JPS62218250A - Steering switch signal transmitter - Google Patents
Steering switch signal transmitterInfo
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- JPS62218250A JPS62218250A JP61062584A JP6258486A JPS62218250A JP S62218250 A JPS62218250 A JP S62218250A JP 61062584 A JP61062584 A JP 61062584A JP 6258486 A JP6258486 A JP 6258486A JP S62218250 A JPS62218250 A JP S62218250A
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- Optical Communication System (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ステアリングパッドに設けられた操作スイッ
チからのスイッチ信号を伝送するとともにハンドルの舵
角を検出するステアリングスイッチ信号伝送装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a steering switch signal transmission device that transmits a switch signal from an operation switch provided on a steering pad and detects a steering angle of a steering wheel.
(従来技術)
従来から、ステアリングホイール側に位置したステアリ
ングパッドには、ホーンスイッチやライトスイッチなど
の操作スイッチが設けられている(例えば実開It!(
59−102555号公報参照)。(Prior Art) Conventionally, the steering pad located on the steering wheel side has been provided with operation switches such as a horn switch and a light switch (for example, in the practical application!).
59-102555).
このような操作スイッチからのスイッチング信号は、リ
ード線を介して制御回路などに与えられるようになって
いる。また、光通信方式の場合は、操作スイッチの操作
により点滅する発光素子と、その発光素子からの光を受
けて受光信号を出力する受光素子とを用い、制御回路な
どに操竹スイッチの操作情報を与えている。A switching signal from such an operation switch is supplied to a control circuit or the like via a lead wire. In addition, in the case of the optical communication method, a light emitting element that blinks when an operation switch is operated, and a light receiving element that receives light from the light emitting element and outputs a light reception signal are used. is giving.
一方、ハンドルの舵角を検出するための舵角センサは、
ステアリングシャフトの回転を検出することができるよ
うにステアリングシャフトに関連して設けられている。On the other hand, the steering angle sensor for detecting the steering angle of the steering wheel is
It is provided in relation to the steering shaft so that rotation of the steering shaft can be detected.
このように従来では、操作スイッチからのスイッチング
情報を検出するための手段と、ハンドルの舵角を検出す
るための舵角センサとが別々に設けられているので、構
造が複雑になる傾向にある。In this way, conventionally, the means for detecting switching information from the operation switch and the steering angle sensor for detecting the steering angle of the steering wheel are provided separately, so the structure tends to be complicated. .
(発明の目的)
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたちので、
舵角センサを必要とせず、しかも舵角検出を粘度良く行
なうことができるステアリングスイッチ信号伝送装置を
提供することを目的とする。(Object of the invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems.
It is an object of the present invention to provide a steering switch signal transmission device that does not require a steering angle sensor and can detect a steering angle with good viscosity.
(発明の構成)
本発明は、ステアリングパッドに設けられた複数個の操
作スイッチとおよび発光素子と、上記操作スイッチから
のスイッチング信号を受けたとき上記発光素子をこのス
イッチング信号に応じた点滅動作を行なうように制御す
るととしに、上記操作スイッチが操作されていない通常
時は常時上記発光素子を点灯させるように制御する発光
用処理手段と、上記発光素子からの光を受ける受光手段
と、この受光手段からの信号を受け上記操作スイッチか
らの信号と舵角とを検出する受光用処理手段とを備え、
上記受光手段は上記発光素子に対応してステアリングコ
ラム側に設けられた複数個の受光素子と、上記発光素子
からの光を上記受光素子に対して遮断する光遮断部と通
過させる光通過部とが交互に所定間隔を置いて円状に形
成され上記ステアリングコラム側に複数個設けられた受
光部とを有し、各受光部の光遮断部と光通過部とは互い
に隣り合う受光部の光遮断部と光通過部とに対してその
周上において互いに1/n周期(nは整数)づつずらし
て設けられているものである。(Structure of the Invention) The present invention includes a plurality of operation switches and a light emitting element provided on a steering pad, and when receiving a switching signal from the operation switch, causes the light emitting element to blink in response to the switching signal. a light-emitting processing means for controlling the light-emitting element so that it is always lit when the operation switch is not operated; a light-receiving means for receiving light from the light-emitting element; comprising a light receiving processing means for receiving a signal from the means and detecting a signal from the operation switch and a steering angle;
The light receiving means includes a plurality of light receiving elements provided on the steering column side corresponding to the light emitting elements, a light blocking part that blocks light from the light emitting element from the light receiving element, and a light passing part that passes the light from the light emitting element to the light receiving element. are formed in a circular shape alternately at predetermined intervals and are provided on the steering column side, and the light blocking part and the light passing part of each light receiving part block the light from the adjacent light receiving parts. The blocking portion and the light passing portion are provided so as to be shifted from each other by 1/n period (n is an integer) on the circumference.
