JPS6220725A - Accelerator controller for vehicle - Google Patents
Accelerator controller for vehicleInfo
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- JPS6220725A JPS6220725A JP15946185A JP15946185A JPS6220725A JP S6220725 A JPS6220725 A JP S6220725A JP 15946185 A JP15946185 A JP 15946185A JP 15946185 A JP15946185 A JP 15946185A JP S6220725 A JPS6220725 A JP S6220725A
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- accelerator
- vehicle
- amount
- relative
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の分野)
本発明は、アクセル操作子と機械的に非連結とれざたス
ロットル弁がアクセル操作子の操作に応じて開閉制御さ
れる車両用のアクセル制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of the Invention) The present invention relates to an accelerator control device for a vehicle in which a throttle valve, which is mechanically disconnected from the accelerator operator, is controlled to open and close in response to the operation of the accelerator operator. It is.
(発明の背景)
この種の装置に関しては特開昭59−58131などが
知られており、従来装置においては車両の加速性向上を
図るために、アクセル操作子の操作量に対するスロット
ル弁の開ぎ団が増大制御されていた。(Background of the Invention) This type of device is known in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-58131, etc. In the conventional device, in order to improve the acceleration of the vehicle, the opening of the throttle valve is adjusted according to the operation amount of the accelerator operator. The group was being controlled to grow.
しかしながらその従来装置においては微妙なアクセルワ
ークで車速が大きく変動するので、車両を一定の速度で
走行させることが困難となる不都合が生じていた。However, in this conventional device, the vehicle speed fluctuates greatly due to subtle accelerator work, so there is a problem in that it is difficult to drive the vehicle at a constant speed.
(発明の目的)
・本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり
、その目的は、アクセル操作に対してスロットル弁の開
き母を増大制御できるとともに車速を一定に維持するこ
とが可能な車両用アクセル制御装置を提供することにあ
る。(Object of the invention) - The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to be able to increase control of the opening of the throttle valve in response to accelerator operation, and to maintain a constant vehicle speed. An object of the present invention is to provide an accelerator control device for a vehicle.
(発明の構成)
上記目的を達成するために本発明に係る装置は第1図に
示されるように構成されている。(Configuration of the Invention) In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention is configured as shown in FIG.
同図においてアクセル操作子の操作量がアクセル操作口
検出手段aで検出されており、その検出操作量の監視に
より車両の定速走行に相当するアクセル操作子の操作が
定速走行用アクセル操作検知手段すにより定速走行用操
作として検知されている。In the figure, the operation amount of the accelerator operator is detected by the accelerator operation port detection means a, and by monitoring the detected operation amount, the operation of the accelerator operator corresponding to constant speed driving of the vehicle is detected as the accelerator operation for constant speed driving. The operation is detected as a constant speed driving operation.
また定速走行用操作の検知時におけるアクセル操作子の
検出操作量を基準としたアクセル操作子の相対操作量が
相対アクセル操作量演算手段Cで求められている。Further, the relative operation amount of the accelerator operator is calculated by the relative accelerator operation amount calculating means C based on the detected operation amount of the accelerator operator at the time of detecting the constant speed driving operation.
さらにアクセル操作子の相対操作口が変数とされた三次
曲線的な目標開度算出特性が特性設定手段dで設定され
ており、また車両の運転状態に関する検出が運転状態検
出手段eで検出されている。Furthermore, a cubic curve target opening calculation characteristic in which the relative operation opening of the accelerator operator is used as a variable is set by characteristic setting means d, and detection regarding the driving state of the vehicle is detected by driving state detecting means e. There is.
そしてアクセル操作子の定速走行用操作検知時において
、運転状態検出手段Cの検出運転状態により何れかの目
標開度算出特性が特性選択手段fで選択されている。When the constant speed driving operation of the accelerator operator is detected, one of the target opening degree calculation characteristics is selected by the characteristic selection means f depending on the driving state detected by the driving state detecting means C.
