JPS62204637A - Data transmission equipment for mobile body - Google Patents

Data transmission equipment for mobile body

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Publication number
JPS62204637A
JPS62204637A JP61047523A JP4752386A JPS62204637A JP S62204637 A JPS62204637 A JP S62204637A JP 61047523 A JP61047523 A JP 61047523A JP 4752386 A JP4752386 A JP 4752386A JP S62204637 A JPS62204637 A JP S62204637A
Authority
JP
Japan
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data
clock
signal
transmission
clock signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP61047523A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomomi Sano
友美 佐野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS62204637A publication Critical patent/JPS62204637A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a transmission circuit strong in noise immunity with simple constitution by combining a synchronizing code and a serial data of a main body data in series and sending a ring data formed through the combination of a head and tail of the serial data at each input of a clock signal. CONSTITUTION:The titled equipment consists of a reception antenna 1, a high frequency amplifier circuit 2, a detection circuit 3, a circuit inputting/storing the transmission request comprising a clock control F/F 4, a clock generator 6 generating a clock signal CL 1 in sending the data, a storage device M storing a data being the serial combination of a synchronizing character and a main body data and a write/read changeover switch 8 of the device M or the like. Then the F/F 4 is set by the transmission request, a signal 4a is supplied to a clock application control circuit 7 to open the gate of the circuit 7, the signal CL 1 is converted into a signal CL 2, and the signal is outputted to a terminal CLK of a register M1 to be used as a drive clock DK via a switch 8A. The register M1 outputs a transmission data from a serial data output terminal DO synchronously with the clock DK.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【発明の属する技術分野】[Technical field to which the invention pertains]

本発明は移動する個体(例えば牧畜動物、コンベア上の
製品、車輌等)からその所有データ(例えば個体識別用
コードなど)を伝送線を介することなく送信する装置に
関する。 なお以下各図の説明において同一の符号は同一または相
当部分を示す。また論理もしくはレベル旧gh、Lo−
は単にH,Lと記すこととする。
The present invention relates to a device for transmitting proprietary data (for example, an individual identification code) from a moving individual (for example, a livestock animal, a product on a conveyor, a vehicle, etc.) without using a transmission line. Note that in the description of each figure below, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Also logic or level old gh, Lo-
are simply written as H and L.

【従来技術とその問題点】[Prior art and its problems]

この種の送信装置としては、従来シフトレジスフから出
力するもの及び他のデータ蓄積素子(メモリ)などに蓄
えたデータを出力するもの等が考えられている。 送信される個体識別用コード(IDコード)としては一
般に10進9桁(1億種)程度のデータが必要とされて
いる。これを2進コードに換算すると2 g? > 1
09より27bit程度のデータが必要なことになる。 実際にはこのIDコードに冗長ピント。 付加データなどを付加することによりこのbit数の2
〜3倍(例えば64bit)程度は準備すべきものと考
えてよい。 この程度(100bit以下)のデータ蓄積及び出力に
はSI/So(シリアルイン/シリアルアウト)型のシ
フトレジスタが良く使用されている。この理由としては ■RAM等のアドレスを指定してデータを引き出す方式
は制御がシフトレジスタ方式に比べて複雑であり、また
これ位のデータ量を蓄積するにはRAMにとってはデー
タ量が少なすぎてbit効率が悪く価格、形状面からも
適していない。 ■シフトレジスタでもPI/So(パラレルイン、シリ
アルアウト)型もあるが並列データ入力端子が人力信号
骨(64bit分)必要であり、一方レジスタは1パツ
ケージ(16ピンCMO3)で8人力が最大であるため
、前記64bitを実現するには8個も直列に接続する
必要を生じ、■と同様、価格、スペース面からもこの用
途には適さない。 これらの理由に加えSl/SoシフトレジスタはCMO
Sロジック素子でも64bitX2程度のシフトレジス
タは安価で手軽に入手でき、また制御がクロック信号の
入力だけで行え、やさしいため使用されている。 第4図はSl/SoシフトレジスタM1を用いた、この
種の送信装置の要部構成を、第5図は第。 4図の要部動作のタイミングをそれぞれ示す。なお第5
図(B)は同図(A)の部分拡大図である。 第4図においてはSl/SoシフトレジスタM1が一度
記憶データを出力すると、そのデータが押し出されて消
失してしまっては困るため、このシフトレジスタM1の
データ出力端子Doを同シフトレジスタのデータ入力端
子DIに接続し、データを循環させながら出力する方法
を用いている。 次に第5図を参照しつつ第4図の動作を簡単に述べる。 このデータ送信装置(タグともいう)は図外の手段を介
して送信要求信号を受信すると図外のクロック発生器の
電源を投入し、その発振を開始させ、クロック信号CL
Iを出力させるとともに、クロック制御用フリップフロ
ップ(F/Fとも略記する)41をセットする。このセ
ットされたF/F41により、クロック信号CLIに対
しNANDゲート42がオープンし、シフトレジスタM
1のクロック信号入力端子CLKに駆動クロック信号D
Kが与えられ、レジスタM1は端子Doよりデータを出
力する。 一方シフトレジスタM1のデータ出力量を定めるために
クロック信号CLIをクロックカウンタCTでカウント
し、予定のクロック数をカウントするとクロック制御用
のF/F41をリセットしシフトレジスタM1に与える
駆動クロック信号DKをしゃ断する。この結果シフトレ
ジスタM1は内部のデータ全てを出力(内部で一巡させ
る)し、再度同一データを自身のメモリ用(シフトレジ
スタ方式内)に蓄える。 このようにしてデータ出力端子Doから送信用に出力さ
れる送信データ信号TDの出力のタイミングは第5図(
A)に示され、同図内のデータユニットDUの部分がシ
フトレジスタM1からの出力データ部分である。このデ
ータユニットDUの出力を一定の休止期間(1交信休止
期間)TPを置いて数回くり返してデータを送信してい
る。この時のデータ出力量)DUの先頭は第5図(Iり
のよウナスタートビットSB(仮にHレベルとしている
)を検知することにより判別され、データ読込みの同期
を確保している。 しかしながら、このようなデータ送信方式においては、
シフトレジスタM1からのデータユニットDUの送出時
にシフトレジスタM1に記憶できるデータビット数(レ
ジスタビット長)と同じ数のクロック信号CLIをシフ
トレジスタ方式側に入力してやる必要があること、及び
このデータユニットDUを複数回連続して出力するため
には、データユニットを1回送出する毎に休止期間TP
を設け、受信器との同期を確保する必要があり、制御が
複雑で制御用部品も増大する。このため送信装置の小形
化、低価格化がむづかしいという問題点があった。
As this type of transmitting device, there are conventionally considered devices that output from a shift register and devices that output data stored in other data storage elements (memories). Generally, data of about 9 decimal digits (100 million types) is required as the individual identification code (ID code) to be transmitted. Converting this into binary code is 2 g? > 1
