JPS62210353A - Controller for air conditioner, etc. - Google Patents

Controller for air conditioner, etc.

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Publication number
JPS62210353A
JPS62210353A JP61051912A JP5191286A JPS62210353A JP S62210353 A JPS62210353 A JP S62210353A JP 61051912 A JP61051912 A JP 61051912A JP 5191286 A JP5191286 A JP 5191286A JP S62210353 A JPS62210353 A JP S62210353A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inverter
air conditioner
overload condition
current
detection means
Prior art date
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Pending
Application number
JP61051912A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
新間 充
坂本 泰堂
田村 靖朝
仁 谷藤
芳彦 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to JP61051912A priority Critical patent/JPS62210353A/en
Publication of JPS62210353A publication Critical patent/JPS62210353A/en
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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、誘導電動機を可変速制御するインバータを
備えた空気調和機等の制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for an air conditioner or the like that includes an inverter for variable speed control of an induction motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は例えば実開昭57−189299号公報に示さ
れた従来の制御装置の回路構成図である。図において、
1は商用交流電源、2はインノ(−夕で、ダイオードス
タック2a1平滑用コンデンサ2b及びパワートランジ
スタモジュール2Cから構成されている。3はインバー
タ2の出力により駆動される圧縮機用電動機、4は制御
指令の入力回路、5は上記パワートランジスタモジュー
ル2Ct制御する制御回路、6はカレントトランス6a
により電動機30入力電流を検出する電流検出器で、検
出信号は制御回路5に入力される。
FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional control device disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 57-189299. In the figure,
Reference numeral 1 indicates a commercial AC power supply, 2 indicates an inverter, and includes a diode stack 2a, a smoothing capacitor 2b, and a power transistor module 2C. 3 indicates a compressor motor driven by the output of the inverter 2, and 4 indicates a control unit. A command input circuit; 5 a control circuit for controlling the power transistor module 2Ct; 6 a current transformer 6a;
A current detector detects the input current to the motor 30, and a detection signal is input to the control circuit 5.

次に動作について説明すると、交流電g1からインバー
タ2に入力された交流はダイオードスタック2aで直流
に変換され、更にコンデンサ2bによって平滑される。
Next, the operation will be described. AC input from the AC current g1 to the inverter 2 is converted into DC by the diode stack 2a, and further smoothed by the capacitor 2b.

この直流はパワートランジスタモジュール2Cで再び交
流に変換され、負荷である圧縮機用電動機3に可変周波
数の出力として与えられる。その際、制御回路5r1入
力回路4からの指令及び検出回路6からの信号に基づい
て適切にパワートランジスタモジュール2C’fr、制
?lJし、電動41A3の駆動を制御する。この電動機
3に与えられるインバータ2の出力電圧及び周波数のパ
ターンは、第5図に示すように予め定められたパターン
となっているが、低出力領域においてはある特定周波数
fを境にして(イ)、(ロ)の2通りのパターンとなっ
ており、これはその時の電動機30入力電流の大小によ
って選択されるものである。
This direct current is converted back into alternating current by the power transistor module 2C, and is given to the compressor motor 3 as a load as a variable frequency output. At that time, the power transistor module 2C'fr is appropriately controlled based on the command from the control circuit 5r1 input circuit 4 and the signal from the detection circuit 6. lJ and controls the drive of the electric motor 41A3. The pattern of the output voltage and frequency of the inverter 2 applied to the electric motor 3 is a predetermined pattern as shown in FIG. There are two patterns, ) and (b), which are selected depending on the magnitude of the input current to the motor 30 at that time.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の空気調和機等の制御装置は、以上のように制御指
令及び負荷′電流の検出値に基づいてインバータ2の出
力制御上行っており、このため専用の電流検出手段が必
要となり、コストが上昇するという問題点があり、又過
電流からの保護など他の保!!!!機能と連携した制御
が行われていないので、特定周波数f以下の低出力領域
において出カバターンを変更してもあまり効果が期待で
きず、過負荷時に保護機能が作用し電動機3が失速して
停止してしまうという問題点があった。
Conventional control devices for air conditioners, etc., control the output of the inverter 2 based on the control command and the detected value of the load's current as described above, which requires a dedicated current detection means, which reduces costs. There is a problem that the voltage rises, and other protection such as protection from overcurrent is required. ! ! ! Since control is not performed in conjunction with the function, changing the output pattern in the low output range below the specific frequency f cannot be expected to have much effect, and the protection function will act in the event of an overload, causing the motor 3 to stall and stop. There was a problem with this.

