装置は、前に位置する(第1の
2閉じた調整ピストン装置の姿伸」に作用するv14頗
′された基準圧によって負荷される。この第1の―竪ピ
ストン装置においてΔPt”f!持するために、前方側
の圧力は相応に高められる。丁べての調節可能な圧力の
橘W’fは、リレーヒ′スト764に作用する可能な最
大圧力を規矩てる。
Square c + ivy 8u TH1 & 1ha1, 82°83.8
4 is brake loaded by springs 85, 86, 87, 88 against the magnet adjustment force. In this example, the valves are designated by the reference 90°91.92.93. On the platform where this confectionery is made, the piston device that produces the minimum pressure of 1 is closed. It is not a matter of theoretical Km at least where the IAI piston device that achieves this minimum 8A regulating pressure is located within the direct therapy pillow string (see Figures 1 to 6).This minimum In the embodiment shown in FIG. 3, the adjusting piston device for adjusting the stab pressure may be the last YF93 installed before the beam relay valve 670. ), the closed adjusting piston device is loaded by a reference pressure located in front of it, which acts on the (first two vertical extensions of the closed adjusting piston device). In order to maintain ΔPt''f! in the device, the pressure on the front side is increased accordingly. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の第1実施例罠よるリレー弁装置の概
略的な断面図、第2図は、第2実施例によるリレー弁装
置の概略的な断面図、第3図に第6笑施例によるリレー
弁装置の概略的なFfJf面図である。 1・・・弁ブロック、2.3.4.5・・・6ホ一ト2
位飯′亀磁弁、6.7.8.9・・・磁石、10・・・
電子制動装置It、11・・・目悼値侶号発生器、12
゜13.14.15・・・b」動子、16 、17 、
18゜19・・・排出弁、20,21.22.23・・
・吸込升、24.25.26.27・・・調整ピストン
装討、28,29.30.31・・・調整ピストン、2
8’ 、 29゛、 30’ 、 31’・・・調埜は
ね、28″。 2!r′、3σ/ 、 31//・・・調整ピストン、
32 、33゜34.35・・・弁座、36.37,3
8.39・・・中間室、40,41,42.43・・・
2重弁、44.45,46.47・・・弁はね、48.
49゜50・・・通路、52.53.54・・・反対側
呈、55・・・負荷@#、室、5G・・・外気依絖批・
 57゜58.59.60・・・はね室、61・・・貯
IIL専官、62・・・通路、63・・・制卸室、64
・・・リレーピストン、65・・・作業至、66・・・
句加姉、67・・・リレー弁、68・・・貯厭尋官、6
9・・・泊S?器、TO・・・辱官、71・・・負荷融
試動所、72・・・貯厭々す管、T5・・・升デーツク
、76.77.78.19・・・調整磁石、80・・・
弁ブロック、81.8ノ。 83.84・・・磁石、 85.8&、8/、88・・
・はね、90,91.92.93・・・升28”、 2
9”、 30″、 31”・・・調整ビストノ64・・
ニル−ビストノ 67・・′ル−弁 FI6.2
1 is a schematic sectional view of a relay valve device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view of a relay valve device according to a second embodiment, and FIG. 3 is a schematic sectional view of a relay valve device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic FfJf plane view of the relay valve device according to the embodiment. 1...Valve block, 2.3.4.5...6 hole 2
Ii' turtle magnet valve, 6.7.8.9... magnet, 10...
Electronic braking device It, 11...Memorial value generator, 12
゜13.14.15...b'' moving child, 16, 17,
18゜19...Discharge valve, 20,21.22.23...
・Suction tank, 24.25.26.27...Adjustment piston installation, 28,29.30.31...Adjustment piston, 2
8', 29゛, 30', 31'...Adjustment blade, 28''. 2!r', 3σ/, 31//...Adjustment piston,
32, 33° 34.35... Valve seat, 36.37, 3
8.39...middle room, 40,41,42.43...
Double valve, 44.45, 46.47... Valve spring, 48.
49° 50...Aisle, 52.53.54...Other side presentation, 55...Load@#, room, 5G...Outside air intake
57゜58.59.60...Splash room, 61...Storage IIL specialist, 62...Aisle, 63...Control and wholesale room, 64
... Relay piston, 65... Work done, 66...
Kuka-nee, 67... Relay dialect, 68... Saving interrogator, 6
9... Night S? vessel, TO... humiliation officer, 71... load melting testing station, 72... storage tube, T5... square date, 76.77.78.19... adjustment magnet, 80 ...
Valve block, 81.8 knots. 83.84...Magnet, 85.8&, 8/, 88...
・Hane, 90, 91.92.93... 28", 2
9", 30", 31"...adjustment screw 64...
Nil Bistono 67...' Leu Valve FI6.2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、空圧式圧力制御装置のためのリレー弁装置であつて
