JPS62214051A - Movement preventive device for car - Google Patents

Movement preventive device for car

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JPS62214051A
JPS62214051A JP5577186A JP5577186A JPS62214051A JP S62214051 A JPS62214051 A JP S62214051A JP 5577186 A JP5577186 A JP 5577186A JP 5577186 A JP5577186 A JP 5577186A JP S62214051 A JPS62214051 A JP S62214051A
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vehicle
moving
capture
piston rod
arm
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JP5577186A
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善照 平田
邦夫 笹川
松原 久
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Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
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Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、積込み、積下し等の作業中である軌道上の車
両が外力により所定位置から移動するのを防止する車両
の移動防止装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention provides a vehicle movement prevention device that prevents a vehicle on a track during loading, unloading, etc. from moving from a predetermined position due to external force. Regarding.

(従来の技術) 一般に軌道上を走行する車両は車輪ブレーキを有してい
るが、積込み、積下し等の作業中にある車両については
、作業能率的な理由であまり車輪ブレーキは使用されず
、あるいは使用されても風圧、地震等の不測の衝撃的な
外力に抗しきれず、また車輪ブレーキのない車両もある
ので、地上設備による車両の移動防止装置が従来より種
々提案されている。
(Prior art) Vehicles that run on tracks generally have wheel brakes, but wheel brakes are not often used for vehicles that are in the process of loading, unloading, etc. for reasons of work efficiency. , or even if they are used, they cannot withstand unexpected and shocking external forces such as wind pressure and earthquakes, and some vehicles do not have wheel brakes, so various devices for preventing vehicle movement using ground equipment have been proposed.

このような車両の移動防止装置は、例えばタンク車に危
険な液体類の積込み、積下し作業を行なう車両について
、作業の安全を確保する上で特に必要である。
Such a vehicle movement prevention device is particularly necessary in order to ensure the safety of vehicles that load and unload dangerous liquids into tank cars, for example.

従来、車両の移動防止装置としては、例えば着脱可能な
輪止めブロック、プランジャーユニット等を車両の車輪
の前後に地上設備として配設しているものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle movement prevention device, there are devices in which, for example, removable wheel chocks, plunger units, etc. are disposed as ground equipment in front and behind the wheels of a vehicle.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来の車両の移動防止装置で
は、車両を積込み、積下し等の作業のための所定位置に
持込む際の定点停止精度に関連して、車輪と輪止めブロ
ックあるいはプランジャーユニットとの間には間隙が存
在してしまうので、車両に外力が加わった場合に、車両
が容易に自由転送を開始して運動エネルギーを保有する
ことができ、これによって車輪が輪止めブロックあるい
はプランジャーユニットに乗り上ってしまう等の障害が
発生する虞れがあり、特に、タンク車に危険な液体類の
積込み、積下し作業を行なう車両については、上記障害
の発生は極めて危険であるという問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, with such conventional vehicle movement prevention devices, there is a problem with fixed-point stopping accuracy when bringing the vehicle to a predetermined position for loading, unloading, etc. Since there is a gap between the wheel and the wheel chock block or plunger unit, when an external force is applied to the vehicle, the vehicle cannot easily start free transfer and retain kinetic energy. This may cause problems such as the wheels climbing onto the wheel chocks or plunger units, especially for vehicles that are loaded or unloaded with dangerous liquids on tank cars. However, there was a problem in that the occurrence of the above-mentioned failure was extremely dangerous.

本発明は、このような従来の問題点に着目して成された
もので、外力による車両の自由転送を防止することがで
き、かつ車両に衝撃的な外力が加わった場合でも、車輪
が乗り上がる等の障害の発生を防止しながら車両の移動
を防止することができ、極めて安全性の高い車両の移動
防止装置を提供することを目的としている。
The present invention has been developed by focusing on these conventional problems, and is capable of preventing the vehicle from being freely transferred due to external force, and even when an impactful external force is applied to the vehicle, the wheels can be kept on the ground. It is an object of the present invention to provide an extremely safe vehicle movement prevention device that can prevent the movement of a vehicle while preventing the occurrence of obstacles such as falling.