この構成により、操作スイッチを操作するとその操作ス
イッチに対応した発光素子が点減して、その点減した発
光素子に対応する受光素子が動作する。したがって、受
光用処理手段はこの受光素子からの受光信号により操作
スイッチの情報を検出する。また、ハンドルの回転によ
り受光部が回転され、発光素子からの光は受光部を介し
て受光素子に与えられる。したがって、複数の受光素子
により多相の受光信号が受光用処理手段に与えられ、舵
角が検出される。With this configuration, when an operation switch is operated, the light emitting element corresponding to the operation switch is dimmed, and the light receiving element corresponding to the light emitting element whose light is dimmed is operated. Therefore, the light reception processing means detects information on the operation switch based on the light reception signal from the light receiving element. Further, the light receiving section is rotated by rotation of the handle, and light from the light emitting element is given to the light receiving element via the light receiving section. Therefore, multiphase light reception signals are provided by the plurality of light receiving elements to the light reception processing means, and the steering angle is detected.
(実施例)
以下、第1図〜第5図を参照して実施例を説明する。ス
テアリングパッド2は、ステアリングホイール1の中央
位置に設けられている。ステアリングパッド2には、複
数個(この実施例では3個)のボーンスイッチやライト
スイッチなどの操作スイッチ3a、3b、3cと、これ
ら操作スイッチ3a、3b、3Gに対応した発光素子4
a、4b。(Example) Hereinafter, an example will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The steering pad 2 is provided at the center of the steering wheel 1. The steering pad 2 includes a plurality of operation switches 3a, 3b, and 3c such as bone switches and light switches (three in this embodiment), and light emitting elements 4 corresponding to these operation switches 3a, 3b, and 3G.
a, 4b.
4Cとが設けられている。ステアリングコラム5側には
、発光素子4a、4b、4cに対応した複数個の受光素
子ea、6b、6cと、発光素子4a、4b、4Cから
の光をそれぞれ受け、リング全体が光る光導リング7a
、7b、7cとが設けられている。これら光導リング7
a、7b、7cは同心円上に3重に配置され保持部材7
により保持されている。ざらに光導リング7a、7b、
7Cの各上面には第3図に示すような受光素子5a。4C is provided. On the steering column 5 side, there are a plurality of light receiving elements ea, 6b, 6c corresponding to the light emitting elements 4a, 4b, 4c, and a light guiding ring 7a that receives light from the light emitting elements 4a, 4b, 4C, and the entire ring lights up.
, 7b, and 7c are provided. These light guiding rings 7
a, 7b, and 7c are arranged three times on a concentric circle, and the holding member 7
It is maintained by Rough light guiding rings 7a, 7b,
A light receiving element 5a as shown in FIG. 3 is provided on each upper surface of 7C.
6b、6cに対して遮断する光遮断部aχ、bχ。Light blocking parts aχ, bχ that block light from 6b, 6c.
Cχと光通過部a/!!、b’!/、Cγとが交互に所
定間隔を置いて円状に形成された受光部7a、7b。Cχ and light passage part a/! ! , b'! /, Cγ are formed in a circular shape alternately at a predetermined interval.
