JPS62205946A - Sheet material transfer mechanism - Google Patents
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- JPS62205946A JPS62205946A JP4915886A JP4915886A JPS62205946A JP S62205946 A JPS62205946 A JP S62205946A JP 4915886 A JP4915886 A JP 4915886A JP 4915886 A JP4915886 A JP 4915886A JP S62205946 A JPS62205946 A JP S62205946A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシート体移送機構に関し、一層詳細には、シー
ト状のフィルムあるいは蓄積性螢光体シート等のシート
体を円滑に所定位置まで移送するように構成したシート
体移送機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sheet body transport mechanism, and more particularly, to a sheet body configured to smoothly transport a sheet body such as a sheet-like film or a stimulable phosphor sheet to a predetermined position. Regarding the transport mechanism.
人体等の被写体に放射線を照射してX線フィルム上に放
射線画像を記録し、これを医療上の診断等に役立てるX
線撮影装置が従来から広汎に用いられている。この場合
、X線フィルムは前記X線撮影装置内に遮光状態で装填
され、このフィルムの乳剤面に直接X線を照射すること
で前記被写体の放射線画像を記録している。X-rays that irradiate radiation onto objects such as the human body and record radiation images on X-ray film, which are useful for medical diagnosis.
2. Description of the Related Art Radiography apparatuses have been widely used in the past. In this case, the X-ray film is loaded into the X-ray imaging device in a light-shielded state, and a radiation image of the subject is recorded by directly irradiating the emulsion surface of the film with X-rays.
ところで、最近、蓄積性螢光体(輝尽性螢光体)を用い
て被写体の放射線透過像を得る放射線画像記録再生シス
テムが開発され、特に、前記のような医療分野に広汎に
普及しつつある。By the way, recently, a radiographic image recording and reproducing system that obtains a radiographic image of a subject using a storage phosphor (stimulable phosphor) has been developed, and it has become widespread in the medical field as mentioned above. be.
ここで、蓄積性螢光体とは、放射線<X線、α線、β線
、γ線、電子線、紫外線等)を照射すると、この放射線
エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を照射
することにより蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光光
を生ずる螢光体をいう。Here, a storage phosphor is a material that, when irradiated with radiation (<X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.), stores a portion of this radiation energy and later emits visible light, etc. A phosphor that generates stimulated luminescence according to the accumulated energy when irradiated with excitation light.
前記の放射線画像記録再生システムはこの蓄積性螢光体
を利用したもので、人体等の放射線画像情報を一旦蓄積
性螢光体からなる層を有するシート(以下、蓄積性螢光
体シートまたは単にシートという)に記録し、この蓄積
性螢光体シートをレープ光等の励起光で走査して輝尽発
光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み出
して画像信号を得、この画像信号に基づき写真感光材料
等の記録材料、CRT等に可視像として出力させるもの
である。The radiation image recording and reproducing system described above utilizes this stimulable phosphor, and once the radiation image information of the human body etc. is recorded on a sheet having a layer of stimulable phosphor (hereinafter referred to as stimulable phosphor sheet or simply This stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as rape light to generate stimulated luminescent light, and the resulting stimulated luminescent light is read out photoelectrically to obtain an image signal. Based on this image signal, a visible image is output to a recording material such as a photographic light-sensitive material, a CRT, or the like.
ここで、前記蓄積性螢光体シートに被写体の放射線画像
を記録する場合、画像記録装置が採用されている。この
装置として前記シートをサプライマガジン等を介して収
納し、当該シートを吸着盤等を含む枚葉機構により1枚
ずつ取り出した後、撮影部まで搬送機構によって搬送す
る。そして、前記撮影部において被写体を介して当該シ
ートに放射線を曝射することにより所望の放射線画像を
記録し、画像情報が記録されたシートをレシーブマガジ
ンに収納するようにしたものが知られている。この後、
画像情報が記録されたシートは画像記録装置により記録
された画像情報が光電的に読み取られ、そして、前記画
像情報は画像再生装置によって可視像に変換され、医療
診断等に供されることになる。Here, when recording a radiation image of a subject on the stimulable phosphor sheet, an image recording device is employed. This apparatus stores the sheets through a supply magazine or the like, takes out the sheets one by one using a sheet feeding mechanism including a suction cup, etc., and then transports the sheets to the photographing section using a transport mechanism. A known system is known in which a desired radiation image is recorded by exposing the sheet to radiation through the subject in the photographing section, and the sheet on which image information is recorded is stored in a receive magazine. . After this,
The image information recorded on the sheet on which image information is recorded is photoelectrically read by an image recording device, and the image information is converted into a visible image by an image reproducing device, which is then used for medical diagnosis, etc. Become.
従来、人体の診断に用いる画像記録装置では立位の胸部
撮影の他に側方からの頭部および頚部撮影にも対応出来
るように撮影部が装置本体から突き出すように設けられ
ているのが一般的である。すなわち、撮影部を突出させ
ておけば、頭部および頚部を側方から撮影する際、被撮
影者の肩が入る空間が確保されるため頭部および頚部を
前記撮影部に近接させて撮影することが可能となり、結
果的に、被写体の撮影部位に影響されることなく所望の
部位の放射線画像を記録することが出来る。Conventionally, image recording devices used for human body diagnosis generally have an imaging section that protrudes from the main body of the device so that it can not only capture the chest in an upright position but also capture the head and neck from the side. It is true. In other words, if the photographing section is made to protrude, when photographing the head and neck from the side, a space is secured for the shoulders of the subject to be photographed, so that the head and neck can be photographed in close proximity to the photographing section. As a result, a radiographic image of a desired region can be recorded without being affected by the region of the subject being imaged.
例えば、第1図に示すように、画像記録装置Aに突出し
て撮影部Bを形成しておけば、撮影部Bの下側に空間が
画成されるためこの空間に人体の肩を臨入させた状態で
頭部または頚部を撮影することが出来る。この場合、撮
影の際には、撮影部Bの先端側に蓄積性螢光体シートS
を配置する必要がある。そこで、画像記録装置Aにおけ
る前記シートの搬送経路としては、例えば、第1図の点
線で示すような経路が考えられる。すなわち、画像記録
装置A内の上方側から送給されたシートSを位置Cで湾
曲させると共に水平方向へと搬送し、次いで、位置りに
おいて湾曲させて搬送方向を下方に変えてシートSを立
位状態で撮影位置に待機させる。そして、撮影終了後に
は位置EでシートSを再び湾曲させて水平方向へと移送
し、さらに、位置Fでさらにまた搬送方向を鉛直下方向
に変えて図示しないレシーブマガジン内へと搬送する。For example, as shown in FIG. 1, if a photographing section B is formed so as to protrude from the image recording device A, a space will be defined below the photographing section B, so that the shoulder of the human body can be inserted into this space. It is possible to photograph the head or neck while the patient is in the same position. In this case, when photographing, a stimulable phosphor sheet S is placed on the distal end side of the photographing section B.
need to be placed. Therefore, as a conveyance path for the sheet in the image recording apparatus A, for example, a path as shown by the dotted line in FIG. 1 can be considered. That is, the sheet S fed from the upper side inside the image recording apparatus A is curved at position C and conveyed in the horizontal direction, and then curved at the position and the conveyance direction is changed downward to make the sheet S stand up. standby at the shooting position. After the photographing is completed, the sheet S is bent again at position E and transported in the horizontal direction, and furthermore, at position F, the transport direction is changed again to vertically downward and transported into a receive magazine (not shown).