(問題点を解決するための手段) かかる目的を達成するための本発明の要旨は、積込み、
積下し等の作業中である軌道上の車両が外力により所定
位置から移動するのを防止する車両の移動防止装置にお
いて、 軌道レールの外側に並設された所定の区間長の第3レー
ルと、 該第3レール上に走行可能に配置された2台の移動車と
、 前記所定位置にある前記車両の前後に配置された車輪に
前後方向から密着して該各車輪を捕捉するための捕捉ロ
ーラを先端にそれぞれ有し、該捕捉ローラが前記軌道レ
ール上に突出して該車輪に密着可能な捕捉位置と該捕捉
ローラが該軌道レール上から退避した退避位置との間で
揺動可能に前記各移動車に支持された2本のアームと、
該各移動車が外側終端位置側にある時には、前記各アー
ムを前記退避位置側に保持し、該各移動車が外側終端位
置から内側終端位置側に走行する過程で、該各アームを
前記捕捉位置側に揺動させるアーム案内部材と、 前記各移動車を外側終端位置と内側終端位置との間で往
復動させるべく該各移動車に各ピストンロッドが連結さ
れ、前記第3レールにそれぞれ平行に配置された2つの
油圧シリンダと、該2つの油圧シリンダを油圧制御する
油圧制御ユニットとから成り、 前記各捕捉ローラが前記車両の各車輪を捕捉した状態で
、該車両に一定値以上の外力が作用して一方の移動車お
よびピストンロッドが移動した場合に、該一方の移動車
およびピストンロッドと同方向に他方の移動車およびピ
ストンロッドな移動させる定圧制御部を前記油圧制御ユ
ニット内に設けたことを特徴とする車両の移動防止装置
に存する。
(Means for Solving the Problems) The gist of the present invention for achieving the above object is to
A vehicle movement prevention device that prevents a vehicle on a track during work such as loading or unloading from moving from a predetermined position due to external force, includes a third rail of a predetermined section length and a third rail installed in parallel on the outside of the track rail. , two moving vehicles disposed so as to be able to run on the third rail; and a capture device for closely contacting and capturing each wheel from the front and rear directions, which are disposed in front and behind the vehicle at the predetermined position. Each of the rollers has a roller at its tip, and is swingable between a capturing position where the capturing roller protrudes onto the track rail and can come into close contact with the wheel, and a retracted position where the capturing roller is retracted from the track rail. two arms supported by each moving vehicle;
When each mobile vehicle is at the outer end position, each arm is held at the retracted position, and in the process of each mobile vehicle traveling from the outer end position to the inner end position, each arm is captured. an arm guide member for swinging toward the position side; each piston rod is connected to each of the moving cars for reciprocating the moving cars between an outer end position and an inner end position; and a hydraulic control unit that hydraulically controls the two hydraulic cylinders, and in a state where each of the capturing rollers captures each wheel of the vehicle, an external force of a certain value or more is applied to the vehicle. A constant pressure control section is provided in the hydraulic control unit to move the other moving vehicle and piston rod in the same direction as the one moving vehicle and piston rod when the moving vehicle and the piston rod move due to the action of The present invention relates to a vehicle movement prevention device characterized by:

(作用) そして、上記車両の移動防止装置では、前記2本のアー
ムの先端にある各捕捉ローラを車両の前後に配置された
車輪に前後方向から密着させて該各車輪を捕捉し、これ
によって外力による車両の自由転送を防止するように成
っており、かつ該各捕捉ローラが各車輪を捕捉した状態
で、車両に一定値以上の外力(風圧、地震等の不測の衝
撃的な外力)が作用した場合には、各捕捉ローラが各車
輪に密着したまま、前記2つの移動車が前記定圧制御部
を介して同方向に移動し、これによって前記外力による
車両の運動エネルギーを吸収するように成っている。
(Function) In the above-mentioned vehicle movement prevention device, each of the capturing rollers at the tips of the two arms is brought into close contact with the wheels arranged at the front and rear of the vehicle from the front and rear directions to capture each wheel. It is designed to prevent the vehicle from being freely transferred due to external force, and when the respective capturing rollers capture each wheel, the vehicle is prevented from being subjected to external force exceeding a certain value (unexpected external force such as wind pressure, earthquake, etc.). In the case where the two moving vehicles move in the same direction via the constant pressure control unit while each capturing roller remains in close contact with each wheel, the kinetic energy of the vehicle due to the external force is thereby absorbed. It is made.

(実施例) 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図〜第7図は本発明の一実施例を示している。第1
図は一実施例に係る車両の移動防止装置の据付平面図、
第2図は第1図の側面図である。
1 to 7 show an embodiment of the present invention. 1st
The figure is an installation plan view of a vehicle movement prevention device according to an embodiment;
FIG. 2 is a side view of FIG. 1.

なお、第1図、第3図、第4図、第6図および第7図で
は、2本ある軌道レールのうちの1本をそれぞれ省略し
て示しである。
In addition, in FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 6, and FIG. 7, one of the two track rails is omitted from illustration.

第1図および第2図に示すように、積込み、積下し等の
作業中である軌道1上の車両2が外力により所定位置か
ら移動するのを防止する車両の移動防止装置は、軌道レ
ール1aの外側に並設された所定の区間長の第3レール
3と、第3レール3上を図の左右方向に走行可能に配置
された2台の移動車11.12と、前記所定位置にある
車両2の前後に配置された車輪2a、2bに前後方向か
ら密着して該各車輪2a、2bを捕捉するための捕捉ロ
ーラ21,22を先端にそれぞれ有し、各移動車11.
12に揺動可能に支持された2本のアーム31.32と
、該各アーム31,32を案内するアーム案内部材41
.42と、各移動車11.12を軌道l上で往復動させ
る2つの油圧シリンダ51.52と、該2つの油圧シリ
ンダ51.52を油圧制御する油圧制御ユニット60と
から構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle movement prevention device that prevents a vehicle 2 on a track 1 from moving from a predetermined position due to external force during loading, unloading, etc. A third rail 3 of a predetermined section length is arranged in parallel on the outside of 1a, two moving vehicles 11 and 12 are arranged so as to be able to run on the third rail 3 in the left and right directions in the figure, and Each mobile vehicle 11. has a capturing roller 21, 22 at its tip for closely contacting the wheels 2a, 2b disposed at the front and rear of a certain vehicle 2 from the front and back direction and capturing the respective wheels 2a, 2b.
two arms 31 and 32 swingably supported by the arm 12, and an arm guide member 41 that guides each arm 31, 32;
.. 42, two hydraulic cylinders 51.52 that reciprocate each mobile vehicle 11.12 on the track l, and a hydraulic control unit 60 that hydraulically controls the two hydraulic cylinders 51.52.

