JPS62210222A - Control method for supercharger associated with variable nozzle - Google Patents
Control method for supercharger associated with variable nozzleInfo
- Publication number
- JPS62210222A JPS62210222A JP61051544A JP5154486A JPS62210222A JP S62210222 A JPS62210222 A JP S62210222A JP 61051544 A JP61051544 A JP 61051544A JP 5154486 A JP5154486 A JP 5154486A JP S62210222 A JPS62210222 A JP S62210222A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boost pressure
- variable nozzle
- supercharger
- compressor
- surge line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 7
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supercharger (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、可変ノズル付過給機のブースト圧を、コンプ
レッサのサージラインに沿って制御する制御方法に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control method for controlling the boost pressure of a supercharger with a variable nozzle along a surge line of a compressor.
従来からエンジン回転数に基づいて可変ノズルの開度を
調整するようにした可変ノズル付過給機は知られている
（たとえば実開昭５８−１１１３２４号公報、実開昭５
９−１９９２８号公報）。A supercharger with a variable nozzle that adjusts the opening degree of the variable nozzle based on the engine speed has been known (for example, Japanese Utility Model Application No. 58-111324, No.
9-19928).
しかし、従来のように、エンジン回転数に応じて可変ノ
ズルのノズル開度を制御する方式では、ブースト圧（コ
ンプレフサ出口圧）を直接制御するものではな（可変ノ
ズル開度を介して間接的にブースト圧を制御するもので
あったから、高度の差、大気温の差等の環境変化により
、最も制御すべきパラメータであるブースト圧が安定し
て得られず、十分な過給効果が得られないという問題が
あった。However, the conventional method of controlling the nozzle opening of the variable nozzle according to the engine speed does not directly control the boost pressure (compressor outlet pressure) (it indirectly controls the nozzle opening through the variable nozzle opening). Since it was designed to control boost pressure, due to environmental changes such as differences in altitude and atmospheric temperature, the boost pressure, which is the most important parameter to control, cannot be stably obtained and sufficient supercharging effect cannot be obtained. There was a problem.
そこで先に本出願人により、ブースト圧をエンジン回転
数等から決定される設定圧にするように可変ノズル開度
をフィードハックして制御する可変ノズル付過給機の制
御方法が提案されている（特願昭６−（１−’ １５”
２１９２号）。Therefore, the present applicant has previously proposed a control method for a supercharger with a variable nozzle that controls the boost pressure by feed-hacking the variable nozzle opening so that it is a set pressure determined from the engine speed, etc. (Special application 6-(1-'15")
No. 2192).
過給機の効率を最大にするためには、上述のエンジン回
転数に対応するブースト圧設定値をコンプレッサのサー
ジ域（ブースト圧の脈動発生域）ぎりぎりに近づけて設
定し、この設定値に実際のブースト圧を追従させるのが
最も望ましい。しかし、過給機には種々のサージライン
を存するものがあり、ブースト圧設定値をこれらのサー
ジラインに近似させて設定することは非常に手間がかか
り繁雑になるという問題がある。実際のブースト圧をブ
ースト圧設定値に追従させる制御には種々の方法が考え
られるが、ブースト圧設定値の曲線をマツプでもって、
これを目標値として制御するデジタル制御方法を用いた
場合は、可変ノズルの制御に遅れが生じ応答性が著しく
悪くなるという問題がある。また、デジタル回路では、
ブースト圧をサージラインに沿って非常にきめ細かく設
定することが可能であるが、その反面、非常に手間がか
かりコスト高になるという問題がある。In order to maximize the efficiency of the supercharger, set the boost pressure setting value corresponding to the engine speed mentioned above close to the edge of the compressor's surge region (boost pressure pulsation region), and make sure that the actual It is most desirable to follow the boost pressure of However, some turbochargers have various surge lines, and there is a problem in that it is very time-consuming and complicated to set the boost pressure setting value to approximate these surge lines. Various methods can be considered to control the actual boost pressure to follow the boost pressure set value, but by using a map of the boost pressure set value curve,
If a digital control method is used in which this is controlled as a target value, there is a problem in that there is a delay in controlling the variable nozzle and the responsiveness is significantly deteriorated. Also, in digital circuits,
It is possible to set the boost pressure very precisely along the surge line, but on the other hand, there is a problem in that it is very time consuming and costly.