ところが、このような搬送経路を構成した場合、シート
Sが位置C,D、E、Fを通過する度に湾曲し、シート
Sに無理な力が加わることになるため好ましくない。特
に、当該シートSを繰り返し使用する場合には、シー+
−S自体が多数回の湾曲変形によって疲労し、その耐用
期間が短くなるという虞がある。しかも、位WC1D、
E、Fの夫々において、ローラまたはベルト等を用いて
シートSを湾曲させるための機構が必要となり、結果的
に、搬送機構全体の構成が複雑とならざるを得ないとい
う不都合が露呈する。However, if such a conveyance path is configured, the sheet S will curve each time it passes through positions C, D, E, and F, which is undesirable because an unreasonable force will be applied to the sheet S. In particular, when using the sheet S repeatedly,
- There is a risk that the S itself will become fatigued due to numerous bending deformations, and its service life will be shortened. Moreover, WC1D,
In each of E and F, a mechanism for curving the sheet S using a roller, a belt, or the like is required, resulting in the disadvantage that the configuration of the entire conveying mechanism must become complicated.
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、所定の経路で搬送されてくる蓄積性螢光体シー
ト等のシート体を挟持する挟持ユニツトを設け、前記シ
ート体をこの挟持ユニットで捕捉し、しかもシート体を
挟持したままで挟持ユニットをリニアに移動し、所定の
工程が終了した後は前記シート体を解放して挟持ユニッ
トから外部へと送出するよう構成することにより、シー
ト体を所定部位まで確実に移送することが出来ると共に
シート体を湾曲搬送することなく、従って、耐用年数を
増加させて一層経済的となるシート体移送機構を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned disadvantages, and includes a holding unit that holds a sheet body such as a stimulable phosphor sheet conveyed along a predetermined route, and the sheet body is held between the holding units. By configuring the sheet body to be captured by the unit, and move the clamping unit linearly while holding the sheet body, and after a predetermined process is completed, the sheet body is released and sent out from the clamping unit to the outside. To provide a sheet body transport mechanism that can reliably transport a sheet body to a predetermined location, does not curve the sheet body, and is therefore more economical by increasing its service life.
前記の目的を達成するために、本発明は第1の押止体と
第2の押止体とからなる挟持ユニットと、前記第2押止
体を前記第1押止体に対して進退変位させ且つ挟持ユニ
ット全体を移動させるためのユニット駆動手段とを含み
、前記ユニット駆動手段の駆動作用下に前記第1押止体
と前記第2押止体との間に間隙を画成して当該間隙にシ
ート体を送入し、前記シート体を第1押止体と第2押止
体とにより挟持して挟持ユニットをリニアに移動し、第
2押止体を第1押止体側から離間させることによりシー
ト体の挟持状態を解除するよう構成することを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention includes a clamping unit including a first holding body and a second holding body, and a clamping unit that moves the second holding body forward and backward with respect to the first holding body. and a unit driving means for moving the entire clamping unit, and defining a gap between the first holding body and the second holding body under the driving action of the unit driving means. A sheet body is fed into the gap, the sheet body is held between a first holding body and a second holding body, the holding unit is moved linearly, and the second holding body is separated from the first holding body side. It is characterized in that it is configured to release the sandwiched state of the sheet body by doing so.
次に、本発明に係るシート体移送機構についてこれを組
み込む放射線画像記録装置との関係において好適な実施
態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。Next, preferred embodiments of the sheet transport mechanism according to the present invention in relation to a radiation image recording apparatus incorporating the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第2図において、参照符号10は画像記録装置を示す。In FIG. 2, reference numeral 10 indicates an image recording device.
前記画像記録装置10を構成する基台12には昇降台1
4が昇降自在に立設されている。装置本体16には夫々
鉛直方向に対して傾斜するサプライマガジン用装填口1
8とレシーブマガジン用装填口20とが形成される。こ
の場合、第3図に示すように、装置本体16は供給部1
00と搬送部200と撮影部300と収納部400とか
ら基本的に構成される。A lifting platform 1 is provided on the base 12 constituting the image recording device 10.
4 is installed vertically so that it can be raised and lowered freely. The device main body 16 has supply magazine loading ports 1 that are inclined with respect to the vertical direction.
8 and a receiving magazine loading port 20 are formed. In this case, as shown in FIG.
00, a transport section 200, a photographing section 300, and a storage section 400.
前記供給部100には装置本体16の装填口18を介し
てサプライマガジン102が着脱自在に装填される。こ
のサプライマガジン102内には可撓性を有する複数枚
の蓄積性螢光体シートSが収納されており、サプライマ
ガジン102に画成されたシート搬出用の開口部に臨入
可能な枚葉機構110が設けられている。この枚葉機構
110を構成するサーボモータ112は装置本体16内
に固着され、サーボモータ112の駆動に伴って回動す
る円板110の外周端縁部にはクラックビン120が設
けられる。このクラックビン120は支点ビン124を
介して揺動自在に支持された第1のアーム122の長円
孔126に臣n大する。さらに、第1アーム122の先
端には第2のアーム130が係着される。第2アーム1
30の先端には管体140が係着され、この管体140
の先端には吸着盤142がシートSに指向するように装
着される。この場合、前記管体140にはコイルスプリ
ング144を外嵌してこのコイルスプリング144の弾
発力を吸着盤142に加えてお(と共に、吸着盤142
を管体140側に押圧した場合には、コイルスプリング
144が圧縮されて吸着盤142が第2アーム130側
に変位するよう構成する。なお、管体140は図示しな
い真空発生装置に接続される。A supply magazine 102 is removably loaded into the supply section 100 through a loading port 18 of the main body 16 of the apparatus. A plurality of flexible stimulable phosphor sheets S are stored in the supply magazine 102, and a sheet-fed mechanism that can be accessed through an opening defined in the supply magazine 102 for carrying out sheets. 110 are provided. A servo motor 112 constituting this single wafer mechanism 110 is fixed within the apparatus main body 16, and a crack bin 120 is provided at the outer peripheral edge of the disc 110 which rotates as the servo motor 112 is driven. This crack pin 120 extends into an oblong hole 126 of a first arm 122 which is swingably supported via a fulcrum pin 124. Furthermore, a second arm 130 is attached to the tip of the first arm 122. 2nd arm 1
A tube body 140 is attached to the tip of the tube body 140.
A suction cup 142 is attached to the tip of the sheet S so as to face the sheet S. In this case, a coil spring 144 is fitted onto the tubular body 140 and the elastic force of the coil spring 144 is applied to the suction cup 142 (along with the suction cup 142).
When pressed toward the tubular body 140, the coil spring 144 is compressed and the suction cup 142 is displaced toward the second arm 130. Note that the tube body 140 is connected to a vacuum generator (not shown).
さらにまた、装置本体16には吸着盤142の上方にト
ルクモータ160を固着し、このトルクモータ160か
ら延在する回転駆動軸162には歯車164が軸支され
る。前記歯車164には歯車166が噛合し、この歯車
166には軸168を介してL字状の揺動アーム170
が係着される。揺動アーム170の下方側の短尺な部位
にはローラ174が回動自在に支承される。Furthermore, a torque motor 160 is fixed to the device main body 16 above the suction cup 142, and a gear 164 is pivotally supported on a rotary drive shaft 162 extending from the torque motor 160. A gear 166 meshes with the gear 164, and an L-shaped swinging arm 170 is connected to the gear 166 via a shaft 168.
is attached. A roller 174 is rotatably supported at a short portion on the lower side of the swing arm 170.
