JPS62224564A - Double head surface grinder - Google Patents
Double head surface grinderInfo
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- JPS62224564A JPS62224564A JP6944586A JP6944586A JPS62224564A JP S62224564 A JPS62224564 A JP S62224564A JP 6944586 A JP6944586 A JP 6944586A JP 6944586 A JP6944586 A JP 6944586A JP S62224564 A JPS62224564 A JP S62224564A
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Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産１止９１月遣見
この発明は、回転駆動する砥石間に工作物を搬入して該
工作物の両面を上記両砥石により同時に研削加工する両
頭平面研削盤に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a double-headed surface grinder that carries a workpiece between rotationally driven grinding wheels and simultaneously grinds both sides of the workpiece using both grinding wheels. It is.
従ｍ支術−
一般に、上記両頭平面研削盤として、例えば第６図に示
すものが既知である。即ち、この両頭平面研削盤は、本
体フレーム（１）に上下方向に移動可能な一対のクイル
（２）（３）を、同軸線上に、かつ、上下に対向配置さ
せて支持すると共に、両クイル（２）（３）内に夫々モ
ータ（４）（５）により回転駆動されるスピンドル（６
）（７）を回転自在に支持し、両スピンドル（６）（７
）の対応する軸端部に、その研削面を互いに対向させて
砥石（８）（９）を夫々取付け、両砥石（８）（９）の
中間に、砥石軸線と直交する平面内において回転駆動す
るキャリアプレート（１０）をその外周縁部を両砥石（
８）（９）間に重合させて配設してなり、回転駆動され
る両砥石（８）（９）間にキャリアプレー） （１０）
により工作物を搬入して該工作物の両面を両砥石（８）
（９）で同時に研削加工するように構成したものである
。Substrate - In general, as the above-mentioned double-headed surface grinder, the one shown in FIG. 6, for example, is known. That is, this double-headed surface grinder supports a pair of quills (2) and (3) that are movable in the vertical direction on a main body frame (1) and arranged coaxially and vertically opposite to each other. (2) and (3) have spindles (6) rotated by motors (4) and (5), respectively.
) (7) are rotatably supported, and both spindles (6) (7) are supported rotatably.
), the grinding wheels (8) and (9) are mounted on the corresponding shaft ends of the grinding wheels (8) and (9), respectively, with their grinding surfaces facing each other, and the grinding wheels (8) and (9) are mounted between the two grinding wheels (8) and (9) to rotate in a plane orthogonal to the grinding wheel axis. The outer peripheral edge of the carrier plate (10) is attached to both grindstones (
8) (9) Both grindstones are arranged in a superposed manner and driven to rotate (carrier play between 8) and (9)) (10)
The workpiece is brought in and both sides of the workpiece are ground with both grindstones (8).
(9) is configured so that the grinding process is performed at the same time.
（、°シよ゛と る、 −
ところで、上記両頭平面研削盤に於いては、工作物に切
込み代を与える為、上部砥石（８）の軸線を下部砥石（
９）の軸線に対して傾斜させ、砥石（８）（９）の研削
面間が工作物の搬入位置よりも１！！！出位置を切込み
化分だけ狭くなるように研削加工条件を設定している。By the way, in the above-mentioned double-head surface grinder, in order to give a cutting allowance to the workpiece, the axis of the upper grinding wheel (8) is aligned with the lower grinding wheel (8).
9) so that the distance between the grinding surfaces of the grinding wheels (8) and (9) is 1! ! ! The grinding conditions are set so that the exit position is narrowed by the depth of cut.