本発明は、ブースト圧設定の繁雑さを容易にし、ブース
ト圧をサージラインに沿って制御するとともに可変ノズ
ル制御の応答性を迅速化して、可変ノズル付過給機の効
率を大幅に向上させ、エンジン性能を十分に引出すこと
を目的とする。The present invention greatly improves the efficiency of a supercharger with a variable nozzle by simplifying the complexity of boost pressure setting, controlling the boost pressure along the surge line, and speeding up the responsiveness of variable nozzle control. The purpose is to fully extract engine performance.
この目的に沿う本発明の可変ノズル付過給機の制御方法
は、電子式コントローラによる可変ノズル付過給機の制
御方法であって、該可変ノズル付過給機のコンプレッサ
のブースト圧設定値を、前記電子式コントローラに接続
された複数のボリュームによってエンジン回転域ごとに
前記コンプレッサのサージラインに近似させて設定し、
可変ノズルの開度をブースト圧のフィードバック信号に
基づいてアナログ回路によって制御することにより前記
ブースト圧を前記ブースト圧設定値に追従させた方法か
ら成る。A method for controlling a supercharger with a variable nozzle according to the present invention in accordance with this objective is a method for controlling a supercharger with a variable nozzle using an electronic controller, and the boost pressure setting value of the compressor of the supercharger with a variable nozzle is controlled by an electronic controller. , a plurality of volumes connected to the electronic controller are set to approximate the compressor surge line for each engine rotation range,
This method consists of making the boost pressure follow the boost pressure set value by controlling the opening degree of the variable nozzle using an analog circuit based on a feedback signal of the boost pressure.
なお、特定のエンジン回転域のブースト圧設定値は、常
時コンプレッサのサージラインに最接近させるように学
習制御させるのが望ましい。Note that it is desirable that the boost pressure set value for a specific engine rotation range be controlled by learning so that it is always brought closest to the compressor surge line.
上記の制御方法においては、まず、ブースト圧設定値は
、電子式コントローラに接続された複数のボリュームの
抵抗を可変することによって、予めサージラインに近似
して設定される。ブースト圧設定値は、エンジン回転域
ごとに設定されるので、その設定回数は僅かなものとな
り、数多くのボリュームも必要とされない、したがって
、多様な過給機のサージ特性に対してもブースト圧設定
値の設定作業は容易にかつ迅速に行なうことができる。In the above control method, first, the boost pressure setting value is set in advance to approximate the surge line by varying the resistances of a plurality of volumes connected to an electronic controller. Since the boost pressure setting value is set for each engine speed range, the number of settings is small and many volumes are not required. Value setting work can be done easily and quickly.
また、可変ノズルの開度は、ブースト圧のフィードバッ
ク信号に基づいてアナログ回路を介して制御されるので
、実際のブースト圧は、予めサージラインに近似して設
定された設定値に迅速に追従し、デジタル制御′Ｂにみ
られる制御遅れは解消される。これにより、ブースト圧
は常にサージラインぎりぎりに沿って制御され、過給機
の効率が大幅に高められる。In addition, the opening degree of the variable nozzle is controlled via an analog circuit based on the boost pressure feedback signal, so the actual boost pressure quickly follows the preset value that approximates the surge line. , the control delay seen in digital control'B is eliminated. As a result, boost pressure is always controlled close to the surge line, greatly increasing the efficiency of the supercharger.
