JPS6220376B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6220376B2
JPS6220376B2 JP53127672A JP12767278A JPS6220376B2 JP S6220376 B2 JPS6220376 B2 JP S6220376B2 JP 53127672 A JP53127672 A JP 53127672A JP 12767278 A JP12767278 A JP 12767278A JP S6220376 B2 JPS6220376 B2 JP S6220376B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
gas pressure
pipe
intake
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP53127672A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5554658A (en
Inventor
Takeshi Matsui
Tokio Kohama
Hisashi Kawai
Akira Nishimatsu
Toshikazu Ina
Hidetaka Nohira
Kyoshi Obata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Soken Inc
Original Assignee
Nippon Soken Inc
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Soken Inc, Toyota Motor Corp filed Critical Nippon Soken Inc
Priority to JP12767278A priority Critical patent/JPS5554658A/ja
Priority to US06/085,319 priority patent/US4257382A/en
Publication of JPS5554658A publication Critical patent/JPS5554658A/ja
Publication of JPS6220376B2 publication Critical patent/JPS6220376B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M7/00—Carburettors with means for influencing, e.g. enriching or keeping constant, fuel/air ratio of charge under varying conditions
    • F02M7/23—Fuel aerating devices
    • F02M7/24—Controlling flow of aerating air
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の電子制御装置に係り、その
目的とするところは、当該内燃機関に設けた排気
ガス再循環装置、気化器等の作動を内燃機関の
種々な作動状態に応じて最適に制御し得る電子制
御装置を提供することにある。
本発明者等は、この目的を達成するために、一
例として、ある内燃機関の排気ガス再循環装置を
構成する排気ガス還流通路の一部に制御弁を設け
るとともにこの制御弁に気体作動器を連結させ
て、この気体作動器のサーボ室に種々の値の気体
圧を付与して制御弁を作動させ、これによつて変
わる排気ガス還流通路内の排気ガス量を実験的に
繰返し観察した。その結果、本発明者等は、前記
気体圧が内燃機関の吸気負圧及び回転速度との関
係において一般に下記関数式(1)を満足すれば、排
気ガスの還流量を時々刻々変化する内燃機関の作
動状態に応じて制御できることを見出した。ま
た、下記関数式(1)は内燃機関の機種により一義的
に決まることも確認できた。
Pe＝ｆ（Pv、Ｎ） ………(1) 但し、Pe：気体圧（mmHg） Pv：吸気負圧（mmHg） Ｎ：回転速度（r.p.m.） また、本発明者等は、第１図に示すごとく、関
数式(1)の具体例としてPv及びＮとPeとの関係を
表わす複数の環状曲線を実験的に得た。これら各
環状曲線により表わされる気体圧Peは内側の曲
線により表わされるもの程高い負圧となつてい
る。しかして、本発明の実施にあたつては、第１
図において縦軸及び横軸に沿つて吸気負圧Pv及
び回転速度Ｎをそれぞれ一定間隔△Pv及び△Ｎ
（例えば△Pv＝25mmHg、△Ｎ＝200r.p.m.）にて
区分し、ｌ△Pv（ｌ＝１、２、………）とｍ△
Ｎ（ｍ＝１、２、………）により規定される気体
圧の設定値ｆ（ｌ△Pv、ｍ△Ｎ）を求めてマツ
プを作成する。このマツプを利用して、現実の吸
気負圧Pv及び回転速度Ｎと、これらPv及びＮが
下記不等式(2)、(3)を満足するときのｌ、ｍ、△
Pv、△Ｎを下記代数式(4)〜(6)に代入して気体圧
Peを求める。
ｌ△Pv≦Pv＜（ｌ＋１）△Pv ………(2) ｍ△Ｎ≦Ｎ＜（ｍ＋１）△Ｎ ………(3) Pe′＝｛（ｌ＋１）△Ｐｖ−Ｐｖ｝ｆ（ｌ△Ｐｖ、ｍ△
Ｎ）／△Ｐｖ ＋（Ｐｖ−ｌ△Ｐｖ）ｆ｛（ｌ＋１）△Ｐｖ、ｍ△Ｎ
｝／△Ｐｖ………(4) Pe″＝
｛（ｌ＋１）△Ｐｖ−Ｐｖ｝ｆ｛ｌ△Ｐｖ、（ｍ＋１）
△Ｎ｝／△Ｐｖ ＋（Ｐｖ−ｌ△Ｐｖ）ｆ｛（ｌ＋１）△Ｐｖ、（ｍ＋
１）△Ｎ｝／△Ｐｖ… ……(5) Pe＝｛（ｍ＋１）△Ｎ−Ｎ｝Ｐｅ′＋（Ｎ−ｍ△Ｎ）Ｐ
ｅ″／△Ｎ…… …(6) また、本発明者等は、内燃機関を常に最適な状
態で作動させるために、排気ガス再循環装置及び
気化器の各作動における相互の関連性について
種々検討したところ、排気ガス再循環装置により
排気管から吸気管へ還流される排気ガス量の増加
又は減少に応じて気化器により調整される混合気
の空燃比を減少又は増加させるように制御する必
要があることを確認した。
以下本発明の一実施例を図面により説明する
と、第２図においては、排気ガス再循環装置１０
（以EGR装置という）及び気化器２０を備えた車
輌用内燃機関Ｅに本発明を実施した例が示されて
いる。EGR装置１０は、排気管１６から導出さ
れて吸気管１５内に開口する連通管１７を備えて
おり、この連通管１７には流量調整器４０，６０
及び圧力調整器５０が介装されている。気化器２
０は、エアクリーナ１１を吸気管１５に連通させ
るバレル１２を有し、このバレル１２内にはベン
チユリ１３及び絞り弁１４が配設されている。ベ
ンチユリ１３内に開口するノズル２１ｂは、燃料
通路２１及び燃料ジエツト２１ａを通りフロート
室２４に連通している。また、気化器２０は、燃
料通路２１に連通する主空気通路２２と、この主
空気通路２２に連通する補助空気通路２３とを備
え、主空気通路２２は空気ジエツト２２ａを通り
ベンチユリ１３の上流に連通し、また補助空気通
路２３は流量調整器３０を介してベンチユリ１３
の上流に接続されている。
流量調整器３０は、ハウジング３１内に設けら
れて大気室３２とサーボ室３４を形成するダイヤ
フラム３５を備え、このダイヤフラム３５はサー
ボ室３４内に組付けたコイルスプリング３６によ
り大気室３２側に付勢されている。大気室３２は
補助空気通路２３の上流部に連通するとともに制
御弁３３を介して補助空気通路２３の下流部に接
続され、一方サーボ室３４は管路３１ａを介して
制御装置Ｓを構成する一対の常閉型電磁弁７０
ａ，７０ｂに接続されている。制御弁３３は、大
気室３２の周壁に設けた弁座３３ａと、ダイヤフ
ラム３５から大気室３２及び弁座３３ａを通り補
助空気通路２３の下流部内に延出する弁体３３ｂ
とにより構成され、弁体３３ｂは補助空気通路２
３の下流部側から弁座３３ａに着座する。しかし
て、流量調整器３０においては、制御弁３３の開
度がサーボ室３４に付与される気体圧と大気室３
２に付与される大気圧との差及びコイルスプリン
グ３６の弾撥力に応じて制御される。
流量調整器４０は、ハウジング４１内に設けら
れて大気室４２とサーボ室４３を形成するダイヤ
フラム４４を備え、このダイヤフラム４４はサー
ボ室４３内に組付けたコイルスプリング４５によ
り大気室４２側に付勢されている。大気室４２は
大気に開放され、一方サーボ室４３は管路３１ａ
の一部により電磁弁７０ａ，７０ｂに接続されて
いる。また、流量調整器４０は連通管１７の上流
部に介装した制御弁４６を有しており、この制御
弁４６は、連通管１７の内壁に固着した弁座４６
ａと、ダイヤフラム４４から大気室４２を通り連