このように上側砥石（８）の軸線を下側砥石（９）の軸
線に対して傾斜させる手段として、従来、本体フレーム
（１）を上下に分割させ、上側砥石（８）の上側クイル
（２）を支持するフレーム上側を、下側砥石（９）の下
側クイル（３）を支持するフレーム下側に対して任意に
傾動させることにより、上側砥石（８）の軸線を下部砥
石（９）の軸線に対して任意に傾斜し得るようにしてい
るが、フレーム上側の傾動作業に多大の労力と時間を要
する。しかも、フレーム上側の傾動により上側砥石（８
）の軸線の傾斜を行わせる為に、本体フレーム（１）を
分割する必要があり、本体フレーム（１）の強度が得ら
れない。従って、研削抵抗により砥石に作用する研削反
力でもってフレームにモーメントが掛かると、研削途中
に砥石の研削面が傾いて＠密な寸法交差を維持すること
ができず精密加工には通さなかった。As a means for inclining the axis of the upper whetstone (8) with respect to the axis of the lower whetstone (9), conventionally the main body frame (1) is divided into upper and lower parts, and the upper quill (2) of the upper whetstone (8) is ) by arbitrarily tilting the upper side of the frame that supports the lower whetstone (9) with respect to the lower side of the frame that supports the lower quill (3) of the lower whetstone (9), the axis of the upper whetstone (8) is aligned with the lower whetstone (9). However, it takes a lot of effort and time to tilt the upper side of the frame. Moreover, due to the tilting of the upper side of the frame, the upper whetstone (8
), it is necessary to divide the main body frame (1), and the strength of the main body frame (1) cannot be obtained. Therefore, if a moment is applied to the frame due to the grinding reaction force acting on the grinding wheel due to grinding resistance, the grinding surface of the grinding wheel will tilt during grinding, making it impossible to maintain close dimensional intersection and not allowing precision machining. .
、 ゛ るための−
この発明は上記問題点に鑑み、フレームに一対の砥石ヘ
ッドを対向配置させ、その砥石間に工作物を撮大して該
工作物の両面を上記両砥石により同時に研削加工する両
頭平面研削盤に於いて、傾斜調整を必要とする砥石ヘッ
ドを、一端に取付けた砥石に回転を与えるスピンドルと
、該スピンドルを回転自在に支持させたクイルと、該ク
イルを嵌挿保持し、かつ、フレームにスイベル構造でも
って旋回自在に支持されたスリーブと、該スリーブをフ
レームに対して自由に旋回させてその傾きを任意に調整
するアジャスト機構と、上記スリーブをフレームに固定
させるクランプ機構と、上記スピンドルに回転可能に備
えた砥石の傾き量を電気的に検出するセンサと、酸セン
サと対向配置され、フレームに芯出しされて取付けた環
状の原点ガイドとで構成した構造の両頭平面研削盤にて
上記問題点を解決するようにしたものである。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a double-headed grindstone head system in which a pair of grindstone heads are disposed facing each other on a frame, a workpiece is photographed between the grindstones, and both sides of the workpiece are simultaneously ground by the two grindstones. In a surface grinder, a grindstone head that requires inclination adjustment is equipped with a spindle that rotates the grindstone attached to one end, a quill that rotatably supports the spindle, and a quill that is inserted and held in place. , a sleeve rotatably supported by the frame with a swivel structure, an adjustment mechanism for freely rotating the sleeve relative to the frame and arbitrarily adjusting its inclination, and a clamp mechanism for fixing the sleeve to the frame; A double-head surface grinder with a structure consisting of a sensor that electrically detects the amount of inclination of the grinding wheel rotatably mounted on the spindle, and an annular origin guide placed opposite the acid sensor and centered and attached to the frame. The above-mentioned problems are solved.
在朋
上記両頭平面研削盤によれば、スリーブをフレームに対
して自由に旋回することにより、砥石の傾きを任意に調
整し得ると共に、センサにより砥石の傾き量を検出表示
することができる。According to the double-head surface grinder described above, by freely rotating the sleeve with respect to the frame, the inclination of the grinding wheel can be arbitrarily adjusted, and the amount of inclination of the grinding wheel can be detected and displayed using a sensor.
次呈週
第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す両頭平面
研削盤に於ける上側砥石ヘッドの縦断面図及びＡ−Ａ線
平面図である。この図面に於いて、（１１）は下側砥石
（図示せず）と同軸線上に対向配置された上側砥石で、
フレーム（１２）に対して上下方向に移動可能に設けた
上側クイル（１３）内に回転自在に支持されたスピンド
ル（１４）の下端部に一体形成させた砥石受板（１５）
に取付固定されている。（１６）は上記上側クイル（１
３）を上下方向に回転自在に支持されたインナスリーブ
で、上端にキャップ（１７）を取付固定させている。（
１８）はキャップ（１７）に回転自在に支持された回転
筒で、上記スピンドル（１４）の上部にスプライン嵌合
させると共に、従動プーリ（１９）を一体に取付固定さ
せている。この従動プーリ （１９）は図示されておら
ないが、ベルト及び駆動ブーり等を介してフレーム（１
２）に一体に取付固定されたモータ（図示せず）に連結
してあり、このモータにより駆動プーリ、ベルト及び従
動プーリ（１９）等を介して回転筒（１８）を回転し、
該回転筒（１８）をスプライン嵌合させたスピンドル（
１４）を回転して上側砥石（１１）を回転するように構
成している。1 and 2 are a longitudinal sectional view and a plan view taken along the line A--A of the upper grindstone head of a double-headed surface grinder showing an embodiment of the present invention. In this drawing, (11) is an upper whetstone disposed coaxially with a lower whetstone (not shown),
A grindstone support plate (15) integrally formed at the lower end of a spindle (14) rotatably supported within an upper quill (13) that is movable in the vertical direction with respect to the frame (12).