From 2009, approximately 27 bits of data will be required. Actually, this ID code is redundantly focused. By adding additional data etc., this number of bits can be reduced to 2.
It may be considered that approximately 3 times (for example, 64 bits) should be prepared. SI/So (serial in/serial out) type shift registers are often used for data storage and output of this level (100 bits or less). The reason for this is: ■ The method of extracting data by specifying the address of RAM etc. is more complex to control than the shift register method, and the amount of data is too small for RAM to store this amount of data. Bit efficiency is poor and it is not suitable in terms of price and shape. ■There is also a PI/So (parallel in, serial out) type shift register, but the parallel data input terminal requires human power signal bone (64 bits), while the register has a maximum of 8 human power in one package (16 pin CMO3). Therefore, in order to realize the above 64 bits, it is necessary to connect as many as 8 in series, and as in (2), it is not suitable for this purpose from the viewpoint of cost and space. In addition to these reasons, the Sl/So shift register is
Even with S logic elements, shift registers of about 64 bits x 2 are used because they are inexpensive and easily available, and can be controlled simply by inputting a clock signal, making them easy to use. FIG. 4 shows the main part configuration of this type of transmitting device using the Sl/So shift register M1, and FIG. 5 shows the main part configuration. The timing of the operation of the main parts in Fig. 4 is shown respectively. Furthermore, the fifth
Figure (B) is a partially enlarged view of Figure (A). In FIG. 4, once the Sl/So shift register M1 outputs stored data, it is a problem if the data is pushed out and disappears, so the data output terminal Do of this shift register M1 is connected to the data input terminal of the shift register. A method is used in which the data is output while being connected to the terminal DI while circulating the data. Next, the operation shown in FIG. 4 will be briefly described with reference to FIG. When this data transmitting device (also called a tag) receives a transmission request signal via means not shown, it turns on the power of a clock generator not shown, starts its oscillation, and outputs a clock signal CL.
I is output, and a clock control flip-flop (also abbreviated as F/F) 41 is set. This set F/F 41 opens the NAND gate 42 in response to the clock signal CLI, and the shift register M
The drive clock signal D is input to the clock signal input terminal CLK of No. 1.
K is applied, and register M1 outputs data from terminal Do. On the other hand, in order to determine the amount of data output from the shift register M1, the clock signal CLI is counted by a clock counter CT, and when the scheduled number of clocks is counted, the clock control F/F 41 is reset and the drive clock signal DK given to the shift register M1 is Cut off. As a result, the shift register M1 outputs all of the internal data (circulates it internally) and stores the same data again in its own memory (within the shift register system). The output timing of the transmission data signal TD outputted for transmission from the data output terminal Do in this way is shown in FIG.
A), and the data unit DU portion in the figure is the output data portion from the shift register M1. The data is transmitted by repeating the output of this data unit DU several times with a fixed pause period (one communication pause period) TP. The beginning of the DU (data output amount at this time) is determined by detecting the start bit SB (temporarily set to H level) as shown in FIG. 5, and the synchronization of data reading is ensured. However, In this data transmission method,
When the data unit DU is sent from the shift register M1, it is necessary to input the same number of clock signals CLI to the shift register system as the number of data bits (register bit length) that can be stored in the shift register M1, and this data unit DU In order to output multiple times in succession, a pause period TP is required each time a data unit is sent.
It is necessary to provide a receiver and ensure synchronization with the receiver, making the control complex and increasing the number of control components. For this reason, there is a problem in that it is difficult to downsize and reduce the cost of the transmitter.

【発明の目的】[Purpose of the invention]

この発明は移動個体のデータ送信装置において前記の問
題点を除去し、制御回路が簡単で小形、低消費電力とな
るデータ送信装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems in a data transmitting device for a mobile individual, and to provide a data transmitting device that has a simple control circuit, is small in size, and has low power consumption.