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、安価で負荷の失速、停止を防止した空気調和
機等の制御装置を得ることを目的としている。
The present invention has been made to solve these problems, and aims to provide a control device for an air conditioner or the like that is inexpensive and prevents the load from stalling or stopping.

〔問題点を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

電動機等の負荷へ可変周波数の出力を与えるインバータ
を備えた空気調和機等の制御装置において、保護機能が
作用する過負荷条件を検出する検出手段と、その過負荷
条件が検出された時にインバータの出力電圧及び周波数
のパターンを変更する変更手段とが具備されている。
In a control device for an air conditioner, etc. equipped with an inverter that provides a variable frequency output to a load such as an electric motor, a detection means for detecting an overload condition that activates a protection function, and a detection means for detecting an overload condition that activates a protection function, and a detection means for detecting an overload condition that activates a protection function, and a detection means for detecting an overload condition that activates a protection function, and a detection means for detecting an overload condition that activates a protection function, and a detection means that detects an overload condition when the overload condition is detected. A changing means is provided for changing the output voltage and frequency pattern.

〔作 用〕[For production]

検出手段によって過電流などの保護機能が働く過負荷状
態が検出されると、インバータの出力電圧及び周波数の
パターンが変更手段によって切り換えられる。このため
、負荷の失速、停止を防止することができ、又過負荷条
件の検出手段は過電流検出回路などを利用することがで
きる。
When the detection means detects an overload condition such as overcurrent in which a protection function is activated, the output voltage and frequency pattern of the inverter are switched by the change means. Therefore, it is possible to prevent the load from stalling or stopping, and an overcurrent detection circuit or the like can be used as the overload condition detection means.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を図面について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例を示す回路構成図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

図において、1は商用交流電源、2はダイオードスタッ
ク2as平滑用コンデンサ2b及びパワートランジスタ
モジュール2Cから成るインバータ、3は圧縮機用電動
機、4は制御指令の入力回路で、これらは従来のもの(
第4図参照)と同様の部分である。7はカレントトラン
ス7aによりインバータ2の入力電流を検出する電流検
出器で、過電流など異常状態から内部回路の保護を行う
保護機能が作用する過負荷条件の検出手段として設けら
れている。8は電流検出器7からの信号及び入力回路4
からの指令に基づいてインバータ2の出力制御を行う制
御回路で、インバータの出カバターンの変更手段を兼ね
ており、上記過負荷条件が検出された時にインバータ2
の出力電圧及び周波数のパターンを変更する。
In the figure, 1 is a commercial AC power supply, 2 is an inverter consisting of a diode stack 2as smoothing capacitor 2b, and a power transistor module 2C, 3 is a compressor motor, and 4 is a control command input circuit, which are conventional ones (
This is the same part as in Figure 4). A current detector 7 detects the input current of the inverter 2 using a current transformer 7a, and is provided as a means for detecting an overload condition in which a protection function for protecting the internal circuit from an abnormal state such as an overcurrent is activated. 8 is the signal from the current detector 7 and the input circuit 4
This is a control circuit that controls the output of the inverter 2 based on commands from the inverter, and also serves as a means for changing the output pattern of the inverter.
change the output voltage and frequency pattern.

次に動作を説明する。空気調和機の圧縮機用電動機3は
、インバータ2により制御指令に基づいた電圧−周波数
のパターンで駆動されるが、通常この電動機3に与えら
れる出力電圧−周波数のパターンは従来と同様第5図に
示したパターンとなっている。この状態で例えば暖房過
負荷状態となり、空気調和機としての負荷が重くなって
くると、インバータ20入力電流(1次側電流)が増大
し、過電流の保護機能が働くようになる。そこで、制御
回路8はインバータ2の入力電流を電流検出器7全通し
て常にモニタしており、交流電源1に取り付けられてい
る保護用ブレーカ(図示せず)がが作動しないようにイ
ンバータ2の出力周波数を下げて運転を持続させ、所謂
失速制御(垂下制御)を行う。
Next, the operation will be explained. The compressor electric motor 3 of the air conditioner is driven by the inverter 2 in a voltage-frequency pattern based on a control command, and normally the output voltage-frequency pattern given to the electric motor 3 is the same as in the conventional case, as shown in FIG. The pattern is shown in . In this state, for example, when a heating overload state occurs and the load on the air conditioner becomes heavy, the input current (primary side current) of the inverter 20 increases, and the overcurrent protection function comes into operation. Therefore, the control circuit 8 constantly monitors the input current of the inverter 2 through the current detector 7, and prevents the protection breaker (not shown) attached to the AC power supply 1 from tripping. The output frequency is lowered to continue operation, and so-called stall control (draft control) is performed.