以下に、本発明の可変ノズル付過給機の制御方法の望ま
しい実施例を、図面を参照して説明する。Preferred embodiments of the method for controlling a supercharger with a variable nozzle according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は車両用可変ノズル行過ｔｊ機の制御システムを
示す、エンジンからの排気ガスは可変ノズル２により絞
られて流速を増し、タービンホイール１に流入しタービ
ンホイール１に回転力を与え、排出される。タービンホ
イール１は同一軸上反対側に固定されたコンプレッサの
インペラ（図示せず）を駆動する。インペラは回転する
ことにより空気を圧縮しくブースト圧）、その加圧され
た空気はエンジンに供給される。FIG. 1 shows the control system of a variable nozzle passing machine for vehicles. Exhaust gas from the engine is throttled by the variable nozzle 2 to increase the flow velocity, flows into the turbine wheel 1, and gives rotational force to the turbine wheel 1. be discharged. The turbine wheel 1 drives a compressor impeller (not shown) fixed on the opposite side on the same axis. The impeller rotates to compress the air (boost pressure), and the pressurized air is supplied to the engine.
エンジン回転により空気量が変化するので、所定のブー
スト圧またはコンプレッサ出口圧を得るために、可変ノ
ズル２のスロート幅ｄを変化させる。一般にエンジン回
転の小さい方はスロート幅ｄを小さく、エンジン回転の
大きい方はスロート幅ｄを大きくする。すべての可変ノ
ズル２はレバー３を介して、タービンシャフトと同心的
に回動するノズル−１−ン駆動用リング４に連結してお
り、リング４を動かすことにより、ノズルスロート幅ｄ
を制御できる。リング４はロッド５を介してアクチュエ
ータ７のロッド６に連結されている。アクチュエータ６
にはオイル供給源（車両の場合には、エンジン油圧又は
パワーステアリング油圧）からオイルが供給され、作動
する。ノズルスロートｄを大きくする場合は、バルブＡ
を開きアクチュエータ内９室内にオイルを供給し、バル
ブＣを開くことによりアクチュエータ内８室内のオイル
をオイルもどりにもどし、アクチュエータ内ピストン１
０を図中左方に移動させ、ロッド６を介してリング４を
図中反時計回りに回転させる。ノズルスロートｄを小さ
くする場合は、バルブＢ、Ｄを開き、バルブＡ、Ｃを閉
じて、リング４を時計回りに回転させる。Since the amount of air changes with engine rotation, the throat width d of the variable nozzle 2 is changed in order to obtain a predetermined boost pressure or compressor outlet pressure. Generally, the throat width d is made smaller when the engine speed is low, and the throat width d is made large when the engine speed is high. All variable nozzles 2 are connected via levers 3 to a nozzle drive ring 4 that rotates concentrically with the turbine shaft, and by moving the ring 4, the nozzle throat width d
can be controlled. The ring 4 is connected via a rod 5 to a rod 6 of an actuator 7. Actuator 6
is supplied with oil from an oil supply source (in the case of a vehicle, engine oil pressure or power steering oil pressure) and operates. When increasing the nozzle throat d, use valve A
By opening valve C, oil is supplied to the 9 chambers in the actuator, and by opening the valve C, the oil in the 8 chambers in the actuator is returned to oil, and the piston 1 in the actuator is
0 to the left in the figure, and the ring 4 is rotated counterclockwise in the figure via the rod 6. To reduce the nozzle throat d, open valves B and D, close valves A and C, and rotate ring 4 clockwise.
これらの制御は、電子式コントローラ１１によって制御
されており、電子式コントローラ１１は、Ｆ／Ｖ変換手
段１２、ブースト圧設定手段１３、ローパスフィルタ１
４、フィードバック増幅手段１５、差動増幅手段１６、
基準三角波発生手段１７、比較手段１８、傾きコントロ
ール手段１９から成っている。これらの装置は、傾きコ
ントローラ手段１９を除き、アナログ回路で構成されて
いる。These controls are controlled by an electronic controller 11, which includes an F/V conversion means 12, a boost pressure setting means 13, and a low-pass filter 1.
4, feedback amplification means 15, differential amplification means 16,
It consists of reference triangular wave generation means 17, comparison means 18, and slope control means 19. These devices, except for the tilt controller means 19, are constructed of analog circuits.