通管１７内に延出する弁体４６ｂとにより構成さ
れている。しかして、流量調整器４０において
は、制御弁４６の開度がサーボ室４３に付与され
る気体圧と大気室４２内の大気圧との差及びコイ
ルスプリング４４の弾撥力に応じて制御される。
本実施例においては、制御弁４６の開度が、サー
ボ室４３の気体圧が−40mmHgのとき全閉となり
−160mmHgのとき全開となるように設定されてい
る。なお、大気圧を０mmHgとする。
圧力調整器５０は、ハウジング５１内に設けら
れて大気室５２と排気室５３を形成するダイヤフ
ラム５４を備え、このダイヤフラム５４は大気室
５２内に組付けたコイルスプリング５５により排
気室５３側に付勢されている。排気室５３は連通
管１７に連通しており、一方大気室５２はエアク
リーナ５２ａを通して大気に連通すると共に管路
５１ａ及びオリフイスF1を通り管路１５ａに連
通している。ダイヤフラム５４の中央には弁体５
６ａが設けられ、この弁体５６ａは管路５１ａの
開口端に設けた弁座５６ｂと共に開閉弁５６を構
成している。しかして、圧力調整器５０において
は、開閉弁５６の開閉作動が大気室５２内の大気
圧と排気室５３内に付与される排気圧との差及び
コイルスプリング５５の弾撥力に応じて制御され
る。
流量調整器６０は、ハウジング６１内に設けら
れて大気室６２と変圧室６３を形成するダイヤフ
ラム６４を備え、このダイヤフラム６４は変圧室
６３内に組付けたコイルスプリング６５により大
気室６２側に付勢されている。大気室６２は大気
に開放され、一方変圧室６３は管路６１ａ、オリ
フイスF1及び管路１５ａの一部を通り吸気管１
５内に連通している。また、流量調整器６０は連
通管１７の下流に介装した制御弁６６を有してお
り、この制御弁６６は、連通管１７の内壁に固着
した弁座６６ａと、ダイヤフラム６４から大気室
６２を通り連通管１７内に延出する弁体６６ｂと
により構成されている。しかして、流量調整器６
０においては、制御弁６６の開度が大気室６２内
の大気圧と変圧室６３内に生じる圧力との差及び
コイルスプリング６５の弾撥力により制御され
る。
制御装置ＳはイグニツシヨンスイツチSW、回
転速度検出器８０、負圧検出器９０ａ及び気体圧
検出器９０ｂからの各出力信号に応じて各電磁弁
７０ａ，７０ｂの開閉作動を制御する電子制御回
路１００を備えている。電磁弁７０ａはその流出
口にて管路１５ａを通して吸気管１５に連通し、
その流入口にて管路３１ａを通して流量調整器３
０，４０のサーボ室３４，４３に連通している。
これにより、電磁弁７０ａはソレノイドSOLaに
電子制御回路１００から第１出力信号を受けたと
きにのみ開いて管路３１ａを管路１５ａに連通さ
せる。一方、電磁弁７０ｂはその流入口にて管路
１２ａを通してベンチユリ１３の上流に連通し、
その流出口にて管路３１ａを通して流量調整器３
０，４０のサーボ室３４，４３に連通している。
これにより、電磁弁７０ｂはソレノイドSOLbは
電子制御回路１００から第２出力信号を受けたと
きにのみ開いて管路３１ａを管路１２ａに連通さ
せる。
イグニツシヨンスイツチSWは、端子Ｂを端子
IGに接続することにより電源Ｂaの直流電圧を電
子制御回路１００に付与してこれを作動準備完了
状態におき、さらに端子Ｂを端子STに接続する
ことにより内燃機関ＥのスタータモータＭを一時
的に駆動するように構成されている。
回転速度検出器８０は、リングギヤ８１の外周
に設けた突起８１ａと、この突起８１ａを磁気的
に検出する電磁ピツクアツプ８２とにより構成さ
れている。しかして、この回転速度検出器８０に
おいては、電磁ピツクアツプ８２がリングギヤ８
１の一回転ごとに歪波信号ａ（第１０図参照）を
発生する。なお、リングギヤ８１は内燃機関Ｅの
クランク軸Ｅaに連結しており、クランク軸Ｅaの
一回転ごとに一回転する。
負圧検出器９０ａは吸気管１５の周壁に設けら
れており、吸気管１５内に生じる吸気負圧を検出
して負圧信号を発生する。気体圧検出器９０ｂ
は、各流量調整器３０，４０と各電磁弁７０ａ，
７０ｂとの間に介在している管路３１ａの周壁に
設けられており、管路３１ａ内に生じる気体圧を
検出して信号電圧を発生する。この場合、信号電
圧は気体圧が大気圧に近ずくにつれて大きくな
る。
電子制御回路１００は、第３図に示すごとく、
設定回路１１０と、波形整形器１２０からのパル
スｂ（第１０図参照）を付与される速度信号発生
器１３０と、負圧検出器９０ａからの出力信号を
付与されるＡ−Ｄ変換回路１５０とを備えてい
る。設定回路１１０はイグニツシヨンスイツチ
SWからの直流電圧に応答して設定信号を発生す
るもので、この設定信号は後述するマイクロコン
ピユータ１６０からの入出力制御信号（Ｉ／Ｏ信
号）及び第１のデバイスセレクト信号（SEL1信
号）に応答してバスラインBLを通りマイクロコ
ンピユータ１６０に付与される。波形整形器１２
０は回転速度検出器８０からの歪波信号ａを波形
整形し、パルス幅τ及び周期Ｔを有するパルスｂ
（第１０図参照）を発生する。
速度信号発生器１３０は、クロツク回路１４０
からのクロツクパルスｃ（第１０図参照）に応じ
て波形整形器１２０からのパルスｂの周期Ｔを計
算し、この計算結果を二進信号としてマイクロコ
ンピユータ１６０からのＩ／Ｏ信号及び第２のデ
バイスセレクト信号（SEL2信号）に応答してバ
スラインBLを介してマイクロコンピユータ１６
０に付与する。Ａ−Ｄ変換回路１５０は、マイク
ロコンピユータ１６０からバスラインBLを通し
て付与される入力命令信号により、マイクロコン
ピユータ１６０からのＩ／Ｏ信号、第３及び第４
のデバイスセレクト信号（SEL3信号及びSEL4信
号）に応答して負圧検出器９０ａからの出力信号
を二進信号に変換した後この二進信号をバスライ
ンBLを通してマイクロコンピユータ１６０に付
与する。
マイクロコンピユータ１６０は東京芝浦電気株
式会社製TLCS−12A型で、その主たる構成要素
として、中央処理装置１６１と、この中央処理装
置１６１にバスラインBLを介して接続したメモ
リ１６２及びデバイス装置ユニツト１６３とを備
えている。メモリ１６２は、複数の気体圧設定値
ｆ（ｌ △Pv、ｍ△Ｎ）を、第１図に示した回
転速度Ｎ及び吸気負圧Pvの各区画範囲ｍ△Ｎ及
びｌ △Pv（ｌ、ｍ＝１、２、………）との関
連において予め記憶している。また、このメモリ
１６２においては、中央処理装置１６１が計算式
(2)〜(6)と速度信号発生器１３０及びＡ−Ｄ変換回
路１５０からの各二進信号とを使用して計算し得
るように所定のプログラムが予め記憶されてい
る。デバイス装置ユニツト１６３は中央処理装置
１６１からの命令信号を受け、Ｉ／Ｏ信号、
GEL1〜SEL4信号及び第５のデバイスセレクト
信号（SEL5信号）を発生するもので、メモリ１
６２のプログラムに従つて、SEL1信号とＩ／Ｏ
信号を設定回路１１０に、SEL2信号とＩ／Ｏ信
号を速度信号発生器１３０に、SEL3及びSEL4信
号とＩ／Ｏ信号をＡ−Ｄ変換回路１５０に、また
SEL5信号とＩ／Ｏ信号をＤ−Ａ変換回路１７０
に付与する。その他の構成及び機能は公知故その
説明は省略する。
Ｄ−Ａ変換回路１７０はマイクロコンピユータ
１６０において演算された出力データをＩ／Ｏ信
号及びSEL5信号に応答して付与されこの出力デ
ータをアナログ電圧に変換した後本発明の要部を
構成する駆動回路１８０に出力する。
駆動回路１８０は、Ｄ−Ａ変換回路１７０から
のアナログ電圧に比較する第１電圧と、前記アナ
ログ電圧に比例しかつこのアナログ電圧の変化に
応じて第１電圧との差が変化する第２電圧とを形
成し、気体圧検出器９０ｂからの信号電圧が第１
と第２の電圧の間の値を有するとき両電磁弁７０
ａ，７０ｂを閉じる信号を発生し、第１と第２の
電圧の間の値を有さないとき両電磁弁７０ａ，７
０ｂの一方を選択的に開く第１と第２の出力信号
を発生するように構成されている。
次に、電子制御回路１００を構成する各回路の
詳細について説明する。設定回路１１０は、第４
図に示すごとく、波形整形器１１１からの出力パ
ルスをスリーステートバツフア１１２により
NANDゲート１１３の出力信号に応答して選択的
にマイクロコンピユータ１６０に付与するように
構成されている。波形整形器１１１は、イグニツ
シヨンスイツチSWからの直流電圧を波形整形し
て設定信号を発生する。NANDゲート１１３はデ
バイス制御ユニツト１６３からＩ／Ｏ信号及び
SEL1信号をそれぞれハイレベル信号として付与
されてローレベル信号を発生する。また、Ｉ／Ｏ
信号及びSEL1信号のうち少なくとも一方がロー
レベル信号であるとき、NANDゲート１１３の出
力端にはハイレベル信号が生じる。スリーステー