It is fixedly installed. (16) is the upper quill (1
3) is an inner sleeve that is rotatably supported in the vertical direction, and a cap (17) is fixedly attached to the upper end. (
Reference numeral 18) denotes a rotating cylinder rotatably supported by the cap (17), which is spline-fitted to the upper part of the spindle (14), and has a driven pulley (19) integrally attached and fixed thereto. Although this driven pulley (19) is not shown in the figure, it is connected to the frame (19) via a belt and a drive pulley.
2) is connected to a motor (not shown) which is integrally attached and fixed to the rotary cylinder (18), and this motor rotates the rotary cylinder (18) via a drive pulley, a belt, a driven pulley (19), etc.
A spindle (with which the rotary cylinder (18) is spline-fitted)
14) to rotate the upper grindstone (11).
（２０）は上記上側クイル（１３）の中間部外周面上に
刻設させた螺子部（２１）に螺嵌されたウオームホイー
ルで、インナスリーブ（１６）に軸方向には移動できな
いようにして回転自在に支持されている。（２２）は上
記ウオームホイール（２０）と常時噛合するウオームで
、フレーム（１２）に適宜の手段で回転自在に支持され
ると共に、駆動装ｆ（図示せず）に連結してあり、この
駆動装置により回転されると、常時噛合するウオームホ
イール（２０）が回転し、このウオームホイール（２０
）と上側のクイル（１３）の螺子部（２１）との螺合関
係により上側クイル（１３）がインナスリーブ（１６）
に対して上下方向に移動され、これに伴って上側クイル
（１３）に支持されたスピンドル（１４）を介して上側
砥石（１１）が上下方向に移動される。(20) is a worm wheel that is screwed into a threaded portion (21) carved on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the upper quill (13), and is attached to the inner sleeve (16) so that it cannot move in the axial direction. It is rotatably supported. (22) is a worm that constantly meshes with the worm wheel (20), and is rotatably supported by the frame (12) by appropriate means, and is connected to a drive device f (not shown). When rotated by the device, the worm wheel (20), which is always in mesh with the worm wheel (20), rotates;
) and the threaded portion (21) of the upper quill (13), the upper quill (13) is attached to the inner sleeve (16).
Accordingly, the upper grindstone (11) is moved in the vertical direction via the spindle (14) supported by the upper quill (13).
（２３）はインナスリーブ（１６）を一体に嵌挿保持さ
せたアウタスリーブで、スイベル構造でもって自由に旋
回し得るようにフレーム（１２）に支持されている。即
ち、アウタスリーブ（２３）の上方部外周面上に突設さ
れた鍔部（２４）に取付固定されてスピンドル（１４）
の軸芯線の一点（０）を球面中心とする球面状の滑り下
面を有する可動環（２５）を、フレーム（１２）の上方
部に形成された肩部（２６）に取付固定されて上記一点
（０）を球面中心とする球面状の滑り上面を有する固定
環（２７）上に載置させてアウタスリーブ（２３）の上
方部を支持すると共に、アウタスリーブ（２３）の下方
部を保持させて上記一点（０）を球面中心とする球面状
の滑り外周面を有するインナスリーブ（１６）の下端鍔
部（２８）を、フレーム（１２）の下端に固着された円
筒（２９）内に嵌合させてアウタスリーブ（２３）の下
方部をフレーム（１２）に支持させ、通常はフレーム（
１２）の上部に円周等配設された複数個のクランプ機構
（３０）にてフレーム（１２）に一体に固定されている
。上記クランプ機構（３０）はフレーム（１２）の上端
にクランプボルト（３１）にてクランパ（３２）を関心
可能な座金（３３）を介して取付けてなり、上記クラン
プボルト（３１）を緊締することにより、クランパ（３
２）がアウタスリーブ（２３）の上方鍔部（２４）を押
圧拘持してアウタスリーブ（２３）をフレーム（１２）
に固定させる。(23) is an outer sleeve into which the inner sleeve (16) is integrally inserted and held, and is supported by the frame (12) with a swivel structure so that it can freely rotate. That is, the spindle (14) is attached and fixed to the flange (24) protruding from the upper outer peripheral surface of the outer sleeve (23).
