JPS62203543A - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor

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Publication number
JPS62203543A
JPS62203543A JP4530286A JP4530286A JPS62203543A JP S62203543 A JPS62203543 A JP S62203543A JP 4530286 A JP4530286 A JP 4530286A JP 4530286 A JP4530286 A JP 4530286A JP S62203543 A JPS62203543 A JP S62203543A
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JP
Japan
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pole
groove
brushless motor
magnetic resistance
magnetic flux
Prior art date
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Pending
Application number
JP4530286A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Inage
稲毛 透
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Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency of a magnetic flux which flows to a stator core by providing a groove for forming a magnetic reluctance obliquely on the end face of each pole of a stator core. CONSTITUTION:A magnetic flux from one pole 4a of a magnet unit 4 flows through the end of a pole 5 to the pole 5 of a stator core 7. At this time, part of the magnetic flux tends to flow to adjacent reverse polarity pole 4b side, but the flow is interrupted by a grove 11, and the magnetic flux resultantly efficiently flows from the unit 4 to the core 7. Since the groove 11 is obliquely formed between opposite sides 5a1 and 5a2, the magnetic flux interrupting effect of the grove 11 affects the entire end face 5a to continuously occur against the rotation of the unit 4, thereby sufficiently enhancing the efficiency of the magnetic flux flow to the core 7.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はブラシレスモータの改良に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention relates to improvements in brushless motors.

[従来の技術] 例えばフロッピディスク装置などでは装置の小形化が要
求されるためディスクドライブ用に使用されるブラシレ
スモータは偏平形のものが使用されている。このような
偏平形のブラシレスモータは例えば第10図及び第11
図に示すように、回転軸1に縁部がL字形状に曲げられ
た円板形状のロータヨーク2をねじ3によって連結して
いる。
[Prior Art] For example, in floppy disk devices, etc., there is a demand for miniaturization of the device, so flat brushless motors are used for disk drives. Such flat brushless motors are shown in FIGS. 10 and 11, for example.
As shown in the figure, a disk-shaped rotor yoke 2 whose edge is bent into an L-shape is connected to a rotating shaft 1 by screws 3.

このロータヨーク2の縁部内側には固定磁化されたマグ
ネットで複数の磁極を構成してなるリング状のマグネッ
ト体4を固定している。一方、周端方向に複数のポール
5,5.・・・を突出するとともにその各ポール5.5
.・・・にそれぞれ巻線6,6゜・・・を巻装してなる
平板状のステータスコア7を筺体8に回路基板9ととも
にねじ10によって固定している。このステータスコア
7は例えば複数枚のけい素鋼板を積層して構成されてい
る。前記回転軸1はこのステータコア7及び筺体8に対
して回転自在に設けられている。
A ring-shaped magnet body 4 is fixed to the inner side of the edge of the rotor yoke 2. The ring-shaped magnet body 4 is made up of a plurality of magnetic poles made of fixedly magnetized magnets. On the other hand, a plurality of poles 5, 5 . ...and each pole 5.5
.. A flat status core 7 formed by winding wires 6, 6 degrees, . This status core 7 is constructed by laminating, for example, a plurality of silicon steel plates. The rotating shaft 1 is rotatably provided with respect to the stator core 7 and the housing 8.

このようなブラシレスモータにおいて従来は、第12図
に示すようにポール5の先端部をステータコア7の周方
向に丁字形の開いた構成とし、積層されたけい素鋼板の
一番上にある一枚5を回転軸1の軸方向に沿って上方に
略直角に折曲げ、かつけい素鋼板の一番下にある一枚を
回転軸1の軸方向に沿って下方に略直角に折曲げて幅広
な面構成とし、その先端面5aをマグネット体4の内面
に所定の空隙を開けて設けた構成となっていた。
Conventionally, in such a brushless motor, the tip of the pole 5 has a T-shaped opening in the circumferential direction of the stator core 7, as shown in FIG. 5 at a substantially right angle upward along the axial direction of the rotating shaft 1, and the bottom piece of the steel plate is bent substantially at a right angle downward along the axial direction of the rotating shaft 1 to make it wider. The end face 5a of the magnet body 4 was provided with a predetermined gap on the inner surface of the magnet body 4.

このように構成することによってモータを薄形に構成し
ても各ポールのマグネット4との対向面積が広く取れ、
その結果マグネット磁極からの磁束がステータコア7に
比較的効率よく流れモータの出力がそれ程低減しないと
いう効果が得られる。
With this configuration, even if the motor is made thin, each pole can have a large area facing the magnet 4.
As a result, the magnetic flux from the magnet poles flows relatively efficiently to the stator core 7, and the output of the motor does not decrease significantly.

[発明が解決しようとする問題点] しかしこの従来装置では、ステータコア7におけるポー
ル5の先端面5aが面一となっているため、第13図に
示すようにマグネット体4の一磁極4aからの磁束の一
部fがポール5の先端部を介して再度マグネット体4の
隣接する極性が逆の磁tffi4bに流れ、ステータコ
ア7に流れる磁束の効率が低下し、その結果充分なモー
タ出力が得られないという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in this conventional device, since the tip end surface 5a of the pole 5 in the stator core 7 is flush with the other end, as shown in FIG. A part of the magnetic flux f flows through the tip of the pole 5 again to the adjacent magnet tffi 4b of opposite polarity in the magnet body 4, reducing the efficiency of the magnetic flux flowing to the stator core 7, and as a result, sufficient motor output cannot be obtained. The problem was that there was no.

この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、マグネット体からステータコアに流れる磁束の効
率を向上でき、モータ出力の向上を図ることができるブ
ラシレスモータを提供することを目的とする。
This invention was made to solve such problems, and an object thereof is to provide a brushless motor that can improve the efficiency of magnetic flux flowing from the magnet body to the stator core and improve the motor output. .