トバツフア１１２はNANDゲート１１３からのロ
ーレベル信号に応答して波形整形器１１１からの
設定信号をバスラインBLを通してマイクロコン
ピユータ１６０に付与する。またNANDゲート１
１３がハイレベル信号を発生しているときは、ス
リーステートバツフア１１２の出力端に高インピ
ーダンスが生じて波形整形器１１１をマイクロコ
ンピユータ１６０から遮断する。
速度信号発生器１３０は、第５図に示すごと
く、クロツク回路１４０からのクロツクパルスｃ
（周波数128KHzを有する。）を付与される二進カ
ウンタ１３１と、波形整形器１２０からの出力信
号ｂ及びクロツク回路１４０からのクロツクパル
スｃをそれぞれ付与される十進カウンタ１３２を
備えている。二進カウンタ１３１はRCA社製
CD4024型のもので、クロツクパルスｃを分周し
て出力信号ｄ（第１０図参照）を発生しNORゲ
ゲード１３３ｂに付与する。十進カウンタ１３２
は波形整形器１２０からの出力信号ｂによりリセ
ツトされ、出力信号ｂの波形がその波幅τに相当
する時間経過後立下がると、クロツクパルスｃの
計数を開始する。しかして、この計数動作の進行
に従つて、十進カウンタ１３２の出力端子Q2，
Q3，Q4には、第１０図に示すごとく、ハイレベ
ル信号ｅ，ｆ，ｇが順次発生し、然る後ハイレベ
ル信号ｅ，ｆがシフトレジスタ１３５ａ〜１３５
ｃ及び二進カウンタ１３４に付与され、またハイ
レベル信号ｇが十進カウンタ１３２の計数停止端
子EN及びNORゲート１３３ａに付与される。な
お、十進カウンタ１３２はハイレベル信号ｇによ
りその計数動作を停止する。
NORゲート１３３ａは十進カウンタ１３２か
らのハイレベル信号ｇと共に波形整形器１２０か
ら出力信号ｂを付与されて、これら両信号の波形
が共に立下がつているときのみハイレベル信号ｈ
（第１０図参照）を発生する。また、NORゲート
１３３ｂは、二進カウンタ１３１からの出力信号
ｄと共にNORゲート１３３ａからハイレベル信
号ｈを付与されて、これら両信号の波形のうち少
なくとも一方が立下がつているとき、ローレベル
信号i1（第１０図参照）を発生し、また両波形が
共に立下がつているときハイレベル信号i2を発生
する。
二進カウンタ１３４は、十進カウンタ１３２か
らのハイレベル信号ｆによりリセツトされ、この
信号ｆがその波幅に相当する時間経過後立下がる
と、NORゲート１３３ｂからの一連のハイレベ
ル信号i2を計数し始める。しかして、この二進カ
ウンタ１３４の計数動作は、ハイレベル信号ｆの
発生後に生じる波形整形器１２０からの出力信号
ｂの立下がりにて完了する。換言すれば、二進カ
ウンタ１３４の計数動作は、十進カウンタ１３２
からのハイレベル信号ｆの立下がりにて開始し、
この信号ｆの発生後に生じるNORゲート１３３
ａからのハイレベル信号ｈの立上がりにて完了
し、その結果二進カウンタ１３４の出力端子Q1
〜Q12には、出力パルスｂの周期つまり回転速度
の逆数に比例した二進信号が生じる。
各シフトレジスタ１３５ａ〜１３５ｃはRCA
社製CD4035型で、十進カウンタ１３２からのハ
イレベル信号ｅに応答して、この信号ｅの発生前
に二進カウンタ１３４内にて予め計数した結果を
二進信号としてラツチする。スリーステートバツ
フア１３６は、その制御端子１３６ａにてNAND
ゲート１３７からのローレベル信号を受けたと
き、シフトレジスタ１３５ａ〜１３５ｃにラツチ
した二進信号をバスラインBLを通してマイクロ
コンピユータ１６０に付与する。またNANDゲー
ト１３７がハイレベル信号を発生したとき、スリ
ーステートバツフア１３６はその出力端にて高イ
ンピーダンスを形成しシフトレジスタ１３５ａ〜
１３５ｃからマイクロコンピユータ１６０を遮断
する。なお、NANDゲート１３７はマイクロコン
ピユータ１６０からのＩ／Ｏ信号及びSEL2信号
を共にハイレベル信号として受けたときローレベ
ル信号を出力する。また、Ｉ／Ｏ信号及びSEL2
信号の少なく共一方がローレベル信号であれば、
NANDゲート１３７はハイレベル信号を生じる。
Ａ−Ｄ変換回路１５０は、第６図に示すごと
く、NANDゲート１５３の出力信号に応答してシ
フトレジスタ１５２により制御されるアナログマ
ルチプレクサ１５１を備えている。NANDゲート
１５３はその第１入力端１５３ａにてインピーダ
ンス１５４を通してＩ／Ｏ信号を付与され、その
第２入力端１５３ｂにてSEL4信号を付与され
る。マイクロコンピユータ１６０の中央処理装置
１６１がメモリ１６２のプログラムに従いＡ−Ｄ
変換回路１５０の二進出力信号を必要とする段階
になつたとき、前記Ｉ／Ｏ信号とSEL4信号がそ
れぞれローレベル信号及びハイレベル信号とな
り、ローレベル信号はインバータ１５４により反
転されNANDゲート１５３に付与される。これに
より、NANDゲート１５３の出力端にはローレベ
ル信号が生じる。中央処理装置１６１からの出力
要求がないときは、Ｉ／Ｏ信号はハイレベル信号
となつており、NANDゲート１５３はハイレベル
信号を生じる。
シフトレジスタ１５２は、NANDゲート１５３
からのローレベル信号に応答して、マイクロコン
ピユータ１６０から付与される二進指令信号をラ
ツチするもので、この二進指令信号はアナログマ
ルチプレクサ１５１において入力端子S1と出力端
子Ｄとを接続させる役割を果す。
アナログマルチプレクサ１５１においては、シ
フトレジスタ１５２からの二進指令信号が制御端
子A0〜A2に付与されると、これに応じて入力端
子S1が出力端子Ｄに接続される。これにより、入
力端子S1に付与されている検出器９０ａからの出
力信号が出力端子Ｄに生じる。なお、アナログマ
ルチプレクサ１５１としてはインターシル社製
DG508型が使用されている。
また、Ａ−Ｄ変換回路１５０は、ANDゲート
１５６により制御される逐次比較型Ａ−Ｄ変換器
１５５と、NANDゲート１５９により制御される
スリーステートバツフア１５８とを備えている。
ANDゲート１５６にては、その第１と第２の入
力端にＩ／Ｏ信号及びSEL3信号がそれぞれハイ
レベル信号ｊ，ｋ（第１１図ａ，ｂ参照）として
付与され、第３入力端にはコンデンサ、抵抗及び
インバータからなる遅延回路１５７を介して
SEL3信号が付与される。これにより、ANDゲー
ト１５６の出力端にはパルスｌ（パルス幅100ナ
ノ秒）が発生する（第１１図ｃ参照）。また、
NANDゲート１５９はその入力端にＩ／Ｏ信号及
びSEL3信号をそれぞれハイレベル信号として付
与されてローレベル信号を発生し、またＩ／Ｏ信
号及びSEL3信号の少なく共一方がローレベル信
号になつたときANDゲート１５９の出力端には
ハイレベル信号が生じる。
逐次比較型Ａ−Ｄ変換器１５５はバーブラウン
社製ADC80型で、変換命令端子CNVにANDゲー
ト１５６から付与されるパルスｌの立上がりにて
アナログマルチプレクサ１５１からの出力信号を
二進信号に変換し始め、この変換動作はその開始
と同時に変換終了端子EOCに生じる信号がハイ
レベル信号信号m1（第１１図ｄ参照）となつて
いる間に行なわれる。この変換動作中において
は、変換終了端子EOCからのハイレベル信号m1
がBUSY信号としてデバイス装置ユニツト１６３
に付与されてＡ−Ｄ変換器１５５からの二進信号
のマイクロコンピユータ１６０への読込みが待機
状態におかれ、またこのときＩ／Ｏ信号とSEL3
信号は共にハイレベルとなつていてNANDゲート
１５９がローレベル信号ｎ（第１１図ｅ参照）を
発生している。変換終了端子EOCからの信号が
ローレベル信号m2になると、Ａ−Ｄ変換器１５
５における変換動作が終了し同時に前記読込み待
機状態が解除され、二進信号がNANDゲート１５
９からのローレベル信号ｎに応答してスリーステ
ートバツフア１５８により第１１図ｆにて符号ｐ
にて示される期間中にマイクロコンピユータ１６
０に出力される。然る後、Ｉ／Ｏ信号とSEL3信
号がそれぞれローレベル信号となりスリーステー
トバツフア１５８の出力端に高インピーダンスが
生じる。
Ｄ−Ａ変換回路１７０は、第７図に示すごと
く、NANDゲート１７２により制御されるシフト
レジスタ１７３ａ〜１７３ｃを備えている。
NANDゲート１７２はその第１入力端にSEL5信
号を、その第２入力端にインバータ１７１を通し
てＩ／Ｏ信号を付与されるもので、中央処理装置
１６１からの出力命令に従い、Ｉ／Ｏ信号がロー
レベル信号に、SEL5信号がハイレベル信号とな
つたとき、NANDゲート１７２の出力端にはロー
レベル信号が発生し各シフトレジスタ１７３ａ〜
１７３ｃに付与される。なお、中央処理装置１６
１からの出力命令がないときは、NANDゲート１
７２はハイレベル信号を発生する。