第1図〜第6図に示すように、前記移動車11は、車体
110と、第3レール3の頭部を挟んで前後左右の4箇
所に配置され、その頭部側面で案内されて転勤するよう
に車体110にそれぞれ枢支された転動ローラ111〜
114と、第3レール3を挟んで前後左右の4箇所に配
置され、その底部フランジ上を転動するように車体11
0にそれぞれ枢支された転動ローラ115,116とか
ら成っている。
As shown in FIGS. 1 to 6, the mobile vehicle 11 is arranged at four locations on the front, rear, left, and right with the vehicle body 110 and the head of the third rail 3 in between, and is guided by the side surface of the head for transfer. Rolling rollers 111~ are respectively pivotally supported on the vehicle body 110 so as to
114, and the vehicle body 11 is arranged at four locations on the front, rear, left, and right with the third rail 3 in between, and rolls on the bottom flange of the vehicle body 11.
0, respectively.

前記移動車12も、移動車11と同様に、車体120と
、第3レール3の頭部を挟んで前後左右の4箇所に配置
され、そめ頭部側面で案内されて転動するように車体1
20にそれぞれ枢支された転勤ローラ(図示省略)と、
第3レール3を挟んで前後左右の4箇所に配置され、そ
の底部フランジ上を転動するように車体120にそれぞ
れ枢支された転動ローラ125,126とから成ってい
る。
Similar to the moving vehicle 11, the moving vehicle 12 is also arranged at four locations on the front, rear, left, and right with the vehicle body 120 and the head of the third rail 3 in between, and the vehicle body is arranged so that it rolls while being guided by the sides of the head. 1
Transfer rollers (not shown) each pivotally supported by 20;
It consists of rolling rollers 125 and 126 which are disposed at four locations on the front, rear, left and right sides with the third rail 3 in between, and which are pivotally supported on the vehicle body 120 so as to roll on the bottom flanges thereof.

各アーム31.32は、捕捉ローラ21,22が軌道レ
ール1aの頭部上に突出して車輪2a。
Each arm 31, 32 has a catch roller 21, 22 projecting over the head of the track rail 1a and a wheel 2a.

2bにそれぞれ接着可能な捕捉位置(アーム31につい
ては第1図および第4図に示す位置、アーム32につい
ては第1図に示す位置)と、捕捉ローラ21,22が軌
道レール1aの頭部上からそれぞれ退避した退避位置(
アーム31については第3図に示す位置、アーム32に
ついては図示省略)との間で枢軸117,127を中心
にして揺動可能に車体110,120にそれぞれ支持さ
れている。
2b, respectively (the position shown in FIGS. 1 and 4 for the arm 31, and the position shown in FIG. 1 for the arm 32), and the catching rollers 21 and 22 are attached to the top of the track rail 1a. The evacuation positions each evacuated from (
The arm 31 is supported by the vehicle bodies 110 and 120 so as to be swingable about pivots 117 and 127 between the positions shown in FIG. 3 and the arm 32 (not shown).

各アーム31.32が捕捉位置にあるときに、軌道レー
ル1aの頭部上で転勤可能な転動ローラ31a、32a
と、アーム案内部材41.42に係合したローラ31b
、32bとがそれぞれ該各アーム31.32に枢支され
ている。
Rolling rollers 31a, 32a that are displaceable on the head of the track rail 1a when each arm 31, 32 is in the capture position
and roller 31b engaged with arm guide members 41, 42.
, 32b are respectively pivotally supported on the respective arms 31,32.

各アーム案内部材41.42は、各移動車11.12が
外側終端位置(移動車11については第3図に示す位置
、移動車12についてはこの位置の図示が省略されてい
る)側にあるときに、各アーム31.32を前記退避位
置側に保持する第1溝部41a、42aと、各移動車1
1.12が外側終端位置側から互いに近ずく方向(内側
終端位置側)に走行する過程の初期段階で、各アーム3
1.32を前記捕捉位置側に揺動させる傾斜溝部41b
、42bと、各移動車11.12が内側終端位置側にあ
るときに、各アーム31、−32を捕捉位置に保持する
第2溝部41c、42cとから成っている。
Each arm guide member 41,42 is located at the outer end position of each vehicle 11,12 (the position shown in FIG. 3 for vehicle 11, and this position is omitted for vehicle 12). At times, the first groove portions 41a, 42a that hold each arm 31, 32 at the retracted position side, and each mobile vehicle 1
1. At the initial stage of the process in which the arms 3 and 12 move toward each other from the outer end position side (inner end position side), each arm 3
Inclined groove portion 41b that swings 1.32 toward the capture position side.
, 42b and a second groove 41c, 42c which holds each arm 31, -32 in the capture position when each vehicle 11.12 is in its inner end position.