しかし、空気調和機の負荷がなお重く、上記失速制御が
続いてインバータ2の出力周波数が下限を超えると空気
調和機は停止に到る。この時、制御回路8はその運転停
止に到った過負荷条件のデーな夕(ここではインバータ
2の入力電流値)を記(1−、、、l、’−1 憶しておき、次回よりその過負荷条件のデータが検出さ
れた時にはインバータ2の出力電圧及び周波数のパター
ンを変更する。具体的にはインバータ2の出力電圧を上
げて運転させ、これによりインバータ2の1次側電流は
前回停止時より減少し、失速から停止に到るのを防止す
ることが可能となる。
However, if the load on the air conditioner is still heavy and the stall control continues and the output frequency of the inverter 2 exceeds the lower limit, the air conditioner will stop. At this time, the control circuit 8 records the data of the overload condition that led to the operation stop (in this case, the input current value of the inverter 2) (1-, , l, '-1) and stores it next time. When the data of the overload condition is detected, the output voltage and frequency pattern of the inverter 2 are changed.Specifically, the output voltage of the inverter 2 is increased and the operation is started, and as a result, the primary side current of the inverter 2 is increased. This decreases compared to the previous stop, making it possible to prevent a stall from coming to a stop.

第2図のフローチャートは上述の動作を示したものであ
り、空気調和機においては一般に運転が開始されてから
3分程度は送風のみで圧縮機用電動機3は停止している
。そして、通常は第5図の(イ)に示すパターンで圧縮
機用電動機3が駆動され、例えば暖房運転が行われる。
The flowchart in FIG. 2 shows the above-mentioned operation, and in general, in an air conditioner, the compressor motor 3 is stopped while only blowing air for about 3 minutes after the start of operation. Then, the compressor motor 3 is normally driven in the pattern shown in FIG. 5(a), for example, heating operation is performed.

この状態で、制御回路8はインバータの1次側電流をモ
ニタし、その電流値が前記ブレーカの定格電流値を越え
るとインバータ2の出力周波数を減少させ、失速制御を
行う。そして、インバータ2の出力周波数が下限周波数
より低くなると空気調和機の運転が停止され、上述の理
由により3分程度停止した後、第5図の(ロ)に示すよ
うな出力電圧の高いパターンで圧縮機用電動機3の駆動
を開始する。以後、次回より上記運転停止時の過負荷条
件のデータが検出された場合には、更に出カバターンを
変更し、出力電圧を更に上昇させて運転を続行させる。
In this state, the control circuit 8 monitors the primary side current of the inverter, and when the current value exceeds the rated current value of the breaker, the output frequency of the inverter 2 is decreased to perform stall control. Then, when the output frequency of the inverter 2 becomes lower than the lower limit frequency, the operation of the air conditioner is stopped, and after stopping for about 3 minutes due to the above-mentioned reason, a high output voltage pattern as shown in (b) of Fig. 5 is started. The drive of the compressor electric motor 3 is started. Thereafter, when the data of the overload condition at the time of stopping the operation is detected next time, the output cover turn is further changed, the output voltage is further increased, and the operation is continued.

このように、前回停止時のデータを記憶しておき、次回
よりそのデータが検出された時には更に出カバターンを
変更するので、負荷の失速、停止を防止することができ
る。ここで、上記データの検出には例えば保護用の過電
流検出用の部品などが兼用できるので、専用の部品は不
用で、安価なものにすることができる。
In this way, the data from the previous stop is stored, and the output turn is further changed the next time the data is detected, thereby making it possible to prevent the load from stalling or stopping. Here, for example, parts for overcurrent detection for protection can also be used for detecting the above data, so a dedicated part is not required and it can be made inexpensive.