各シフトレジスタ１７３ａ〜１７３ｃは、
NANDゲート１７２からのローレベル信号にのみ
応答して、マイクロコンピユータ１６０にて演算
された出力データをラツチしてＤ−Ａ変換器１７
４に付与する。Ｄ−Ａ変換器１７４はバーブラウ
ン社製DAC80型で、各シフトレジスタ１７３ａ
〜１７３ｃにてラツチされた出力データをこれに
比例するアナログ電圧に変換する。この場合、ア
ナログ電圧の増加は流量調整器３０，４０内に付
与すべき気体圧の大気圧への接近を意味する。
次に、駆動回路１８０について詳細に説明する
と、第７図に示すごとく、この駆動回路１８０
は、Ｄ−Ａ変換器１７４と比較器１８１との間に
接続した分圧器１８３と、Ｄ−Ａ変換器１７４と
比較器１８２との間に接続した分圧器１８４とを
備えている。分圧器１８３は互いに直列接続した
一対の抵抗１８３ａ，１８３ｂにより構成されて
おり、その入力端にてＤ−Ａ変換器１７４の出力
端に接続されその出力端にて比較器１８１の反転
入力端に接続されている。また、抵抗１８３ｂは
その一端にて当該車輌に搭載した直流電源に接続
され直流電圧ＶBを付与されている。この場合、
直流電圧ＶBは、電磁切換弁７０ａ（又は７０
ｂ）が閉じるときその作動遅れにより吸気管１５
（又はベンチユリ１３の上流）から流量調整器３
０，４０のサーボ室３４，４３に付与される余剰
の負圧（又は大気圧）の最大絶対値10mmHgに相
当した電圧より幾分高い値となつている。しかし
て、分圧器１８３はＤ−Ａ変換器１７４のアナロ
グ電圧と直流電圧ＶBとの差を抵抗１８３ａ，１
８３ｂにより分圧し、その出力端に出力電圧Ｖb
を発生する。また、抵抗１８３ａの抵抗値ｒaと
抵抗１８３ｂの抵抗値ｒbとの比ｒa／ｒbは所定
値に設定されており、出力電圧Ｖbは、第８図に
すごとく、Ｄ−Ａ変換器１７４のアナログ電圧の
変化に応じて直線的に変化する。
一方、分圧器１８４は互いに直列接続した一対
の抵抗１８４ａ，１８４ｂにより構成されてお
り、その入力端にてＤ−Ａ変換器１７４の出力端
に接続されその出力端にて比較器１８２の非反転
入力端に接続されている。また、抵抗１８４ｂは
その一端にて接地されている。しかして、分圧器
１８４はＤ−Ａ変換器１７４のアナログ電圧を抵
抗１８４ａ，１８４ｂにより分圧し、その出力端
に出力電圧Ｖcを発生させる。この場合、出力電
圧Ｖcは、上記説明から容易に理解されるとお
り、分圧器１８３の出力電圧Ｖbよりも所定電圧
だけ低くなつている。また、抵抗１８４ａの抵抗
値Ｒaと抵抗１８４ｂの抵抗値Ｒbとの比Ｒa／Ｒb
は上記抵抗比ｒa／ｒbよりより大きい値に設定さ
れており、出力電圧Ｖcは、第８図に示すごと
く、Ｄ−Ａ変換器１７４のアナログ電圧の変化に
応じて出力電圧Ｖbを表す直線より小さな勾配に
て直線的に変化する。
比較器１８１はその非反転入力端に気体圧検出
器９０ｂの信号電圧Ｖaを付与されその反転入力
端に分圧器１８３の出力電圧Ｖbを付与される。
しかして、信号電圧Ｖaが出力電圧Ｖbより高いと
き比較器１８１はハイレベル信号を発生し、また
信号電圧Ｖaが出力電圧Ｖbより低いとき比較器１
８１はローレベル信号を発生する。一方、比較器
１８２はその反転入力端に信号電圧Ｖaを付与さ
れその非反転入力端に分圧器１８４の出力電圧Ｖ
cを付与される。しかして、信号電圧Ｖaが出力電
圧Ｖcより高いとき比較器１８２はローレベル信
号を発生し、また信号電圧Ｖaが出力電圧Ｖcより
低いとき比較器１８２はハイレベル信号を発生す
る。
パワートランジスタ１８７は入力抵抗１８５ａ
及びバイアス抵抗１８５ｂを介して比較器１８１
のローレベル信号を付与されて非導通となり、電
磁弁７０ａのソレノイドSOLaを消磁するハイレ
ベル信号を発生する。また、パワートランジスタ
１８７は比較器１８１のハイレベル信号に応答し
て導通し、ソレノイドSOLaを励磁するためロー
レベル信号（前記第１出力信号）を発生する。一
方、パワートランジスタ１８８は入力抵抗１８６
ａ及びバイアス抵抗１８６ｂを介して比較器１８
２のローレベル信号を付与されて非導通となり、
電磁弁７０ｂのソレノイドSOLbを消磁するハイ
レベル信号を発生する。また、パワートランジス
タ１８８は比較器１８２のハイレベル信号に応答
して導通し、ソレノイドSOLbを励磁するための
ローレベル信号（前記第２出力信号）を発生す
る。
以上の説明から理解されるとおり、駆動回路１
８０によれば、（分圧器１８３の出力電圧Ｖb）＞
（気体圧検出器９０ｂの信号電圧Ｖa）＞（分圧器１
８４の出力電圧Ｖc）のとき両パワートランジス
タ１８７，１８８は両比較器１８１，１８２のロ
ーレベル信号に応答してそれぞれハイレベル信号
を発生する。従つて、第８図における両直線間の
斜線両域は、両電磁弁７０ａ，７０ｂが共に閉状
態となる領域、即ち不感帯域を表わす。この場
合、不感帯域幅に相当する電圧はＤ−Ａ変換器１
７４のアナログ電圧の低下に応じて低くなつてい
る。しかしながら、電磁弁７０ａ（又は７０ｂ）
が閉じるときに生じる作動遅れの程度は、電磁弁
７０ａ（又は７０ｂ）の流入口及び流出口間に加
わる圧力差に比例して変化するので、この作動遅
れに伴なつて流量調整器３０，４０に付与される
余剰の負圧（又は大気圧）に相当する電圧が前記
不感帯域幅に相当する電圧より高くなることはな
い。また、（信号電圧Ｖa）＞（出力電圧Ｖb）のと
きパワートランジスタ１８７，１８８は比較器１
８１，１８２のハイレベル信号及びローレベル信
号に応答してそれぞれローレベル信号及びローレ
ベル信号を生じ、（出力電圧Ｖc）＞（信号電圧Ｖ
a）のときパワートランジスタ１８７，１８８は
比較器１８１，１８２のローレベル信号及びハイ
レベル信号に応答してそれぞれハイレベル信号及
びローレベル信号を生じる。
以上のように構成した本実施例の作用を第１２
図に示すフローチヤートを参照して説明する。イ
グニツシヨンスイツチSWを閉じると、電子制御
回路１００が電源Ｂaに接続されて作動準備完了
状態となり、コンピユータプログラムの実行がス
テツプ１９１にて開始される。ステツプ１９２に
おいて、設定回路１１０からの設定信号がＩ／Ｏ
信号及びSEL1信号に応答してマイクロコンピユ
ータ１６０に読込まれる。これにより、中央処理
装置１６１が設定信号の存在を確認して内燃機関
Ｅがクランキング状態にあることを判別したとき
プログラムはステツプ１９３に進む。そして、予
めメモリ１６２に記憶しておいた気体圧設定値
（本実施においては大気圧Ｐep）がＩ／Ｏ信号及
びSEL5信号に応答して中央処理装置１６１によ
り読出され、ステツプ１９６にて設定データとし
てＤ−Ａ変換回路１７０に出力され、この設定デ
ータはＤ−Ａ変換回路１７０にてアナログ電圧に
変換された後駆動回路１８０に付与される。
このとき、内燃機関Ｅがクランキング状態にあ
るため、気体圧検出器９０ｂの信号電圧Ｖaは駆
動回路１８０の各分圧器１８３，１８４の出力電
圧Ｖb，Ｖcより低い。従つて、パワートランジス
タ１８７が比較器１８１からのローレベル信号に
応答して電磁弁７０ａを閉じ、一方パワートラン
ジスタ１８８が比較器１８２からのハイレベル信
号に応答して電磁弁７０ｂを開く。しかして、流
量調整器３０，４０においては、サーボ室３４，
４３が導管３１ａ，１２ａを通してベンチユリ１
３の上流に連通して大気圧を付与される。これに
より、制御弁４６がスプリング４５の作用を受け
て閉じ連通管１７と排気管１６との連通を遮断
し、一方制御弁３３がスプリング３６により開か
れて補助空気通路２３の上流部と下流部の連通を
許容する。
このような状態にあつては、連通管１７内には
排気ガスによる排気圧が付与されず、圧力調整器
５０の開閉弁５６がコイルスプリング５５の付勢
力により開き、流量調整器６０の制御弁６６がコ
イルスプリング６５の付勢力により閉じる。一
方、エアクリーナ１１からの空気がベンチユリ１
３内に流入するとともにその一部が主空気通路２
２及び補助空気通路２３内に流入し、またフロー
ト室２４内の燃料が燃料通路２１内に導入され
る。ついで、主空気通路２２及び補助空気通路２
３内の空気が燃料通路２１内にて燃料と混合さ
れ、混合気としてノズル２１ｂからベンチユリ１
３内に噴出され、この混合気がベンチユリ１３内
に流下する空気とさらに混合され、所定の空燃比
を有する混合気として絞り弁１４を介して内燃機
関Ｅ内に供給される。然る後、混合気は内燃機関
Ｅの燃焼室内にて燃焼し排気ガスとして排気管１
６内に排出される。
また、ステツプ１９２において、設定回路１１
０からの設定信号が存在せず内燃機関Ｅの始動完
了が中央処理装置１６１により判別されたとき、
プログラムはステツプ１９４に進む。このステツ
プ１９４においては、速度信号発生器１３０から
