JPS6221158U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6221158U JPS6221158U JP11343385U JP11343385U JPS6221158U JP S6221158 U JPS6221158 U JP S6221158U JP 11343385 U JP11343385 U JP 11343385U JP 11343385 U JP11343385 U JP 11343385U JP S6221158 U JPS6221158 U JP S6221158U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- pin hole
- bracket
- pin
- tip tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Shovels (AREA)
Description
第1図は本考案の側面図、第2図は本考案によ
る先端工具格納開始時の姿勢を示す側面図、第3
図は先端工具を第2アームに固定した状態を示す
側面図、第4図は先端工具を安全に格納した走行
姿勢を示す側面図、第5図はワイヤロープの最適
長さを決定するときの要領を示す側面図、第6図
は本考案の他の実施例を示す側面図、第7図は格
納時におけるブラケツトの関係を示す詳細図、第
8図はワイヤロープ9の止め付要領を示す図、第
9,10,11図は従来の技術を示す側面図。 3……第1アーム、4……第2アーム、5……
先端工具、8……滑車、9……ワイヤロープ、1
0……第2アーム先端ピン、11……ブラケツト
、12……ブラケツト、13……ブラケツト、1
4……ブラケツト。
る先端工具格納開始時の姿勢を示す側面図、第3
図は先端工具を第2アームに固定した状態を示す
側面図、第4図は先端工具を安全に格納した走行
姿勢を示す側面図、第5図はワイヤロープの最適
長さを決定するときの要領を示す側面図、第6図
は本考案の他の実施例を示す側面図、第7図は格
納時におけるブラケツトの関係を示す詳細図、第
8図はワイヤロープ9の止め付要領を示す図、第
9,10,11図は従来の技術を示す側面図。 3……第1アーム、4……第2アーム、5……
先端工具、8……滑車、9……ワイヤロープ、1
0……第2アーム先端ピン、11……ブラケツト
、12……ブラケツト、13……ブラケツト、1
4……ブラケツト。
Claims (1)
- 第1アーム中間部下面にピン穴Aを有するブラ
ケツトを、第2アームの中間部下面には自由に回
動する滑車8とピン穴Bを有するブラケツトを設
け、先端工具の第2アーム側の側面には該先端工
具が第2アーム先端ピンを中心として回動し第2
アームの下面に接近したときに、前記ピン穴Bと
係合するピン穴Dと、別個のピン穴Cとを有する
ブラケツトを固設し、第2アームを伸長させたと
きに先端工具が回動し第2アームの下面に接近す
るような長さのワイヤロープを前記滑車8に挿通
し、両端を前記ピン穴AおよびBの間に張設した
ことを特長とする多段屈折アームを有する関節式
建設・荷役作業機械のグラブバケツト格納機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11343385U JPS6221158U (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11343385U JPS6221158U (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6221158U true JPS6221158U (ja) | 1987-02-07 |
Family
ID=30995234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11343385U Pending JPS6221158U (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6221158U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11724397B2 (en) | 2019-10-16 | 2023-08-15 | Lg Electronics Inc. | Robot and method for controlling the same |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP11343385U patent/JPS6221158U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11724397B2 (en) | 2019-10-16 | 2023-08-15 | Lg Electronics Inc. | Robot and method for controlling the same |