【発明の要点】[Key points of the invention]

本発明の要点は、移動する各個体内に設けられ、送信要
求を受信し、当該個体の所有データ(以下本体データと
いう)を伝送線を介することなく送信する装置において
、 前記本体データ及びその頭部に付加される(例えば4〜
8 bitの)符号(同期用キャラクタなど以下同期符
号という)を外部から書込まれ記憶する記憶手段(シフ
トレジスタ、RAMなど)と、クロック信号を出力する
手段(クロック発生器など)と、 前記同期符号及び本体データの各シリアルデータを直列
に結合し、さらにこの直列データの頭部と尾部を結合し
てなる環状データを、前記クロック信号の入力ごとに順
次、循環出力させ前記の送信に供する環状データ出力手
段(シリアルデータ出力端子と同人力端子が接続された
シフトレジスタ、クロックカウンタの各桁出力でアドレ
スされるRAMなど)と、 前記送信要求に基づいて、前記クロック信号を所定クロ
ック数(例えばシフトレジスタビ・ノド数、又はRAM
をアドレスするクロックカウンタのアドレス最大桁のオ
ーバフロー計数値の4〜8倍)又は(前記クロック数に
対応する)所定時間、連続して前記環状データ出力手段
に与える手段(クロックカウンタ、送信用タイマなど)
と、を備えるようにして、従来装置におけるクロック出
力数や出力タイミングを調整、制御する回路(機能)を
無くし、シンプルなノイズに強いデータ送信回路を実現
しようとする点にある。なおこの時、前記の環状の送信
データを受信する外部の受信装置には、この同期用キャ
ラクタを検知し、このキャラクタ以後の本体データを受
信できるような機能を持たしめるものである。
The gist of the present invention is to provide a device provided in each moving individual that receives a transmission request and transmits data owned by the individual (hereinafter referred to as main data) without going through a transmission line, the main data and its head. (e.g. 4~
A storage means (shift register, RAM, etc.) that stores an 8-bit code (such as a synchronization character, hereinafter referred to as a synchronization code) written from the outside, a means for outputting a clock signal (a clock generator, etc.), and the synchronization The serial data of the code and the main data are combined in series, and the circular data formed by combining the head and tail parts of the serial data are sequentially output circularly each time the clock signal is input, and the circular data is used for the transmission. Based on the data output means (a shift register to which a serial data output terminal and a serial data output terminal are connected, a RAM addressed by each digit output of a clock counter, etc.) and the transmission request, the clock signal is transmitted for a predetermined number of clocks (e.g. Number of shift register bits or RAM
(4 to 8 times the overflow count value of the largest digit of the address of the clock counter addressing the clock counter) or means (such as a clock counter, a transmission timer, etc.) for continuously supplying the circular data to the circular data output means for a predetermined period of time (corresponding to the number of clocks) )
The purpose of this invention is to eliminate the circuit (function) that adjusts and controls the number of clock outputs and output timing in the conventional device, and to realize a simple data transmission circuit that is resistant to noise. At this time, the external receiving device that receives the circular transmission data is provided with a function that allows it to detect this synchronization character and receive the main data after this character.

【発明の実施例】[Embodiments of the invention]

次に第1図〜第3図に基づいて本発明の詳細な説明する