の二進周期信号がＩ／Ｏ信号及びSEL2信号に応
答してマイクロコンピユータ１６０内に読込ま
れ、二進周期信号が中央処理装置１６１によつて
回転速度Ｎを表わす二進信号に変換されメモリ１
６２に一時的に記憶される。
コンピユータプログラムがさらにステツプ１９
５に進むと、中央処理装置１６１からＡ−Ｄ変換
回路１５０に付与される出力命令信号に基づき、
Ａ−Ｄ変換回路１５０からの吸気圧Pvを表わす
二進信号がＩ／Ｏ信号、SEL3信号及びSEL4信号
に応答してマイクロコンピユータ１６０内に読込
まれる。ついで、メモリ１６２に一時記憶した回
転速度Ｎが読出され、この回転速度Ｎと吸気圧
Pvに基づき、予めプログラムした(2)、(3)式から
ｌ、ｍの整数値が中央処理装置１６１により決定
される。然る後、これらｌ、ｍに対応してメモリ
１６２から読出されたｆ（△Pv、ｍ△Ｎ）、ｆ
｛（ｌ＋１）△Pv、ｍ△Ｎ｝、ｆ｛ｌ△Pv、（ｍ＋
１）△Ｎ｝及びｆ｛（ｌ＋１）△Pv、（ｍ＋１）
△Ｎ｝と、Pv、Ｎ、ｌ、ｍ、△Pv、△Ｎを使用
して(4)、(5)、(6)の各式から気体圧Ｐeが演算さ
れ、ステツプ１９６にてＩ／Ｏ信号及びSEL5信
号に応答してＤ−Ａ変換回路１７０に出力され、
この設定データはＤ−Ａ変換回路１７０にてアナ
ログ電圧に変換された後駆動回路１８０に付与さ
れる。
このとき、当該車輌を定常走行状態にまで加速
するところにあるとすれば、気体圧検出器９０ｂ
により検出される信号電圧Ｖaが、定常走行状態
にてもたらされるべき不感帯域Ｘ（第９図参照）
における分圧器１８３，１８４の出力電圧Ｖb，
Ｖcよりも高い。従つて、パワートランジスタ１
８７が比較器１８１からのハイレベル信号に応答
して電磁弁７０ａを開き、一方パワートランジス
タ１８８が比較器１８２からのローレベル信号に
応答して電磁弁７０ｂを閉じる。しかして、流量
調整器３０，４０においては、サーボ室３４，４
３が管路３１ａ，１５ａを通して吸気管１５に連
通して吸気負圧を付与される。これにより、サー
ボ室３４，４３内の気体圧が所定の負圧に調圧さ
れて制御弁３３，４６の開度がコイルスプリング
３６，４５に抗して所定の値に制御される。
排気管１６内の排気圧が制御弁４６及び連通管
１７の上流を通して圧力調整器５０の排気室５３
に付与されると、排気室５３内の排気圧が所定の
正圧に達し、開閉弁５６がコイルスプリング５５
に抗して閉じ、吸気管１５内の吸気負圧のみが管
路１５ａの一部、オリフイスF1及び管路６１ａ
を通して流量調整器６０の変圧室６３内に付与さ
れ、制御弁６６がコイルスプリング６５に抗して
開く。この制御弁６６の開度は連通管１７内の排
気圧の正圧度に応じた開閉弁５６の開閉作用によ
り所定の値に制御される。これにより、排気管１
６内の排気ガスが制御弁４６の開度に応じて連通
管１７内に付与されさらに制御弁６６の開度に応
じて吸気管１５内に還流される。
一方、エアクリーナ１１からの空気がベンチユ
リ１３内に流入するとともにその一部が主空気通
路２２及び補助空気通路２３内に流入し、またフ
ロート室２４内の燃料が燃料通路２１内に導入さ
れる。ついで、主空気通路２２内の空気が燃料通
路２１内に付与され、補助空気通路２３内の空気
が制御弁３３の開度に応じて燃料通路２１内に付
与され、この燃料通路２１内にて空気と燃料が混
合され、混合気としてノズル２１ｂからベンチユ
リ１３内に噴出される。すると、この混合気がベ
ンチユリ１３内に流下する空気とさらに混合さ
れ、上記排気ガス還流量に応じた空燃比を有する
混合気として内燃機関Ｅに供給される。
かくして、当該車輌が定常走行状態にまで加速
されると、気体圧検出器９０ｂにより検出される
信号電圧Ｖaが不感帯域Ｘの出力電圧Ｖbに達し、
パワートランジスタ１８７が比較器１８１からの
ローレベル信号に応答して電磁弁７０ａを閉じ
る。このとき、電磁弁７０ａの作動遅れにより、
流量調整器３０，４０内の気体圧、即ちこれに相
当する信号電圧ＶaがＤ−Ａ変換器１７４のアナ
ログ電圧に比例して不感帯域Ｘ内にアンダーシユ
ートする。しかしながら、不感帯域Ｘの幅に相当
する電圧も前記アナログ電圧に応じて前記信号電
圧Ｖaのアンダーシユート分を含む値となつてい
るので、信号電圧Ｖaが不感帯域Ｘから脱出する
ことなく電磁弁７０ａ，７０ｂは共に閉じたまま
である。また、信号電圧Ｖaが不感帯域Ｘ内にあ
るので、流量調整器３０，４０内の気体圧の誤
差、即ち制御弁３３，４６により制御される空気
流量及び排気ガス還流量の誤差は不感帯域Ｘの幅
により決定される。
また、前記作用と同様にしてＤ−Ａ変換回路１
７０のアナログ電圧が駆動回路１８０に付与され
るとき、当該車輌を定常走行状態から減速すると
ころにあるときとすれば、気体圧検出器９０ｂに
より検出される信号電圧Ｖaが、減速された状態
に相当する不感帯域Ｙ（第９図参照）における分
圧器１８３，１８４の出力電圧Ｖb，Ｖcより低
い。従つて、電磁弁７０ａが閉じたままでパワー
トランジスタ１８８が比較器１８２からのハイレ
ベル信号に応答して電磁弁７０ｂを開く。しかし
て、流量調整器３０，４０においては、サーボ室
３４，４３が管路３１ａ，１２ａを通りベンチユ
リ１３の上流に連通して大気圧を付与される。こ
れにより、サーボ室３４，４３内の気体圧が大気
圧側に変化し制御弁３３の開度がコイルスプリン
グ３６の作用により増加するとともに制御弁４６
の開度がコイルスプリング４５の作用により減少
する。
ついで、前記作用説明と実質的に同様にして、
排気管１６内の排気ガスが制御弁４６の開度に応
じて連通管１７内に付与されさらに制御弁６６の
開度に応じて吸気管１５内に還流され、一方ベン
チユリ１３の上流から補助空気通路２３内に付与
される空気が、制御弁３３の開度に応じて燃料通
路２１内に付与され、上記排気ガス還流量に応じ
た空燃比を有する混合気として内燃機関Ｅに供給
される。
かくして、当該車輛が所定の速度に減速される
と、気体圧検出器９０ｂにより検出される信号電
圧Ｖaが不感帯域Ｙの出力電圧Ｖcに達し、パワー
トランジスタ１８８が比較器１８２からのローレ
ベル信号に応答して電磁弁７０ｂを閉じる。この
とき、電磁弁７０ｂの作動遅れにより、流量調整
器３０，４０内の気体圧、即ちこれに相当する信
号電圧ＶaがＤ−Ａ変換器１７４のアナログ電圧
に比例して不感帯域Ｙ内にオーバーシユートす
る。しかしながら、不感帯域Ｙの幅に相当する電
圧も前記アナログ電圧に応じて前記信号電圧Ｖa
のオーバーシユート分を含む値となつているの
で、電磁弁７０ａ，７０ｂは共に閉じたままであ
る。また、流量調整器３０，４０内の気体圧の誤
差、即ち制御弁３３，４６により制御される空気
流量及び排気ガス還流量の誤差は不感帯域Ｙの幅
により決定される。
なお、前記実施例においては、駆動回路１８０
を構成する分圧器１８４の抵抗Ｒa／Ｒbが分圧器
１８３の抵抗ｒa／ｒbより大きい場合について説
明したが、これに代えて抵抗比Ｒa／Ｒbを抵抗比
ｒa／ｒbより小さく選んでもよい。
また、前記実施例においては、分圧器１８４の
抵抗１８４ｂを接地する場合について説明した
が、これに代えて抵抗１８４ｂを、第１３図に示
すごとく、負圧検出器９０ａに接続して、これに
より、第８図に示した両直線間の幅を更に狭くす
るように実施してもよい。
また、本発明の実施にあたつては、第１４図に
示すごとく変形してもよく、この場合には、管路
３１ａがオリフイスF2を介して管路１２ａによ
りベンチユリ１３の上流に接続されていることに
その構成上の特徴がある。しかして、この変形例
の作用上の特徴について、当該車輌が定常走行状
態から減速される場合を例にとつて説明する。車
輌の定常走行状態に相当する不感帯域X1（第１
５図参照）においては、（分圧器１８３の出力電
圧Ｖb）＞（気体検出器９０ｂの信号電圧Ｖa）＞（分
圧器１８４の出力電圧Ｖc）、又は（信号電圧Ｖ
a）＞（出力電圧Ｖb）＞（出力電圧Ｖc）となつてい
る。換言すれば、電磁弁７０ｂが閉じており、ま
たベンチユリ１３の上流から大気圧が絶えずオリ
フイスF2の絞り作用を受けて管路１２ｂ，３１
ａを通り流量調整器３０，４０に付与されている
状態において、電磁弁７０ａが駆動回路１８０の
パワートランジスタ１８７からのハイレベル信号
又はローレベル信号に応答して交互に開閉を繰り
返す。その結果、流量調整器３０，４０内の気体
圧が、管路１２ａからの大気圧及び管路１５ａか
らの吸気負圧の相互作用によりほぼ出力電圧Ｖ
b、即ちコンピユータ１６０の出力データに相当
する値にほぼ維持され、これに応じて制御弁３
３，４６により空気流量及び排気ガス還流量が精
度よく制御される。
このような状態において当該車輌を減速させる