各移動車11.12の車体110,120には係合突部
118,128がそれぞれ突設されていると共に、各移
動車11.12が外側終端位置に達したときに、各係合
突部11B、128に係合して該各移動車11.12が
外側終端位置に達したことを検知するスイッチSt、S
2が設置されている。
The bodies 110, 120 of each vehicle 11.12 are provided with engagement protrusions 118, 128, respectively, and when each vehicle 11.12 reaches its outer end position, each engagement protrusion 11B, 128 to detect when each mobile vehicle 11.12 has reached its outer end position;
2 is installed.

第1図および第2図に示すように、前記2つの油圧シリ
ンダ51.52が第3レール3にそれぞれ平行となるよ
うに、各油圧シリンダ51.52の端部はシリンダ支持
台53にピン54.55で揺動可能に結合されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the ends of each hydraulic cylinder 51.52 are attached to the cylinder support base 53 using pins 54 so that the two hydraulic cylinders 51.52 are parallel to the third rail 3, respectively. .55 and are swingably connected.

各油圧シリンダ51.52のピストンロッド5B、57
の端部は、各車体110,120のブラケット119゜
129とピン58.59でそれぞれ揺動可能に連結され
ている。
Piston rod 5B, 57 of each hydraulic cylinder 51.52
The ends of the brackets are swingably connected to the brackets 119 and 129 of each vehicle body 110 and 120 by pins 58 and 59, respectively.

第1図および第7図に示すように、油圧シリンダ51の
端部51a、51bはチューブ71a。
As shown in FIGS. 1 and 7, the ends 51a and 51b of the hydraulic cylinder 51 are tubes 71a.

71bを介して油圧制御ユニット60とそれぞれ連結さ
れており、油圧シ /ダ52の端部52a、52bはチ
ューブ72a、72bを介して油圧制御ユニット60と
それぞれ連結されている。
The ends 52a and 52b of the hydraulic cylinder 52 are connected to the hydraulic control unit 60 via tubes 72a and 72b, respectively.

第7図に示すように、油圧制御ユニット60には、逆止
め弁61a、61bと、チェック弁付き絞り弁62a〜
62dと、非通電時には図に示す第1位置にあり、通電
時には該第1位置から第2位置に切換わる切換え弁63
a、63bと、定圧制御部64とから構成されている。
As shown in FIG. 7, the hydraulic control unit 60 includes check valves 61a, 61b and check valve-equipped throttle valves 62a to 62a.
62d, and a switching valve 63 which is in the first position shown in the figure when not energized and switches from the first position to the second position when energized.
a, 63b, and a constant pressure control section 64.

逆止め弁61aは油圧源に接続された流路a1とチュー
ブ71bに接続された流路a2との間に、逆止め弁61
bは流路a1とチューブ72bに接続された流路a3と
の間にそれぞれ配置されている。
The check valve 61a is provided between the flow path a1 connected to the hydraulic pressure source and the flow path a2 connected to the tube 71b.
b are respectively arranged between the flow path a1 and the flow path a3 connected to the tube 72b.

切換え弁63aの第1ボートは油圧源に接続された流路
a4に接続されており、その第2ボートと流路a2との
間には絞り弁62aが、その第3ポートとチューブ71
aに接続された流路a5との間には絞り弁62bがそれ
ぞれ接続されている。
The first port of the switching valve 63a is connected to a flow path a4 connected to a hydraulic power source, and the throttle valve 62a is connected between the second port and the flow path a2, and the third port is connected to a tube 71.
A throttle valve 62b is connected between the flow path a5 and the flow path a5 connected to the flow path a5.

切換え弁63bの第1ボートは流路a4に接続されてお
り、その第2ポートと流路a3に接続された流路a6と
の間には絞り弁62cが、その第3ボートとチューブ7
2aに接続された流路a7との間には絞り弁62dがそ
れぞれ接続されている。
The first port of the switching valve 63b is connected to the flow path a4, and the throttle valve 62c is connected between the second port and the flow path a6 connected to the flow path a3, and the third port and the tube 7 are connected to each other.
A throttle valve 62d is connected between the flow path a7 and the flow path a7 connected to the flow path a7.

前記定圧制御部64は、流路a8と流路a6との間に配
置されており、回路油圧を一定値に保つ圧力制御弁65
.66と逆止め弁67.68とから成っている。流路a
8の油圧が一定値以上になると、圧力制御弁65が動作
し、流路FL6の油圧が一定値以上になると、圧力制御
弁66が動作するようになっている。
The constant pressure control section 64 is arranged between the flow path a8 and the flow path a6, and has a pressure control valve 65 that maintains the circuit oil pressure at a constant value.
.. 66 and check valves 67 and 68. Flow path a
When the oil pressure in the flow path FL6 exceeds a certain value, the pressure control valve 65 operates, and when the oil pressure in the flow path FL6 exceeds a certain value, the pressure control valve 66 operates.

該圧力制御弁65.66の圧力調整ばねは、車両2に一
定値以上の外力が作用したときに動作するように調整さ
れている。
The pressure regulating springs of the pressure control valves 65 and 66 are adjusted to operate when an external force of a certain value or more is applied to the vehicle 2.