電子式コントローラ１１には、エンジン回転数Ｎと、ブ
ースト圧Ｐとが入力される。まず、エンジン回転数Ｎは
、回転数に応じたパルスとなってＦ／Ｖ（周波数／電圧
）変換手段１２に入力され、電圧ｖ１に変換される。電
圧■１に変換された信号は、つぎにブースト圧設定手段
１３に送られる。このブースト圧設定手段１３には、ブ
ースト圧を設定するポリニーム（可変抵抗’） ２０．
２１．２２．２３が接続されている。このボリューム２
０．２１．２２．２３は、第２図に示すように、ブース
ト圧設定値をエンジン回転域ごとにコンプレッサのサー
ジライン２４に近似させて設定できるようになっている
。すなわち、本実施例ではエンジン回転域を、低速域、
中速域、高速域の３つに分割して、エンジン回転域のエ
ンジン回転数に対応するブースト圧設定値を、サージラ
イン２４に近似させて設定できるようになっている。The engine speed N and boost pressure P are input to the electronic controller 11 . First, the engine rotation speed N is input into the F/V (frequency/voltage) converting means 12 as a pulse corresponding to the rotation speed, and is converted into a voltage v1. The signal converted into voltage (1) is then sent to boost pressure setting means 13. This boost pressure setting means 13 includes a polyneem (variable resistor') for setting the boost pressure 20.
21, 22, and 23 are connected. this volume 2
0.21.22.23, as shown in FIG. 2, allows the boost pressure set value to be set to approximate the compressor surge line 24 for each engine rotation range. That is, in this embodiment, the engine rotation range is defined as a low speed range,
The boost pressure setting value corresponding to the engine speed in the engine speed range can be set by approximating the surge line 24 by dividing the engine speed into three regions: a medium speed range and a high speed range.
低速域のブースト圧設定値ＰＳ１は、ボリューム２０に
より設定されており、矢印工に示すようにボリューム２
０の調整で設定レベルの高低が可変され、サージライン
２４の下方ぎりぎりに近似させることができるようにな
っている。このブースト圧設定値Ｐｓｉは、低速域全域
にわたり同一レベルで設定されている。The boost pressure setting value PS1 in the low speed range is set by the volume 20, and as shown by the arrow, the boost pressure setting value PS1 is set by the volume 20.
By adjusting 0, the height of the setting level can be varied, and it is possible to approximate the lower limit of the surge line 24. This boost pressure set value Psi is set at the same level throughout the low speed range.
中速域のブースト圧設定値ＰＳ２は、ボリューム２１．
２２により設定されており、ブースト圧設定値ＰＳ２は
、エンジン回転数が高くなるにつれて設定値も高くなる
値に設定されている。すなわち、ブースト圧設定値ＰＳ
２は、第２図に示すようにブースト圧設定値ＰＳ１の終
端から斜め上方に立上がっている。ブースト圧設定値Ｐ
Ｓ２の立上がり位置は、ボリューム２１により設定され
ており、ボリューム２１の調整で矢印つに示すように可
変することができる。また、ブースト圧設定値ＰＳ２の
傾き角度θは、ボリューム２２によって立上がり位置を
中心として第２図の矢印イに示すように可変される。こ
れにより、ブースト圧設定値ＰＳ２は、サージライン２
４の曲率に沿ってぎりぎりに設定される。The boost pressure setting value PS2 in the medium speed range is set at a volume of 21.
22, and the boost pressure set value PS2 is set to a value that increases as the engine speed increases. That is, the boost pressure set value PS
2 rises diagonally upward from the end of the boost pressure set value PS1, as shown in FIG. Boost pressure setting value P
The rising position of S2 is set by the volume 21, and can be varied by adjusting the volume 21 as shown by the arrow. Further, the inclination angle θ of the boost pressure set value PS2 is varied by the volume 22 as shown by the arrow A in FIG. 2 around the rising position. As a result, the boost pressure setting value PS2 is set to the surge line 2.
It is set just barely along the curvature of 4.