場合には、気体圧検出器９０ｂにより検出される
信号電圧Ｖaが、減速された状態に相当する不感
帯域Y1（第１５図参照）における分圧器１８
３，１８４の出力電圧Ｖb，Ｖcより低くなる。従
つて、電磁弁７０ａが閉じたままにてパワートラ
ンジスタ１８８が比較器１８２からのハイレベル
信号に応答して電磁弁７０ｂを開く。しかして、
流量調整器３０，４０が管路１２ａ，３１ａを通
してベンチユリ１３の上流から大気圧を付与さ
れ、前記作用説明と同様にして制御弁３３の開度
が増加し制御弁４６の開度が減少し、これらの開
度に応じて排気ガス還流量及び混合気の空燃比が
制御される。
かくして、当該車輌が減速されて気体圧検出器
９０ｂの信号電圧Ｖaが不感帯域Y1の出力電圧Ｖc
に達すると、パワートランジスタ１８８が比較器
１８２からのローレベル信号に応答して電磁弁７
０ｂを閉じ、然る後はベンチユリ１３の上流から
の大気圧がオリフイスF2及び管路１２ｂ，３１
ａを通り流量調整器３０，４０内に付与される。
そして、流量調整器３０，４０内の気体圧が出力
電圧Ｖbに相当する値を越えて大気圧側に変化す
ると、電磁弁７０ａがパワートランジスタ１８７
からのローレベル信号に応答して開き管路１５ａ
からの吸気負圧が流量調整器３０，４０内に付与
される。ついで、これら流量調整器３０，４０内
の気体圧が、出力電圧Ｖbに相当する値を越えて
不感帯域Y1内の電圧に相当する値になると、電
磁弁７０ａがパワートランジスタ１８７からのハ
イレベル信号に応答して閉じベンチユリ１３の上
流からの大気圧がオリフイスF2及び管路１２
ｂ，３１ａを通り流量調整器３０，４０内に付与
され、再びこれら調整器３０，４０内の気体圧が
出力電圧Ｖbに相当する値に向けて変化する。以
後このような相互作用を繰返すことにより、流量
調整器３０，４０内の気体圧は、出力電圧Ｖb、
即ちコンピユータ１６０の出力データに相当する
値にほぼ維持される。なお、オリフイスF2にお
ける空気に対する絞り量は電磁弁の開閉頻度に影
響を与える。即ち、オリフイスF2による絞り量
の増加に応じて電磁弁の開閉頻度が減少し、電磁
弁の寿命を延ばす。
また、前記変形例の実施にあたつては、第１６
図に示すごとく、第１４図における管路１２ｂを
ベンチユリ１３の上流に代えて吸気管１５に接続
してもよい。この場合、第１７図に示すごとく、
駆動回路１８０に代えて駆動回路１８０Ａを採用
する。この駆動回路１８０Ａにては、第７図に示
したコンパレータ１８１，１８２に代えてコンパ
レータ１８２ａ，１８１ａがそれぞれ採用され、
パワートランジスタ１８７，１８８には各電磁弁
７０ｂ，７０ａのソレノイドSOLb，SOLaがそれ
ぞれ接続されている。
また、前記実施例においては、流量調整器３０
を補助空気通路２３内に配置した例について説明
したが、これに代えて、例えば大気を適宜なエア
フイルタを通して主空気通路２２内に導く空気通
路を気化器２０に設け、この空気通路内に流量調
整器３０を介装するようにしてもよい。
以上詳細に説明したとおり、第１の発明におい
ては、前記実施例にて例示したごとく、排気管か
ら導出した連通管を吸気管内に開口させてこの吸
気管内に排気ガスを還流させる排気ガス再循環装
置を備えた内燃機関において、前記連通管の一部
に設けられてこの連通管を流れる排気ガス量をそ
のサーボ室に付与される気体圧に応じて制御する
流量制御手段と、前記機関の回転速度を検出し回
転速度検出信号として発生する回転速度検出手段
と、前記吸気管内の吸気負圧を検出し負圧検出信
号として発生する負圧検出手段と、前記吸気負
圧、前記回転速度及び前記気体圧の最適値の間の
関係を表わすデータをマツプの形態にて記憶する
記憶手段と、前記回転速度検出信号及び前記負圧
検出信号に応じ前記記憶データから前記気体圧の
最適値を決定し最適値決定信号として発生する最
適値決定手段と、前記最適値決定信号に応答し前
記サーボ室内の気体圧を前記決定最適値にするよ
うに同サーボ室内に大気圧又は前記吸気管内の吸
気負圧を付与する手段とを設けるようにしたこと
にその構成上の特徴があり、これにより、前記流
量制御手段によつて制御される排気ガス還流量
が、前記最適値決定信号の値に応じて精度よく得
られて、最適な排気ガス還流量に基き内燃機関の
適正な作動状態を常に確保し得る。
また、第２の発明においては、前記実施例にて
例示したごとく、排気管から導出した連通管を吸
気管内に開口させてこの吸気管内に排気ガスを還
流させる排気ガス再循環装置を備えた内燃機関に
おいて、前記連通管の一部に設けられてこの連通
管を流れる排気ガス量をそのサーボ室に付与され
る気体圧に応じて制御する流量制御手段と、前記
サーボ室を大気に接続する第１管路中に介装され
てこの第１管路を開閉する第１電磁切換手段と、
前記サーボ室を前記吸気管に接続する第２管路中
に介装されてこの第２管路を開閉する第２電磁切
換手段と、前記機関の回転速度を検出し回転速度
検出信号として発生する回転速度検出手段と、前
記吸気管内の吸気負圧を検出し負圧検出信号とし
て発生する負圧検出手段と、前記サーボ室の気体
圧を検出し気体圧検出信号として発生する気体圧
検出手段と、前記吸着負圧、前記回転速度及び前
記気体圧の最適値の間の関係を表わすデータをマ
ツプの形態にて記憶する記憶手段と、前記回転速
度検出信号及び前記負圧検出信号に応じ前記記憶
データから前記気体圧の最適値を決定し最適値決
定信号として発生する最適値決定手段と、前記最
適値決定信号の値と第１定数との積を第１出力信
号として発生し、前記最適値決定信号の値と前記
第１定数より小さい第２定数との積を第２出力信
号として発生する出力信号発生手段と、前記気体
圧検出信号の値が前記第１及び第２の出力信号の
各値の間にあるとき前記両電磁切換手段を閉じ、
前記気体圧検出信号の値が前記第１及び第２の出
力信号の各値の間にないとき前記両電磁切換手段
の一方を閉じ他方を開く駆動手段とを設けるよう
にしたことにその構成上の特徴があり、これによ
り、前記第１の発明と同様の作用効果を達成し得
るのは勿論のこと、前記第１及び第２の出力信号
の各値の差（即ち、不感帯域の幅）が前記最適値
決定信号の値に比例して変化し常に必要最小限に
抑制され、その結果、前記両電磁切換手段のハン
チングを確実に防止しつつこれら両電磁切換手段
の高制御精度を確保し得る。
また、第３の発明においては、前記実施例にて
例示したごとく、排気管から導出した連通管を吸
気管内に開口させてこの吸気管内に排気ガスを還
流させる排気ガス再循環装置と、フロート室内の
燃料をベンチユリ部に供給する燃料通路とこの燃
料通路に空気を付与する空気通路とを有する気化
器とを備えた内燃機関において、前記連通管の一
部に設けられてこの連通管を流れる排気ガス量を
そのサーボ室内に付与される気体圧の増加又は減
少に応じて増加又は減少させる第１流量制御手段
と、前記空気通路の一部に設けられてこの空気通
路を流れる空気量をそのサーボ室内に付与される
前記気体圧の増加又は減少に応じて減少又は増加
させる第２流量制御手段と、前記機関の回転速度
を検出し回転速度検出信号として発生する回転速
度検出手段と、前記吸気管内の吸気負圧を検出し
負圧検出信号として発生する負圧検出手段と、前
記吸気負圧、前記回転速度及び前記気体圧の最適
値の間の関係を表わすデータをマツプの形態にて
記憶する記憶手段と、前記回転速度検出信号及び
前記負圧検出信号に応じて前記記憶データから前
記気体圧の最適値を決定し最適値決定信号として
発生する最適値決定手段と、前記最適値決定信号
に応答し前記両サーボ室内の気体圧を前記決定最
適値になるように同両サーボ室内に大気圧又は前
記吸気管内の吸気負圧を付与する手段とを設ける
ようにしたことにその構成上の特徴があり、これ
により、前記各流量制御手段によつて制御される
排気ガス還流量及び空気流量が、前記最適値決定
信号の値に応じ互いに逆に変化するように精度よ
く同時に得られて、最適な排気ガス還流量及びこ
れに合致した最適な空燃比に基き内燃機関のより
一層適正な作動を確保し得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は内燃機関の回転速度及び吸気負圧と流
量調整器内に付与される気体圧との関係を実験的
に求めた環状曲線、第２図は内燃機関に本発明を
実施した例を示す概略構成図、第３図は第２図に
示した電子制御回路のブロツクダイヤグラム、第
４図は第３図に示した設定回路の回路図、第５図
は第３図に示した速度信号発生器の回路図、第６
図は第３図に示したＡ−Ｄ変換回路の回路図、第
７図は第３図に示したＤ−Ａ変換回路及び駆動回
路の各回路図、第８図は第７図の駆動回路に設け
た各分圧器の出力電圧特性を示すグラフ、第９図