次に、搬送部200について説明する。搬送部200を
構成するプーリ202a、 202bは搬送される蓄積
性螢光体シートSの幅員に対応して離間して配設されて
おり、前記プーリ202a、202bは回転軸204に
固着されて一体的に回転する。この場合、前記回転軸2
04の一端部には図示しないサーボモータが係合してい
る。プーリ202a、202bには夫々搬送ベルト20
6a、206bの一端部が張架され、前記搬送ベルト2
06a、206bの他端部ば回転軸210に固着された
プーリ208a、208bに張架される。前記ブー・す
208a、 208bとプーリ202a、202bとの
間には小径なブー’J 212a、 212bが配設さ
れる。Next, the transport section 200 will be explained. Pulleys 202a and 202b constituting the conveying section 200 are arranged apart from each other in accordance with the width of the stimulable phosphor sheet S to be conveyed, and the pulleys 202a and 202b are fixed to a rotating shaft 204 and integrally formed. rotate. In this case, the rotating shaft 2
A servo motor (not shown) is engaged with one end of 04. A conveyor belt 20 is attached to each of the pulleys 202a and 202b.
One end of 6a, 206b is stretched, and the conveyor belt 2
The other ends of the shafts 06a and 206b are stretched over pulleys 208a and 208b fixed to a rotating shaft 210. Small diameter boots 212a, 212b are disposed between the boots 208a, 208b and the pulleys 202a, 202b.
一方、プーリ202aと202bとの間に所定の幅員を
有するベルト214a乃至214cが配設される。すな
わち、回転軸204 と平行に第1のローラ216が装
置本体16に回転自在に支承され、この第10−ラ21
6と略同−高さ位置に第2のローラ218が弾性体を介
して変位自在に配設されると共に、前記第20−ラ21
8の下方には第3のローラ220が同様に弾性体を介し
て変位自在に設けられる。On the other hand, belts 214a to 214c having a predetermined width are arranged between pulleys 202a and 202b. That is, a first roller 216 is rotatably supported by the device main body 16 parallel to the rotating shaft 204, and this tenth roller 216 is rotatably supported by the device main body 16.
A second roller 218 is disposed at substantially the same height as the 20th roller 218 through an elastic body, and is disposed at a position substantially the same height as the 20th roller 218.
Similarly, a third roller 220 is disposed below 8 via an elastic body so as to be freely displaceable.
そして、夫々のローラ216.218および220には
ベル) 214a乃至214cが所定間隔離間して平行
に張設される。なお、回転軸204には図示しない二つ
の補助ローラが回転自在に支持されており、夫々の補助
ローラはベル) 214a乃至214cの間に配設され
る。Bells 214a to 214c are stretched in parallel to each of the rollers 216, 218 and 220 at a predetermined distance. Note that two auxiliary rollers (not shown) are rotatably supported on the rotating shaft 204, and each auxiliary roller is disposed between the bells 214a to 214c.
また、ブー’J208a、208b側にも同様にしてロ
ーラ216a、 218a並びに2208が配設され、
前記ローラ216a、 218aおよび220aにベル
ト230a乃至230cが張設されている。この場合、
プーリ202a 。Further, rollers 216a, 218a and 2208 are similarly arranged on the Boo'J208a and 208b sides,
Belts 230a to 230c are stretched around the rollers 216a, 218a and 220a. in this case,
Pulley 202a.
202bにより鉛直方向下方から水平方向に搬送される
蓄積性螢光体シートSを前記ブーU208a、208b
並びにベルト230a乃至230cを介して鉛直方向下
方に指向させて撮影部300に供給するよう構成されて
いる。さらに、搬送ベルI・206a、206bの上方
には消去手段232が設けられ、この消去手段232内
には蓄積性螢光体シートSの残像を二次的に消去するた
めのハロゲンランプ234を装着しておく。The stimulable phosphor sheet S conveyed horizontally from vertically downward by U202b is transferred to the boo U208a, 208b
It is also configured to be directed vertically downward and supplied to the photographing unit 300 via belts 230a to 230c. Further, an erasing means 232 is provided above the conveyor belts I 206a and 206b, and a halogen lamp 234 for secondarily erasing the afterimage of the stimulable phosphor sheet S is installed in this erasing means 232. I'll keep it.
撮影部300は被写体側に突出しておりこの撮影部30
0には本実施態様に係る移送機[、が302が設けられ
る。前記移送機構302は挟持ユニット304を含むも
のであり、この挟持ユニット304について次に説明す
る。The photographing section 300 protrudes toward the subject side.
0 is provided with a transfer machine 302 according to this embodiment. The transfer mechanism 302 includes a clamping unit 304, and the clamping unit 304 will be explained next.
第4図並びに第5図に示すように、挟持ユニソl−30
4は第1の押止体308と第2の押止体306とを備え
ている。前記第2押止体306はバーコード読取用孔部
310が穿設された板状部312と、この板状部312
の両端部を折曲形成することにより設けられた側板部3
14a、 314bとからなる。As shown in Figures 4 and 5, the clamping Unisol l-30
4 includes a first presser 308 and a second presser 306. The second holding body 306 includes a plate-shaped part 312 in which a barcode reading hole 310 is bored, and this plate-shaped part 312.
A side plate portion 3 provided by bending both ends of the
14a and 314b.
なお、前記バーコード読取用孔部310の穿設位置は蓄
積性螢光体シートSの裏面に設けられるバーコードの位
置に対応させておく。側板部314a、314bには所
定間隔離間して切欠部316a、316bおよび316
c、316dが形成される。さらに、側板部314aの
切欠部316aと316bの間には切欠部318aが形
成され、側板部314bにも前記切欠部318aと同様
な図示しない切欠部が形成される。The position of the barcode reading hole 310 is made to correspond to the position of the barcode provided on the back side of the stimulable phosphor sheet S. Notches 316a, 316b and 316 are provided in the side plate portions 314a, 314b at predetermined intervals.
c, 316d are formed. Further, a notch 318a is formed between the notches 316a and 316b of the side plate 314a, and a not-shown notch similar to the notch 318a is also formed in the side plate 314b.
板状部312の一方の面部には円板体320a乃至32
0dを介してロッド322a乃至322dが板状部31
2に対して垂直に固着される。また、板状部312の略
中央部にはL字状に折曲形成された支持部材324が固
着され、この支持部材324にはギアボックス326と
、ユニット駆動手段としてのモータ328が係着される
。この場合、モータ328の回転力が支持部材324に
挿通されたギアボックス326の出力軸329に伝達さ
れるよう構成する。前記出力軸329には歯車330を
固着する。Disc bodies 320a to 32 are disposed on one surface of the plate-shaped portion 312.
The rods 322a to 322d connect to the plate portion 31 via 0d.
It is fixed perpendicularly to 2. Further, a support member 324 bent into an L-shape is fixed to the approximate center of the plate-shaped portion 312, and a gear box 326 and a motor 328 as unit driving means are engaged with this support member 324. Ru. In this case, the configuration is such that the rotational force of the motor 328 is transmitted to the output shaft 329 of the gear box 326 inserted through the support member 324. A gear 330 is fixed to the output shaft 329.