7Cとからなる発光手段が設けられている。受光部7a
の光遮断部aχおよび光通過部agは受光部7bの光遮
断部bχおよび光通過部byに対して1重3周期ずらし
て設けられ、受光部7bの光遮断部bχおよび光通過部
b9は受光部7cの光遮断部Cχおよび光通過部cyに
対して1重3周期ずらして設けられている。このように
例えば各受光部7aの光遮断部aχと光通過部ayとは
互いに隣り合う受光部7bの光遮断部bχと光通過部b
/yとに対してその同上において互いに1/n周Ill
(この実施例の場合はn=3)づつずらして設けられ
ている。7C is provided. Light receiving section 7a
The light blocking part aχ and the light passing part ag of the light receiving part 7b are shifted by one cycle and three periods with respect to the light blocking part bχ and the light passing part by of the light receiving part 7b, and the light blocking part bχ and the light passing part b9 of the light receiving part 7b are It is provided so as to be shifted by one cycle and three periods with respect to the light blocking part Cχ and the light passing part cy of the light receiving part 7c. In this way, for example, the light blocking section aχ and the light passing section ay of each light receiving section 7a are the same as the light blocking section bχ and the light passing section b of the neighboring light receiving section 7b.
/y and 1/n rotation of each other in the same way
(in this embodiment, n=3).
発光用処理手段8は、操作スイッチ3a、3b。The light emission processing means 8 includes operation switches 3a and 3b.
3Cからのスイッチング信号を受けたとぎ発光素子4a
、4b、4cをこのスイッチング信号に応じた点滅動作
、すなわち操作スイッチ3aを押すと発光素子4aが例
えば所定時間内に1回点減し、操作スイッチ3bを押す
と発光素子4bが所定時間内に2回点減するように制御
する。また、発光用処理手段8は、操作スイッチ3a、
3b、3cが操作されていない通常時には常時発光素子
4a。A light emitting element 4a receiving a switching signal from 3C
, 4b, and 4c blink in response to this switching signal, that is, when the operation switch 3a is pressed, the light emitting element 4a decreases once within a predetermined time, and when the operation switch 3b is pressed, the light emitting element 4b decreases once within a predetermined time. Control is performed so that points are deducted twice. Further, the light emission processing means 8 includes an operation switch 3a,
Normally, when 3b and 3c are not operated, the light emitting element 4a is always on.
4b、4cを点灯させるように制御する。受光用処理手
段9は、受光手段の受光素子6a、6b。4b and 4c are controlled to light up. The light-receiving processing means 9 includes light-receiving elements 6a and 6b of the light-receiving means.
6Cからの各受光信号をORゲート10を介してスイッ
チ信号判別部9aに入力され操作スイッチ信号を出力す
る。すなわち、ORゲート10により受光素子6a、6
b、5cからの各受光信号の論理和をとっているので、
第5図(f)から明らかなように操作スイッチ3a、3
b、3cの操作によるスイッチング信号の応答信号が受
光用処理手段9のスイッチ信号判別部9aに与えられる
。したがって、操作スイッチ信号判別部9aは、例えば
前述したように発光素子4bが2回点減し、ぞれに応答
して出力される受光索子6bから2パルスの受光信号を
受けると、操作スイッチ3bが操作されたと判断して、
それに対応する操作スイッチ信号が出力される。この操
作スイッチ信号がヘッドライ]〜を点灯さVるものであ
れば、点灯駆動回路などを駆動させヘッドライトを点灯
させることになる。Each light reception signal from 6C is inputted to the switch signal discriminator 9a via the OR gate 10, and outputs an operation switch signal. That is, the OR gate 10 allows the light receiving elements 6a, 6
Since the logical sum of each light reception signal from b and 5c is taken,
As is clear from FIG. 5(f), the operation switches 3a, 3
A response signal of the switching signal generated by the operation of the switch 3b and 3c is given to the switch signal discriminator 9a of the light reception processing means 9. Therefore, for example, when the light emitting element 4b is decremented twice as described above and receives a two-pulse light reception signal from the light receiving cable 6b output in response to each, the operation switch signal determination unit 9a detects the operation switch. It is determined that 3b has been manipulated,
A corresponding operation switch signal is output. If this operation switch signal turns on the headlights, the lighting drive circuit etc. will be driven to turn on the headlights.