は第７図の駆動回路の作動特性を電圧との関係で
示すタイムチヤート、第１０図は第５図に示した
速度信号発生器内の各要素の入出力信号を表わす
タイムチヤート、第１１図は第６図に示したＡ−
Ｄ変換回路内の各要素の入出力信号を表わすタイ
ムチヤート、第１２図はコンピユータのプログラ
ムを示すフローチヤート、第１３図は第７図の駆
動回路の変形例を示す回路図、第１４図は第２図
に示した実施例の部分的変形例を示す図、第１５
図は第１４図の変形例における駆動回路の作動特
性を表わすタイムチヤート、第１６図は第２図に
示した実施例の他の部分的変形例を示す図、第１
７図は第３図の駆動回路の変形例を示す回路図で
ある。 符号の説明、Ｅ……内燃機関、１０……排気ガ
ス再循環装置、１３……ベンチユリ、１５……吸
気管、１６……排気管、１７……連通管、２０…
…気化器、２１……燃料通路、２２……主空気通
路、２３……補助空気通路、２４……フロート
室、３０……流量調整器、３３……制御弁、３４
……サーボ室、４０……流量調整器、４３……サ
ーボ室、７０ａ，７０ｂ……電磁弁、８０……回
転速度検出器、９０ａ……負圧検出器、９０ｂ…
…気体圧検出器、１３０……速度信号発生器、１
５０……Ａ−Ｄ変換回路、１６０……マイクロコ
ンピユータ、１７０……Ｄ−Ａ変換回路、１８０
……駆動回路、１８１，１８２……比較器、１８
３，１８４……分圧器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 排気管から導出した連通管を吸気管内に開口
    させてこの吸気管内に排気ガスを還流させる排気
    ガス再循環装置を備えた内燃機関において、前記
    連通管の一部に設けられてこの連通管を流れる排
    気ガス量をそのサーボ室に付与される気体圧に応
    じて制御する流量制御手段と、前記機関の回転速
    度を検出し回転速度検出信号として発生する回転
    速度検出手段と、前記吸気管内の吸気負圧を検出
    し負圧検出信号として発生する負圧検出手段と、
    前記吸気負圧、前記回転速度及び前記気体圧の最
    適値の間の関係を表わすデータをマツプの形態に
    て記憶する記憶手段と、前記回転速度検出信号及
    び前記負圧検出信号に応じ前記記憶データから前
    記気体圧の最適値を決定し最適値決定信号として
    発生する最適値決定手段と、前記最適値決定信号
    に応答し前記サーボ室内の気体圧を前記決定最適
    値にするように同サーボ室内に大気圧又は前記吸
    気管内の吸気負圧を付与する手段とを設けるよう
    にしたことを特徴とする内燃機関の電子制御装
    置。 ２ 排気管から導出した連通管を吸気管内に開口
    させてこの吸気管内に排気ガスを還流させる排気
    ガス再循環装置を備えた内燃機関において、前記
    連通管の一部に設けられてこの連通管を流れる排
    気ガス量をそのサーボ室に付与される気体圧に応
    じて制御する流量制御手段と、前記サーボ室を大
    気に接続する第１管路中に介装されてこの第１管
    路を開閉する第１電磁切換手段と、前記サーボ室
    を前記吸気管に接続する第２管路中に介装されて
    この第２管路を有する第２電磁切換手段と、前記
    機関の回転速度を検出し回転速度検出信号として
    発生する回転速度検出手段と、前記吸気管内の吸
    気負圧を検出し負圧検出信号として発生する負圧
    検出手段と、前記サーボ室の気体圧を検出し気体
    圧検出信号として発生する気体圧検出手段と、前
    記吸気負圧、前記回転速度及び前記気体圧の最適
    値の間の関係を表わすデータをマツプの形態にて
    記憶する記憶手段と、前記回転速度検出信号及び
    前記負圧検出信号に応じ前記記憶データから前記
    気体圧の最適値を決定し最適値決定信号として発
    生する最適値決定手段と、前記最適値決定信号の
    値と第１定数との積を第１出力信号として発生
    し、前記最適値決定信号の値と前記第１定数より
    小さい第２定数との積を第２出力信号として発生
    する出力信号発生手段と、前記気体圧検出信号の
    値が前記第１及び第２の出力信号の各値の間にあ
    るとき前記両電磁切換手段を閉じ、前記気体圧検
    出信号の値が前記第１及び第２の出力信号の各値
    の間にないとき前記両電磁切換手段の一方を閉じ
    他方を開く駆動手段とを設けるようにしたことを
    特徴とする内燃機関の電子制御装置。 ３ 排気管から導出した連通管を吸気管内に開口
    させてこの吸気管内に排気ガスを還流させる排気
    ガス再循環装置と、フロート室内の燃料をベンチ
    ユリ部に供給する燃料通路とこの燃料通路に空気
    を付与する空気通路とを有する気化器とを備えた
    内燃機関において、前記連通管の一部に設けられ
    てこの連通管を流れる排気ガス量をそのサーボ室
    内に付与される気体圧の増加又は減少に応じて増
    加又は減少させる第１流量制御手段と、前記空気
    通路の一部に設けられてこの空気通路を流れる空
    気量をそのサーボ室内に付与される前記気体圧の
    増加又は減少に応じて減少又は増加させる第２流
    量制御手段と、前記機関の回転速度を検出し回転
    速度検出信号として発生する回転速度検出手段
    と、前記吸気管内の吸気負圧を検出し負圧検出信
    号として発生する負圧検出手段と、前記吸気負
    圧、前記回転速度及び前記気体圧の最適値の間の
    関係を表わすデータをマツプの形態にて記憶する
    記憶手段と、前記回転速度検出信号及び前記負圧
    検出信号に応じて前記記憶データから前記気体圧
    の最適値を決定し最適値決定信号として発生する
    最適値決定手段と、前記最適値決定信号に応答し
    前記両サーボ室内の気体圧を前記決定最適値にす
    るように同両サーボ室内に大気圧又は前記吸気管
    内の吸気負圧を付与する手段とを設けるようにし
    たことを特徴とする内燃機関の電子制御装置。
JP12767278A 1978-10-17 1978-10-17 Electronic controller for internal-combustion engine Granted JPS5554658A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12767278A JPS5554658A (en) 1978-10-17 1978-10-17 Electronic controller for internal-combustion engine
US06/085,319 US4257382A (en) 1978-10-17 1979-10-16 Electronic control system for internal combustion engines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12767278A JPS5554658A (en) 1978-10-17 1978-10-17 Electronic controller for internal-combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5554658A JPS5554658A (en) 1980-04-22
JPS6220376B2 true JPS6220376B2 (ja) 1987-05-07

Family

ID=14965855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12767278A Granted JPS5554658A (en) 1978-10-17 1978-10-17 Electronic controller for internal-combustion engine

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4257382A (ja)
JP (1) JPS5554658A (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5641444A (en) * 1979-09-10 1981-04-18 Honda Motor Co Ltd Exhaust gas recirculation
