JPS62211298A - 対象物を支持し操作する装置における動作補償装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、支持操作装置によって操作される前爪能力を
高める方法と装置に関する。さらに訂しくは１本発明は
、荷重に連結される移動ブロックと、クラウンブロック
であって該２つのブロックの一部をなす滑車（複数）の
間に配設されライン（線条）手段によってそこから移動
ラインが吊下げられるようなブロックとラインを含む荷
重操作装置における用途を見出だす０本発明は、波の動
きが支持手段に運動を伝達する海洋環境において用いら
れるような動作補償手段が上記ブロックの１つに更に設
けられたものについての特異な適用を見出だす。

［従来技術］ 波の動きによって海洋の浮体に伝達された垂直運動を補
償するだめの動作補償装置を用いることは知られている
。動作補償装置は１例えば、穿孔ないし他の海中での作
業の間、該浮体が海中に沈んだ装置を支持する時に必要
である。このような浮体は、通常、該浮体の甲板に固定
されたデリックであって、該デリック」一端のクラウン
ブロックと、これらブロックの滑車間に配設されたライ
ンによってクラウンブロックから吊下げられた移動ブロ
ックとを有するものを具えている。該移動ブロックは、
海底に向って吊さげるための昇降機ないしこれに類する
ものが連結されるフックを有する。流体作動系は、移動
ブロックが浮体に伝達される波の動きによってうねる時
に、海底に対して固定された位置に上記フックが維持さ
れるのを許容するように往復遅動を与える。このような
補償装置は、マストないしデリックに固定されたクラウ
ンブロックから移動ブロックを吊下げるのと同一のライ
ンによって支持されるべき補償装置の重暇を必要とする
。

動作補償装置は２浮体が動くときにクラウンブロックと
移動ブロー、りの両方を海底に対して静止させるために
知られている。何れのブロックも、夫々、一対の直接作
用する液圧または気体圧ピストンーシリンダー組立体手
段によって支持される。浮体の動きの結果である両ブロ
ック間の相対運動を防止するため該ブロックを支持して
いるｆ＋７撓ラインの直線的な運動を軽減するために付
加的な補償装置が必要とされる。

クラウンブロックと移動ブロックとの結合体を支持する
デリックないしマストの必要な高さを最小にするために
バランスされた支持を与え、かつ位置決めする流体およ
び／または気体圧組立体によって支持された補償装置を
設けることが望ましくかつ有利である。更に、デリック
の個々の大きな動きが補償装置組立体の要素間における
比較的小さい相対運動によってｙＡ整されるように、最
大の機械的な利点を与えることによってデリックの高さ
を最小にすることが望ましい、また通常の荷重を支えか
つ補償しながら、高度の運動敏感性を維持するように、
装置の台に過度な影響を及ぼすことなしに１通常の荷重
よりも大きな荷重が補償手段によって支持されることを
ある操作が必要とする間、装置の取扱荷重容量を実質的
に高める１＠力を有することが望ましい、大きな荷重に
対して装；δが設計される場合に、全ての状況において
このようなピーク的な荷重容量に対して装置を設計する
ことは経済的ではなく、また荷重感度を維持することも
できないであろう。

［発明の概要」 本発明は、補償された系の荷重操作容量を増加するため
の方法と装ａであって、マストに支持され、その滑車の
配列中のラインによって相互連結されたクラウンブロッ
クと移動ブロックと、該移動ブロックに連結されている
荷重と、該ブロックの１つに装着されている補償手段と
を有し、これによりデリックの動きが移動ブロックに伝
達されず、そこから吊下げられている荷重が海底に対す
る相対的な位置を維持するものを提供する０本発明は、
流体作動ピストン−シリンダー組立体によって形成され
ており、これは、補償系の運動を生じるのに必要な力の
総和を増加することによって付加的な容量を与えるため
該補償系に選択的に装着される。該流体の作動は水圧、
空気圧ないし水圧と空気圧とを組合せた手段によって達
成される。

本発明は、クラウンブロックと移動ブロックであって、
これらの１つは補償手段を具えたものを含むリグの荷重
取扱い容ｈｌを高めるための方法と装置であって、連動
に対するそれ自体の抵抗を高めるために該補償手段に選
択的に挿入され、これにより該装置によって、より大き
な荷重が操作されるピストン−シリンダー組立体を設け
ることによるものを提供する。