以下、作用を説明する。The action will be explained below.

まず、車両2を軌道1上の所定位置に持込む際には、第
7図の状態において流路a4に油圧を供給すると、この
油圧は、切換え弁63a。
First, when bringing the vehicle 2 to a predetermined position on the track 1, when hydraulic pressure is supplied to the flow path a4 in the state shown in FIG. 7, this hydraulic pressure is applied to the switching valve 63a.

63b、絞り弁62b 、62d、流路a5 、 a7
およびチューブ71a、72aを通って端部51a、5
2a側より油圧シリンダ51.52内にそれぞれ供給さ
れる。これによって、油圧シリンダ51のピストンP1
は第7図の位置より右方向に変位し、この変位がピスト
ンロッド56を介して移動車11に伝達され、該移動車
11が第7図の位置より右方向に第3レール3上を走行
すると共に、油圧シリンダ52のピストンP2は図の位
置より左方向に変位し、この変位がピストンロッド57
を介して移動車12に伝達され、該移動車12が第7図
の位置より左方向に第3レール3上を走行する。
63b, throttle valves 62b, 62d, flow paths a5, a7
and ends 51a, 5 through tubes 71a, 72a.
They are supplied into the hydraulic cylinders 51 and 52 from the 2a side, respectively. As a result, the piston P1 of the hydraulic cylinder 51
is displaced to the right from the position shown in FIG. 7, and this displacement is transmitted to the moving vehicle 11 via the piston rod 56, and the moving vehicle 11 runs on the third rail 3 rightward from the position shown in FIG. At the same time, the piston P2 of the hydraulic cylinder 52 is displaced to the left from the position shown in the figure, and this displacement causes the piston rod 57
The signal is transmitted to the moving vehicle 12 via the moving vehicle 12, and the moving vehicle 12 runs on the third rail 3 in a leftward direction from the position shown in FIG.

このように各移動車11.12が互いに離れる方向(外
方向)にその外側終端位置側に向って第3レール3上を
走行する過程の最終段階近くで、各アーム案内部材41
.42の第2溝部41c。
In this way, near the final stage of the process in which the mobile vehicles 11 and 12 travel on the third rail 3 in a direction away from each other (outward direction) toward their outer end positions, each arm guide member 41
.. 42 second groove portion 41c.

42cに係合していた各アーム31.32のローラ31
b、32bが傾斜溝部41b、42bを通って第1溝部
41a、42aに係合し、これによって各アーム31.
32がその退避位置側にそれぞれ揺動し、捕捉ローラ2
1,22が軌道レール1aの頭部上より退避する。
The rollers 31 of each arm 31.32 were engaged with 42c.
b, 32b pass through the inclined grooves 41b, 42b and engage the first grooves 41a, 42a, thereby each arm 31.
32 respectively swing to their retracted positions, and the capturing rollers 2
1 and 22 are retracted from above the head of the track rail 1a.

ピストンPL、P2が端部51b、52bまでそれぞれ
変位すると、移動車11.12がその外側終端位置側に
それぞれ達し、移動車11の係合突部118が第3図に
示すようにスイッチS1に係合して該スイッチS1がオ
ンすると共に、移動車12の係合突部128もスイッチ
S2に係合して該スイッチS2がオンする。
When the pistons PL, P2 are displaced to the ends 51b, 52b, respectively, the moving wheels 11, 12 reach their respective outer end positions, and the engaging protrusion 118 of the moving wheel 11 engages the switch S1 as shown in FIG. When engaged, the switch S1 is turned on, and at the same time, the engaging protrusion 128 of the moving vehicle 12 is also engaged with the switch S2, and the switch S2 is turned on.

該スイッチSl、S2のオンにより、油圧シリンダ51
.52への油圧の供給が断たれ、各移動車11.12が
その外側終端位置にそれぞれ保持される。また、スイッ
チSl、32のオンにより、車両2の所定位置への持込
みが可能であることが外部表示される。
By turning on the switches Sl and S2, the hydraulic cylinder 51
.. The hydraulic supply to 52 is cut off, and each vehicle 11, 12 is held in its outer end position. Further, by turning on the switch Sl, 32, an external display is displayed indicating that the vehicle 2 can be brought to a predetermined position.

この外部表示を確認した上で、車両2を所定の位置まで
持込み、切換え弁63a、63bに通電して該切換え弁
63a、63bを第7図の第1位置から第2位置に切換
え、この状態で流路a1に油圧を供給すると、この油圧
は、逆止め弁61a、61b、流路a2 、a3および
チューブ71b、72bを通って端部51b、52b側
より油圧シリンダ51.52内にそれぞれ供給される。
After confirming this external display, bring the vehicle 2 to a predetermined position, energize the switching valves 63a and 63b to switch the switching valves 63a and 63b from the first position to the second position in FIG. When hydraulic pressure is supplied to the flow path a1, this hydraulic pressure is supplied into the hydraulic cylinders 51 and 52 from the ends 51b and 52b through the check valves 61a and 61b, the flow paths a2 and a3, and the tubes 71b and 72b, respectively. be done.