その選択特性及びアクセル操作子の相対操作量を用いて
スロットル弁の目標開度が目標開度演算手段qで求めら
れており、スロワ1−ル弁開開制御手段りによりその目
標開度へスロットル弁の開度が制御されている。The target opening degree of the throttle valve is determined by the target opening calculation means q using the selection characteristics and the relative operation amount of the accelerator operator, and the throttle valve opening/opening control means adjusts the throttle valve to the target opening degree. The opening degree of the valve is controlled.
なお、車両の運転状態に関する検出は、例えば車速の検
出、トランスミッションの変速比の検出ににす、またク
ラッチが断とされているか否かの検出や、トランスミッ
ションがニュートラルとされているか否かの検出により
行なえ、ざらにクラッチが断とされておりかつトランス
ミッションがニュートラルであるか否かのようにそれら
を組合せることによっても行なうことが可能である。Note that the detection related to the driving state of the vehicle includes, for example, the detection of the vehicle speed, the detection of the gear ratio of the transmission, the detection of whether the clutch is disengaged, and the detection of whether the transmission is set to neutral. It is also possible to do this by combining them, roughly as if the clutch were disengaged and the transmission was in neutral.
(実施例の説明)
以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。(Description of Embodiments) Hereinafter, preferred embodiments of the apparatus according to the present invention will be described based on the drawings.
第2図のアクセルペダル10はフロアパネル12上に軸
支されており、リターンスプリング14により図におけ
る反時計方向へ付勢されている。The accelerator pedal 10 in FIG. 2 is pivotally supported on a floor panel 12, and is biased counterclockwise in the figure by a return spring 14.
そしてアクセルペダル10は運転者により踏み操作され
ており、その踏込み旦(ストロークりはアクセルポテン
ショメータ16により検出されている。The accelerator pedal 10 is depressed by the driver, and the pedal stroke is detected by the accelerator potentiometer 16.
またこのアクセルペダル10と機械的に非連結とされた
スロットル弁18はスロットルチャンバ20に軸支され
ており、その回転軸22はレバー24を介してリターン
スプリング26によりスロットル弁18の閉方向へ付勢
されている。The throttle valve 18, which is mechanically disconnected from the accelerator pedal 10, is pivotally supported by a throttle chamber 20, and its rotating shaft 22 is pushed in the closing direction of the throttle valve 18 by a return spring 26 via a lever 24. Forced.
さらにスロットル弁18の開閉駆動はモータ28により
行なわれており、その開度はスロットルポテンショメー
タ30により検出されている。Further, the throttle valve 18 is driven to open and close by a motor 28, and its opening degree is detected by a throttle potentiometer 30.
このポテンショメータ30の検出信号と前記ポテンショ
メータ16の検出信号とはA/D変換器30.32を各
々介して処理回路34に与えられており、処理回路34
で得られたスロットル弁開閉制御信号はD/A変換器3
6を介してモータドライバ38に与えられている。The detection signal of this potentiometer 30 and the detection signal of the potentiometer 16 are given to the processing circuit 34 via A/D converters 30 and 32, respectively.
The throttle valve opening/closing control signal obtained is sent to the D/A converter 3.
6 to the motor driver 38.
そしてこのモータドライバ38により上記モータ28が
駆動制御されており、その結果アクセルペダル10の操
作に応じてスロットル弁18が開閉制御されている。The motor 28 is driven and controlled by the motor driver 38, and as a result, the throttle valve 18 is controlled to open and close in response to the operation of the accelerator pedal 10.
ここで本実施例では車両の運転状態に関する検出が車速
の検出により行なわれており、その検出を行なう車速セ
ンサ40の検出信号は前記処理回路34に供給されてい
る。In this embodiment, the driving state of the vehicle is detected by detecting the vehicle speed, and a detection signal from the vehicle speed sensor 40 that performs this detection is supplied to the processing circuit 34.
