JPS62222304A - Operating method for memory of numerical controller - Google Patents
Operating method for memory of numerical controllerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は数値制御装置のメモリ運転方法に係シ、特に、
メモリ運転の信頼性を向上させるのに好適なメモリ運転
方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a memory operating method for a numerical control device, and in particular,
The present invention relates to a memory operation method suitable for improving reliability of memory operation.
数値制御装置をメモリ運転する場合、従来はフロッピー
ディスク装置を数値制御装置に設け、７０ツビーデイス
クに格納しであるＮＣプログラムで数値制御装置を制御
している。不揮発性記憶装置である７０ツビーデイスク
の信頼性は、紙テープに比べて約１桁高いが、フロッピ
ーディスク駆動装置を持つことから、半導体メモリに比
べると極めて低くなっている。In the case of memory operation of a numerical control device, conventionally, a floppy disk device is provided in the numerical control device, and the numerical control device is controlled by an NC program stored in a 70-bit disk. The reliability of the 70TB disk, which is a non-volatile storage device, is about an order of magnitude higher than that of paper tape, but because it has a floppy disk drive, it is significantly lower than that of semiconductor memory.
本発明の目的は、フロッピーディスク装置等の不揮発性
外部記憶装置を備える数値制御装置をメモリ運転する場
合、メモリ運転の信頼性を高めることができるメモリ運
転方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a memory operation method that can improve the reliability of memory operation when operating a numerical control device equipped with a non-volatile external storage device such as a floppy disk device.
上記目的を達成するため、本発明では、第１図（ａ）に
示すように、１回目の加工時にＮＣプログラムデータ入
力手段ｌＯからＮＣプログラムが入力された場合、この
ＮＣプログラムをメモリ１１及び不揮発性外部記憶装置
１２に書き込むと共にこのＮＣプログラムによって加工
手段１３を駆動制御する。In order to achieve the above object, in the present invention, as shown in FIG. At the same time, the NC program is written into the external storage device 12 and the processing means 13 is driven and controlled by this NC program.
そして、電源投入状態のまま２回目以降の加工を行なう
場合は、第１図（ｂ）に示すように、メモリ１１に書き
込まれたＮＣプログラムを使用して加工手段１３を駆動
制御する。また、一旦電源を切断した後に加工を行なう
場合は、第１図（Ｃ）に示すように、不揮発性外部記憶
装置１２に書き込まれているＮＣプログラムを読み出し
て加工手段１３を駆動制御する一方、該ＮＣ，７’四グ
ラム全グラム１１に再書き込みし、次回以降の加工時に
メモリ１１内のＮＣプログラムを使用できるようにする
。If the second or subsequent machining is to be performed while the power is on, the machining means 13 is driven and controlled using the NC program written in the memory 11, as shown in FIG. 1(b). If processing is to be performed after the power is once turned off, the NC program written in the non-volatile external storage device 12 is read out and the processing means 13 is driven and controlled, as shown in FIG. The NC, 7' four-gram whole gram 11 is rewritten so that the NC program in the memory 11 can be used in the next and subsequent machining operations.
以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
第２図は、本発明の一実施例を適用するメモリ運転制御
装置の構成図であシ、数値制御装置全体を制御するマイ
クロコンピュータ１と、メモリ２゜７０ツピ一デイスク
制御回路３１紙テープリーダ制御回路５及び軸制御回路
７とはノ（スによシ相互に接続されている。紙テープリ
ーダ制御回路５は、本実施例におけるＮＣプログラムデ
ータ入力手段で、ＮＣプログラムが穿孔された紙テープ
６を読み取る。フロッピーディスク制御回路３はフロッ
ピーディスク４にデータを書き込んだシ、書き込まれて
いるデータを読み出したシし、軸制御回路７はＮＣプロ
グラムに従った制御信号をサーボ増幅器８に出力してサ
ーボモータ９を駆動制御し、加工を行なう。FIG. 2 is a block diagram of a memory operation control device to which an embodiment of the present invention is applied. It includes a microcomputer 1 that controls the entire numerical control device, a memory 2°70 disk control circuit 31 a paper tape reader The control circuit 5 and the axis control circuit 7 are mutually connected. The paper tape reader control circuit 5 is the NC program data input means in this embodiment, and the NC program inputs the perforated paper tape 6. The floppy disk control circuit 3 writes data to the floppy disk 4 and reads the written data, and the axis control circuit 7 outputs a control signal according to the NC program to the servo amplifier 8 to control the servo. The motor 9 is driven and controlled to perform processing.
第３図はマイクロコンピュータで実行される制御手順を
示すフローチャートである。マイクロコンピュータ１は
、先ずメモリ運転を行なうか否かを判断する（ステップ
ｌ）。最初の加工時にはこの判断結果は否定（Ｎ）とな
シ、紙テープ６から読み取ったＮＣプログラムはメモリ
２に格納され（ステップ３）、更にこのＮＣプログラム
はフロッピーディスク４にも書き込まれ（ステップ４）
、そしてサーボモータ９が駆動制御される（ステップ５
）。とれ等のステップ３．４．５の各処理は、リアルタ
イムマルチタスクＯ８によ多並列に行なわれる。FIG. 3 is a flowchart showing the control procedure executed by the microcomputer. The microcomputer 1 first determines whether or not to perform memory operation (step l). At the first processing, the judgment result is negative (N), and the NC program read from the paper tape 6 is stored in the memory 2 (step 3), and this NC program is also written to the floppy disk 4 (step 4).
, and the servo motor 9 is drive-controlled (step 5).
). The processing of steps 3, 4, and 5, such as taking, is performed in parallel by the real-time multitasking O8.