高速域でのブース１−圧設定値ＰＳ３は、ボリューム２
３により設定されており、矢印アに示すように設定レベ
ルの高低が可変される。このブースト圧設定値ＰＳ３の
レベルは、低速域と同様にエンジン回転数の高低にかか
わらず同一レベルに設定されている。このように、ブー
スト圧設定値ＰＳ１、ＰＳ２．ＰＳ３は、各ボリューム
によって容易に設定され、かつサージライン２４ぎりぎ
りに設定することができる。そして、ブースト圧設定手
段１３からは、第１図に示すようにエンジン回転数Ｎ（
電圧Ｖ＋）に対応したブースト圧設定値（電圧ＶＺ）が
差動増幅手段１６へ出力される。The booth 1-pressure setting value PS3 in the high speed range is the volume 2
3, and the height of the setting level is varied as shown by arrow A. The level of this boost pressure set value PS3 is set to the same level regardless of the engine speed, similar to the low speed range. In this way, boost pressure set values PS1, PS2 . The PS3 is easily configured by each volume and can be configured just at the surge line 24. Then, from the boost pressure setting means 13, as shown in FIG.
A boost pressure setting value (voltage VZ) corresponding to the voltage V+) is output to the differential amplification means 16.
ブースト圧Ｐは、圧力センサ（図示路）で発生した電圧
が入力信号として電子式コントローラ１１のローパスフ
ィルタ１４と、傾きコントロール手段１９に入力される
。傾きコントロール手段１９は、第３図に示すように、
サージ域判定手段２５とタイマ手段２６を備えており、
実際のブースト圧Ｐとサージライン２４との関係を監視
し、中速域のブースト圧設定値ＰＳ２を常時サージライ
ン２４に最接近させるように学習制御させている。さら
に詳しく説明すると、サージ域判定手段２５では、常時
ブースト圧Ｐのフィードバック信号を監視し、ブースト
圧Ｐがサージ域に達すると、第４図のｂに示すパルス２
７をブースト圧設定手段１３に出力し、ブースト圧設定
値ＰＳ２の傾きを可変させる。すなわち、ブースト圧設
定値ＰＳ２の傾きは、傾きｍａｘと傾きｍ ｉ ｎとの
間で可変されるようになっており、上述のパルス２７が
出力されることにより、傾きｍａｘと傾きｍ ’ｒ ｎ
との間の傾き量をｎ等分したうちの１ ／ ｎの傾きが
減少される。As for the boost pressure P, a voltage generated by a pressure sensor (path shown) is input as an input signal to the low-pass filter 14 of the electronic controller 11 and the tilt control means 19. The tilt control means 19, as shown in FIG.
It is equipped with a surge area determination means 25 and a timer means 26,
The relationship between the actual boost pressure P and the surge line 24 is monitored, and learning control is performed so that the boost pressure set value PS2 in the medium speed range is always brought closest to the surge line 24. To explain in more detail, the surge region determination means 25 constantly monitors the feedback signal of the boost pressure P, and when the boost pressure P reaches the surge region, the pulse 2 shown in FIG.
7 is output to the boost pressure setting means 13 to vary the slope of the boost pressure setting value PS2. That is, the slope of the boost pressure set value PS2 is variable between the slope max and the slope m i n , and by outputting the above-mentioned pulse 27, the slope max and the slope m 'r n
The slope of 1/n of the slope amount divided into n equal parts is reduced.
また、パルス２７は、タイマ手段２６へのリセット信号
になり第４図のＣに示すようにタイマ手段２６に接続さ
れたＯＲ回路２日にも入力される。そして、タイマ手段
２６にリセット信号が入ってから予め設定されてたＴ時
間を経過しても、ブースト圧Ｐがサージ域に達しないと
きは、第４図のａに示すようにタイマ手段２６からパル
ス２９をブースト圧設定手段１３に出力し、ブースト圧
設定値ＰＳ２の傾きを１／ｎだけ増加させる。なお、パ
ルス２９は、第４図のＣに示すうにタイマ手段２６のリ
セット信号となりＯＲ回路２８に入力される。Further, the pulse 27 becomes a reset signal to the timer means 26 and is also input to the OR circuit 2 connected to the timer means 26 as shown in FIG. 4C. If the boost pressure P does not reach the surge range even after the preset time T has elapsed since the reset signal is input to the timer means 26, the timer means 26 outputs a signal as shown in FIG. 4a. The pulse 29 is output to the boost pressure setting means 13, and the slope of the boost pressure setting value PS2 is increased by 1/n. The pulse 29 becomes a reset signal for the timer means 26 and is input to the OR circuit 28 as shown in FIG. 4C.