この上記処理回路34はマイクロコンピュータを中心と
して構成されており、以下その処理手順が示された第3
図のフローチャートを用いて本実施例の作用を説明する
。The above-mentioned processing circuit 34 is mainly composed of a microcomputer, and the processing procedure thereof will be shown in the third section below.
The operation of this embodiment will be explained using the flowchart shown in the figure.
第3図の処理は不図示のオペレーティングシステムによ
り所定周期で起動されており、その処理中においてはア
クセルペダル踏込みI(I!、)がサンプリングされて
いる。The process shown in FIG. 3 is activated at predetermined intervals by an operating system (not shown), and during the process, accelerator pedal depression I (I!,) is sampled.
まず2周期前の処理においてサンプリングされて1周期
前の処理において前回踏込み量!!、、として取扱われ
たアクセルペダル踏込み量が前々回踏込み16としてセ
ットされ(ステップ100)、また1周期前の処理にお
いてサンプリングされて今回踏込み量!oとして取扱わ
れたアクセルペダル踏込み量が前回踏込み量!1として
セラ1−される(ステップ102)。First, it was sampled in the process two cycles ago, and the previous depression amount was sampled in the process one cycle ago! ! The accelerator pedal depression amount handled as , , is set as the previous depression 16 (step 100), and is also sampled in the process one cycle before to become the current depression amount! The accelerator pedal depression amount treated as o is the previous depression amount! 1 (step 102).
そして現在のアクセルペダル踏込み量が今回踏込みK1
1oとしてサンプリングされて読込まれ(ステップ10
6)、その今回踏込量!oから前回踏込み1しが差引か
れることにより1周期前の処理時からのアクセルペダル
踏込み量の変化量(今回変化量)Loが算出される(ス
テップ108)。And the current amount of accelerator pedal depression is this time K1
1o sampled and read (step 10
6), The amount of pressure this time! The amount of change (current amount of change) Lo in the amount of accelerator pedal depression from the time of processing one cycle before is calculated by subtracting the previous depression 1 from o (step 108).
また前回踏込みfit!!、+から前々回踏込み量!2
が差引かれることにより2周期前の処理時から1周期前
の処理時までに変化したアクセルペダル踏込み最の変化
量(前回変化量[1)が求められる(ステップ110)
。Last time I stepped in again! ! , + is the amount of pressure from the previous time! 2
By subtracting , the maximum amount of change in the accelerator pedal depression (previous amount of change [1) that changed from the time of processing two cycles ago to the time of processing one cycle ago is determined (step 110).
.
ざらにこれら変化量Lo、L+を用いてアクセルペダル
10が2周期前の処理時から引続いて踏込み方向へ操作
中であるとの判定が行なわれたとき(ステップ112で
肯定的な判定、ステップ1]4で肯定的な判定)、ある
いは引続いて戻し操作中との判定が行なわれたとき(ス
テップ112で否定的な判定、ステップ116で否定的
な判定)には、今回踏込み量i!、oから基準踏込みi
、go。Roughly using these changes Lo and L+, when it is determined that the accelerator pedal 10 is being operated in the depression direction continuously from the time of processing two cycles ago (affirmative determination in step 112, step 1] 4), or when it is subsequently determined that the return operation is in progress (negative determination in step 112, negative determination in step 116), the current depression amount i! , standard stepping i from o
, go.
が差引かれてその基準踏込みi、eooに対するアクセ
ルペダル10の相対的な踏込み」Lが求められる(ステ
ップ118)。is subtracted to determine the relative depression of the accelerator pedal 10 with respect to the reference depression i, eoo (step 118).
そして第4図の三次曲線的なマツプ特性200群の何れ
かからこの相対踏込みMLを用いてその相対踏込みfJ
Lに相当する弁開度変化量θθが求められ(ステップ1
20> 、その弁開度変化量θθが前述の前回弁開度目
標値θ、に加算されることによりスロットル弁18の目
標開度θ0が算出される(ステップ122)。Then, using this relative depression ML from any of the 200 groups of cubic map characteristics shown in Fig. 4, the relative depression fJ
The valve opening change amount θθ corresponding to L is determined (step 1
20>, the target opening degree θ0 of the throttle valve 18 is calculated by adding the valve opening degree change amount θθ to the previous valve opening degree target value θ described above (step 122).