A movable ring (25) having a spherical sliding lower surface whose spherical center is centered at a point (0) on the axis of (0) is placed on a fixed ring (27) having a spherical sliding upper surface with a spherical center to support the upper part of the outer sleeve (23) and to hold the lower part of the outer sleeve (23). Then, the lower end flange (28) of the inner sleeve (16), which has a spherical sliding outer peripheral surface centered at the above-mentioned point (0), is fitted into the cylinder (29) fixed to the lower end of the frame (12). The lower part of the outer sleeve (23) is supported by the frame (12), and usually the frame (
It is integrally fixed to the frame (12) by a plurality of clamp mechanisms (30) arranged at the same circumference on the upper part of the frame (12). The clamp mechanism (30) is configured by attaching a clamper (32) to the upper end of the frame (12) with a clamp bolt (31) via a removable washer (33), and tightening the clamp bolt (31). By using the clamper (3
2) presses and holds the upper flange (24) of the outer sleeve (23) to attach the outer sleeve (23) to the frame (12).
to be fixed.
（３４）は上側砥石（１１）の軸線の傾きの調整を行う
アジャスト機構でアウタスリーブ（２３）の上方部外周
面に複数個のアジャストボルト（３５）を円周等配置に
配設してなり、各々のアジャストボルト（３５）を任意
に締弛することにより、上側砥石（１１）の軸線の傾き
の調整を行わせている。叩ち、上記クランプ機構（３０
）のクランプボルト（３１）を弛め°ζアウタスリーブ
（２３）をフレーム（１２）から固定を解放した後、例
えば１箇所または２箇所のアジャストボルト（３５）を
締めてその頭部とフレーム（１２）の内周面との間に間
隙を形成させた状態でもって、残りのアジャストボルト
（３５）を弛めてその頭部で上記間隙がなくなるように
フレーム（１２）の内周面を押圧すると、アウタスリー
ブ（２３）がスピンドル（１４）の軸芯線の一点（０）
を支点に旋回し、これに伴ってインナスリーブ（１６）
、上側クイル（１３）及びスピンドル（１４）が旋回し
て上側砥石（１１）の軸線を傾動させる。この操作によ
り上側砥石（１１）の軸線の傾きを調整し、所定の傾き
が得られると、アジャストボルト（３５）をロックナツ
ト（３６）で固定すると共に、クランプ機構（３０）の
クランプボルト（３１）を締付けてアウタスリーブ（２
３）をフレーム（１２）に固定して馴整を完了する。(34) is an adjustment mechanism that adjusts the inclination of the axis of the upper grindstone (11), and is made up of a plurality of adjustment bolts (35) arranged at the same circumferential position on the outer peripheral surface of the upper part of the outer sleeve (23). By arbitrarily tightening and loosening each adjustment bolt (35), the inclination of the axis of the upper grindstone (11) is adjusted. Hit the above clamping mechanism (30
) to release the fixation of the outer sleeve (23) from the frame (12), then tighten the adjustment bolts (35) at one or two places, for example, to secure the head and frame ( 12), loosen the remaining adjustment bolt (35) and press the inner circumferential surface of the frame (12) with its head so that the gap disappears. Then, the outer sleeve (23) aligns with one point (0) of the axis of the spindle (14).
The inner sleeve (16) rotates around the fulcrum.
, the upper quill (13) and spindle (14) pivot to tilt the axis of the upper grindstone (11). By this operation, the inclination of the axis of the upper grindstone (11) is adjusted, and when the desired inclination is obtained, the adjustment bolt (35) is fixed with the lock nut (36), and the clamp bolt (31) of the clamp mechanism (30) is and tighten the outer sleeve (2).
3) is fixed to the frame (12) to complete the adjustment.