、パイロット電磁弁(2、3、4、5;2′、3′、4
′、5′)を備えており、該パイロット電磁弁が、個別
に又はグループで共通に電子制御装置(10)を介して
制御され、リレーピストン(64)を制御するための力
を供給する形式のものにおいて、パイロット電磁弁(2
、3、4、5;2′、3′、4′、5′)が調整ピスト
ン(28、29、30、31;28″、29″、30″
、31”)を備えており、これらの調整ピストン(28
、29、30、31;28″、29″、30″、31″
)が、直列接続されていて、総計圧力によつて又は圧力
差によつて、開放位置、閉鎖位置及び中間位置に切換え
可能であつて、リレー弁(67)のリレーピストン (64)が圧力に応じて移動させられることを特徴とす
る、空圧式制御装置のためのリレー弁装置。 2、前記リレーピストン(64)を操作するために、単
数又は複数のパイロット電磁弁(2、3、4、5;2′
、3′、4′、5′)が設けられており、これらのパイ
ロット電磁弁が、種種異なる圧力段階に調節されていて
、これらの圧力段階の総計が、リレーピストン(64)
のための制御圧を形成する、特許請求の範囲第1項記載
のリレー弁装置。 3、各パイロット電磁弁の調整ピストン(28、29、
30、31;28″、29″、30″、31”)がばね
負荷されている、特許請求の範囲第1項又は第2項記載
のリレー弁装置。 4、各調整ピストン(28、29、30、31)が、パ
イロット電磁弁(2、3、4、5)の磁石の可動子から
離れて配置されている、特許請求の範囲第1項から第3
項までのいずれか1項に記載のリレー弁装置。 5、各調整ピストン(28″、29″、30″、31″
)が磁石(76、77、78、79)の可動子に直接一
体形成されており、磁石が、力の零位置、中間位置及び
完全位置を有する調整磁石として構成されている、特許
請求の範囲第1項から第3項までのいずれか1項記載の
リレー弁装置。 6、弁(40、41、42、43)が、無電流状態で開
放する弁として構成されている、特許請求の範囲第1項
から第5項までのいずれか1項記載のリレー弁装置。 7、弁(90、91、92、93)が、無電流状態で閉
鎖する弁として構成されている、特許請求の範囲第1項
から第5項までのいずれか1項に記載のリレー弁装置。
[Claims] 1. A relay valve device for a pneumatic pressure control device, which includes pilot solenoid valves (2, 3, 4, 5; 2', 3', 4
', 5'), the pilot solenoid valves are individually or collectively controlled via an electronic control device (10) and supply the force for controlling the relay piston (64). For those with pilot solenoid valve (2
, 3, 4, 5; 2', 3', 4', 5') are adjusting pistons (28, 29, 30, 31; 28'', 29'', 30'')
, 31”), and these adjustment pistons (28
, 29, 30, 31; 28″, 29″, 30″, 31″
) are connected in series and can be switched into an open position, a closed position and an intermediate position by the total pressure or by a pressure difference, and the relay piston (64) of the relay valve (67) is connected to the pressure. 1. A relay valve device for a pneumatic control device, characterized in that it can be moved accordingly. 2. In order to operate the relay piston (64), one or more pilot solenoid valves (2, 3, 4, 5; 2'
, 3', 4', 5') are provided, and these pilot solenoid valves are adjusted to different pressure stages, the sum of these pressure stages being the relay piston (64).
2. A relay valve arrangement according to claim 1, which forms a control pressure for. 3. Adjustment piston of each pilot solenoid valve (28, 29,
30, 31; 28'', 29'', 30'', 31'') are spring loaded. 4. Each of the adjusting pistons (28, 29, 30, 31) is arranged apart from the magnet mover of the pilot solenoid valve (2, 3, 4, 5). 3
The relay valve device according to any one of the preceding paragraphs. 5. Each adjustment piston (28″, 29″, 30″, 31″
) is formed directly in the armature of the magnet (76, 77, 78, 79), and the magnet is configured as an adjustment magnet with a zero position, an intermediate position and a full position of force. The relay valve device according to any one of items 1 to 3. 6. The relay valve device according to any one of claims 1 to 5, wherein the valves (40, 41, 42, 43) are configured as valves that open in a non-current state. 7. The relay valve device according to any one of claims 1 to 5, wherein the valve (90, 91, 92, 93) is configured as a valve that closes in a no-current state. .
JP62047899A 1986-03-08 1987-03-04 Relay valve gear for pneumatic type pressure controller Pending JPS62224701A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3607690.2 1986-03-08
DE19863607690 DE3607690A1 (en) 1986-03-08 1986-03-08 RELAY VALVE DEVICE FOR PNEUMATIC PRESSURE CONTROL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62224701A true JPS62224701A (en) 1987-10-02