また、受光用処理手段9は、3相センサ論理回路の機能
を有し、受光手段の受光素子6a、6b。Further, the light receiving processing means 9 has a function of a three-phase sensor logic circuit, and the light receiving elements 6a and 6b of the light receiving means.
6Cからの受光信号をそれぞれ受けてハンドルの舵角を
検出する。例えば、操作スイッチ3a、3b、3cのい
ずれかが操作されて発光用処理手段8から発光素子4a
、4b、4Cに第5図(a) (7)ような信号が出力
されたとする。この状態でステアリングホイール1(ハ
ンドル)を廻すと、それに伴って発光素子4a、4b、
4cも回転し、発光素子4a、4b、4cからの光は受
光部7a。The steering angle of the steering wheel is detected by receiving the light reception signals from 6C. For example, when one of the operation switches 3a, 3b, and 3c is operated, the light emitting device 4a is output from the light emitting processing means 8.
, 4b, and 4C are outputted with signals as shown in FIG. 5(a) (7). When the steering wheel 1 (handle) is turned in this state, the light emitting elements 4a, 4b,
4c also rotates, and the light from the light emitting elements 4a, 4b, 4c is transmitted to the light receiving section 7a.
7b、7cの光通過部at、by、cyに照射されたと
きのみ受光素子6a、6b、6cに達する。The light reaches the light receiving elements 6a, 6b, 6c only when the light passing portions at, by, cy of 7b, 7c are irradiated with it.
これにより、受光素子6a、6b、6cからは第5図(
b)、 (cl、 (d)に示す3相の受光信号Pa、
Pb、pcが出力される。この信−号Pa、Pb、PC
がスイッチング信号に対応する応答信号のような短い周
期のパルスを吸収する信号平滑部11を経て、受光用処
理手段9に入力される。受光用処理手段9の回転方向判
別部9bは、受光信号Pa。As a result, the light receiving elements 6a, 6b, and 6c as shown in FIG.
b), (cl, 3-phase light reception signal Pa shown in (d),
Pb and pc are output. This signal Pa, Pb, PC
is input to the light receiving processing means 9 through a signal smoothing section 11 that absorbs short-cycle pulses such as response signals corresponding to switching signals. The rotation direction determining section 9b of the light reception processing means 9 receives the light reception signal Pa.
pb、pcが信号平滑部11で平滑された受光信号Pa
’ 、Pb’ 、Pc’ を受けてステアリングホイー
ル1をライト方向に回転させるとライト信号を、レフト
方向に回転させるとレフト信号を出力する。なお11回
転方向判別部9bにおけるライ1〜方向とレフト方向と
の判別は、受光信号pa’ 。The received light signal Pa is obtained by smoothing pb and pc in the signal smoothing section 11.
When the steering wheel 1 is rotated in the right direction in response to ', Pb', and Pc', a right signal is output, and when the steering wheel 1 is rotated in the left direction, a left signal is output. Note that the rotation direction determining section 9b distinguishes between the lie 1 direction and the left direction based on the received light signal pa'.
Pb’ 、Pc’ がローレベルからハイレベルになる
順番を検知することにより行なうことができる。This can be done by detecting the order in which Pb' and Pc' go from low level to high level.
回転角演算部9Cは上記レフトまたはライト信号を受り
、ステアリングホイール1の回転角を演算する。これは
信号入力時にその直前の回転角からこの信号に相当する
回転角を加算または減算することで達成できる。上記ラ
イト信号またはレフト信号は、第5図(C)に示され受
光信号))a、Pb。The rotation angle calculation unit 9C receives the left or right signal and calculates the rotation angle of the steering wheel 1. This can be achieved by adding or subtracting the rotation angle corresponding to this signal from the previous rotation angle when the signal is input. The above-mentioned right signal or left signal is shown in FIG.
pcのうち2つ以上がオンしているときハイレベルとな
る。It becomes high level when two or more of the PCs are on.
カウンタ9d、9eは、それぞれ回転方向判別部9bか
らのライト、レフト信号を受けて所定時間内に何回パル
スが発生したかをカウントして、ライト、レフト方向の
舵角速度を検出する。The counters 9d and 9e receive the right and left signals from the rotational direction determining section 9b, respectively, and count how many pulses are generated within a predetermined time, thereby detecting the steering angular velocity in the right and left directions.