（３７）はキャップ（１７）に取付固定された固定基台
で、上部に歯車（３８）を一体に形成し、かつ、下部に
傾きＨｈｌみ取りセンサ（３９）を取付固定したセンサ
回転支持台（４０）を回転自在に支持している。 （
４１）は上記センサ（３９）の作動子が常時当接するよ
うに配設された砥石軸線傾き原点ガイドで、フレーム（
１２）に複数個のブラケット（４２）を介して該フレー
ム（１２）の内周面と同芯状に取付固定されている。（
４３）は上記固定基台（３９）にアーム（４４）を介し
て取付固定されたセンサ回転駆動モータで、その出力軸
に取付固定させた歯車（４５）をセンサ回転支持台（４
０）の歯車（３８）に常時噛合させている。このモータ
（４３）を駆動させると、歯車（４５） （３８）を
介してセンサ回転支持台（４０）が回転し、それに伴っ
て傾き量読み取りセンサ（３９） も同期回転する。セ
ンサ（３９）が回転することにより、上側砥石（１１）
の傾き量を検出表示することができる。即ち、第３図に
示すように、上側砥石（１１）の軸線がフレーム（１２
）に対して傾いていない場合は、センサ（３９）がフレ
ーム（１２）に対して同芯回転する為、センサ（３９）
の読み取り値は変化しないが、例えば、第４図に示すよ
うに、上側砥石（１１）の軸線がフレーム（１２）に対
して傾いている場合は、センサ（３９）がフレーム（１
２）に対して偏心回転する為、センサ（３９）の読み取
り値は変化し、これを第５図に示すように、電気的に処
理することにより上側砥石（１１）の傾き量を検出表示
する。(37) is a fixed base fixedly attached to the cap (17), which has a gear (38) integrally formed on the upper part, and a sensor rotation support stand with a tilted Hhl removal sensor (39) attached and fixed on the lower part. (40) is rotatably supported. (
41) is a grinding wheel axis tilt origin guide arranged so that the actuator of the sensor (39) is always in contact with the frame (
12) via a plurality of brackets (42) so as to be concentric with the inner peripheral surface of the frame (12). (
43) is a sensor rotation drive motor that is fixedly attached to the fixed base (39) via an arm (44), and a gear (45) attached and fixed to its output shaft is connected to the sensor rotation support base (4).
0) is always meshed with the gear (38). When this motor (43) is driven, the sensor rotation support base (40) rotates via the gears (45) and (38), and the tilt amount reading sensor (39) also rotates in synchronization with this. As the sensor (39) rotates, the upper grindstone (11)
The amount of inclination can be detected and displayed. That is, as shown in FIG. 3, the axis of the upper grindstone (11) is aligned with the frame (12
), the sensor (39) rotates concentrically with the frame (12), so the sensor (39)
However, if the axis of the upper grinding wheel (11) is tilted with respect to the frame (12) as shown in FIG.
2), the reading value of the sensor (39) changes, and as shown in Figure 5, by electrically processing this, the amount of inclination of the upper grindstone (11) is detected and displayed. .
（４５）は上側クイル（１３）の上端に取付固定された
ピストンで、インナスリーブ（１６）の内周上部とキャ
ップ（１７）及びカバー（４６）とで形成されたシリン
ダ室（４７）内に収納され、該シリンダ室（４７）に作
用する圧力油にて常時上方に押圧されて上側クイル（１
３）を上方に引張り上げ、これに伴って上側クイル（１
３）に支持されたスピンドル（１４）を介して上側砥石
（１１）を上方に引張り上げると共に、上側クイル（１
３）の中間部外周面上に刻設された螺子部（２１）の螺
子部の片側傾面を、ウオームホイール（２０）の暢合部
の螺子部の上記片側側面と対向する片側側面に常時押圧
させて螺子嵌合部におけるバックラッシュによる加工精
度の低下を解決するようにしている。（４８）は上記シ
リンダ室（４７）に圧力油を供給する為の油圧回路で、
圧力源（４９）にて発生させた圧力油を減圧弁（５０）
で一定圧力に圧力調整した後、インナスリーブ（１６）
に設けた油路（５１）を経てシリンダ室（４７）に供給
している。尚、（５２）は安全弁、（５３）は圧力計、
（５４）はフィルタである。(45) is a piston attached and fixed to the upper end of the upper quill (13), and is inserted into the cylinder chamber (47) formed by the upper inner circumference of the inner sleeve (16), the cap (17), and the cover (46). The upper quill (1) is always pressed upward by pressure oil acting on the cylinder chamber (47).