またこの目標開度θaの上限値θhと下限値θlが第5
図の特性202h、202.gから各々求められ(ステ
ップ124,126L目標開度θ0はそれらと比較され
る(ステップ128,130〉。Also, the upper limit value θh and lower limit value θl of this target opening degree θa are the fifth
Characteristics 202h, 202. g (steps 124, 126) and the target opening degree θ0 is compared with them (steps 128, 130).
その際において目標開度θQが上限値θhを越えている
とぎ(ステップ128で肯定的な判定)、あるいは下限
値θlを下回っているとき(ステップ130で肯定的な
判定)には目標開度θ0がそれら値θh、θ!に制限さ
れ(ステップ132゜134>、目標開度θ0がそれら
値θh、θβ間のときにはそのままとされる(ステップ
136)。In this case, if the target opening degree θQ exceeds the upper limit value θh (affirmative determination in step 128) or is below the lower limit value θl (affirmative determination in step 130), the target opening degree θ0 are those values θh, θ! (Steps 132 and 134), and when the target opening degree θ0 is between these values θh and θβ, it is left unchanged (Step 136).
このようにしてスロットル弁12の目標開度θ。が得ら
れると、スロットル弁」8の実開度θrが読み込まれ(
ステップ138>、目標開度θ0に対する実開度θの偏
差εが算出される(ステップ140)。In this way, the target opening degree θ of the throttle valve 12 is determined. When obtained, the actual opening degree θr of the throttle valve "8" is read (
Step 138>, the deviation ε of the actual opening degree θ with respect to the target opening degree θ0 is calculated (step 140).
さらにこの開度偏差εを用いて第6図のマツプ特性20
4から弁開度制御量Δθが求められ(ステップ142)
、その弁開度制御量Δθに対応したスロットル弁開閉制
御信号がD/A変換器36を介してモータドライバ38
に与えられる(ステップ144)。Furthermore, using this opening deviation ε, the map characteristic 20 shown in FIG.
4, the valve opening control amount Δθ is determined (step 142).
, a throttle valve opening/closing control signal corresponding to the valve opening control amount Δθ is sent to the motor driver 38 via the D/A converter 36.
(step 144).
その結果、スロットル弁18の開度は目標開度Ooと一
致する方向へ制御される。As a result, the opening degree of the throttle valve 18 is controlled in a direction that matches the target opening degree Oo.
以上のようにアクセルペダル10が連続的に踏み方向ま
たは戻し方向へ操作中でおるとぎには、車両が加速中ま
たは減速中で必って運転者が車両の速度を一定に維持す
る意思を有していないとの判断が行なわれており、スロ
ットル弁18はそのアクセルペダル10の踏み操作また
は戻し操作により開方向または閉方向へ制御され、車両
は加速または減速される。As described above, when the accelerator pedal 10 is continuously operated in the depressing direction or the returning direction, the driver must have the intention to maintain the speed of the vehicle constant while the vehicle is accelerating or decelerating. The throttle valve 18 is controlled to open or close by pressing or releasing the accelerator pedal 10, and the vehicle is accelerated or decelerated.
このため第7図において、動作点へからアクセルペダル
10が継続して踏み操作された場合には同図の特性20
6に従ってスロットル弁18が開制御され、その間車両
は加速される。Therefore, in FIG. 7, when the accelerator pedal 10 is continuously depressed from the operating point, the characteristic 20 in the same figure
6, the throttle valve 18 is controlled to open, and the vehicle is accelerated during this period.