ローパスフィルタ１４に入力されたブースト圧Ｐ信号は
、フィードバック増幅手段１５に送られ増幅される。フ
ィードバンク増幅手段１５で増幅されたブースト圧信号
は、差動増幅手段１６に送られる。The boost pressure P signal input to the low-pass filter 14 is sent to the feedback amplification means 15 and amplified. The boost pressure signal amplified by the feed bank amplification means 15 is sent to the differential amplification means 16.
この差動増幅手段１６には、上述した制御目標とするブ
ースト圧設定値が入力されており、ここで、ブースト圧
Ｐのフィードバック量とブースト圧設定値との差により
可変ノズルの制？ｉｌ量が決定される。この制御量は、
比較手段１８と基準三角波発生手段１７から成るＰＷＰ
変換回路３０で発生する基準三角波と比較され、デユー
ティ量の指令値になる。The differential amplification means 16 is inputted with the boost pressure setting value as the control target described above, and the variable nozzle is controlled based on the difference between the feedback amount of the boost pressure P and the boost pressure setting value. The amount of il is determined. This control amount is
PWP consisting of comparison means 18 and reference triangular wave generation means 17
It is compared with a reference triangular wave generated by the conversion circuit 30 and becomes a command value for the duty amount.
この指令値は、目標ブースト圧設定値がフィードバック
値よりも大きい時は、バルブＢ、Ｄを作動させ、第１図
のノズルストロークｄを小さくするように動き、ブース
ト圧設定値がフィードバック値よりも小の時は、ノズル
ストロークｄを大きくするように働く。When the target boost pressure setting value is larger than the feedback value, this command value operates valves B and D to reduce the nozzle stroke d in Fig. 1, so that the boost pressure setting value is greater than the feedback value. When it is small, it works to increase the nozzle stroke d.
なお、ブースト圧Ｐをブースト圧設定値に追従させるフ
ィードバック制御は、すべてアナログ回路を介して行な
われるので、デジタル回路のように可変ノズル２の応答
性不良による過給性能の悪化を招くことはない、すなわ
ち、デジタル回路は、中速域のブースト圧設定値の傾き
を可変する傾きコントロール手段１９のみであるので、
実質的に可変ノズルの制御に関する遅れは生じない。In addition, since all feedback control to make the boost pressure P follow the boost pressure set value is performed via an analog circuit, unlike a digital circuit, there will be no deterioration in supercharging performance due to poor responsiveness of the variable nozzle 2. That is, since the digital circuit is only the slope control means 19 that varies the slope of the boost pressure setting value in the medium speed range,
There is virtually no delay in controlling the variable nozzle.
以上説明したように、本発明の可変ノズル付過給機の制
御方法によるときは、下記の効果が得られる。As explained above, when using the control method for a supercharger with a variable nozzle according to the present invention, the following effects can be obtained.
（イ）ブースト圧設定値を、電子式コントローラに接続
された複数のボリュームによってエンジン回転域ごとに
コンプレッサのサージラインに近似させて設定し、実際
のブースト圧をこの設定値に追従させるように制御した
ので、過給機の効率が著しく高められ、エンジン性能を
十分に引き出すことができるという効果が得られる。(b) The boost pressure set value is set to approximate the compressor surge line for each engine speed range using multiple volumes connected to an electronic controller, and the actual boost pressure is controlled to follow this set value. As a result, the efficiency of the supercharger is significantly increased, and the engine performance can be fully exploited.
（ロ）ブースト圧設定値の設定作業は、ポリュー・ムの
抵抗値を調整するのみなので、種々のサージラインをも
った過給機に対しても迅速に対応することができる。(b) Since setting the boost pressure setting value only involves adjusting the resistance value of the polyurethane, it is possible to quickly respond to superchargers with various surge lines.