これによって、油圧シリンダ51のピストンP1は端部
51bの位置より左方向に変位し、この変位がピストン
ロッド56を介して移動車11に伝達され、該移動車1
1が前記外側終端位置より左方向に第3レール3上を走
行すると共に、油圧シリンダ52のピストンP2は端部
52bの位置より右方向に変位し、この変位がピストン
ロッド57を介して移動車12に伝達され、該移動車1
2が前記外側終端位置より右方向に第3レール3上を走
行する。
As a result, the piston P1 of the hydraulic cylinder 51 is displaced to the left from the position of the end portion 51b, and this displacement is transmitted to the moving vehicle 11 via the piston rod 56, and the moving vehicle 1
1 travels on the third rail 3 to the left from the outer end position, and the piston P2 of the hydraulic cylinder 52 is displaced to the right from the position of the end portion 52b, and this displacement is transmitted via the piston rod 57 to the moving vehicle. 12 and the moving vehicle 1
2 runs on the third rail 3 in the right direction from the outer end position.

このように各移動車11.12が互いに近づく方向(内
方向)にその内側終端位置側に向って第3レール3上を
走行する過程の初期段階で、各アーム案内部材41.4
2の第1溝部41a。
In this way, at the initial stage of the process in which the mobile vehicles 11.12 travel on the third rail 3 in the direction toward each other (inward) toward their inner end positions, each arm guide member 41.4
2, the first groove portion 41a.

42aに係合していた各アーム31.32のローラ31
b、32bは傾斜溝部41b、42bを通って第2溝部
41c、42cにそれぞれ係合し、これによって各アー
ム31.32が第4図に示すようにその退避位置から捕
捉位置側に揺動し、捕捉ローラ21,22が軌道レール
1aの頭部上に突出する。
The rollers 31 of each arm 31.32 were engaged with 42a.
b, 32b pass through the inclined grooves 41b, 42b and engage with the second grooves 41c, 42c, respectively, thereby causing each arm 31, 32 to swing from its retracted position to the capture position as shown in FIG. , capture rollers 21, 22 project above the head of the track rail 1a.

このようにローラ21,22が軌道レール1aの頭部上
に突出した状態でピストンPi、P2が端部51a、5
2a側にさらに変位していくと、各捕捉ローラ21,2
2が第2図および第5図に示すように各車輪2a、2b
に密着して該各車輪2a、2bを捕捉する。
With the rollers 21 and 22 protruding above the head of the track rail 1a, the pistons Pi and P2 move to the end portions 51a and 5.
As it is further displaced toward the 2a side, each of the capturing rollers 21, 2
2 represents each wheel 2a, 2b as shown in FIGS. 2 and 5.
The wheels 2a and 2b are captured in close contact with the wheels 2a and 2b.

このように各捕捉ローラ21,22が各車輪2a、2b
を捕捉すると、ピストンPL、P2が停止するので油圧
が上昇し、この油圧の上昇が検知されると、油圧シリン
ダ51.52への油圧の供給が断たれる。これによって
、各捕捉ローラ21.22が各車輪2a、2bに密着し
て該各車輪2a、2bを捕捉した状態が維持される。こ
のようにして車両2の車輪2a、2bを捕捉した状態で
積込み、積下し等の作業を行なう。
In this way, each capturing roller 21, 22 is connected to each wheel 2a, 2b.
When the pistons PL and P2 are captured, the oil pressure increases because the pistons PL and P2 stop, and when this increase in oil pressure is detected, the supply of oil pressure to the hydraulic cylinders 51 and 52 is cut off. This maintains the state in which each of the capturing rollers 21, 22 closely contacts each wheel 2a, 2b and captures each wheel 2a, 2b. In this way, loading and unloading operations are performed while the wheels 2a and 2b of the vehicle 2 are captured.

この積込み、積下し等の作業中に車両2に一定値以上の
外力が作用した場合について、第7図に基づいて説明す
る。ここで、第7図は、第2図および第5図と同様に、
車輪2a、2bを捕捉した状態を示している。
A case where an external force of a certain value or more is applied to the vehicle 2 during loading, unloading, etc. will be explained based on FIG. 7. Here, FIG. 7, like FIGS. 2 and 5,
A state in which the wheels 2a and 2b are captured is shown.

車両2に一定値以上の外力が点線矢印の方向に作用する
と、ピストンP2が移動車12、ピストンロッド57と
共に図の左方向に移動するので、油圧シリンダ52内の
油が端部52b側から流出する。この流出した油は、点
線矢印の径路で、チューブ72b、流路a3 、a6を
通るので、該流路a6の油圧が一定値以上になって圧力
制御弁66が動作する。
When an external force of a certain value or more acts on the vehicle 2 in the direction of the dotted arrow, the piston P2 moves to the left in the figure together with the moving vehicle 12 and the piston rod 57, so the oil in the hydraulic cylinder 52 flows out from the end 52b side. do. This spilled oil passes through the tube 72b and the flow paths a3 and a6 along the path indicated by the dotted arrow, so that the oil pressure in the flow path a6 exceeds a certain value and the pressure control valve 66 operates.