前記歯車330に噛合する歯車332は軸334の途上
に外嵌状態で固着され、軸334は第2押止体306に
固着された支持部材336a、 336bに回動自在に
挿通される。この場合、軸334が側板部314aの切
欠部318aと側板部314bの図示しない切欠部に遊
嵌し、軸334の両端部には、ピニオン338a、33
8bが固着される。A gear 332 that meshes with the gear 330 is fixedly fitted onto a shaft 334, and the shaft 334 is rotatably inserted through support members 336a and 336b fixed to the second holding member 306. In this case, the shaft 334 loosely fits into a notch 318a of the side plate 314a and a notch (not shown) of the side plate 314b, and pinions 338a, 33 are provided at both ends of the shaft 334.
8b is fixed.
第2押止体306の下端部には、断面り字状に形成され
た支持板340が固着される。第6図並びに第7図a、
bに示すように、前記支持板340の水平な部位には切
欠部342が形成され、この切欠部342を閉塞しない
ように形成された板体344が支持板340に固着され
る。板体344には板状部312と平行な板部346が
立設され、この板部346を介して板体344に載置部
材駆動手段としてのソレノイド348が固着される。こ
のソレノイド348にはシャフト350が挿通されてお
り、シャフト350は板部346に挿通され、その先端
には押圧板352が固着される。また、支持板340の
下面側には支軸354a、354bを介してアーム35
6a、356bが揺動自在に支持される。A support plate 340 having an L-shaped cross section is fixed to the lower end of the second presser 306 . Figures 6 and 7a,
As shown in FIG. 3B, a notch 342 is formed in a horizontal portion of the support plate 340, and a plate body 344 is fixed to the support plate 340 so as not to close the notch 342. A plate portion 346 parallel to the plate portion 312 is provided upright on the plate body 344, and a solenoid 348 as a mounting member driving means is fixed to the plate body 344 via this plate portion 346. A shaft 350 is inserted through the solenoid 348, and the shaft 350 is inserted through the plate portion 346, and a press plate 352 is fixed to the tip thereof. Further, an arm 35 is provided on the lower surface side of the support plate 340 via support shafts 354a and 354b.
6a and 356b are swingably supported.
アーム356a、356bの一端部には板状の載置部材
358a、358bが固着され、アーム356a、35
6bの他端部にはビン部材360a、360bが互いに
近接して立設される。前記ビン部材360a、360b
は支持板340の切欠部342に挿通され、第7図aに
示すようにアーム356a、 356bと板体344の
下面部とにコイルスプリング362a、362bを夫々
張架することにより、ビン部材360a、 360bを
押圧板352に当接させておく。なお、ソレノイド34
8およびモータ328には長さに十分な余裕のあるリー
ド線(図示せず)を接続し、挟持ユニット304の後述
する変位を前記リード線が妨げないように構成しておく
。Platy mounting members 358a, 358b are fixed to one ends of the arms 356a, 356b, and the arms 356a, 35
At the other end of 6b, bin members 360a and 360b are erected close to each other. The bin members 360a, 360b
are inserted into the notch 342 of the support plate 340, and as shown in FIG. 360b is brought into contact with the pressing plate 352. In addition, the solenoid 34
8 and the motor 328 are connected to lead wires (not shown) having sufficient length, so that the lead wires do not interfere with the displacement of the holding unit 304, which will be described later.
一方、第1押止体308は撮影の際に照射される放射線
の通過を阻止しない板材364と、この板材364の両
端部に垂直に設けられた側板366a、366bとから
なる。側板366a、 366bには切欠部368a、
368bが形成され、側板366a、366b夫々の上
下両端部近傍には、ブロック体370a乃至370dが
固着される。この場合、ブロック体370a乃至370
dには水平方向に延在する貫通孔372a乃至372d
を穿設しておく。また、側板366a、366bに架設
される支持板374a、374bにはブロック体376
a乃至376dが所定間隔離間して固着され、これらの
ブロック体376a乃至376dと支持板374a、3
74bを貫通する貫通孔378a乃至378dが形成さ
れる。そこで、挟持ユニット304を組み立てる際は、
前記のように構成された第2押止体306を第1押止体
308の内側に嵌太し、コイルスプリング380a乃至
380dをロッド322a乃至322dに外嵌した後、
支持板374a、374bを第1押止体308の側板3
66a、366bに固着する。その際、ロッド322a
乃至322dは貫通孔378a乃至378dに摺動自在
に挿通され、コイルスプリング380a乃至380dの
弾発力によって第2押止体306が第1押止体308側
に押圧されるよう41カ成する。On the other hand, the first holding body 308 includes a plate member 364 that does not block the passage of radiation irradiated during imaging, and side plates 366a and 366b provided perpendicularly to both ends of the plate member 364. The side plates 366a, 366b have cutouts 368a,
368b is formed, and block bodies 370a to 370d are fixed near both upper and lower ends of the side plates 366a and 366b, respectively. In this case, block bodies 370a to 370
Through holes 372a to 372d extending in the horizontal direction are provided in d.
should be drilled. Further, block bodies 376 are provided on support plates 374a and 374b installed on the side plates 366a and 366b.
a to 376d are fixed at a predetermined distance, and these blocks 376a to 376d and support plates 374a, 3
Through holes 378a to 378d are formed through 74b. Therefore, when assembling the clamping unit 304,
After fitting the second holding body 306 configured as described above inside the first holding body 308 and fitting the coil springs 380a to 380d onto the rods 322a to 322d,
The support plates 374a and 374b are attached to the side plates 3 of the first holding body 308.
66a and 366b. At that time, the rod 322a
The through holes 378a to 378d are slidably inserted through the through holes 378a to 378d, and form 41 so that the second pressing body 306 is pressed toward the first pressing body 308 by the elastic force of the coil springs 380a to 380d.
一方、第8図に示すように、装置本体16のケーシング
382の対峙する二つの側面部には、フレーム383a
乃至383dが水平方向に指向して固着され、フレーム
383a、383bの上面にはケーシング382の端部
に対応する位置に係止部材384a、384bが固着さ
れる。フレーム383c、383dの下面部にも同様に
係止部材384c、384dが固着される。On the other hand, as shown in FIG.
383d to 383d are fixed in a horizontal direction, and locking members 384a and 384b are fixed to the upper surfaces of the frames 383a and 383b at positions corresponding to the ends of the casing 382. Locking members 384c and 384d are similarly fixed to the lower surfaces of the frames 383c and 383d.
これらの係止部材384a乃至384dにはフレーム3
83a乃至383dと平行にガイドロッド386a乃至
386dが固着される。また、フレーム383a、 3
83c問およびフレーム383b、 383d間にはラ
ック部材388a、388bが平行に配設される。この
場合、前記挟持ユニット304はブロック体370a乃
至370dの貫通孔372a乃至372dにガイドロッ
ド386a乃至386dを摺動自在に挿通ずると共に、
ピニオン338a、 338bをラック部材388a、
388bに噛合させることにより撮影部300内に設
けられる。また、フレーム383a乃至383dの先端
側には枠体390が固着され、この枠体390に前記ガ
イドロッド386a乃至386dおよびう・7り部材3
88a、388bの端部が固着される。さらに、枠体3
90の前面側にはブツキー392が図示しない板ばね等
を介して装着される。このブツキー392はロータリソ
レノイド等のアクチュエータ394の駆動作用下に振動
するよう構成されている。一方、ケーシング382の端
部にはラック部材388a、 388bの上面側に対応
して切欠部396a、396bを形成しておく。The frame 3 is attached to these locking members 384a to 384d.