（ハ）可変ノズルの開度をアナログ回路によって制御す
るようにしたので、デジタル回路に比べ制御遅れによる
応答性の悪化が防止できる。また本発明においては、ブ
ースト圧設定値をデジタル制御のようにプログラムをす
る手間が不要となるので、コスト的に有利である。(c) Since the opening degree of the variable nozzle is controlled by an analog circuit, deterioration in responsiveness due to control delay can be prevented compared to a digital circuit. Further, the present invention is advantageous in terms of cost because it eliminates the need to program the boost pressure set value as in digital control.
（ニ）さらに、特定のエンジン回転域のブースト圧設定
値を常時コンプレッサのサージラインに最接近させるよ
うに学習制御させれば、さらに過給機の効率を高めるこ
とができる。(d) Furthermore, the efficiency of the supercharger can be further improved by performing learning control so that the boost pressure setting value in a specific engine rotation range is always brought closest to the compressor surge line.
第１図は本発明の一実施例に係る可変ノズル付過給機の
制御方法の実施に用いるシステムの系統図、
第２図は第１図のシステムにおけるエンジン回転数とブ
ースト圧との設定関係図、
第３図は第１図に示した傾きコントロール手段の構成図
、
第４図は第３図の傾きコントロール手段における入出力
波形図、
である。
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・可変ノズル１
１・・・・・・・・・・・・・・・・・・電子式コント
ローラ１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブー
スト圧設定手段１９・・・・・・・・・・・・・・・・
・・傾きコントロール手段２０、２１．２２．２３・・
・・・・ボリューム２４・・・・・・・・・・・・・・
・・・・サージラインＰ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ブースト圧Ｎ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・エンジン回転数Ｐｓｉ、ＰＳ２．ＰＳ３・・・ブ
ースト圧設定値時 許 出 願 人 トヨタ自動車
株式会社第２図
エンジン回伝教 ＮFig. 1 is a system diagram of a system used to implement a control method for a variable nozzle supercharger according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a setting relationship between engine speed and boost pressure in the system shown in Fig. 1. 3 is a block diagram of the tilt control means shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an input/output waveform diagram of the tilt control means shown in FIG. 3. 2・・・・・・・・・・・・・・・・・・Variable nozzle 1
1......Electronic controller 13...Boost pressure setting means 19...・・・・・・・・・・・・
...Tilt control means 20, 21, 22, 23...
・・・Volume 24・・・・・・・・・・・・・・・
・・・Surge line P・・・・・・・・・・・・・・・
・・・Boost pressure N・・・・・・・・・・・・・・・
...Engine speed Psi, PS2. PS3...At boost pressure setting value Applicant Toyota Motor Corporation Figure 2 Engine rotation instruction N
Claims (2)
制御において、該可変ノズル付過給機のコンプレッサの
ブースト圧設定値を、前記電子式コントローラに接続さ
れた複数のボリュームによってエンジン回転域ごとに前
記コンプレッサのサージラインに近似させて設定し、可
変ノズルの開度をブースト圧のフィードバック信号に基
づいてアナログ回路によって制御することにより前記ブ
ースト圧を前記ブースト圧設定値に追従させたことを特
徴とする可変ノズル付過給機の制御方法。(1) In controlling a supercharger with a variable nozzle using an electronic controller, the boost pressure setting value of the compressor of the supercharger with a variable nozzle is controlled for each engine rotation range by a plurality of volumes connected to the electronic controller. The boost pressure is set to approximate the surge line of the compressor, and the opening degree of the variable nozzle is controlled by an analog circuit based on a boost pressure feedback signal, so that the boost pressure follows the boost pressure set value. A control method for a supercharger with a variable nozzle.