次に現在車速を維持するための定速走行用アクセル操作
が行なわれた場合について説明する。Next, a case will be described in which a constant speed driving accelerator operation is performed to maintain the current vehicle speed.
本実施例では、アクセルペダル10が前々回の処理時か
ら停止操作されてその位置に維持された場合(第3図
ステップ112で否定的な判定、ステップ116で肯定
的な判定)、その間にアクセルペダル10の操作方向が
踏み方向から戻し方向へ切替わった場合(ステップ11
2で肯定的な判定、ステップ114で否定的な判定)、
その逆に切替わった場合(ステップ112で否定的な判
定、ステップ116で肯定的な判定)に定速走行用のア
クセル操作が行なわれたとの判断が行なわれている。In this embodiment, when the accelerator pedal 10 is operated to stop from the time before the previous processing and is maintained at that position (see FIG.
(negative determination in step 112, positive determination in step 116), if the operating direction of the accelerator pedal 10 switches from the depression direction to the return direction (step 11
2: positive determination, step 114: negative determination),
When the switching is reversed (negative determination in step 112, affirmative determination in step 116), it is determined that the accelerator operation for constant speed driving has been performed.
それらの場合にはそのときのアクセルペダル踏込み量(
今回踏込み量fo)が前記基準踏込み量1ooとしてセ
ットされるとともに、1周期前の処理で求められた目標
開度θ0が萌回目標開度θ1としてセットされる(ステ
ップ146)。In those cases, the amount of accelerator pedal depression at that time (
The current depression amount (fo) is set as the reference depression amount 1oo, and the target opening degree θ0 obtained in the process one cycle before is set as the sprouting target opening degree θ1 (step 146).
そして、今回踏込み団!。からその基準踏込みm、eo
oが差引かれて相対踏込みff1Lが求められると(ス
テップ148)、第2図の車速センサ40で検出された
車速か読込まれる(ステップ15O)。And this time it's the stepping group! . From that reference depth m, eo
When the relative depression ff1L is obtained by subtracting o (step 148), the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 40 in FIG. 2 is read (step 15O).
ざらにその車速を用いて第4図の特性群200から何れ
かの特性が選択され(ステップ152)、その際におい
ては車速の増大とともに勾配が増大する特性が選択され
る。Roughly using the vehicle speed, one of the characteristics is selected from the characteristic group 200 in FIG. 4 (step 152), and at this time, a characteristic whose gradient increases as the vehicle speed increases is selected.
そしてそのときの相対踏込aLを用いて弁開度変化量θ
θが求められ(ステップ154)、その後この弁開度変
化量θθを用いてスロットル弁18が目標開度θ0へ開
閉制御される(ステップ122〜ステツプ144)。Then, using the relative depression aL at that time, the valve opening change amount θ
θ is determined (step 154), and then the throttle valve 18 is controlled to open and close to the target opening θ0 using this valve opening change amount θθ (steps 122 to 144).
以上のように定速走行用のアクセルペダルが行なわれた
場合には、その際に相対踏込量りがOとなるので、スロ
ットル弁18は一旦停止制御される。When the accelerator pedal for constant speed running is pressed as described above, the relative depression amount becomes O at that time, so the throttle valve 18 is temporarily stopped.
そして以後の処理においてはそのアクセルペダル踏込み
1(foo)に対する相対的な踏込ff1Lが求められ
るので、その踏込みff1(,5oo)を中心としてス
ロットル弁18がアクセルペダル10の操作に応じて開
閉制御される。In the subsequent processing, the relative depression ff1L to the accelerator pedal depression 1 (foo) is determined, so the throttle valve 18 is controlled to open and close around the depression ff1 (, 5oo) in accordance with the operation of the accelerator pedal 10. Ru.