。第1図(A)〜(D)はそれぞれ本発明装置の異なる
実施例としての要部構成を示すブロック図で、同図(A
) 、 (B)は送信データの記憶装置Mとして、前記
のSl/So(シリアル人力/シリアル出力)シフトレ
ジスタM(Ml)を用いた例を、同図(C)は同じくス
タティックRAM (SRAMとも略記する)M (M
2)を用いた例を、同図(D)は同じ<PI/So(パ
ラレル人力/シリアル出力)シフトレジスタM(M3)
を用いた例をそれぞれ示す。なお装置のコストは前記の
ようにSl/SoシフトレジスタM1を用いた場合が最
低となるが、本発明の思想はこれに限定されるものでは
無いので他の記憶装置を用いた実施例をも示したもので
ある。また第2図は第1図の要部動作を説明するフロー
チャート、第3図は第1図に対応する受信装置の要部構
成例を示すブロック図である。 第1図(A)〜(C)において、1〜4は外部から本装
置に送られる送信要求を入力、記憶する回路で、1は受
信アンテナ、2は高周波増巾回路、3は検波回路、4は
クロック制御用フリップフロップCF/F)である。ま
た6はクロック発生器で、本装置がデータ送信を行う際
のクロック信号CL1を発生する発振器である。この発
生器6は常時発振を行っていてもよいし、また図外のバ
ッテリ電源の電流消費を抑制するため受信した送信要求
に基づいて、データ送信に先立ち図外の手段を介して発
振開始され、データ送信後に再び発振停止されるような
ものでもよい。 7はクロック印加制御回路で、クロック印加用制御信号
としてのF/F4の出力信号4aの有無に応じて、入力
したクロック信号CLIの前記記憶装置M側への印加出
力(クロック信号CL2)を開閉する。 また8 (8A、8B)は書込/読出切替スイッチ(W
/R切替SWとも略記する)で、本装置のW/R切替信
号入力端子32への入力信号がしか、Hかに応じて(但
し常時はHに保たれるよう構成されている)、書込(W
RI TE)モード、 l1rjち予め記憶装置Mへ外
部から送信データを書込むモードか、続出(READ)
モード、HIち本装置が外部に送信データを送出するモ
ードかに内部回路を切替える。 つまりW/R切替5W8Aは書込モードでは内部のクロ
ック信号CL2をしゃ断し、端子31に与えられる外部
からのクロック信号を記憶装置M側への駆動クロック信
号DKとして出力する。他方続出モードでは逆に、外部
からのクロック信号をしゃ断し、内部のクロック信号C
L2を駆動クロック信号DKとして出力する。 W/R切替5W8B(第1図(A) 、 (B))は書
込モードではシフトレジスタM1のシリアルデータ出力
端子DOからのデータ信号の入力を断ち、データ信号入
力端子33に与えられる外部からのデータ信号をシフト
レジスタのシリアルデータ入力端子DIへ出力する。他
方続出モードでは逆に外部からのデータ信号をしゃ断し
、シフトレジスタのシリアルデータ出力端子DOの出力
データ信号をシリアルデータ入力端子DIへ出力する。 従ってこの続出モードでのシフトレジスタM1部の基本
接続は第4図の場合と同じになる。 また後述するが第1図(A) 、 (C)のTMは送信
タイマ、同図(B) 、 (C)のCTI、C70はク
ロックカウンタ、同図(D)のSlはPI/Soシフト
レジスタM3に、並列データ入力を指令するためのロー
ドスイッチ、同じ<32は送信データとしての並列人力
データを予め設定するための並列データ入力スイッチで
ある。 次に第2図において、(A) 、 (B)及び(C)は
それぞれ記憶装置M側に与えられる駆動クロック信号D
K、記憶装置Mから出力される送信データTD及び外部
の受信装置で受信される有効受信データ信号22の各入
出力のタイミングを示す。同図(B)のように送信デー
タ信号TDは数個のデータユニットDUの直列環状結合
を平面展開したような構成であり、各データユニットD
U中のSCは本体データNDの送信を予告するための数
ビットからなる同期用キャラクタ、NDは該本体データ
である。 また第3図において17.18.19及び20はそれぞ
れ第1図のデータ送信装置からの送信データを受信する
装置を構成する受信アンテナ、高周波増巾回路、復調回
路及び同期信号検出回路である。 次に第2図を参照しつつ第1図の動作を説明する。まず
第1図(A)について述べると、通常の状態においては
W/R切替信号入力端子32のレベルは自動的にHとな
って前記の読出しモードとなっている。この場合受信ア
ンテナ1より受信した送信要求信号は高周波増巾回路2
で増幅され、送信要求の有無を検波回路3で検知する。 要求信号があれば、クロック制御用F/F4がセットさ
れ、その出力信号4aがクロック印加制御回路7に与え
られる。これによりクロック印加制御回路7はそのゲー
トを開き、クロック発生器6で発生したクロック信号C
LIをクロック信号CL2としてシフトレジスタM1の
クロック信号入力端子CLKへ向けて出力する。この時
、前記クロック信号CL2はシフトレジスタM1とクロ
ック印加制御回路7の間にあるW/R切替5W8Aを経
由して駆動クロック信号DKとなってシフトレジスタM
1に入力される。 この駆動クロック信号DKを受けたシフトレジスタM1
は、このクロック信号DKに同期してシリアルデータ出
力端子DOから送信データ信号TDを出力する。出力さ
れたデータ信号TDは本装置内の図外の変調器、高周波
増巾回路等を介して空中に電波として放射される。一方
送信データTDはW/R切替SW8 Bを介してシフト
レジスタM1のシリアルデータ入力端子DIに入力され
る。 前記のF/F4の出力信号4aは送信用タイマTMにも
与えられてこのタイマTMを起動し、一定時間(第2図
送信期間TI)が経過すると、タイマTMがF/F4を
リセットすることにより、シフトレジスタM1へのクロ
ック信号CL 1 、従ってDKの供給が断たれる。こ
のようにして1回のデータ送信動作が完了する。 なおこの場合、後述のデータ書込を簡単とするためには
、第2図のデータユニフ)DUのデータビット長をシフ
トレジスタM1のレジスタビット長に等しくし、送信期
間T1として数個分のデータユニッ1−DUが循環しつ
つ送信されるような時間が選ばれる。 次にシフトレジスタMl内のデータを変更したい時、次
の手順によりW/R切替5W8A、8Bを切替えて書込
モードとし、外部よりクロック信号、データ信号を入力
してシフトレジスタMl内へのデータ書込を行う。 ■W/R切替信号入力端子32を通常のHからLに変更