定のエンジン回転域のブースト圧設定値を常時コンプレ
ッサのサージラインに最接近させるように学習制御させ
た特許請求の範囲第１項記載の可変ノズル付過給機の制
御方法。(2) The variable nozzle-equipped engine according to claim 1, wherein the boost pressure setting value in a specific engine rotation range is controlled by learning so as to always be brought closest to the compressor surge line by the feedback signal of the boost pressure. How to control the feeder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61051544A JPS62210222A (en) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | Control method for supercharger associated with variable nozzle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61051544A JPS62210222A (en) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | Control method for supercharger associated with variable nozzle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62210222A true JPS62210222A (en) | 1987-09-16 |
Family
ID=12889963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61051544A Pending JPS62210222A (en) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | Control method for supercharger associated with variable nozzle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62210222A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5174119A (en) * | 1990-08-16 | 1992-12-29 | Mercedes-Benz Ag | Process for controlling the boost pressure in an internal-combustion engine supercharged by an exhaust-gas turbocharger of adjustable turbine geometry |
| EP1323907A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-02 | Isuzu Motors, Ltd. | Control device for variable-geometry turbocharger |
| JP2015108329A (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 三菱重工業株式会社 | Supercharger system control device |
| US9903296B2 (en) | 2013-12-04 | 2018-02-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control device for turbocharger |
| US10006348B2 (en) | 2013-12-04 | 2018-06-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Turbocharger device |
| US10047666B2 (en) | 2013-12-04 | 2018-08-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control system for turbo-compound system |
| US10428748B2 (en) | 2013-12-04 | 2019-10-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control device for supercharging system |
-
1986
- 1986-03-11 JP JP61051544A patent/JPS62210222A/en active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5174119A (en) * | 1990-08-16 | 1992-12-29 | Mercedes-Benz Ag | Process for controlling the boost pressure in an internal-combustion engine supercharged by an exhaust-gas turbocharger of adjustable turbine geometry |
| EP1323907A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-02 | Isuzu Motors, Ltd. | Control device for variable-geometry turbocharger |
| US6725660B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-04-27 | Isuzu Motors Limited | Control device for variable-geometry turbocharger |
| JP2015108329A (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 三菱重工業株式会社 | Supercharger system control device |
| US9903296B2 (en) | 2013-12-04 | 2018-02-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control device for turbocharger |
| US10006348B2 (en) | 2013-12-04 | 2018-06-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Turbocharger device |
| US10047666B2 (en) | 2013-12-04 | 2018-08-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control system for turbo-compound system |
| US10197003B2 (en) | 2013-12-04 | 2019-02-05 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control device for supercharging system |
| US10428748B2 (en) | 2013-12-04 | 2019-10-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control device for supercharging system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6233934B1 (en) | Method for controlling a variable geometry turbocharger | |
| US5525043A (en) | Hydraulic power control system | |
| US5468126A (en) | Hydraulic power control system | |
| US7481056B2 (en) | Turbocharger with adjustable throat | |
| US8806869B2 (en) | Method for controlling a turbocharger system of an internal combustion engine, and turbocharger system | |
| US20070214787A1 (en) | Control for variable geometry compressor | |
| US4779423A (en) | Variable area turbocharger turbine and control system therefor | |
| US20050097945A1 (en) | Method for controlling at least one actuator in a mass flow duct | |
| WO2004009976A1 (en) | Methods and systems for variable geometry turbocharger control | |
| EP0203590B1 (en) | Engine turbo-supercharger control | |
| CN102177322B (en) | Engine | |
| JPS62210222A (en) | Control method for supercharger associated with variable nozzle | |
| JPS58176417A (en) | Variable nozzle control device for turbosupercharger | |
| US6996986B2 (en) | Control system for variable geometry turbocharger | |
| US6550247B1 (en) | Multiple parallel turbocharger control with discrete step nozzles | |
| US4961319A (en) | Method of turbocharger control | |
| JPS6329024A (en) | Control apparatus and apparatus relating to overcharge pressure of turbine guide blade of turbine type overcharger of internal combustion engine | |
| SE526009C2 (en) | Method and apparatus for controlling the charge pressure of at least two compressors for an internal combustion engine | |
| JPS62182437A (en) | Control method for supercharger with varying nozzle | |
| JPH0444088B2 (en) | ||
| JPS6213731A (en) | Control method for supercharger with varying nozzle | |
| EP1980736B1 (en) | Exhaust control system for an internal combustion engine | |
| US4608822A (en) | System for controlling the valves of a turbo jet shaft engine nozzle | |
| JPS6244095Y2 (en) | ||
| JPH0318665Y2 (en) |