3) upwards, and along with this, the upper quill (1
The upper whetstone (11) is pulled upward via the spindle (14) supported by the upper quill (1).
3), the one side inclined surface of the threaded portion of the threaded portion (21) carved on the outer circumferential surface of the intermediate portion of worm wheel (20) is always placed on one side surface opposite to the one side surface of the threaded portion of the abutting portion of the worm wheel (20). The pressure is applied to solve the problem of deterioration in processing accuracy due to backlash at the screw fitting part. (48) is a hydraulic circuit for supplying pressure oil to the cylinder chamber (47),
The pressure oil generated by the pressure source (49) is transferred to the pressure reducing valve (50).
After adjusting the pressure to a constant pressure with the inner sleeve (16)
The oil is supplied to the cylinder chamber (47) through an oil passage (51) provided in the cylinder chamber (47). In addition, (52) is a safety valve, (53) is a pressure gauge,
(54) is a filter.
溌ｙ塚と九果
この発明は上側砥石を支持するクイルをフレームにスイ
ベル構造を介して支持し、これをアジャスト機構により
自由に旋回させて上側砥石の傾きを任意に調整してクラ
ンプ機構によりフレームに固定するようにしたから、上
側砥石の傾きの調整が簡単なものとなって調整の時間並
びに手数が大幅に削減され、しかも従来のようにフレー
ムを分割する必要がないのでフレームに従来のようにフ
レームを分割する必要がないのでフレームに強度が得ら
れて研削途中の寸法交差を維持することができ、精密加
工に通し得ると云う実用的な効果は大である。また、上
側砥石ヘッドに砥石傾き量読み取りセンサを回転可能に
設け、かつ、フレームに芯出しされた原点ガイドを設け
たから、該センサを回転することにより上側砥石の傾き
量を検出表示することが可能で、傾斜角度の調整作業を
極めて迅速に、かつ、精度良〈実施することができる。In this invention, the quill supporting the upper whetstone is supported on the frame via a swivel structure, and the quill is freely rotated by an adjustment mechanism to arbitrarily adjust the inclination of the upper whetstone. Since it is fixed to the frame, it is easy to adjust the inclination of the upper whetstone, which greatly reduces the time and effort required for adjustment.Furthermore, there is no need to separate the frame as in the past, so it is easy to adjust the inclination of the upper whetstone. Since there is no need to divide the frame into two parts, the frame has strength and dimensional tolerance can be maintained during grinding, which has a great practical effect of being able to pass through precision machining. In addition, a sensor for reading the amount of inclination of the upper grinding wheel is rotatably installed on the upper grinding wheel head, and an origin guide centered on the frame is provided, so by rotating the sensor, it is possible to detect and display the amount of inclination of the upper grinding wheel. Therefore, the adjustment work of the inclination angle can be carried out extremely quickly and with high precision.
更に、砥石を支持するクイルにピストンを取付け、これ
に対応してインナスリーブにシリンダ室を形成し、該シ
リンダ室内に圧力を作用させて上記クイルの螺子部とイ
ンナスリーブに支持されたウオームホイールの蝮合部の
バックラッシュを除去させたから、砥石の軸方向制御を
正確に行うことができる。Furthermore, a piston is attached to the quill that supports the grinding wheel, a cylinder chamber is formed in the inner sleeve corresponding to the piston, and pressure is applied in the cylinder chamber to cause the threaded portion of the quill and the worm wheel supported by the inner sleeve to Since the backlash at the mating part is eliminated, the axial direction control of the grindstone can be performed accurately.
第１図はこの発明の一実施例を示す両頭平面研削盤に於
ける上側砥石ヘッド縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線からの平面図、第３図及び第４図は上側砥石の軸線が
傾いていない場合及び上側砥石の軸線が傾いている場合
の上側砥石ヘッドの概略図、第５図は砥石の傾き量を電
気的に検出表示する装置の原理図、第６図は両頭平面研
削盤の概略を示す断面図である。
（１） −上側砥石、 （１２） −・・フレーム
、（１３）・−上側クイル、 （１４） −・スピン
ドル、（１６）〜インナスリーブ、
（２０） −一−ウオームホイール、
（２１） −・上側クイル上の螺子部、（２２）−・−
ウオーム、
（２３）・−アウタスリーブ、
（２５） −可動環、 （２７）−・・固定環、
（２８） −ｍ−インナスリーブの下端鍔部、（２９）
・−・円筒、 （３０） −クランプ機構、（
３４）−・−アジャスト機構、
（３７）−シリンダ室、 （３８）−・・油圧回路、
（３９）・・・傾き量読み取りセンサ、（４１）−原点
ガイド、
（４３） −・センサ駆動モータ、
（４５） −ピストン−
第１１１
第２１１
：＋（５図FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the upper grinding wheel head of a double-head surface grinder showing an embodiment of the present invention, and FIG.