する。これによって切替5W8A、8Bを介し、シフト
レジスタM1のクロック信号入力端子CLKは外部クロ
ック信号入力端子31へ、同じくレジスタM1のシリア
ルデータ入力端子DIは外部データ入力端子33に切替
わる。 ■この状態で、シフトレジスタM1に要求されたタイミ
ングで外部から、クロック信号、データ信号をシフトレ
ジスタM1に印加する。 ■クロック、データ各信号の入力が終了したら、W/R
切替信号入力端子32をL−Hに戻しデータ書込は終了
する。 ■書込んだデータが正しいかどうかは前記のような読出
し操作を行うことにより確認する。 なおこの書込動作でシフトレジスタMl内に書込まれる
シリアルデータはデータ構成を簡単とするには第2図(
B)におけるデータ各信号l−D Uのビット長をレジ
スタM1のレジスタビット長として同期用キャラクタS
Cと本体データNDが直列に結合されたデータとすれば
よい。しかしこれに限定されるものではない。ところで
第2図(B)では送信データ信号TDの開始点に同期用
キャラクタSCが来ていない例が示されている。これは
前記のようなデータ書込を行った場合、この書込直後の
第1回の送信動作では同期用キャラクタSCが送信開始
点に現れる。しかし送信期間TI  (送信用タイマT
Mの設定時間)が正しくデータユニットDUの送信時間
の整数倍でないとき、あるいは送信動作中のノイズ侵入
によりビットずれを生じたとき等においては、第2回目
以後の送信動作では、必ずしも送信開始点から同期用キ
ャラクタSCの送信ができるとは限らないで第2図(B
)のようになる場合がある。しかし本発明では、このよ
うなデータ送信の開始点を意識する必要が無いので、回
路構成を節単にできる訳である。 次に第1図(B)については同図(A)と異なる点は、
同図(A)の送信用タイマTMの代わりにクロックカウ
ンタCT1が、クロック印加制御回路7の出力クロック
信号CL2を計数するように接続されており、これ以外
は第1図(A)  と同様である。 この変更による機能の相違は、同図(A)では送信期間
T1を一定時間と決めていたのに対して、クロック信号
CL2.つまりレジスタM1のシフト用のクロック数を
カウントして、一定クロック数(例えばデータ各信号)
DUのデータビット長の数倍(但し2倍以上))だけ出
力した時点で、シフトレジスタM1からのデータ出力を
中止する点にある。なおこの第1図(B)制御方式は次
の第1図(C)にも同様に適用することができる。 次に第1図(C)は同図(A) 、 (B)の記憶装置
のシフトレジスタM1に代えてSRAMM2を使用した
例である。送信要求受信から制御回路7によるクロック
制御までの動作は第1図(^)、(B)と同じである。 この場合記憶装置MがRAMのため、クロック印加制御
回路7からW/R切替5W8Aを介して得た駆動クロッ
ク信号DKをクロックカウンタCT2に与え、このカウ
ンタCT2の各桁20〜2″の出力信号をRAMM2の
アドレス信号入力端子A0〜A7に与え、クロック信号
DKの入力と同期してカウンタCT2の出力が2進で順
次増加してゆくのに伴い、S RAMM Z内における
、このカウンタCT2の計数値で指定されたアドレス内
のデータが、順次、データ出力端子り。 から送信データ信号TDとして外部に出力される。 ここでカウンタCT2におけるアドレス使用ビット長と
、RAMM2のアドレスのビット範囲を対応させておけ
ば、カウンタCT2における前記使用最大ビット長まで
の計数値がオーバーフローした時点で、再度アドレス値
“0”からの出力が繰返されることになる。このオーバ
ーフローまでの計数値は第2図(B)のデータユニット
DUのビット長に等しい。 次にSRAMM2ヘデータ書込を行うには、W/R切替
信号入力端子32をH−Lにする。この操作で駆動クロ
ック信号DKは、端子31に入力される外部からのクロ
ック入力信号となる。この状態で、このクロック入力に
同期してデータ信号入力端子33に外部からデータを与
え、端子34に与えられる書込コントロール信号WEを
H→L→Hとすることで、1 bitずつのデータをR
AMMZ内に書込むことができる。次に書込が終了した
らW/R切替信号入力端子32をL−Hに戻し、通常の
送信動作に戻す。その他の制御動作は同図(A)の説明
と同じである。 また第1図(D)は同図(八)、(B)のSI/Soシ
フトレジスタM1に代わるPI/SoシフトレジスタM
3の例である。このシフトレジスタM3のクロック信号
入力端子CLKには同図(A) 、 (B)のW/R切
替5W8Aの出力としての駆動クロック信号DKが与え
られる。但し、この場合、W/R切替5W8B、外部か
らのクロック信号入力端子31、同じくデータ信号入力
端子33は不要となる。 つまりシフトレジスタM3へのデータ書込を行うにはW
/R切替信号入力端子32をLとし、同レジスタM3の
並列データ入力端子PDIO−PDInへの入力データ
を並列データ人力スイッチS2のON、OFF (つま
りり、H)の組合せで設定したのち、ロードスイッチS
1を0FF−ON−OFF (H−L−H)と操作して
行う。以後は端子32のレベルをHとし、シフトレジス
タM3のクロック信号入力端子CLKに駆動クロック信
号DKを与えることにより、第1図(A) 、 (B)
のシフトレジスタM1と同様のデータ送信動作を行わせ
ることができる。 このようにして外部に送信された第2図(B)のような
送信データ信号TDは、第3図の受信装置によって受信
される。すなわち前記信号TDはアンテナ17.高周波
増巾回路18を介して復調回路19に入力される。この
復調回路の出力信号は、さらに同期信号検出回路20に
与えられて同期用キャラクタSCが検出され、この判断
結果によりANDゲート21を介して復調回路出力信号
に対するゲートを開き、第2図(C)のような本体デー
タNDのみからなる有効受信データ信号22が得られる
Next, the present invention will be explained in detail based on FIGS. 1 to 3. FIGS. 1(A) to 1(D) are block diagrams showing the configuration of main parts as different embodiments of the apparatus of the present invention, respectively.