［具体的態様］ 図面では、本発明は、氷塊１６中の浮？を置１４によっ
て支持された半ば水中に沈められるプラットホーム１２
の上にデリックないしマスト１０が架設された沖合の油
井穿孔システムに用いられるものとして図示されている
。クラウンブロック１８はマス）１０の頂部に取付けら
れており、各ブロックの滑車のまわりに配置され、巻上
機２４に結合されているライン２２によって吊下げられ
た移動ブロック２０を有している０図示される実施例に
おいて、補償手段２６は移動ブロック２０に連結されて
おり、主フレーム゛２８．フック３２が吊下げられるフ
ックフレーム３０および該主フレーム２８とフックフレ
ーム３０に相互連結するチェ７３８．４０と−・対のピ
ストン９シリンダー組立体３４．３６を含む、エレベー
タ４２はフッり　３２から吊下げられて、荷重４４に係
合しており、該荷重は、ここでは海面下の穿孔作業で用
いられるドリルストリング、ケーシング部材あるいは他
の器具を示す管状部材として図示されている。補償装置
２６は、荷重４４が海底や油井に対して相対的に固定さ
れた位置に維持され、すなわち、プラットホーム１２の
上昇運動に拘らず海底や油井に対して相対的に選択的に
操作されるのを許容しつつ、プラットホームの動きに追
従する。

リグの操作は良く知られている。ライン２２の一端はマ
ストあるいは２つのブロックの一方に固定され、ブロッ
クの滑車回りをまわり、プーリ４６．４Ｂを経て巻上１
１２４に達する。０上機２４からのラインの巻込みない
し繰出しはクラウンブロックに対して移動ブロックの相
対的な動きを生じる。

図示する実施例において、移動ブロックには補償装置２
６が設けられており、該補償装置は主フレーム２８と、
ピストンシリンダー組立体３４．３日によって相互連結
されたフックフレーム３０゜およびチェーン３８．４０
を含んでいる。ピストン会シリンダー組立体３４．３６
への流体圧は流体圧源５０から可撓性導管５２を通じて
供給される。該油圧源と導管は所望により液体または空
気で圧縮された流体の何れかまたは両方を含むことがで
きる。主フレーム２８とフックフレーム３０には夫々固
定棒孔５４．５６が設けられており、該フレームの１つ
にはｆｉ１１３図に示すように固定棒組立体が設けられ
ている。

第３図に示す固定棒組立体はフックフレーム内にあり、
シャフト６０に回転可能に装着された固定棒５８であっ
て、該固定棒５８に回転運動を伝達するレバー腕６４に
よって連結された作動シリンダー６２を具えたものを含
む。

ある場合には、補償装置２６を作動させないことが望ま
しい、これは、フックフレーム３０と主フレーム２８と
を一緒に動かし、固定棒５８をその端部が各スロット５
４．５６を通じて延るように回転することにより、該固
定棒５８によって相互に固定するととで達成される。

他の場合には、取扱荷重能力を増加することが望ましい
、これは、第５図および第６図に示す本発明の使用によ
り達成される０本発明は、補助ピストン会シリンダー組
立体６６であって、シリンダー組立体７０の第１端部上
の第１装着手段６８と、ピストンロッド７４の自由端上
の第２装着手段７２を有するものを含む、該シリンダー
７０は、該組立体（７０）に圧縮された流体ないし気体
の作動流体を供給するためのカップリング７６と、流体
／ピストン運動の速度制御を与えるためのカップリング
７７を含む。

鎖糸の荷重能力を増加させたいときは、第３図に示すよ
うに、固定棒機構において係合している夫々の装着手段
６８．７２によって補助組立体６Ｂが主フレーム２８と
フックフレーム３０との間に装着される０本発明に適合
するには、主フレー２８とフックフレーム３０とが共に
固定棒機構を有することが好ましいが、適当なフレーム
孔と装着手段を貢ぐ単純なパー（図示せず）でもよいこ
とが容易に理解されよう、補助組立体６６のカップリン
グ７６は導管５２に接続されており、油圧源５０によっ
て供給される。

好ましい固定棒機構の一例が米国特許第３８４１７７０
号に図示され、記述されており、また本発明に用いるこ
とのできる形式の補償手段が係属中の米国特許出願第ｆ
！６８８７４号、１９８４年ｌθ月３１日米国出願。

に図示されておいる。該出願は、本発明の移動ブロック
とは区別されるように、クラウンブロックと一体化され
た補償装置を特許請求し、開示している。然し乍ら、何
れの補償手段にも本発明は適用されよう。