Family

ID=6295849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62047899A Pending JPS62224701A (en) 1986-03-08 1987-03-04 Relay valve gear for pneumatic type pressure controller

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0236742B1 (en)
JP (1) JPS62224701A (en)
DE (2) DE3607690A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920703354A (en) * 1990-02-02 1992-12-17 제임즈 다불류 머레이 Digital suspension
CN104007772A (en) * 2013-02-25 2014-08-27 广州市兆基饮水设备科技有限公司 Full intelligent safety pressure control system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1703927A1 (en) * 1968-06-06 1971-04-08 Freital Plastmaschinen Delivery rate adjustment device for variable displacement pumps on hydraulically operated systems and machines, in particular injection molding machines
US3643682A (en) * 1970-10-26 1972-02-22 Sperry Rand Corp Power transmission
DE2302446A1 (en) * 1973-01-18 1974-07-25 Liebherr Aera Technik Gmbh DIGITAL PRESSURE REGULATING VALVE
US4020862A (en) * 1973-12-15 1977-05-03 Idra-Pressen G.M.B.H. Apparatus for controlling the volume and pressure of a pressure medium in a die-casting machine
DE3244920A1 (en) * 1982-12-04 1984-06-07 Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover DEVICE FOR CHANGING THE FORCE ACTING ON AN ACTUATOR

Also Published As

Publication number Publication date
DE3607690A1 (en) 1987-09-10
EP0236742A1 (en) 1987-09-16
EP0236742B1 (en) 1989-10-11
DE3760756D1 (en) 1989-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2942581A (en) Hydraulic operator
DE59801564D1 (en) Two-stage servo controller
CN101991921B (en) Emergency oxygen supply device
US2547823A (en) Regulator system
AR020152A1 (en) PROVISION AND METHOD FOR INTEGRATED GASIFICATION CONTROL
EP0393195A4 (en) Fluid control mechanism for power shovels
BR9808414A (en) Fluid pressure regulator system
JPS62224701A (en) Relay valve gear for pneumatic type pressure controller
BR9804704A (en) Vehicle suspension gas supply system
BG101214A (en) Valve where alloys having the memory of shape and anti-blocking brake system with the valve
US687273A (en) Valve-controller.
KR920002961A (en) Speed control method and device of pneumatic cylinder
US188740A (en) Improvement in gas-regulators
US4512185A (en) Steam turbine valve test system
GB722065A (en) Improvements relating to fuel supply systems
ATE181991T1 (en) QUANTITY CONTROL DEVICE FOR HIGH-PRESSURE HYDRAULICS AND LOWERING BRAKE VALVE
IT1258915B (en) PROCEDURE AND ARRANGEMENT FOR VALVE EXCITATION
US2973194A (en) Fluid distribution control system
US3650197A (en) Apparatus for controlling air pressure inside the cabin of an aircraft
ATE193497T1 (en) PRESSURE LIMITATION VALVE FOR VEHICLE COMPRESSED AIR SYSTEMS
US385941A (en) Felix mcgaethy
JPH0792090B2 (en) Hydraulic circuit
JPS5884313A (en) Flow rate controller
JPS6023645A (en) Vibration eliminating table of air spring type
JPS645166Y2 (en)