Guide rods 386a to 386d are fixed in parallel to 83a to 383d. In addition, frames 383a, 3
Rack members 388a and 388b are arranged in parallel between the frame 83c and the frames 383b and 383d. In this case, the holding unit 304 slidably inserts the guide rods 386a to 386d into the through holes 372a to 372d of the block bodies 370a to 370d, and
The pinions 338a, 338b are connected to the rack member 388a,
388b, it is provided in the photographing section 300. Further, a frame body 390 is fixed to the distal end side of the frames 383a to 383d, and the guide rods 386a to 386d and the rib members 3 are attached to the frame body 390.
The ends of 88a, 388b are secured. Furthermore, frame body 3
A button key 392 is attached to the front side of the housing 90 via a plate spring (not shown) or the like. This button key 392 is configured to vibrate under the driving action of an actuator 394 such as a rotary solenoid. On the other hand, cutouts 396a and 396b are formed at the ends of the casing 382 in correspondence with the upper surfaces of the rack members 388a and 388b.
さらにまた、フレーム383aと383bとの間には蓄
積性螢光体シートSに設けられたバーコードを読み取る
ためのバーコード読取部398(第3図参照)を配設す
る。なお、挟持ユニット304に蓄積性螢光体シートS
が送給される以前には挟持ユニット304をケーシング
382側に位置決めしておく。Furthermore, a barcode reading section 398 (see FIG. 3) for reading the barcode provided on the stimulable phosphor sheet S is disposed between the frames 383a and 383b. Note that the stimulable phosphor sheet S is attached to the holding unit 304.
Before being fed, the clamping unit 304 is positioned on the casing 382 side.
挟持ユニ、7)304の下方には収納部400を構成す
る搬送系402が配置されている。前記搬送系402を
構成するモータ404から延在する図示しない回転駆動
軸には第1のスプロケット406が固着され、この第1
スプロケツト406と第2のスプロケット408にチェ
ーン410が懸架される。この場合、第2スプロケツト
408にはローラ411が一体的に係着されており、搬
送ベルト412がローラ411.414および416に
張架される。搬送ヘルド412のローラ416側にはニ
ップローラ418が近接し、このニップローラ418は
図示しないアクチュエータの作用下に前記ローラ416
との間に間隙を画成して撮影部300から落下する蓄積
性螢光体シートSを捕捉するように構成している。また
、搬送ベルト412のローラ414側にはニップローラ
420が接し、このニップローラ420の下方にはレシ
ーブマガジン422が装填されている。A conveying system 402 constituting the storage section 400 is arranged below the holding unit 7) 304. A first sprocket 406 is fixed to a rotational drive shaft (not shown) extending from a motor 404 constituting the conveyance system 402.
A chain 410 is suspended between sprocket 406 and second sprocket 408. In this case, a roller 411 is integrally engaged with the second sprocket 408, and a conveyor belt 412 is stretched around rollers 411, 414 and 416. A nip roller 418 is close to the roller 416 side of the conveyance heald 412, and this nip roller 418 is operated by the roller 416 under the action of an actuator (not shown).
It is configured to define a gap between the two and capture the stimulable phosphor sheet S falling from the photographing section 300. Further, a nip roller 420 is in contact with the roller 414 side of the conveyor belt 412, and a receive magazine 422 is loaded below the nip roller 420.
前記レシーブマガジン422は所定角度傾斜するように
配置されており、その上部に揺動して開閉自在な蓋部材
424を設けると共に、前記蓋部材424の上端部には
係合部426を形成する。The receive magazine 422 is arranged so as to be inclined at a predetermined angle, and is provided with a lid member 424 on its upper part that can swing to open and close, and an engaging part 426 is formed at the upper end of the lid member 424.
そして、前記保合部426には揺動部材428の一端部
が係合し、この場合、前記揺動部材428の他端部は支
点ピン430を介して揺動自在に支持される。前記揺動
部材428の略中間部にはソレノイド432から延在す
るロッド432aが係合している。One end of a swinging member 428 is engaged with the retaining portion 426, and in this case, the other end of the swinging member 428 is swingably supported via a fulcrum pin 430. A rod 432a extending from a solenoid 432 is engaged with a substantially middle portion of the swinging member 428.
本実施態様に係るシート体移送機構を組み込む画像記録
装置は基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。The image recording apparatus incorporating the sheet transport mechanism according to this embodiment is basically configured as described above.
Next, its action and effects will be explained.
先ず、所定枚数の蓄積性螢光体シートSを収納したサプ
ライマガジン102を装填口18から装置本体16内に
装填する。次いで、枚葉機構110を構成するサーボモ
ータ112を駆動すると、このサーボモータ112に連
動して円板118が回転し、円)反118に設けられた
クラックピン120が係合する第1アーム122および
第2アーム130は支点ピン124を中心にしてサプラ
イマガジン102側に揺動する。このため、第2アーム
130と一体的に変位する吸着盤142がサプライマガ
ジン102内の最上位に位置するシートSに当接する。First, the supply magazine 102 containing a predetermined number of stimulable phosphor sheets S is loaded into the main body 16 of the apparatus through the loading port 18 . Next, when the servo motor 112 constituting the single wafer mechanism 110 is driven, the disc 118 rotates in conjunction with the servo motor 112, and the first arm 122 engages with the crack pin 120 provided on the disc 118. The second arm 130 swings toward the supply magazine 102 around the fulcrum pin 124. Therefore, the suction cup 142 that is displaced integrally with the second arm 130 comes into contact with the sheet S located at the uppermost position in the supply magazine 102 .
さらに、円板118が回転すると、第1アーム122お
よび第2アーム130がサプライマガジン102側に揺
動し、吸着盤142は圧縮されたコイルスプリング14
4の弾発力を介してシートSに押圧され、図示しない真
空発生装置の駆動作用下に吸着盤142がシートSを吸
着する。Furthermore, when the disk 118 rotates, the first arm 122 and the second arm 130 swing toward the supply magazine 102, and the suction cup 142 moves toward the compressed coil spring 14.
4, and the suction cup 142 suctions the sheet S under the driving action of a vacuum generator (not shown).
すなわち、吸着盤142はサーボモータ112の駆動に
よって揺動変位するよう構成されており、矢印■(例の
前進位置でシートSを吸着することになる。そして、シ
ートSを吸着した吸着盤142をサプライマガジン10
2から離間変位させる際には、シートSが第3図の鎖線
で示す位置にあるローラ174に上端部側を係止されて
湾曲するため、このシートSに密着しようとする2枚め
のシートはその湾曲変形に追従することが出来ず前記シ
ートSから離間する。That is, the suction cup 142 is configured to be oscillatedly displaced by the drive of the servo motor 112, and the sheet S will be suctioned at the forward position shown in the arrow ■ (example). supply magazine 10
When displacing the sheet S away from the second sheet, the upper end side of the sheet S is stopped by the roller 174 at the position indicated by the chain line in FIG. cannot follow the curved deformation and separates from the sheet S.
この後の枚葉工程においては、最終的に、吸着盤142
が鎖線で示す位置まで後退変位することによりシートS
の上端部側が搬送ベル) 206a、206bと回転軸
204に設けられた図示しない補助ローラに当接する。In the subsequent single wafer process, the suction cup 142 is finally
By moving backward to the position shown by the chain line, the seat S
The upper end side of the conveyor belt 206a, 206b and an auxiliary roller (not shown) provided on the rotating shaft 204 come into contact with each other.