なお、第5図(f)に示す信号は、例えば操作スイッチ
3bの操作により発光素子4bを点滅させる発光用1.
1311手段8からの第5図(a)に示す信号に対応す
る操作スイッチ信号判別部9aへの入力信号を示すもの
である二すなわち、この第5図Cf)に示す信号は、第
5図(b)、 (c)、 (d)に示す受光信号Pa、
Pb、pcの論理和をとって得られたものである。The signal shown in FIG. 5(f) is, for example, a light emitting signal 1.
The signal shown in FIG. 5(Cf) indicates the input signal to the operation switch signal discriminator 9a corresponding to the signal shown in FIG. The light reception signal Pa shown in b), (c), and (d),
It is obtained by taking the logical sum of Pb and pc.
本実施例において説明したような、3相の受光素子6a
、6b、6cの受光部@Pa、Pb、PCにより、ハン
ドルの回転方向および回転速度を正確に判断でき、舵角
を精度良く検出することができる。また、本実施例では
操作スイッチを検出する手段と舵角を検出する手段とを
兼ねているので別に舵角センサを設ける必要がなく、構
成も簡略化される。Three-phase light receiving element 6a as described in this embodiment
, 6b, 6c, the rotational direction and rotational speed of the steering wheel can be determined accurately, and the steering angle can be detected with high precision. Further, in this embodiment, since the device serves both as a means for detecting an operation switch and a means for detecting a steering angle, there is no need to provide a separate steering angle sensor, and the configuration is simplified.
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、ステアリングパッドに設
けられた発光素子を操作スイッチからのスイッチング信
号を受けたときこの信号に応じた点減り1作を行い通常
時は常時上記発光素子を点灯させるように制御する発光
用制御手段と、上記発光素子からの光を受ける受光手段
からの信号を受番ノ上゛記操作スイッチからの信号と舵
角とを検出する受光用処理手段とを備え、かつ上記受光
手段は複数個の受光素子と、上記発光素子からの光を遮
断する光遮断部と通過させる光通過部とが交互に所定間
隔を置いて円状に形成された受光部とを有し、しかち各
受光部の光遮断部と光通過部とは互いに隣り合う受光部
の光遮断部と光通過部とに対してその周上において互い
に一定周期づつずらして設けられていることにより、ハ
ンドルの舵角を検出りる舵角センサを設ける必要がなく
なり、舵角検出精度も向上する。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when the light emitting element provided on the steering pad receives a switching signal from the operation switch, the light emitting element provided on the steering pad performs one point decrement operation according to this signal, and under normal conditions, the light emitting element provided on the steering pad is always operated as described above. A light-emitting control means for controlling the light-emitting element to turn on, and a light-receiving process for detecting the signal from the above-mentioned operation switch and the steering angle, which receives a signal from the light-receiving means that receives light from the light-emitting element. and the light receiving means includes a plurality of light receiving elements, a light blocking part that blocks the light from the light emitting element, and a light passing part that allows the light to pass through, which are formed in a circular shape at predetermined intervals alternately. a light receiving section, and the light blocking section and the light passing section of each light receiving section are provided so as to be shifted from each other by a fixed period on the circumference with respect to the light blocking section and the light passing section of the adjacent light receiving sections. This eliminates the need to provide a steering angle sensor for detecting the steering angle of the steering wheel, and improves steering angle detection accuracy.