２回目以降の加工においては、ステップ１の判断結果が
肯定（Ｙ）となシ、メモリ２あるいは７０ツビーデイス
ク４内に書き込まれているＮＣプログラムを読み出して
メモリ運転によシ加工を行なう。そこで、まずメモリ２
内にＮＣプログラムが確定しているか否かを判断する（
ステップ２）。In the second and subsequent machining operations, if the judgment result in step 1 is affirmative (Y), the NC program written in the memory 2 or the 70mm disk 4 is read out and the machining is performed by memory operation. Therefore, first, memory 2
Determine whether the NC program has been finalized within (
Step 2).
加工時前に電源が切断されていると、メモリ２内の記憶
データは消去されてしまっているが、電源が入っている
状態下ではメモリ２内にＮＣプログラムが確定している
。従って、ステップ２の結果が肯定（Ｙ）の場合にはス
テップ６に進み、メモリ ・２からＮＣプログラムを読
み出し、該ＮＣプログラムを使用してサーボモータ９を
駆動制御する。If the power is turned off before machining, the data stored in the memory 2 will be erased, but while the power is turned on, the NC program will be fixed in the memory 2. Therefore, if the result of step 2 is affirmative (Y), the process proceeds to step 6, where the NC program is read from memory 2 and the servo motor 9 is driven and controlled using the NC program.
ステップ２の結果が否定（Ｎ）の場合には、ステップ７
に進み、フロッピーディスク４からＮＣプログラムを読
み出して該ＮＣプログラムをメそり２に再書き込みする
と共に、フロッピーディスク４から読み出したＮＣプロ
グラムを使用してサーボモータ９を駆動制御する（ステ
ップ８）。尚、上述と同様に、ステップ７と８の処理は
並列に行なわれる。If the result of step 2 is negative (N), step 7
Step 8 reads the NC program from the floppy disk 4, rewrites the NC program to the memory 2, and drives and controls the servo motor 9 using the NC program read from the floppy disk 4 (step 8). Note that, similar to the above, the processes in steps 7 and 8 are performed in parallel.
本発明によれば、電源切断後のメモリ運転では不揮発性
外部記憶装置に予め格納したＮＣプログラムを使用する
ので、メモリを電池等でバックアップする必要がない。According to the present invention, during memory operation after power is turned off, an NC program previously stored in a nonvolatile external storage device is used, so there is no need to back up the memory with a battery or the like.
従って、安価で大容量のＤＲＡＭを使用することが可能
となる。また、上記動作時にメモリにＮＣプログラムを
再書き込みし、次回からの加工をメモリ内のＮＣプログ
ラムを使用して行なうので、信頼性が向上する。Therefore, it becomes possible to use an inexpensive and large-capacity DRAM. Further, since the NC program is rewritten in the memory during the above operation and the next processing is performed using the NC program in the memory, reliability is improved.
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）、 （ｂ）、 （Ｃ）は夫々本発明方法に
おける初回加工時１通常のメモリ運転時、電源切断後の
初回加工時のＮＣプログラムデータ流れ図、第２図は本
発明の一実施例を適用したメモリ運転制御装置のハード
ウェア構成図、第３図は本発明の一実施例に係る７０−
チャートである。
１・・・マイクロコンピュータ、２・・・メモリ、３・
・・７０ツピ一デイスク制御回路、４・・・７０ツビー
デイスク、５・・・紙テープリーダ制御回路、６・・・
紙テープ、７・・・軸制御回路、８・・・サーボ増幅器
、９・・・サーボモータ、ｌＯ・・・ＮＣプログラム入
力手段、１１・・・・メモリ、認・・・不揮発性外部記
憶装置、１３・・・加工手段。[Brief Description of the Drawings] Figures 1 (a), (b), and (C) are NC program data flowcharts during the first machining in the method of the present invention 1 during normal memory operation and during the first machining after the power is turned off; FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a memory operation control device to which an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 3 is a 70-
It is a chart. 1...Microcomputer, 2...Memory, 3.
...70 disc control circuit, 4...70 disc, 5...Paper tape reader control circuit, 6...
Paper tape, 7... Axis control circuit, 8... Servo amplifier, 9... Servo motor, lO... NC program input means, 11... Memory, recognition... Non-volatile external storage device, 13...Processing means.
Claims (1)
ラム指令に従つて加工処理を行なう数値制御装置におい
て、初回加工時に入力手段から読み込んだＮＣプログラ
ムを前記メモリ及び不揮発性外部記憶装置の夫々に格納
し、電源投入状態での２回目以降の加工は前記メモリに
格納したＮＣプログラムを使用して行ない、一旦電源を
切断した直後の加工時には前記不揮発性外部記憶装置に
格納されているＮＣプログラムを使用して加工を行なう
と共に、該ＮＣプログラムを前記メモリに再書き込みす
ることを特徴とする数値制御装置のメモリ運転方法。1. In a numerical control device that is equipped with a memory and a nonvolatile external storage device and performs machining according to NC program instructions, the NC program read from the input means during initial machining is stored in the memory and the nonvolatile external storage device, respectively. However, the second and subsequent machining with the power on is performed using the NC program stored in the memory, and the NC program stored in the nonvolatile external storage device is used when machining immediately after the power is turned off. 1. A method for operating a memory of a numerical control device, characterized in that the NC program is rewritten in the memory at the same time as the NC program is processed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61064981A JPS62222304A (en) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Operating method for memory of numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61064981A JPS62222304A (en) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Operating method for memory of numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62222304A true JPS62222304A (en) | 1987-09-30 |
Family
ID=13273739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61064981A Pending JPS62222304A (en) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Operating method for memory of numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62222304A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60229111A (en) * | 1984-04-26 | 1985-11-14 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
-
1986
- 1986-03-25 JP JP61064981A patent/JPS62222304A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60229111A (en) * | 1984-04-26 | 1985-11-14 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
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