圧力制御弁66.65は車輪が捕捉ローラに乗り上がら
ない上限の油圧力に設定しておく。
The pressure control valves 66 and 65 are set to the upper limit hydraulic pressure at which the wheels do not ride on the capture rollers.

これによって、油が圧力制御弁66を通過し、さらに点
線矢印の径路で逆止め弁67、流路a8 、a2および
チューブ71bを通って端部51b側から油圧シリンダ
51内に流入し、ピストンP1は左方向(ピストンP2
と同方向)に移動し、移動車11も移動車12と同様に
左方向に移動する。これによって、各捕捉ローラ21゜
22が各車輪2a、2bに密着した状態が保持される。
As a result, oil passes through the pressure control valve 66, and then flows into the hydraulic cylinder 51 from the end 51b side through the check valve 67, flow paths a8 and a2, and the tube 71b along the path indicated by the dotted line arrow, and flows into the hydraulic cylinder 51 from the end 51b side. is toward the left (piston P2
The moving vehicle 11 also moves to the left in the same way as the moving vehicle 12. As a result, each of the capturing rollers 21 and 22 is maintained in close contact with each of the wheels 2a and 2b.

このように車輪2a、2bの密着状態が保持されたまま
、2つの移動車11.12が外力により同方向に移動す
るので、外力が圧力制御弁65.66の設定油圧力なら
ば、2つの移動車11.12はその場に止まり外力が設
定油圧力を超えたならば2つの移動車は車輪と共に移動
し。
In this way, the two vehicles 11 and 12 move in the same direction due to the external force while the wheels 2a and 2b remain in close contact with each other, so if the external force is the set hydraulic pressure of the pressure control valves 65 and 66, The mobile vehicles 11, 12 remain in place and if the external force exceeds the set hydraulic pressure, the two mobile vehicles move together with the wheels.

捕捉ローラに乗り上ること無く運動エネルギーを吸収す
る。
Absorbs kinetic energy without climbing onto the capture roller.

上記とは逆に、第7図に示すように、車両2に一定値以
上の外力が実線矢印の方向に作用した場合には、油圧シ
リンダ51内の油が端部51b側から流出して圧力制御
弁65が動作し、この油は実線の径路を通って端部52
b側から油圧シリンダ52内に流入し、ピストンP2は
右方向(ピストンP1と同方向)に移動し、移動車12
も移動車11と同様に右方向に移動する。
Contrary to the above, as shown in FIG. 7, when an external force of a certain value or more acts on the vehicle 2 in the direction of the solid arrow, the oil in the hydraulic cylinder 51 flows out from the end 51b side and the pressure increases. Control valve 65 is activated and this oil passes through the solid line path to end 52.
It flows into the hydraulic cylinder 52 from the b side, and the piston P2 moves to the right (same direction as the piston P1), and the moving vehicle 12
Similarly to the mobile vehicle 11, the vehicle also moves to the right.

上記積込み、積下し等の作業が終了して車両2を軌道1
上の所定位置から移動させる場合には、切換え弁63a
、63bの通電を断ち第2位置から第1位置に切換わっ
ている状態で、流路a4に再び油圧を供給すると、前記
の場合と同様に各移動車11.12が互いに離れる方向
(外方向)にその外側終端位置側に向って第3レール3
上を走行する。これによって、車両2を所定位置から移
動することが可能となる。
After the above loading and unloading operations are completed, the vehicle 2 is moved to the track 1.
When moving from the upper predetermined position, the switching valve 63a
, 63b are de-energized and switched from the second position to the first position, when hydraulic pressure is supplied again to the flow path a4, the moving vehicles 11 and 12 move away from each other (outward direction) as in the previous case. ) toward the outer end position of the third rail 3.
run on top. This allows the vehicle 2 to be moved from the predetermined position.

