JPS62204287A - Training simulator - Google Patents
Training simulatorInfo
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- JPS62204287A JPS62204287A JP4773186A JP4773186A JPS62204287A JP S62204287 A JPS62204287 A JP S62204287A JP 4773186 A JP4773186 A JP 4773186A JP 4773186 A JP4773186 A JP 4773186A JP S62204287 A JPS62204287 A JP S62204287A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、発電所の運転員を訓練するための訓練用シ
ミュレータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a training simulator for training power plant operators.
第2図は例えば、訓練用シミュレータの一般的なシステ
ム構成を示す図で、図においてCCは実際の発電プラン
トと同仕様に作られた中央制御盤で、オペレータは該中
央制御盤CCyH介して運転操作の訓練全行う。DIは
ディジタル入力、DOはディジタル出力、AC)ldア
ナログ出方、AII/′s。For example, Figure 2 is a diagram showing the general system configuration of a training simulator. Perform all operation training. DI is digital input, DO is digital output, AC)ld analog output, AII/'s.
7fログ入力、CPU1j動特性の制御シーケンス會演
算する計算機、ICは教官用のインストラクタ・コンソ
ール、Mはディスクメモリ、Fii、CRTまたはプリ
ンタ等の付属装置である。また、第3図は前記計算機C
PUによって演算が実行されるダイナミックモデルで、
MMは主記憶装置、1はダイナミックモデルのプログラ
ムで1例えばプ日グラムA、B、Cから成っている。2
はデータ領域OCA ((31obal Common
Area ) であって、複数個の異ったプログラ
ムより共通にデータアクセスI) Aできる。7f log input, CPU 1j a computer for calculating the control sequence of dynamic characteristics; IC is an instructor console for the instructor; M is an attached device such as a disk memory, Fii, CRT or printer. In addition, FIG. 3 shows the computer C
A dynamic model in which calculations are executed by the PU,
MM is a main memory, and 1 is a dynamic model program consisting of programs A, B, and C, for example. 2
is the data area OCA ((31obal Common
Area), and data can be accessed in common by multiple different programs.
次に動作について説明する。まず訓練用シミュレータで
実行されるダイナミックモデルのプログラムA、B、C
は第3図のようにデータ領域GCAlr通してデータの
やりとり全行なっている。Next, the operation will be explained. First, dynamic model programs A, B, and C are executed on a training simulator.
As shown in FIG. 3, all data is exchanged through the data area GCAlr.
ここで対象のW11練用シミュレータモデルが100チ
安定状態ではダイナミックモデルのプログラム1、A、
B、Cは順番にデータ領域GCA2よりデータ音読み込
み、計算機CPUで計算して再びデータ領域0CA2に
計算結果全格納する。安定状態作成では1ステツプ前の
計算結果と、今回の結果とに差はなく正しいプラント値
に一致する様に調整が行われる。そこで、例えば、第4
図に示すような発電所運転員のシミュレーション全行う
場合には、運転員は第2図の中央制御盤CCQ操作する
。ダイナミックモデルのプログラム1は、対象の1ラン
l’r模擬するもので、圧力、温度、流量等ケ物理式で
解き、ある系に対して加った圧縮、加熱等の外的条件全
もとに系内の物理状態全計算する。例えばプラント動特
性部Aではプラントの物理状態の計算、例えば弁■の弁
開度より配管P内の流itw求める。次にBはプラント
制御でプラントのコントローラ部の然るべきitt M
: w行う。例えば検出器りの出力値より既設定値との
偏差を求める。続いてCはシーケンス部でプラントのり
レージ−ケンス部の計算、例えば弁■の弁開度上京める
。Here, if the target W11 training simulator model is in a stable state of 100chi, program 1 of the dynamic model, A,
Data sounds B and C are sequentially read from the data area GCA2, calculated by the computer CPU, and all the calculation results are stored again in the data area 0CA2. In creating a stable state, adjustments are made so that there is no difference between the calculation results one step before and the current results, and they match the correct plant values. Therefore, for example, the fourth
When performing all the simulations for a power plant operator as shown in the figure, the operator operates the central control panel CCQ shown in FIG. Program 1 of the dynamic model simulates one run of the target, and solves pressure, temperature, flow rate, etc. using physical equations, and calculates all external conditions such as compression and heating applied to a certain system. All physical states in the system are calculated. For example, the plant dynamic characteristic section A calculates the physical state of the plant, for example, calculates the flow itw in the pipe P from the opening degree of the valve (2). Next, B is the plant control and the appropriate itt M of the plant controller section.