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図は第1
図に示すステアリングパッドの裏面から見た平面図、第
3図は第1図に示す受光部の平面図、第4図は上記実施
例に係るステアリングホイールとステアリングコラムと
の斜視図、第5図(a)〜(f)は上記実施例の受光素
子から出力される受光信号の信号波形図である。
1・・・ステアリングホイール、2・・・ステアリング
パッド、3a、3b、3c・・・操作スイッチ、4a。
4b、4c・・・発光素子、5・・・ステアリングコラ
ム、6a、6b、6G−・・受光素子(受光手段)、7
a。
7b、7c・・・受光部(受光手段)、aχ、bχ。
Cχ・・・光遮断部、a’y、by、cy・・・光通過
部、8・・・発光用制御手段、9・・・受光用処理手段
、10・・・ORゲート。
特許出願人 マ ツ ダ 株式会社代 理
人 弁理士 小谷 悦司同
弁理士 長1) 正向 弁理士
板谷 康夫第 2 図
第 3 図
第 4 図FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a plan view of the light receiving section shown in FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view of the steering wheel and steering column according to the above embodiment, and FIG. 5 is a plan view of the steering pad shown in FIG. (a) to (f) are signal waveform diagrams of light-receiving signals output from the light-receiving element of the above embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Steering wheel, 2... Steering pad, 3a, 3b, 3c... Operation switch, 4a. 4b, 4c... Light emitting element, 5... Steering column, 6a, 6b, 6G-... Light receiving element (light receiving means), 7
a. 7b, 7c... Light receiving section (light receiving means), aχ, bχ. Cχ... Light blocking section, a'y, by, cy... Light passing section, 8... Control means for light emission, 9... Processing means for light reception, 10... OR gate. Patent applicant Mazda Co., Ltd. Agent
People Patent Attorney Etsushi Kotani
Patent Attorney Chief 1) Masamukai Patent Attorney
Yasuo Itaya Figure 2 Figure 3 Figure 4
Claims (1)
ッチおよび発光素子と、上記操作スイッチからのスイッ
チング信号を受けたとき上記発光素子をこのスイッチン
グ信号に応じた点滅動作を行なうように制御するととも
に、上記操作スイッチが操作されていない通常時は常時
上記発光素子を点灯させるように制御する発光用制御手
段と、上記発光素子からの光を受ける受光手段と、この
受光手段からの信号を受け上記操作スイッチからの信号
と舵角とを検出する受光用処理手段とを備え、上記受光
手段は上記発光素子に対応してステアリングコラム側に
設けられた複数個の受光索子と、上記発光素子からの光
を上記受光素子に対して遮断する光遮断部と通過さ辻る
光通過部とが交互に所定間隔を置いて円状に形成され上
記ステアリングコラム側に複数個設けられた受光部とを
有し、各受光部の光遮断部と光通過部とは互いに隣り合
う受光部の光遮断部と光通過部とに対してその周上にお
いて互いに1/n周期(nは整数)づつずらして設けら
れていることを特徴とするステアリングスイッチ信号伝
送装置。1. A plurality of operation switches and a light emitting element provided on the steering pad, and when receiving a switching signal from the operation switch, the light emitting element is controlled to perform a blinking operation according to the switching signal, and the a light emission control means for controlling the light emitting element to be lit at all times when the operation switch is not operated; a light receiving means for receiving light from the light emitting element; and a light receiving means for receiving a signal from the light receiving means and for receiving the operation switch. The light receiving means includes a plurality of light receiving cables provided on the steering column side corresponding to the light emitting elements, and a light receiving processing means for detecting a steering angle and a signal from the light emitting element. A plurality of light-receiving parts are provided on the steering column side, and a plurality of light-receiving parts are provided on the steering column side, and a light-blocking part that blocks the light from the light-receiving element and a light-passing part that passes through the light-receiving element are alternately formed in a circular shape at predetermined intervals. , the light blocking part and the light passing part of each light receiving part are provided so as to be shifted by 1/n period (n is an integer) from each other on the circumference with respect to the light blocking part and the light passing part of the adjacent light receiving part. A steering switch signal transmission device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61062584A JPH0624906B2 (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Steering switch signal transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP61062584A JPH0624906B2 (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Steering switch signal transmission device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS62218250A true JPS62218250A (en) | 1987-09-25 |
JPH0624906B2 JPH0624906B2 (en) | 1994-04-06 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61062584A Expired - Lifetime JPH0624906B2 (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Steering switch signal transmission device |
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JP (1) | JPH0624906B2 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006290077A (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Tokai Rika Co Ltd | Steering apparatus for vehicle |
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-
1986
- 1986-03-19 JP JP61062584A patent/JPH0624906B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0624906B2 (en) | 1994-04-06 |
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