@3図はこの発明の他の実施例を示す回路構成図である
。この実施例は、インバータ2の直流母線に介装した分
流器(シャント抵抗)9aによりその母線電流を検出す
る電流検出器9を設け、これにより過負荷条件の検出を
行うようにしたものである。即ち、空気調和機の負荷が
血くなるにつれて上記母線に流れる直流電流も増加する
ので、その母線゛電流により過負荷であるかどうか七判
別することができる。この場合、分流器9aにより検出
した母線電流を基準値と比較するようにすれば、第2図
で示したフローチャートと同様の動作が行われる。
@3 Figure is a circuit configuration diagram showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, a current detector 9 is provided to detect the bus current using a shunt resistor (shunt resistor) 9a interposed in the DC bus of the inverter 2, thereby detecting an overload condition. . That is, as the load on the air conditioner increases, the direct current flowing through the bus increases, so it can be determined whether there is an overload or not based on the bus current. In this case, if the bus current detected by the shunt 9a is compared with a reference value, the same operation as in the flowchart shown in FIG. 2 will be performed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、前回停止時の
過負荷条件を記憶しておき、次回よりその条件が検出さ
れた時にはインバータの出力電圧及び周波数のパターン
を変更するようにしたため、運転の失速、停止をより確
実に防止できるという効果があり、しかも保論回路の部
品を兼用できるので、専用の部品は不要で安価なものと
なる。
As explained above, according to the present invention, the overload condition at the time of the previous stop is memorized, and the next time the overload condition is detected, the pattern of the inverter's output voltage and frequency is changed. This has the effect of more reliably preventing stalling and stopping of the motor, and since the parts of the circuit can also be used, special parts are not required and the cost is low.

【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第2図
はその動作を示すフローチャート、第3図はこの発明の
他の実施例を示す回路構成図、第4図は従来の制御装置
を示す回路構成図、第5図はインバータの出力電圧及び
周波数のパターンを示す図である。 2・・・・・・・・・インバータ 3・・・・・・・・・圧縮機用電動機(負荷)7・・・
・・・・・・電流検出器(検出手段)8・・・・・・・
・・制御回路(変更手段)9・・・・・・・・・電流検
出器 9a・・・・・・分流器 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing its operation, and FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment of the invention. FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing a conventional control device, and FIG. 5 is a diagram showing patterns of output voltage and frequency of an inverter. 2... Inverter 3... Compressor motor (load) 7...
...Current detector (detection means) 8...
. . . Control circuit (changing means) 9 . . . Current detector 9 a .

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)電動機等の負荷へ可変周波数の出力を与えるイン
バータを備えた空気調和機等の制御装置において、保護
機能が作用する過負荷条件を検出する検出手段と、その
過負荷条件が検出された時にインバータの出力電圧及び
周波数のパターンを変更する変更手段とを具備したこと
を特徴とする空気調和機等の制御装置。
(1) In a control device for an air conditioner, etc. equipped with an inverter that provides a variable frequency output to a load such as an electric motor, a detection means for detecting an overload condition that activates a protection function, and the overload condition is detected. 1. A control device for an air conditioner, etc., characterized in that it is equipped with a changing means for changing the output voltage and frequency pattern of an inverter.
(2)過負荷条件の検出手段は、インバータの入力電流
を検出する電流検出器で構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の空気調和機等の制御装置。
(2) A control device for an air conditioner or the like according to claim 1, wherein the overload condition detection means is constituted by a current detector that detects an input current of an inverter.
(3)過負荷条件の検出手段は、インバータの直流が流
れる電線の途中に介装された分流器により構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の空気調和機等
の制御装置。
(3) A control device for an air conditioner or the like as set forth in claim 1, wherein the overload condition detection means is constituted by a shunt interposed in the middle of the electric wire through which the direct current of the inverter flows. .
JP61051912A 1986-03-10 1986-03-10 Controller for air conditioner, etc. Pending JPS62210353A (en)

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JP (1) JPS62210353A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01131840A (en) * 1987-11-17 1989-05-24 Fujitsu General Ltd Control device for air conditioner
JPH01268488A (en) * 1988-04-15 1989-10-26 Tohoku Electric Power Co Inc Controlling method for drive of compressor by two power sources

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