JPS5654946A (en) * 1979-10-09 1981-05-15 Honda Motor Co Ltd Exhaust gas recirculation controller for engine
JPS56110534A (en) * 1980-02-02 1981-09-01 Honda Motor Co Ltd Controlling device for intake fuel-air mixture of engine for vehicle
JPS56110533A (en) * 1980-02-02 1981-09-01 Honda Motor Co Ltd Controlling device for intake fuel-air mixture of engine for vehicle
JPS585448A (ja) * 1981-06-30 1983-01-12 Nissan Motor Co Ltd 自動車用電子制御装置のメモリ保存装置
US4442820A (en) * 1981-09-16 1984-04-17 Nippon Soken, Inc. Exhaust recirculation system for internal combustion engines
US4399799A (en) * 1982-01-26 1983-08-23 General Motors Corporation Engine control suitable for exhaust gas recirculation control
JPS59145352A (ja) * 1983-02-03 1984-08-20 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関のｅｇｒ制御装置
US5937622A (en) * 1995-07-26 1999-08-17 Black & Decker Inc. Cordless electric lawn mower having energy management control system
JP3551024B2 (ja) 1998-06-12 2004-08-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気ガス還流制御装置
US10215148B2 (en) * 2016-08-29 2019-02-26 GM Global Technology Operations LLC No-start diagnostics for powertrain with enabled starter

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50125128A (ja) * 1974-03-04 1975-10-01
JPS53104027A (en) * 1977-02-23 1978-09-09 Mazda Motor Corp Exhaust reflux system in engine
JPS53107526A (en) * 1977-03-02 1978-09-19 Automob Antipollut & Saf Res Center Exhaust gas re-cycling device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5325729A (en) * 1976-08-23 1978-03-09 Nissan Motor Co Ltd Electronic exhaust gas re-circulation control system
US4163435A (en) * 1976-09-07 1979-08-07 Nissan Motor Company, Limited Exhaust gas recirculation control system
JPS5438437A (en) * 1977-08-30 1979-03-23 Toyota Motor Corp Engine exhaust gas recycle controller

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50125128A (ja) * 1974-03-04 1975-10-01
JPS53104027A (en) * 1977-02-23 1978-09-09 Mazda Motor Corp Exhaust reflux system in engine
JPS53107526A (en) * 1977-03-02 1978-09-19 Automob Antipollut & Saf Res Center Exhaust gas re-cycling device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5554658A (en) 1980-04-22
US4257382A (en) 1981-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4048964A (en) Fuel metering apparatus and method
JPS6220376B2 (ja)
US4462378A (en) Control apparatus for an internal combustion engine having a carburetor
CN100465420C (zh) 用于使带废气再循环的内燃机运行的方法和装置
KR900700236A (ko) 탱크 배출 밸브를 세팅시키기 위한 방법 및 장치
US4194478A (en) Air-fuel ratio control system for an internal combustion engine
SU579933A3 (ru) Устройство дл наддува двигател внутреннего сгорани
US4281631A (en) Exhaust gas recirculation and idle speed control device
US4230080A (en) Device for exhaust gas recycling
GB2038041A (en) Idling revolution control device for an internal combustion engine
GB1504632A (en) Fuel/air ratio regulating systems for internal combustion engines
US4480618A (en) Apparatus for enriching fuel upon engine starting operation
US4034727A (en) Automotive engine carburetor
US5267163A (en) Method for detecting blending ratio of mixed fuel to be supplied to combustion chamber of internal combined engine
US4442820A (en) Exhaust recirculation system for internal combustion engines
US4187805A (en) Fuel-air ratio controlled carburetion system
US4211201A (en) Fuel supply apparatus for internal combustion engines
JPS6151648B2 (ja)
US6069783A (en) Apparatus and method for controlling a solenoid valve
US4248187A (en) Electronic control system for internal combustion engines
GB2073318A (en) Ic engine fuel injection control system
JPS6137451B2 (ja)
GB1578052A (en) Fuel injection systems
US4250855A (en) Electronic control system for carburetor
US4503834A (en) Feedback control system for supplying a fluid to an apparatus operable with the fluid