次に、トルクモータ160を駆動して回転駆動軸162
を回転させると、前記回転駆動軸162に固着された歯
車164が回転し、これに噛合する歯車166が回転す
る。このため、歯車166に係着された軸168が回転
して揺動アーム170が揺動し、ローラ174は前記搬
送ベルト206a、206bおよび補助ローラ(図示せ
ず)と共にシートSを挟持する。そして、図示しない真
空発生装置の駆動を停止すれば、吸着盤142のシー+
−Sに対する吸着作用が解除される。Next, the torque motor 160 is driven to drive the rotary drive shaft 162.
When the gear 164 is rotated, the gear 164 fixed to the rotary drive shaft 162 rotates, and the gear 166 that meshes with the gear 164 rotates. Therefore, the shaft 168 engaged with the gear 166 rotates, the swing arm 170 swings, and the rollers 174 clamp the sheet S together with the conveyor belts 206a, 206b and an auxiliary roller (not shown). Then, if the drive of the vacuum generator (not shown) is stopped, the suction cup 142
-The adsorption effect on S is released.
そこで、図示しないモータの駆動作用下に回転軸204
を回転させてブー’J202a、202bを回転駆動す
る。前記プーリ202a、202bが回転すると、これ
らに張架される搬送ベルト206a、 206bトロー
ラ174とを介して蓄積性螢光体シートSは先ず上方に
搬送され、次いで、前記政道ヘルド206a、206b
と複数のベルト214a乃至214cを介して湾曲する
ようにして水平方向に移送される。Therefore, under the driving action of a motor (not shown), the rotating shaft 204
202a and 202b are rotated. When the pulleys 202a, 202b rotate, the stimulable phosphor sheet S is first conveyed upward via the conveyor belts 206a, 206b stretched over these rollers 174, and then the stimulable phosphor sheet S is conveyed upward through the conveyor belts 206a, 206b stretched over the pulleys 202a, 202b.
and is transferred horizontally in a curved manner via a plurality of belts 214a to 214c.
その際、水平方向に移動するシー斗Sに消去光が照射さ
れる。すなわち、サプライマガジン102内に収納され
る蓄積性螢光体シートSには予め消去光を照射して前記
シートSに残存する放射線画像を消去しているが、前記
画像が完全に消去されず、または消去が終わっても所定
時間経過後に画像が再び浮き上がってくる虞がある。こ
のため、画像記録直前のシートSにハロゲンランプ23
4からの消去光を照射することにより、前記シートSの
残像を完全に消去している。消去終了後の蓄積性螢光体
シートSは搬送ベルト206a、206bのプーリ20
8a、208b側とベルト230a、230cとの間に
挟持されて水平方向から鉛直方向下方に搬送される。At this time, the erasing light is irradiated onto the seat S moving in the horizontal direction. That is, although the stimulable phosphor sheet S stored in the supply magazine 102 is irradiated with erasing light in advance to erase the radiation image remaining on the sheet S, the image is not completely erased. Alternatively, even after erasing is completed, there is a possibility that the image will emerge again after a predetermined period of time has elapsed. For this reason, the halogen lamp 23 is attached to the sheet S immediately before image recording.
By irradiating the erase light from 4, the afterimage on the sheet S is completely erased. After erasing, the stimulable phosphor sheet S is transferred to the pulleys 20 of the conveyor belts 206a and 206b.
8a, 208b and the belts 230a, 230c, and are conveyed downward from the horizontal direction to the vertical direction.
挟持ユニット304において、モータ328を駆動すれ
ば、ギアボックス326の出力軸329が回転し、その
回転力は歯車330 、332を介して軸334に伝達
される。すなわち、モータ328を駆動することにより
軸334が回転し、この結果、前記軸334に固着され
たピニオン338a、338bがラック部材388a、
388b上を転動する。そこで、ピニオン338a、3
38bを第4図に示す矢印J方向に回転させる。その際
、ブロック体370a乃至370dが係止部材384a
乃至384dに当接して係止されるため、第2押止体3
06が第1押止体308から離間する方向に変位して軸
334がケーシング382の切欠部396a、396b
内へと移行し、第2押止体306と第1押止体308と
の間に間隙が画成される。そして、前記間隙内に搬送部
200から搬送されて来たシートSが落下供給される。In the clamping unit 304, when the motor 328 is driven, the output shaft 329 of the gear box 326 rotates, and the rotational force is transmitted to the shaft 334 via the gears 330 and 332. That is, by driving the motor 328, the shaft 334 is rotated, and as a result, the pinions 338a and 338b fixed to the shaft 334 are rotated by the rack members 388a and 338b.
Rolls on 388b. Therefore, pinions 338a, 3
38b is rotated in the direction of arrow J shown in FIG. At that time, the block bodies 370a to 370d are connected to the locking member 384a.
384d to be locked, the second presser 3
06 is displaced in the direction away from the first holding body 308, and the shaft 334 is cut out in the notches 396a and 396b of the casing 382.
A gap is defined between the second presser 306 and the first presser 308 . Then, the sheet S conveyed from the conveyance section 200 is dropped and supplied into the gap.
この落下するシートSは挟持ユニット304の下部に設
けられた載置部材358a、 358bに当接して載置
される。This falling sheet S is placed in contact with placement members 358a and 358b provided at the bottom of the holding unit 304.
次に、モータ328を駆動してピニオン338a、33
8bを矢印に方向く第4図参照)に回転させると、ピニ
オン338a、 338bとラック部材388a 。Next, the motor 328 is driven to drive the pinions 338a and 33.
8b in the direction of the arrow (see FIG. 4), the pinions 338a, 338b and rack member 388a.
388bとの噛合作用下に挟持ユニット304がガイド
ロッド386a乃至386dに案内されて撮影部300
の前面側にリニアに移動する。その際、第2押止体30
6はコイルスプリング380a乃至380dの弾発力に
よって第1押止体308側に押圧されるため、前記シー
トSは第1押止体308と第2押止体306によって挟
持される。このように、シートSが収納された挟持ユニ
ット304を撮影部300の前面側の撮影位置に到達さ
せてモータ328の駆動を停止する。そして、図示しな
い放射線発止装置により撮影部300の前面の被写体に
放射線を曝射すれば、前記被写体の放射線画像が蓄積性
螢光体シートSに記録される。その際、アクチュエータ
394(第3図参照)を駆動してブツキー392を振動
させることにより不要な放射線の散乱を阻止する。388b, the clamping unit 304 is guided by the guide rods 386a to 386d, and the photographing unit 300
move linearly to the front side. At that time, the second holding body 30
6 is pressed toward the first holding body 308 by the elastic force of the coil springs 380a to 380d, so the sheet S is held between the first holding body 308 and the second holding body 306. In this way, the holding unit 304 containing the sheet S is brought to the photographing position on the front side of the photographing section 300, and the driving of the motor 328 is stopped. Then, when a radiation emitting device (not shown) irradiates a subject in front of the imaging section 300 with radiation, a radiation image of the subject is recorded on the stimulable phosphor sheet S. At this time, by driving the actuator 394 (see FIG. 3) to vibrate the button key 392, unnecessary scattering of radiation is prevented.