その際においては前記第4図から理解されるように特性
200群の各特性は三次曲線的なものとされており、し
たがって上記相対踏込み量ヒの値が少ない領域ではこれ
に対するスロットル弁開度の増減量が少なく、また相対
踏込みiLがおる程度大きくなるとこれに対するスロッ
トル弁開度の増減量が増加する。In this case, as can be understood from the above-mentioned Fig. 4, each characteristic of the 200 characteristic groups is cubic curve-like, and therefore, in the region where the value of the above-mentioned relative depression amount H is small, the throttle valve opening is adjusted accordingly. If the increase or decrease is small and the relative depression iL increases to a certain extent, the increase or decrease in the throttle valve opening relative to this increases.
したがって相対踏込ILの値が少ない領域ではスロット
ル弁開度の開閉制御利得が低減され、このためアクセル
ペダル10がほぼ一定の位置に保持されることにより、
車速の過敏な変動が防止され、その結果車速は一定に維
持される。Therefore, in a region where the value of relative depression IL is small, the opening/closing control gain of the throttle valve opening is reduced, and as a result, the accelerator pedal 10 is held at a substantially constant position.
Sensitive fluctuations in vehicle speed are prevented, and as a result, vehicle speed is maintained constant.
またその場合にあってもアクセルペダル10がある程度
以上操作されると、スロットル弁18が大きく開閉され
るので、十分な車両の加減速力が得られる。Even in this case, when the accelerator pedal 10 is operated beyond a certain level, the throttle valve 18 is opened and closed to a large extent, so that sufficient acceleration and deceleration force of the vehicle can be obtained.
例えば第7図において動作点Bまで車両が加速された際
に定速走行用のアクセル操作が行なわれたときには、安
定動作点Bを中心とした特性208に従ってスロットル
弁18が開閉制御され、これにより十分な車両の加減速
が可能となる一方で、そのときの車速を維持することも
可能となる。For example, in FIG. 7, when the vehicle is accelerated to the operating point B and the accelerator is operated for constant speed driving, the throttle valve 18 is controlled to open and close according to the characteristic 208 centered on the stable operating point B. While it is possible to sufficiently accelerate and decelerate the vehicle, it is also possible to maintain the vehicle speed at that time.
そして本実施例においては、車速の増大とともに相対踏
込みiLに対して弁開度変化量θθの変化量が増加する
特性が特性群200から選択され、その特性から弁開度
変化量θθが求められるので、高速走行時においてはさ
らに良好な車両の加減速を行なうことが可能となる。In this embodiment, a characteristic in which the amount of change in the amount of change in the valve opening degree θθ increases with respect to the relative depression iL as the vehicle speed increases is selected from the characteristic group 200, and the amount of change in the valve opening degree θθ is determined from the characteristic. Therefore, it is possible to perform even better acceleration and deceleration of the vehicle when driving at high speed.
以上説明したように本実施例によれば、アクセルペダル
10の操作に対するスロットル弁18の開閉制御利得が
定速走行用アクセルワークの検知時に抑制されるので、
良好な車両の加減速性を確保でき、また車速を一定に維
持することも可能となる。As explained above, according to this embodiment, the opening/closing control gain of the throttle valve 18 in response to the operation of the accelerator pedal 10 is suppressed when accelerator work for constant speed driving is detected.
Good acceleration/deceleration performance of the vehicle can be ensured, and it is also possible to maintain a constant vehicle speed.
そして本実施例によれば、車速の増加とともに車両の加
減速性が前記の特性選択により高められるので、車両の
高速運転時におけるアクセルフィーリングがざらに高め
られる。According to this embodiment, as the vehicle speed increases, the acceleration/deceleration performance of the vehicle is improved by the selection of the characteristics described above, so that the accelerator feeling when the vehicle is driven at high speeds is greatly enhanced.
(発明の効果)
以上説明したように本発明によれば、十分な車両の加減
速力が得られる一方で車速の一定維持が可能であり、か
つ車両の運転状態に応じて適切なエンジン制御を行なう
ことが可能となる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, it is possible to obtain sufficient vehicle acceleration/deceleration force while maintaining a constant vehicle speed, and to perform appropriate engine control according to the driving condition of the vehicle. becomes possible.