), (B) shows an example in which the aforementioned Sl/So (serial manual input/serial output) shift register M (Ml) is used as the storage device M for transmission data, and (C) shows an example in which a static RAM (also known as SRAM) is used. abbreviated) M (M
2), the same figure (D) shows the same < PI/So (parallel manual/serial output) shift register M (M3)
An example using each is shown below. Note that although the cost of the device is lowest when using the Sl/So shift register M1 as described above, the idea of the present invention is not limited to this, so embodiments using other storage devices are also possible. This is what is shown. 2 is a flowchart for explaining the operation of the main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing an example of the structure of the main part of the receiving apparatus corresponding to FIG. 1. In FIGS. 1(A) to (C), 1 to 4 are circuits for inputting and storing transmission requests sent to this device from the outside, 1 is a receiving antenna, 2 is a high frequency amplification circuit, 3 is a detection circuit, 4 is a clock control flip-flop CF/F). Further, 6 is a clock generator, which is an oscillator that generates a clock signal CL1 when this device transmits data. This generator 6 may be oscillating all the time, or may be started to oscillate via means not shown prior to data transmission based on a received transmission request in order to suppress current consumption of a battery power source not shown. , the oscillation may be stopped again after data transmission. Reference numeral 7 denotes a clock application control circuit, which opens and closes the application output (clock signal CL2) of the input clock signal CLI to the storage device M side, depending on the presence or absence of the output signal 4a of the F/F 4 as a clock application control signal. do. In addition, 8 (8A, 8B) is a write/read switch (W
/R switching SW), depending on whether the input signal to the W/R switching signal input terminal 32 of this device is low or high (however, it is configured to be kept high at all times). Including (W
RI TE) mode, l1rj mode in which transmission data is written in advance to the storage device M from the outside, or one after another (READ)
Switch the internal circuit to mode, HI mode, in which this device sends data to the outside. That is, the W/R switch 5W8A cuts off the internal clock signal CL2 in the write mode and outputs the external clock signal applied to the terminal 31 as the drive clock signal DK to the storage device M side. On the other hand, in continuous mode, the external clock signal is cut off and the internal clock signal C
L2 is output as the driving clock signal DK. In the write mode, the W/R switch 5W8B (Fig. 1 (A), (B)) cuts off the input of the data signal from the serial data output terminal DO of the shift register M1, and inputs the data signal from the outside applied to the data signal input terminal 33. outputs the data signal to the serial data input terminal DI of the shift register. On the other hand, in the continuous output mode, the data signal from the outside is cut off, and the output data signal of the serial data output terminal DO of the shift register is outputted to the serial data input terminal DI. Therefore, the basic connection of the shift register M1 section in this successive mode is the same as that shown in FIG. As will be described later, TM in Figures 1 (A) and (C) is a transmission timer, CTI and C70 in Figures 1 (B) and (C) are clock counters, and Sl in Figure 1 (D) is a PI/So shift register. M3 is a load switch for instructing parallel data input, and <32 is a parallel data input switch for presetting parallel manual data as transmission data. Next, in FIG. 2, (A), (B), and (C) are drive clock signals D applied to the storage device M side, respectively.
K shows the input/output timing of the transmission data TD output from the storage device M and the valid reception data signal 22 received by the external reception device. As shown in FIG. 2(B), the transmission data signal TD has a configuration that is a planar expansion of a serial annular combination of several data units DU, and each data unit D
SC in U is a synchronization character consisting of several bits for notifying the transmission of main data ND, and ND is the main data. Further, in FIG. 3, reference numerals 17, 18, 19, and 20 are a receiving antenna, a high frequency amplification circuit, a demodulation circuit, and a synchronization signal detection circuit, respectively, which constitute a device for receiving transmission data from the data transmitting device of FIG. Next, the operation shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIG. 2. First, referring to FIG. 1A, in a normal state, the level of the W/R switching signal input terminal 32 automatically becomes H, and the read mode is entered. In this case, the transmission request signal received from the receiving antenna 1 is sent to the high frequency amplification circuit 2.
The detection circuit 3 detects the presence or absence of a transmission request. If there is a request signal, the clock control F/F 4 is set and its output signal 4a is given to the clock application control circuit 7. As a result, the clock application control circuit 7 opens its gate, and the clock signal C generated by the clock generator 6
LI is output as a clock signal CL2 to the clock signal input terminal CLK of the shift register M1. At this time, the clock signal CL2 becomes the drive clock signal DK via the W/R switch 5W8A located between the shift register M1 and the clock application control circuit 7, and becomes the drive clock signal DK.
1 is input. Shift register M1 receiving this driving clock signal DK
outputs a transmission data signal TD from the serial data output terminal DO in synchronization with this clock signal DK. The output data signal TD is radiated into the air as a radio wave via a modulator, a high frequency amplification circuit, etc. (not shown) in the device. On the other hand, the transmission data TD is input to the serial data input terminal DI of the shift register M1 via the W/R switching SW8B. The output signal 4a of the F/F 4 is also given to the transmission timer TM to start this timer TM, and when a certain period of time (transmission period TI in FIG. 2) has elapsed, the timer TM resets the F/F 4. As a result, the supply of the clock signal CL 1 and therefore DK to the shift register M1 is cut off. In this way, one data transmission operation is completed. In this case, in order to simplify the data writing described later, the data bit length of the data unit (DU) shown in FIG. The times are chosen such that unit 1-DUs are transmitted in rotation. Next, when you want to change the data in the shift register Ml, use the following procedure to switch the W/R switches 5W8A and 8B to write mode, input the clock signal and data signal from the outside, and input the data into the shift register Ml. Write. (2) Change the W/R switching signal input terminal 32 from normal H to L. As a result, the clock signal input terminal CLK of the shift register M1 is switched to the external clock signal input terminal 31, and the serial data input terminal DI of the register M1 is switched to the external data input terminal 33 via the switches 5W8A and 8B. (2) In this state, a clock signal and a data signal are externally applied to the shift register M1 at the timing requested by the shift register M1. ■After inputting clock and data signals, W/R
The switching signal input terminal 32 is returned to L-H and data writing is completed. (2) Check whether the written data is correct by performing the read operation as described above. In order to simplify the data structure, the serial data written into the shift register M1 in this write operation is as shown in FIG.