このようにして蓄積性螢光体シートSに画像の記録を行
って後、モータ328を駆動してピニオン338a、3
38bを矢印J方向に回転させ、挟持ユニット304を
当初の位置まで変位させると、第1押止体308に固着
されたブロック体370a乃至370dが係止部材38
4a乃至384dに当接する。その際、モータ328の
駆動を一時停止すると共に、バーコード読取部398に
よってシー1−3に設けられたシート番号等を示すバー
コード情報を読み取る。さらに、挟持ユニット304の
下部に設けられたソレノイド348を駆動することによ
りシャフト350を送出する(第7図す参照)。この結
果、押圧板352がビン部材360a、360bを押圧
するため、アーム356a、356bが支軸354a、
354bを中心にし、載置部材358a、358bがシ
ートSの下端部から離間して挟持ユニット304の下方
側が開放される。そして、モータ328を駆動してピニ
オン338a、338bを矢印J方向に回転させれば、
第1押止体308は係止部材384a乃至384dに係
止されているために変位せず、第2押止体306がコイ
ルスプリング380a乃至380dを圧縮すると共に第
1押止体308側から離間し、シートSが収納部400
側に落下する。なお、シートSが落下した後は、ソレノ
イド348を減勢することによりコイルスプリング36
2a、362bの引張作用下にアー1.356a、35
6bおよびffi!置部装358a、 358bが当初
の位置に復帰する。After recording an image on the stimulable phosphor sheet S in this way, the motor 328 is driven and the pinions 338a, 3
38b in the direction of arrow J and displaces the clamping unit 304 to its original position, the block bodies 370a to 370d fixed to the first holding body 308 lock into the locking member 38.
4a to 384d. At this time, the drive of the motor 328 is temporarily stopped, and the barcode reading section 398 reads barcode information indicating the sheet number and the like provided on the sheets 1-3. Furthermore, the shaft 350 is sent out by driving the solenoid 348 provided at the lower part of the holding unit 304 (see FIG. 7). As a result, since the pressing plate 352 presses the bottle members 360a, 360b, the arms 356a, 356b move to the support shaft 354a,
The placing members 358a and 358b are separated from the lower end of the sheet S with the center 354b, and the lower side of the holding unit 304 is opened. Then, if the motor 328 is driven to rotate the pinions 338a and 338b in the direction of arrow J,
The first holding body 308 is not displaced because it is locked by the locking members 384a to 384d, and the second holding body 306 compresses the coil springs 380a to 380d and separates from the first holding body 308 side. and the seat S is in the storage section 400.
Fall to the side. Note that after the sheet S falls, the coil spring 36 is activated by reducing the force of the solenoid 348.
1.356a, 35 under the tensile action of 2a, 362b
6b and ffi! The mounting devices 358a, 358b return to their original positions.
一方、搬送系402を構成するモータ404を駆動して
第1スプロケツト406を回転すると、これに懸架され
るチェーン410を介して第2スプロケツト408が回
転し、この第2スプロケツト408に係着されるローラ
411が回転する。従って、蓄積性螢光体シートSは搬
送ベルト412並びにニップローラ418.420に挟
持されてレシーブマガジン422側に搬送される。On the other hand, when the motor 404 constituting the conveyance system 402 is driven to rotate the first sprocket 406, the second sprocket 408 is rotated via the chain 410 suspended from this, and the second sprocket 408 is engaged with the second sprocket 408. The roller 411 rotates. Therefore, the stimulable phosphor sheet S is conveyed to the receive magazine 422 side while being held between the conveyor belt 412 and nip rollers 418 and 420.
次いで、ソレノイド432を駆動してロッド432aを
矢印方向に変位させると、揺動部材428が支点ビン4
30を中心にして揺動し、この揺動部材428が係合す
る係合部426を介して蓋部材424が揺動する。この
結果、レシーブマガジン422のシート収納口423が
開放され、このシート収納口423を介して蓄積性螢光
体シートSがレシーブマガジン422内に収納される。Next, when the solenoid 432 is driven to displace the rod 432a in the direction of the arrow, the swinging member 428 moves to the fulcrum pin 4.
30 as a center, and the lid member 424 swings via an engaging portion 426 with which this swinging member 428 engages. As a result, the sheet storage port 423 of the receive magazine 422 is opened, and the stimulable phosphor sheet S is stored in the receive magazine 422 through the sheet storage port 423.
そして、ソレノイド432が駆動されてロッド432a
が矢印の逆方向に変位し、揺動部材428を介して蓋部
材424がレシーブマガジン422側に揺動し、シート
収納口423が閉塞される。Then, the solenoid 432 is driven and the rod 432a
is displaced in the opposite direction of the arrow, the lid member 424 swings toward the receive magazine 422 via the swing member 428, and the sheet storage opening 423 is closed.
このようにしてレシーブマガジン422内に収納された
放射線画像記録終了後の蓄積性螢光体シートSは、例え
ば、レシーブマガジン422と共に図示しない画像読取
装置に移送され、記録された画像情報が光電的に読み取
られ、該画像情報はレーザプリンタ、CRT等の画像再
生装置により可視像として出力される。一方、サプライ
マガジン102内に収納されている蓄積性螢光体シート
Sが全て送り出されると、このサプライマガジン102
は装置本体16から取り出され、必要に応じてサプライ
マガジン102内に画像の消去処理が施された蓄積性螢
光体シートSを所定枚数収納し、前記装置本体16内に
供給すればよい。The stimulable phosphor sheet S stored in the receive magazine 422 after recording the radiation image is, for example, transferred together with the receive magazine 422 to an image reading device (not shown), and the recorded image information is photoelectrically transmitted. The image information is output as a visible image by an image reproducing device such as a laser printer or CRT. On the other hand, when all the stimulable phosphor sheets S stored in the supply magazine 102 are fed out, this supply magazine 102
is taken out from the main body 16 of the apparatus, a predetermined number of stimulable phosphor sheets S subjected to image erasure processing are stored in the supply magazine 102 as required, and then supplied into the main body 16 of the apparatus.
本発明によれば、以上のように、蓄積性螢光体シートを
突出した撮影部の先端側の撮影位置まで移送する際に、
前記シートを湾曲させることなく平板状を維持した状態
で移送するよう構成しているため、搬送経路においてシ
ートが強制的に湾曲される回数が少なくなる。この結果
、シートに過度のfL担がかからなくなるため、シート
を多数回に渡って使用することも可能になる。また、シ
ートを収納する挟持ユニットを移送するためのラック部
材を長尺化するように構成すれば、装置本体から突出す
る撮影郡全体の長さをより長くすることが出来るため、
撮影部の上下左右側の空間をより一層拡大することが可
能になり、種々の撮影対象物および撮影条件等に対する
制約が比較的少ない好適な画像記録装置が得られるとい
う効果を奏する。According to the present invention, as described above, when transporting the stimulable phosphor sheet to the imaging position on the distal end side of the protruding imaging section,
Since the sheet is configured to be transported while maintaining its flat shape without being curved, the number of times the sheet is forcibly curved on the transport path is reduced. As a result, the sheet is not subject to excessive fL load, so that the sheet can be used many times. In addition, if the rack member for transporting the holding unit that stores the sheets is configured to be longer, the length of the entire shooting group protruding from the main body of the apparatus can be made longer.
It is possible to further expand the space on the top, bottom, right and left sides of the photographing section, and it is possible to obtain a suitable image recording device with relatively few restrictions on various photographic objects, photographing conditions, etc.
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
従来のXvAフィルムを使用する画像記録装置に適用す
ることも出来、また、挟持ユニット内にシートが落下供
給される際の擦過傷および静電気の発生を阻止するため
の保護部材を押止体に設けるよう構成することも出来る
等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良
並びに設計の変更が可能なことは勿論である。Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments.