3 and 4 are schematic diagrams of the upper whetstone head when the axis of the upper whetstone is not tilted and when the axis of the upper whetstone is tilted, and Figure 5 shows the amount of tilt of the whetstone. FIG. 6 is a sectional view schematically showing a double-headed surface grinder. (1) - Upper grindstone, (12) - Frame, (13) - Upper quill, (14) - Spindle, (16) - inner sleeve, (20) - Worm wheel, (21) -・Screw part on the upper quill, (22) ---
Worm, (23) - Outer sleeve, (25) - Movable ring, (27) - Fixed ring,
(28) -m- lower end flange of inner sleeve, (29)
・−・Cylinder, (30) −Clamp mechanism, (
34)--Adjustment mechanism, (37)-Cylinder chamber, (38)--Hydraulic circuit,
(39)...Inclination amount reading sensor, (41) - Origin guide, (43) - Sensor drive motor, (45) - Piston - 111th 211th: + (Fig. 5)
Claims (1)
の砥石間に工作物を搬入して該工作物の両面を上記両砥
石により同時に研削加工する両頭平面研削盤に於いて、
傾斜調整を必要とする砥石ヘッドを、一端に取付けた砥
石に回転を与えるスピンドルと、該スピンドルを回転自
在に支持させたクイルと、該クイルを嵌挿保持し、かつ
、フレームにスイベル構造でもって旋回自在に支持され
たスリーブと、該スリーブをフレームに対して自由に旋
回させてその傾きを任意に調整するアジャスト機構と、
上記スリーブをフレームに固定させるクランプ機構と、
上記スピンドルに回転可能に備えた砥石の傾き量を電気
的に検出するセンサと、該センサと対向配置され、フレ
ームに芯出しされて取付けた環状の原点ガイドとで構成
したことを特徴とする両頭平面研削盤。(1) In a double-head surface grinder in which a pair of grindstone heads are disposed opposite to each other on a frame, a workpiece is carried between the grindstones, and both sides of the workpiece are simultaneously ground by the two grindstones,
A grindstone head that requires inclination adjustment is equipped with a spindle that rotates the grindstone attached to one end, a quill that rotatably supports the spindle, and a frame that has a swivel structure to fit and hold the quill. a swingably supported sleeve; an adjustment mechanism that freely swings the sleeve relative to the frame and arbitrarily adjusts its inclination;
a clamp mechanism for fixing the sleeve to the frame;
A double-headed double-headed machine comprising: a sensor that electrically detects the amount of inclination of a grindstone rotatably provided on the spindle; and an annular origin guide placed opposite the sensor and centered and attached to the frame. Surface grinder.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6944586A JPS62224564A (en) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | Double head surface grinder |
| US07/011,090 US4782631A (en) | 1986-02-06 | 1987-02-05 | Double-end surface grinding machine |
| GB8702546A GB2186823B (en) | 1986-02-06 | 1987-02-05 | Double-end surface grinding machine |
| GB8914846A GB2224223B (en) | 1986-02-06 | 1989-06-28 | Double-ended surface grinding machine |
| GB8928746A GB2226783B (en) | 1986-02-06 | 1989-12-20 | Double-end surface grinding machine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6944586A JPS62224564A (en) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | Double head surface grinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62224564A true JPS62224564A (en) | 1987-10-02 |
| JPH0350668B2 JPH0350668B2 (en) | 1991-08-02 |
Family
ID=13402842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6944586A Granted JPS62224564A (en) | 1986-02-06 | 1986-03-27 | Double head surface grinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62224564A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608179A (en) * | 1983-06-27 | 1985-01-17 | スズキ株式会社 | Front frame tilt type motor tricycle |
-
1986
- 1986-03-27 JP JP6944586A patent/JPS62224564A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608179A (en) * | 1983-06-27 | 1985-01-17 | スズキ株式会社 | Front frame tilt type motor tricycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0350668B2 (en) | 1991-08-02 |
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Legal Events
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