: Do w. For example, the deviation from the preset value is determined from the output value of the detector. Subsequently, C is a sequence section that calculates the plant's capacity range, for example, increases the opening degree of valve (2).
従来の訓練用シミュレータは以上のように構成されてい
るので、発電プラントのモデルが安定シない場合にはそ
の原因全党つけるために、ダイナミックモデルのプログ
ラムA、B、・・・とデータ領域GCAのデータとを参
照しながら、運転員は1ステツプづつ手計算で故障原因
の確認をすることが必要であり、原因の発見までに大変
時間がかかるという問題点があった。Conventional training simulators are configured as described above, so if the power plant model is not stable, in order to identify the cause, dynamic model programs A, B, etc. and data area GCA are used. It is necessary for the operator to check the cause of the failure by manual calculation step by step while referring to the data of the system, which poses a problem in that it takes a lot of time to discover the cause.
この発明は上記のような問題点?解消するためになされ
たものでシミュレーションモデルの計算で使用している
変数のうち誤差がある一定値をこえた変数基音その実行
順番に出力するようにするとともに、その実行プログラ
ム名全出力し、故障の発散原因がどこに存在するか?−
目でわかるよう圧した訓練用シミュレータ會得ることを
目的とする。Does this invention have the above problems? This was done to solve the problem. Among the variables used in simulation model calculations, if the error exceeds a certain value, the fundamental tone of the variable is output in the order of execution, and the full name of the execution program is output. Where is the cause of this divergence? −
The purpose is to provide a training simulator that can be visually understood.
この発明に係る訓練用シミュレータはシミュレーション
の実行によって得られたデータと既設定の正しいプラン
ト値とを比較し該既設定の正しい値より計算値が大きく
ずれた場合にはそのプログラム名、変数名、データ領域
GCAの値、正しいプラント値、誤差値等を実行順に出
力し、発散の第1原因?みつけるものである。The training simulator according to the present invention compares the data obtained by executing the simulation with the correct preset plant value, and if the calculated value deviates significantly from the correct preset value, the program name, variable name, Output the data area GCA value, correct plant value, error value, etc. in the order of execution, and find the first cause of divergence? It's something you can find.
この発明におけるシミュレータは、100%データファ
イルとデータ領域GCAの値とを常に比較するようにし
、また、実行して、いるプログラム名會常に記憶し、誤
差が大きくなるとプログラム名、変数名、データ領域O
CAの値全出力する。The simulator in this invention always compares the 100% data file and the value of the data area GCA, and also always remembers the name of the program being executed, and if the error becomes large, the program name, variable name, data area O
Output all CA values.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第3図と同一の部分は同一の符号上□もって図示した
第1図において、6は実行値と比較するための正しい1
00%プラントデータ會格結った変数名、7はプログラ
ム名、8はデータ領域GCA2の実行値データ5と10
0%データファイル6の正しいプラント値データ4とを
比較し、その誤差全計算し、かつ実行した変数名6及び
プログラム名7全記憶しておく実行値監視装置である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, the same parts as in Figure 3 are shown with the same symbols □ In Figure 1, 6 is the correct 1 for comparison with the actual value.
00% Plant data association variable name, 7 is the program name, 8 is the execution value data 5 and 10 of data area GCA2
This is an execution value monitoring device that compares the correct plant value data 4 of the 0% data file 6, calculates all the errors, and stores all executed variable names 6 and program names 7.
次に動作について説明する。まず、第1図においてダイ
ナミックモデルのプログラム1はデータ領域GCA2の
データを読み込むと、次は実行し、その計算結果全デー
タ領域GCA2に書き込む。Next, the operation will be explained. First, in FIG. 1, the dynamic model program 1 reads data in the data area GCA2, executes the program, and writes the calculation results to the entire data area GCA2.
実行した結果全表わす変数名6、実行しているプログラ
ム名7會実行値監視装置8に記憶させる。A variable name 6 representing the entire execution result and a name 7 of the program being executed are stored in the performance value monitoring device 8.
同時に、データ領域GCA2のデータ実行値5と、デー
タファイル6の正しいプラント値データ4とを比較して
誤差?求める。At the same time, compare the data execution value 5 in the data area GCA2 and the correct plant value data 4 in the data file 6 to determine if there is an error. demand.