(発明の効果) 本発明に係る車両の移動防止装置によれば、2本のアー
ムの先端にある各捕捉ローラを車両の前後に配置された
車輪を前後方向から密着させて該各車輪を捕捉する構成
であるので、外力による車両の自由転送を防止すること
ができ、かつ該各捕捉ローラが各車輪を捕捉した状態で
、車両に一定値以上の外力が作用した場合には、各捕捉
ローラが各車輪に密着したまま、前記2つの移動車が油
圧制御ユニット内の定圧制御部を介して同方向に移動す
る構成であるので、前記外力による車両の運動エネルギ
ーが吸収され、車輪が乗り上がる等の障害の発生を防止
することができ、したがって、例えばタンク車に危険な
液体類の積込み、積下し作業を行なう車両について、作
業の安全を十分に確保することができる。
(Effects of the Invention) According to the vehicle movement prevention device according to the present invention, each of the capturing rollers at the tips of the two arms is brought into close contact with the wheels disposed at the front and rear of the vehicle from the front and rear directions, and the respective wheels are captured. This structure prevents free transfer of the vehicle due to external force, and when an external force of a certain value or more acts on the vehicle while each of the capturing rollers captures each wheel, each capturing roller Since the two moving vehicles are configured to move in the same direction via the constant pressure control section in the hydraulic control unit while remaining in close contact with each wheel, the kinetic energy of the vehicle due to the external force is absorbed and the wheels ride up. Therefore, for example, it is possible to sufficiently ensure the safety of the work of vehicles loading and unloading dangerous liquids into tank cars.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第7図は本発明の一実施例を示しており、第1
図、第3図、第4図、第6図および第7図では2本ある
軌道レールのうちの1本をそれぞれ省略して示しており
、第3図〜第5図では2つある移動車の一方を省略して
示しており、第1図は一実施例に係る車両の移動防止装
置の据付平面図、第2図は第1図の側面図、第3図は移
動車が外側終端位置側にあるときの状態を示した拡大平
面図、第4図は移動車が内側終端位置側にあるときの状
態を示した拡大平面図、第5図は第4図の側面図、第6
図は第5図のVl−Vl線断面図、第7図は油圧制御ユ
ニットの回路を具体的に示した。説明図である。 l・・・軌道        1a・・・軌道レール2
・・・車両        2a、2b・・・車輪3・
・・第3レール     11.12・・・移動車21
.22・・・捕捉ローラ 31,32・・・アーム41
.42・・・アーム案内部材 51.52・・・油圧シリンダ 56.57・・・ピストンロッド 60・・・油圧制御ユニット
FIGS. 1 to 7 show one embodiment of the present invention, and FIG.
In Figures 3, 4, 6 and 7, one of the two track rails is omitted, and in Figures 3 to 5, there are two moving vehicles. 1 is a plan view of the installation of a vehicle movement prevention device according to an embodiment, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an enlarged plan view showing the state when the moving vehicle is at the inner end position, FIG. 5 is a side view of FIG. 4, and FIG.
The figure is a sectional view taken along the line Vl--Vl in Fig. 5, and Fig. 7 specifically shows the circuit of the hydraulic control unit. It is an explanatory diagram. l...Track 1a...Track rail 2
...Vehicle 2a, 2b...Wheel 3.
...Third rail 11.12...Moving vehicle 21
.. 22... Capturing roller 31, 32... Arm 41
.. 42... Arm guide member 51.52... Hydraulic cylinder 56.57... Piston rod 60... Hydraulic control unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 積込み、積下し等の作業中である軌道上の車両が外力に
より所定位置から移動するのを防止する車両の移動防止
装置において、 軌道レールの外側に並設された所定の区間長の第3レー
ルと、 該第3レール上に走行可能に配置された2台の移動車と
、 前記所定位置にある前記車両の前後に配置された車輪に
前後方向から密着して該各車輪を捕捉するための捕捉ロ
ーラを先端にそれぞれ有し、該捕捉ローラが前記軌道レ
ール上に突出して該車輪に密着可能な捕捉位置と該捕捉
ローラが該軌道レール上から退避した退避位置との間で
揺動可能に前記各移動車に支持された2本のアームと、 該各移動車が外側終端位置側にある時には、前記各アー
ムを前記退避位置側に保持し、該各移動車が外側終端位
置から内側終端位置側に走行する過程で、該各アームを
前記捕捉位置側に揺動させるアーム案内部材と、 前記各移動車を外側終端位置と内側終端位置との間で往
復動させるべく該各移動車に各ピストンロッドが連結さ
れ、前記第3レールにそれぞれ平行に配置された2つの
油圧シリンダと、 該2つの油圧シリンダを油圧制御する油圧制御ユニット
とから成り、 前記各捕捉ローラが前記車両の各車輪を捕捉した状態で
、該車両に一定値以上の外力が作用して一方の移動車お
よびピストンロッドが移動した場合に、該一方の移動車
およびピストンロッドと同方向に他方の移動車およびピ
ストンロッドを移動させる定圧制御部を前記油圧制御ユ
ニット内に設けたことを特徴とする車両の移動防止装置
[Scope of Claims] A vehicle movement prevention device that prevents vehicles on a track during loading, unloading, etc. from moving from a predetermined position due to external force, comprising: a third rail with a section length of Each wheel has a capture roller at its tip, and the capture roller protrudes onto the track rail and can come into close contact with the wheel, and the capture roller is retracted from the track rail at a capture position. two arms that are swingably supported on each of the moving vehicles; and when each of the moving vehicles is at an outer end position, each arm is held at the retracted position; an arm guide member that swings each arm toward the capture position in the process of traveling from the outer end position to the inner end position; and an arm guide member that swings each arm toward the capture position; each piston rod is connected to each of the moving vehicles to cause the capture to occur, and includes two hydraulic cylinders arranged parallel to each of the third rails, and a hydraulic control unit that hydraulically controls the two hydraulic cylinders; When one of the moving cars and the piston rod moves due to an external force acting on the vehicle with the rollers capturing each wheel of the vehicle, the moving car and the piston rod move in the same direction as the one moving car and the piston rod. A vehicle movement prevention device characterized in that a constant pressure control section for moving the other moving vehicle and the piston rod is provided in the hydraulic control unit.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02125476U (en) * 1989-03-28 1990-10-16
JP2008207745A (en) * 2007-02-27 2008-09-11 Central Japan Railway Co Scotch device for railway vehicle
JP2010163124A (en) * 2009-01-19 2010-07-29 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd Traverser for railroad vehicle
JP2015089768A (en) * 2013-11-07 2015-05-11 東日本旅客鉄道株式会社 Wheel rolling motion prevention device

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