JPS6221158U - - Google Patents

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JPS6221158U
JPS6221158U JP11343385U JP11343385U JPS6221158U JP S6221158 U JPS6221158 U JP S6221158U JP 11343385 U JP11343385 U JP 11343385U JP 11343385 U JP11343385 U JP 11343385U JP S6221158 U JPS6221158 U JP S6221158U
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JP
Japan
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arm
pin hole
bracket
pin
tip tool
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JP11343385U
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Publication date
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【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の側面図、第2図は本考案によ
る先端工具格納開始時の姿勢を示す側面図、第3
図は先端工具を第2アームに固定した状態を示す
側面図、第4図は先端工具を安全に格納した走行
姿勢を示す側面図、第5図はワイヤロープの最適
長さを決定するときの要領を示す側面図、第6図
は本考案の他の実施例を示す側面図、第7図は格
納時におけるブラケツトの関係を示す詳細図、第
8図はワイヤロープ9の止め付要領を示す図、第
9,10,11図は従来の技術を示す側面図。 3……第1アーム、4……第2アーム、5……
先端工具、8……滑車、9……ワイヤロープ、1
0……第2アーム先端ピン、11……ブラケツト
、12……ブラケツト、13……ブラケツト、1
4……ブラケツト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第1アーム中間部下面にピン穴Aを有するブラ
    ケツトを、第2アームの中間部下面には自由に回
    動する滑車8とピン穴Bを有するブラケツトを設
    け、先端工具の第2アーム側の側面には該先端工
    具が第2アーム先端ピンを中心として回動し第2
    アームの下面に接近したときに、前記ピン穴Bと
    係合するピン穴Dと、別個のピン穴Cとを有する
    ブラケツトを固設し、第2アームを伸長させたと
    きに先端工具が回動し第2アームの下面に接近す
    るような長さのワイヤロープを前記滑車8に挿通
    し、両端を前記ピン穴AおよびBの間に張設した
    ことを特長とする多段屈折アームを有する関節式
    建設・荷役作業機械のグラブバケツト格納機構。
JP11343385U 1985-07-23 1985-07-23 Pending JPS6221158U (ja)

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JP11343385U JPS6221158U (ja) 1985-07-23 1985-07-23

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JP11343385U JPS6221158U (ja) 1985-07-23 1985-07-23

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JPS6221158U true JPS6221158U (ja) 1987-02-07

Family

ID=30995234

Family Applications (1)

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JP11343385U Pending JPS6221158U (ja) 1985-07-23 1985-07-23

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11724397B2 (en) 2019-10-16 2023-08-15 Lg Electronics Inc. Robot and method for controlling the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11724397B2 (en) 2019-10-16 2023-08-15 Lg Electronics Inc. Robot and method for controlling the same

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