実行値監視装置8ではこの誤差がある一定値會越えると
、変数名6、プログラム名7誤差、データ領域G CA
2のデータ実行値5、データファイル3の正しいプラ
ント値データ4會誤差が大きくなったものについてのみ
実行した順に出力する。In the execution value monitoring device 8, when this error exceeds a certain value, variable name 6, program name 7 error, data area G CA
Data execution value 5 of 2, correct plant value data 4 of data file 3 Only those with larger errors are output in the order of execution.
なお、上記実施例では正しい100%プラントデータフ
ァイルは1つであったが、色々の状態のファイルヶ用意
し、必要な時に誤差全計算し、誤差が大きくなったもの
全出力し、プラントの全状態で使用できる様にしてもよ
い。In the above example, there was one correct 100% plant data file, but files with various states are prepared, all errors are calculated when necessary, and all those with large errors are output, and all plant states are recorded. It may also be possible to use it in
以上のようにこの発明によれば100%正しいデータフ
ァイルとデータ領域(f CAに書込んだダイナミック
モデルプログラムのデータ実行値とを比較し誤差が所定
値より大きくなったら変数名及びプログラム名ケ出力す
る実行値監視装置上膜けたので、プラントシミュレーシ
ョン発散の第1原因會極めて早期に見つけることができ
調整時間が大幅に短縮できる効果がある。As described above, according to the present invention, a 100% correct data file is compared with the data execution value of the dynamic model program written in the data area (fCA), and if the error becomes larger than a predetermined value, the variable name and program name are output. Since the actual value monitoring device is separated, the first cause of plant simulation divergence can be found very early, which has the effect of greatly shortening the adjustment time.
第1図は発明の一笑施例による訓練用シミュレータのプ
ログラム及びデータの構成図、第2図は訓練用シミュレ
ータのハード構成図、第3図は従来のプログラム及びデ
ータの構成図、@4図はシミュレータの説明図である。
1はダイナミックモデルのプログラム、2はデータ領域
OCA%6はデータファイル、4は正しいプラント値デ
ータ、5はデータ実行値、6は変数名、7はグログラム
名、8は実行値監視装置である。
特許出願人 三菱電機株式会社
第1図
7:プロク°ラヘ名
第2図Figure 1 is a configuration diagram of a program and data of a training simulator according to an exemplary embodiment of the invention, Figure 2 is a hardware configuration diagram of a training simulator, Figure 3 is a configuration diagram of a conventional program and data, and Figure @4 is a diagram of a program and data configuration of a training simulator. FIG. 2 is an explanatory diagram of a simulator. 1 is a dynamic model program, 2 is a data area OCA%6 is a data file, 4 is correct plant value data, 5 is a data execution value, 6 is a variable name, 7 is a program name, and 8 is an execution value monitoring device. Patent applicant Mitsubishi Electric Corporation Figure 1 7: Procurement name Figure 2
Claims (1)
員がプラントをシミュレーションし、該シミュレーショ
ンによつて主記憶装置のデータ領域からデータを読込み
、ダイナミックモデルのプログラムによつて計算を行い
、再度データ領域に該計算結果を書込んでプラントシミ
ュレーションを行う訓練用シミュレータにおいて、前記
データ領域に書込まれたデータ実行値と、別に設けられ
た100%データファイルの正しいプラント値データと
を実行値監視装置で比較し、その比較結果の誤差が所定
値を越えた時、前記ダイナミックモデルのプログラム名
、変数名、データ実行値、正しいプラント値データ、誤
差等を該実行値監視装置より実行順に出力するようにし
たことを特徴とする訓練用シミュレータ。An operator simulates the plant using a central control panel built to the same specifications as the actual plant, reads data from the data area of the main storage device through the simulation, performs calculations using the dynamic model program, and then performs calculations again using the dynamic model program. In a training simulator that performs plant simulation by writing the calculation results in the data area, the execution values are monitored by checking the data execution values written in the data area and the correct plant value data in a separately provided 100% data file. When the comparison result exceeds a predetermined value, the program name, variable name, data execution value, correct plant value data, error, etc. of the dynamic model are output from the execution value monitoring device in the order of execution. A training simulator characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4773186A JPS62204287A (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Training simulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4773186A JPS62204287A (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Training simulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62204287A true JPS62204287A (en) | 1987-09-08 |
Family
ID=12783484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4773186A Pending JPS62204287A (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Training simulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62204287A (en) |
-
1986
- 1986-03-05 JP JP4773186A patent/JPS62204287A/en active Pending
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