The bit length of each data signal l-D U in B) is set as the register bit length of register M1, and synchronization character S
Data C and main data ND may be serially combined. However, it is not limited to this. By the way, FIG. 2(B) shows an example in which the synchronization character SC does not appear at the starting point of the transmission data signal TD. This is because when data is written as described above, the synchronization character SC appears at the transmission start point in the first transmission operation immediately after this writing. However, the transmission period TI (transmission timer T
If the set time of M) is not an integer multiple of the transmission time of the data unit DU, or if a bit shift occurs due to noise intrusion during the transmission operation, the transmission starting point will not necessarily be used for the second and subsequent transmission operations. It is not always possible to transmit the synchronization character SC from
). However, in the present invention, since there is no need to be aware of the starting point of data transmission, the circuit configuration can be simplified. Next, regarding Figure 1 (B), the differences from Figure 1 (A) are as follows:
In place of the transmission timer TM in FIG. 1A, a clock counter CT1 is connected to count the output clock signal CL2 of the clock application control circuit 7, but other than this, the circuit is the same as in FIG. 1A. be. The difference in function due to this change is that in FIG. 2A, the transmission period T1 is determined to be a fixed time, whereas the clock signal CL2. In other words, by counting the number of clocks for shifting register M1, a certain number of clocks (for example, each data signal)
The point is that the data output from the shift register M1 is stopped when the data bit length of the shift register M1 has been output several times (however, twice or more) the data bit length of the DU. Note that the control method shown in FIG. 1(B) can be similarly applied to the following FIG. 1(C). Next, FIG. 1(C) is an example in which an SRAMM2 is used in place of the shift register M1 of the storage devices shown in FIGS. 1(A) and 1(B). The operation from reception of a transmission request to clock control by the control circuit 7 is the same as in FIGS. 1(^) and (B). In this case, since the storage device M is a RAM, the drive clock signal DK obtained from the clock application control circuit 7 via the W/R switching 5W8A is applied to the clock counter CT2, and the output signal of each digit 20 to 2'' of the counter CT2 is is applied to the address signal input terminals A0 to A7 of RAMM2, and as the output of counter CT2 increases sequentially in binary in synchronization with the input of clock signal DK, the count of this counter CT2 in S RAMM Z increases. The data within the address specified by the numerical value is sequentially output from the data output terminal to the outside as the transmission data signal TD.Here, the bit length used by the address in counter CT2 corresponds to the bit range of the address in RAMM2. If this is done, the output from the address value "0" will be repeated again when the count value up to the maximum bit length used in the counter CT2 overflows.The count value up to this overflow is shown in Figure 2 (B ) is equal to the bit length of the data unit DU.Next, to write data to SRAMM2, set the W/R switching signal input terminal 32 to H-L.With this operation, the drive clock signal DK is input to the terminal 31. In this state, data is applied from the outside to the data signal input terminal 33 in synchronization with this clock input, and the write control signal WE applied to the terminal 34 is changed from H to L to H. By setting each bit of data to R
Can be written into AMMZ. Next, when writing is completed, the W/R switching signal input terminal 32 is returned to L-H, and normal transmission operation is resumed. Other control operations are the same as those described in FIG. In addition, FIG. 1(D) shows a PI/So shift register M that replaces the SI/So shift register M1 in FIG. 1(8) and (B).
This is an example of 3. The clock signal input terminal CLK of this shift register M3 is supplied with the drive clock signal DK as the output of the W/R switching 5W8A shown in FIGS. However, in this case, the W/R switching 5W8B, the external clock signal input terminal 31, and the data signal input terminal 33 are also unnecessary. In other words, to write data to shift register M3, write W.
After setting the /R switching signal input terminal 32 to L and setting the input data to the parallel data input terminals PDIO-PDIn of the same register M3 by a combination of ON and OFF (that is, H) of the parallel data manual switch S2, the load is performed. switch S
1 by operating 0FF-ON-OFF (H-L-H). Thereafter, by setting the level of the terminal 32 to H and applying the driving clock signal DK to the clock signal input terminal CLK of the shift register M3, the signals shown in FIGS. 1(A) and (B) are set.