本発明の、前述の開示と記載はそれ自体の図解と説明で
あり、図示された記述におけると同様に、本発明の精神
から逸脱することなく、提示された特許請求の範囲にお
いて１本方法の各′段階の種々の変更をなしうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、半ば水中のプラットホームであって、移動ブ
ロックに含まれる補償装置を具えたりラウンブロックと
移動ブロックとの結合体を支持するデリックないしマス
トを具えたものの概略側面図である。 第２図は、補償装置と移動ブロックの結合を部分的に示
す側面図。 第３図は、第２図における補償装置の固定棒組立体の斜
視図。 第４図は、互いに固定された状態の補償装置の部分を示
す、第２図と同様の、側面図。 第５図は、本発明に係る補助組立体の斜視図。 第６図は、第２図と同様に、装着された状態の本発明の
装置を示す側面図。 図面中、　　１０−デリック、　　１８−クラウンブロ
ック、　　　２０−移動ブロック、　　２２−ライン、
　　３４．３６−ピスドンーシリンダーＭｌ立体、　　
６６−補助組立体、　　　６８−　ｆ５１装着手段、　
　７０−シリンダ一体、　　　７２−第２装着手段、　
　７４−ピストンロッド、　　７６．７フーカツプリン
グ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）可撓ラインによってブロックを相互に係合するた
   めに夫々少なくとも１つの滑車を装着した第１ブロック
   および第２ブロックであって、第２ブロックは第１ブロ
   ックによって支持され、上記ラインを操作することによ
   りこれらが夫々選択的に作動されるものと、上記ブロッ
   クの１つと組合わされ、それによって担持される荷重を
   一つの固定点に関して上記ブロック装置の動きが伝達さ
   れるのを防止する動作補償手段と、を有する対象物を支
   持し操作する装置における上記動作補償手段の荷重保持
   能力を増加する手段であって； 上記動作補償手段に選択的に相互に連結され、補償動作
   中に変化する力の分布を変化させる流体で操作される手
   段を有するもの。
2. （２）特許請求の範囲第１項の流体で操作される手段で
   あつて；ピストン−シリンダー装置であり、それ自体の
   能力を増加するように上記動作補償手段に該装置を装着
   するための第１および第２装着手段を夫々上記ピストン
   および上記シリンダー上に具えているもの。
3. （３）特許請求の範囲第１項の流体で操作される手段で
   あって；流体で操作される該手段と上記動作補償手段と
   を単一の加圧流体（供給）源に接続する手段を有するも
   の。
4. （４）ａ、第１および第２流体圧力手段であって、夫々
   往復動自在な胴体と、第１方向モードにおいて該各胴体
   が同軸に往復動するように伸びており、これら各胴体と
   、第１対象物に対して固定されている第１胴体との間に
   流体圧力を適用するための手段を具えているものと； ｂ、第１および第２胴体間の並列的、比例的な往復動作
   が該第１および第２対象物間の相対的な動作に追従する
   ように、該第２胴体と第２対象物とを連結する手段と； ｃ、第３対象物が上記第１および第２胴体間の往復動作
   から独立な第２対象物に対して選択的に作動し、かつ上
   記第１および第２対象物間の相対的な動作が上記第３対
   象物と上記第１対象物間の同様の動作に伴なわれ、該第
   ３対象物が該第２対象物に対して相対的に静止している
   ように、第２対象物と第３対象物とを連結する手段と； ｄ、上記第１および第２対象物との間で選択的に連結さ
   れ、これにより補償動作中に変化する力のパターンが実
   質的に増加されるような第３流体圧手段と； を有する補償装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項の補償装置であって；上記
   第３流体圧力手段に、第１および第２流体圧力手段につ
   いてのもと同一の供給源から流体圧力を供給する手段を
   有するのも。
6. （６）特許請求の範囲第４項の補償装置であって；第１
   および第２対象物のうち少なくとも１つと一体化されて
   おり、上記第３流体圧力手段または他の第１および第２
   対象物を選択的に噛合させる手段を有するもの。
7. （７）対象物を支持し操作する装置であり；可撓ライン
   によってブロックが相互に噛合するための少なくとも１
   つの滑車を夫々具えた第１および第２ブロックであって
   、これにより第２ブロックによって支持されている対象
   物が上記第１ブロックに対して操作されるように第２ブ
   ロックが第１ブロックから支持されかつそれ自身が上記
   ラインによって選択的に作動されるものと； 第１および第２流体圧力組立体であって、夫々往復動自
   在な胴体と、第１方向モードにおいて上記往復動胴体を
   起動させるように該流体圧力組立体に流体圧力を供給す
   る流体圧力手段とを有し、該第１および第２流体組立体
   が、上記動作方向と概ね並行な上記第１方向モードの第
   １ブロックに対して相対的な第２ブロックの移動ライン
   に対して相対向して概ね並行に位置するものと； 上記第２胴体の夫々に支持されたプーリーであって、各
   プーリー毎に配列された可扞ラインを具え、該ラインが
   該プーリーから第２ブロックを支持するものと； 上記第ブロックを第２胴体に連結する手段であって、こ
   れにより第２胴体に一致する第１および第２ブロックの
   動作が第１および第２胴体間の比例的な往復動に伴なわ
   れるものを有する装置において； 第１および第２流体圧力組立体によって変化される力の
   パターンを実質的に変換する手段であって； 往復動自在な胴体と、第１および第２流体圧力組立体に
   ついての流体圧力手段に接続されており、該第３流体圧
   力手段に流体圧力を供給するための手段を有する第３流
   体圧力組立体と；上記第３流体圧力組立体を並列に上記
   第１および第２流体圧力組立体に選択的に接続する手段
   とを有するもの。