第1図はクレーム対応図、第2図は本発明に係る装置の
好適な実施例の構成説明図、第3図は第2図実施例の作
用を説明するフローチャート、第4図、第5図、第6図
、第7図は第2図実施例の作用説明用の特性図である。
a−・・・・・アクセル操作量検出手段b・・・・・・
定速走行用アクセル操作検知手段C・・・・・・相対ア
クセル操作量演算手段d・・・・・・特性設定手段
e・・・・・・運転状態検出手段
f・・・・・・特性選択手段
9・・・・・・目標開度演算手段
h・・・・・・スロットル弁開閉制御手段10・・・ア
クセルペダル
16・・・ポテンショメータ
18・・・スロットル弁
28・・・モータ
30・・・ポテンショメータ
34・・・処理回路
38・・・モータドライバ
40・・・車速センサ
第1図
(ヌ口、V)−JLJ)
第2図
40(!J*セシ男
第4図
第5図
第6″図
第7図Fig. 1 is a diagram corresponding to the claims, Fig. 2 is a configuration explanatory diagram of a preferred embodiment of the device according to the present invention, Fig. 3 is a flowchart explaining the operation of the embodiment shown in Fig. 2, Figs. , FIG. 6, and FIG. 7 are characteristic diagrams for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. a-... Accelerator operation amount detection means b...
Constant speed driving accelerator operation detection means C...Relative accelerator operation amount calculation means d...Characteristic setting means e...Driving state detection means f...Characteristics Selection means 9... Target opening calculation means h... Throttle valve opening/closing control means 10... Accelerator pedal 16... Potentiometer 18... Throttle valve 28... Motor 30. ...Potentiometer 34...Processing circuit 38...Motor driver 40...Vehicle speed sensor Fig. 1 (Nukuguchi, V) - JLJ) Fig. 2 40 (!J* Seshio Fig. 4 Fig. 5 6″Figure 7
Claims (1)
量検出手段と、 検出操作量の監視によりアクセル操作子の定速走行用操
作を検知する定速走行用アクセル操作検知手段と、 定速走行用操作の検知時における検出操作量が基準とさ
れたアクセル操作子の相対操作量を求める相対アクセル
操作量演算手段と、 アクセル操作子の相対操作量が変数とされた複数の三次
曲線的な目標開度算出特性が設定された特性設定手段と
、 車両の運転状態に関する検出を行なう運転状態検出手段
と、 アクセル操作子の定速走行用操作検知時において、検出
運転状態により何れかの目標開度算出特性を選択する特
性選択手段と、 選択された目標開度算出特性及びアクセル操作子の相対
操作量を用いてスロットル弁の目標開度を求める目標開
度演算手段と、 スロットル弁の開度を目標開度へ制御するスロットル弁
開閉制御手段と、 を有することを特徴とする車両用アクセル制御装置。(1) An accelerator operation amount detection means for detecting the operation amount of the accelerator operator; an accelerator operation detection means for constant speed driving that detects an operation of the accelerator operator for constant speed driving by monitoring the detected operation amount; and constant speed driving. a relative accelerator operation amount calculation means for calculating a relative operation amount of an accelerator operator based on the detected operation amount at the time of detecting an operation; and a plurality of cubic curve targets in which the relative operation amount of the accelerator operator is used as a variable. a characteristic setting means in which an opening degree calculation characteristic is set; a driving state detecting means for detecting the driving state of the vehicle; and a driving state detecting means for detecting the driving state of the vehicle; a characteristic selection means for selecting a calculation characteristic; a target opening calculation means for calculating a target opening of the throttle valve using the selected target opening calculation characteristic and the relative operation amount of the accelerator operator; An accelerator control device for a vehicle, comprising: a throttle valve opening/closing control means for controlling the opening to a target opening.
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- 1985-07-19 JP JP60159461A patent/JPH071022B2/en not_active Expired - Lifetime
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