A data transmission operation similar to that of the shift register M1 can be performed. The transmission data signal TD shown in FIG. 2(B) thus transmitted to the outside is received by the receiving device shown in FIG. 3. That is, the signal TD is transmitted to the antenna 17. The signal is input to the demodulation circuit 19 via the high frequency amplification circuit 18. The output signal of this demodulation circuit is further applied to a synchronization signal detection circuit 20 to detect a synchronization character SC, and based on this judgment result, a gate for the demodulation circuit output signal is opened via an AND gate 21, and as shown in FIG. ) is obtained. An effective received data signal 22 consisting only of main body data ND is obtained.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上の説明から明らかなように本発明によれば、移動個
体から送信されるデータの構成を、同期用キャラクタ及
び本体データの各シリアルデータを直列に結合し、さら
にこの直列データの頭部と尾部を結合してなる環状デー
タをクロック信号ごとに連続して順次所定時間又は所定
ビット数、循環出力した構成とし、受信はこの同期用キ
ャラクタを検知した後、本体データのみを入力する構成
としたので、送信側に蓄えているデータのスタート位置
はどのデータからでも良く、制御回路が簡単になる。こ
のように特にデータ送信側の制御方式を簡単にすること
により、より小型軽量のデータ送信装置の実現ができる
効果がある。
As is clear from the above description, according to the present invention, the structure of data transmitted from a moving object is such that each serial data of a synchronization character and main data is serially combined, and the head and tail of this serial data are The structure is such that the circular data consisting of the combination of the 2 and 3 is sequentially and sequentially output for a predetermined time or a predetermined number of bits for each clock signal, and for reception, only the main data is input after detecting this synchronization character. The data stored on the transmitting side can start from any data, which simplifies the control circuit. By simplifying the control method particularly on the data transmitting side in this way, there is an effect that a smaller and lighter data transmitting device can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(八)〜(D)はそれぞれ本発明装置の異なる実
施例としての要部構成を示すブロック図、第2図は第1
図の要部動作を説明するタイムチャート、第3図は第1
図に対応する受信装置の要部構成例を示すブロック図で
ある。また第4図は従来装置の要部構成例を示すブロッ
ク図で第1図に対応し、第5図は第4図の要部動作を説
明するタイムチャートで第2図に対応するものである。 −1:受信アンテナ、2:高周波増巾回路、3:検波回
路、4:クロック制御用フリップフロップ(F/F) 
、TM :送信用タイマ、CTI、C70:クロックカ
ウンタ、6:クロック発生器、7:クロソク印加制御回
路、8 (8A、8B):書込/読出切替スイッチ(W
/R切替SW)、M:記憶装置、M (ML): S 
I/Soシフトレジスタ、M (M2): SRAM、
、M (M3): P I/SOシフトレジスタ、DU
:データユニット、SC:同期用キャラクタ、ND:本
体データ、T1:送信時間。 第1図(D) (A)、に!!jJクロックイa号コユヒーーー−一且
ル用回m二二二:二二=:Jと二二=ニニ二二ニLI[
[凹m(C)有効情ゴ1データイi号22u匹コΣ1m
f〜:Jんコffi臣1牙2図 第3図
FIGS. 1(8) to (D) are block diagrams showing the configuration of main parts as different embodiments of the device of the present invention, and FIG.
A time chart explaining the operation of the main parts in the figure, Figure 3 is the first
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a main part configuration of a receiving device corresponding to the figure. Furthermore, FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the main parts of the conventional device and corresponds to FIG. 1, and FIG. 5 is a time chart explaining the operation of the main parts of FIG. 4 and corresponds to FIG. . -1: Receiving antenna, 2: High frequency amplification circuit, 3: Detection circuit, 4: Clock control flip-flop (F/F)
, TM: Transmission timer, CTI, C70: Clock counter, 6: Clock generator, 7: Cloth clock application control circuit, 8 (8A, 8B): Write/read changeover switch (W
/R switching SW), M: Storage device, M (ML): S
I/So shift register, M (M2): SRAM,
, M (M3): P I/SO shift register, DU
: Data unit, SC: Synchronization character, ND: Main body data, T1: Transmission time. Figure 1 (D) (A), to! ! jJ Clock A No. Koyuhi--One-time m222:22=:J and 22=Nini-22-LI[
[Concave m (C) Effective information 1 data i No. 22u animals Σ1m
f~: Junko ffiomi 1 tusk 2 figure 3 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)移動する各個体内に設けられ、送信要求を受信し、
当該個体の所有データ(以下本体データという)を伝送
線を介することなく送信する装置において、 前記本体データ及びその頭部に付加される符号(以下同
期符号という)を外部から書込まれ記憶する記憶手段と
、 クロック信号を出力する手段と、 前記同期符号及び本体データの各シリアルデータを直列
に結合し、さらにこの直列データの頭部と尾部を結合し
てなる環状データを、前記クロック信号の入力ごとに順
次、循環出力させ前記の送信に供する環状データ出力手
段と、 前記送信要求に基づいて、前記クロック信号を所定クロ
ック数又は所定時間、連続して前記環状データ出力手段
に与える手段と、を備えたことを特徴とする移動個体の
データ送信装置。
[Claims] 1) Provided within each moving individual, receiving a transmission request;
In a device that transmits proprietary data of the individual (hereinafter referred to as main data) without going through a transmission line, a memory that stores the main data and a code added to the head thereof (hereinafter referred to as synchronization code) written from outside. means for outputting a clock signal; and a means for outputting the clock signal by serially combining each of the serial data of the synchronization code and the main data, and further combining the head and tail parts of the serial data. a circular data output means for sequentially outputting the clock signal for a predetermined number of clocks or a predetermined time to the circular data output means based on the transmission request; What is claimed is: 1. A data transmitting device for a mobile individual, comprising:
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