It can also be applied to image recording devices that use conventional XvA film, and the holding member is provided with a protective member to prevent scratches and static electricity from occurring when the sheet is dropped and fed into the nipping unit. Of course, various improvements and changes in design are possible without departing from the gist of the present invention.
第1図は従来技術に係る搬送機構の説明図、第2図は本
発明に係るシート体移送機構が組み込まれる画像記録装
置の斜視図、
第3図は第2図の画像記録装置における装置本体の一部
省略側面説明図、
第4図は本発明に係るシート体移送機構を構成する挟持
ユニy l・の概略斜視図、第5図は第4図の挟持ユニ
ットの分解斜視図、第6図は挟持ユニ7トの下部に設け
られる載置部材およびソレノイド等の斜視図、
第7図aおよび第7図すは第6図の載置部材およびソレ
ノイド等の動作状態を示す説明図、第8図は本発明に係
るシート体移送機構が組み込まれた撮影部を含む装置本
体の一部省略側面説明図である。
10・・・画像記録装置 16・・・装置本体10
0・・・供給部 200・・・搬送部300・
・・撮影部 302・・・移送機構304・・
・挟持ユニ7 ) 306.308・・・押止体3
28−・・モータ 338a、 338b−・
−ピニオン348・・・ソレノイド 358a、
358b・・・載置部材384a〜384d・・・係止
部材
386a〜386d・・・ガイドロッド388a、 3
88b=・ラック部材
400・・・収納部FIG. 1 is an explanatory diagram of a conveyance mechanism according to the prior art, FIG. 2 is a perspective view of an image recording apparatus in which the sheet conveyance mechanism according to the present invention is incorporated, and FIG. 3 is a main body of the image recording apparatus of FIG. 2. FIG. 4 is a schematic perspective view of a holding unit yl constituting the sheet transport mechanism according to the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of the holding unit shown in FIG. 4, and FIG. The figure is a perspective view of the mounting member, solenoid, etc. provided at the lower part of the holding unit 7, an explanatory diagram showing the operating state of the mounting member, solenoid, etc. of FIG. 7a and FIG. FIG. 8 is a partially omitted side explanatory view of the main body of the apparatus including the photographing section in which the sheet transport mechanism according to the present invention is incorporated. 10... Image recording device 16... Device main body 10
0... Supply section 200... Conveyance section 300.
...Photographing section 302...Transfer mechanism 304...
・Holding unit 7) 306.308...Pressing body 3
28--Motor 338a, 338b--
- Pinion 348...Solenoid 358a,
358b... Placement members 384a to 384d... Locking members 386a to 386d... Guide rods 388a, 3
88b = Rack member 400... Storage section
Claims (5)
ットと、前記第2押止体を前記第1押止体に対して進退
変位させ且つ挟持ユニット全体を移動させるためのユニ
ット駆動手段とを含み、前記ユニット駆動手段の駆動作
用下に前記第1押止体と前記第2押止体との間に間隙を
画成して当該間隙にシート体を送入し、前記シート体を
第1押止体と第2押止体とにより挟持して挟持ユニット
をリニアに移動し、第2押止体を第1押止体側から離間
させることによりシート体の挟持状態を解除するよう構
成することを特徴とするシート体移送機構。(1) A holding unit consisting of a first holding body and a second holding body, and for moving the second holding body forward and backward with respect to the first holding body and moving the entire holding unit. unit driving means, defining a gap between the first holding body and the second holding body under the driving action of the unit driving means, and feeding the sheet body into the gap; The sheet body is held between the first holding body and the second holding body, the holding unit is linearly moved, and the second holding body is separated from the first holding body, so that the sheet body is held in a pinched state. A sheet body transport mechanism characterized in that it is configured to be released.
第1押止体と第2押止体とは互いに平行に立設し、挟持
ユニットの下部には載置部材を配設すると共に、前記載
置部材を変位させるための載置部材駆動手段を設け、第
1押止体と第2押止体との間隙に送入されるシート体を
前記載置部材に載置し、前記載置部材駆動手段の駆動作
用下に前記載置部材を変位させて挟持ユニットの下部側
を開放することによりシート体を落下させるよう構成し
てなるシート体移送機構。(2) In the transfer mechanism according to claim 1,
The first presser and the second presser are erected parallel to each other, and a mounting member is disposed at the bottom of the holding unit, and a mounting member driving means for displacing the mounting member is provided. and placing a sheet body fed into the gap between the first holding member and the second holding member on the placing member, and displacing the placing member under the driving action of the placing member driving means. A sheet body transport mechanism configured to drop a sheet body by opening the lower side of a holding unit.
構において、ユニット駆動手段は第2押止体に配設され
るモータを含み、前記モータにピニオンを連結し、前記
ピニオンに噛合するラックを挟持ユニットの近傍に設け
、前記モータの回転駆動作用下に前記ラックとピニオン
を介して挟持ユニットをリニアに往復移動させるよう構
成してなるシート体移送機構。(3) In the transfer mechanism according to claim 1 or 2, the unit driving means includes a motor disposed on the second holding body, a pinion is connected to the motor, and the unit drive means is engaged with the pinion. A sheet conveyance mechanism comprising: a rack provided near a clamping unit, and configured to linearly reciprocate the clamping unit via the rack and pinion under the rotational driving action of the motor.
挟持ユニットの往復移動経路の一端側には第1押止体を
係止するための係止部材を配設し、挟持ユニットが駆動
手段の駆動作用下に前記往復移動経路の他端側から一端
側に移動する際、第1押止体が前記係止部材に当接して
停止すると共に第2押止体が移動を継続して前記第1押
止体から離間することによりシート体の挟持状態を解除
するよう構成してなるシート体移送機構。(4) In the transfer mechanism according to claim 3,
A locking member for locking the first holding body is disposed at one end of the reciprocating path of the clamping unit, and the clamping unit moves from the other end of the reciprocating path to one end under the driving action of the driving means. When moving to the side, the first holding body comes into contact with the locking member and stops, and the second holding body continues to move and separates from the first holding body, so that the sheet body is held in a pinched state. A sheet body transport mechanism configured to release the.
載の移送機構において、シート体は画像記録担体用シー
トからなり、挟持ユニットを画像記録装置の撮影位置ま
でのシート搬送路に移動自在に設け、前記画像記録担体
用シートをユニット駆動手段の駆動作用下に移動する挟
持ユニットを介して前記撮影位置に移送するよう構成し
てなるシート体移送機構。(5) In the transport mechanism according to any one of claims 1 to 4, the sheet body is made of an image recording carrier sheet, and the nipping unit is connected to the sheet transport path to the photographing position of the image recording device. A sheet transport mechanism configured to be movable and transport the image recording carrier sheet to the photographing position via a holding unit that moves under the driving action of a unit driving means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61049158A JPH0653534B2 (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Sheet transfer mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61049158A JPH0653534B2 (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Sheet transfer mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62205946A true JPS62205946A (en) | 1987-09-10 |
JPH0653534B2 JPH0653534B2 (en) | 1994-07-20 |
Family
ID=12823285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61049158A Expired - Fee Related JPH0653534B2 (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Sheet transfer mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0653534B2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6058082A (en) * | 1983-09-09 | 1985-04-04 | Daikin Ind Ltd | Production of fluorine-containing carbonyl compound |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP61049158A patent/JPH0653534B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6058082A (en) * | 1983-09-09 | 1985-04-04 | Daikin Ind Ltd | Production of fluorine-containing carbonyl compound |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0653534B2 (en) | 1994-07-20 |
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