[問題点を解決するための手段] この発明は、平板状のステータコアの各ポールの先端を
回転軸方向に幅広な面をもつ構成とし、その先端面をロ
ータヨークのマグネット体の磁極面に体して所定の空隙
をあけて対向したブラシレスモータにおいて、各ポール
の先端面に斜めに磁気抵抗形成用の溝を設けた構成にし
ている。
[Means for Solving the Problems] The present invention has a structure in which the tip of each pole of a flat stator core has a wide surface in the direction of the rotation axis, and the tip surface is attached to the magnetic pole surface of the magnet body of the rotor yoke. In the brushless motors, which are opposed to each other with a predetermined gap between the two poles, grooves for forming magnetic resistance are provided diagonally on the tip surface of each pole.

[作用コ このような構成の本発明においては、マグネット体の磁
極面からステータコアに流れる磁束は溝による磁気抵抗
のために隣接する磁極側に流れることはなく、このため
ステータコアに効率よく流れる。また、溝を斜めに設け
ているので、マグネット体の回転に対して溝による磁気
抵抗を連続して作用させることができる。
[Operation] In the present invention having such a configuration, the magnetic flux flowing from the magnetic pole surface of the magnet body to the stator core does not flow to the adjacent magnetic pole side due to the magnetic resistance caused by the grooves, and therefore flows efficiently to the stator core. Further, since the grooves are provided diagonally, the magnetic resistance due to the grooves can be applied continuously to the rotation of the magnet body.

[実施例] 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、基本的な構成は第10図及び第11図に示すよう
に従来と同様なので省略し、要部のみについて述べる。
Note that the basic configuration is the same as the conventional one as shown in FIGS. 10 and 11, so it will be omitted and only the main parts will be described.

第1図及び第2図に示すようにステータコア7のポール
5の先端面5aに回転軸1の軸方向の対辺5 a 1 
+  5 a2間に斜めに磁気抵抗形成用の断面U字形
状の溝11を刻設している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the opposite side 5 a 1 in the axial direction of the rotating shaft 1 is attached to the tip end surface 5 a of the pole 5 of the stator core 7.
A groove 11 having a U-shaped cross section for forming magnetic resistance is diagonally cut between +5 and a2.

このような構成であれば、第3図に示すようにマグネッ
ト体4の一磁極4aからの磁束がポール5の先端部を介
してステータコア7のポール5に流れる。このとき磁束
の一部が隣接する逆極性の磁極4b側に流れようとする
が溝11のためにその流れが遮断され、その結果マグネ
ット体4がステータコア7に効率よく磁束が流れること
になる。
With such a configuration, the magnetic flux from one magnetic pole 4a of the magnet body 4 flows to the pole 5 of the stator core 7 via the tip of the pole 5, as shown in FIG. At this time, a part of the magnetic flux tries to flow toward the adjacent magnetic pole 4b of opposite polarity, but the groove 11 blocks this flow, and as a result, the magnetic flux efficiently flows through the magnet body 4 to the stator core 7.

しかも溝11が対辺5a1,5a2間に斜めに刻設して
いるので、溝11による磁束の遮断効果は先端面5a全
体に及ぶとともにマグネット体4の回転に対して連続し
て生じることになり、ステ−タコア7に対する磁束の流
れの効率を充分に高めることができる。
Moreover, since the groove 11 is diagonally carved between the opposing sides 5a1 and 5a2, the magnetic flux blocking effect by the groove 11 extends over the entire tip surface 5a and occurs continuously as the magnet body 4 rotates. The efficiency of the flow of magnetic flux to the stator core 7 can be sufficiently increased.

この結果、モータを薄形に構成しても充分なモータ出力
が得られる。換言すれば従来と同等のモータ出力を従来
よりも薄形で得ることができる。
As a result, sufficient motor output can be obtained even if the motor is configured to be thin. In other words, the same motor output as the conventional motor can be obtained with a thinner structure than the conventional motor.

次にこの発明の他の実施例を図面を参照して説明する。Next, another embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.

第4図に示すものはポール5の先端面5aに対して溝で
分割される左右の面積が等しくなるように、すなわち先
端面5aの中心を通るように磁気抵抗形成用の溝12を
刻設したもので、このように構成することによって前述
した実施例の効果の他に各ポールの磁気的なバランスが
良好となりコツキングの発生を低減することができる。
In the case shown in FIG. 4, a groove 12 for forming magnetic resistance is carved so that the left and right areas divided by the groove are equal to the tip surface 5a of the pole 5, that is, it passes through the center of the tip surface 5a. With this configuration, in addition to the effects of the embodiments described above, the magnetic balance of each pole is improved, and the occurrence of cocking can be reduced.

また、第5図に示すものはポール5の先端面5aに対し
て対角部に接する対辺5a1,5a2間に磁気抵抗形成
用の溝13を刻設したもので、このような構成でも溝1
3は中心を通るので溝13で分割される左右の面積は等
しくなり、従って第4図と同様の効果が得られる。また
この実施例では溝13がマグネット体4の回転方向に最
大限またがっているので、磁束の遮断効果の連続性をよ
り高めることができる。
Furthermore, in the one shown in FIG. 5, a groove 13 for forming magnetic resistance is carved between opposite sides 5a1 and 5a2 which are in contact with the diagonal portion of the tip surface 5a of the pole 5.
3 passes through the center, the left and right areas divided by the groove 13 are equal, and therefore the same effect as in FIG. 4 can be obtained. Furthermore, in this embodiment, the grooves 13 extend as far as possible in the rotational direction of the magnet body 4, so that the continuity of the magnetic flux blocking effect can be further enhanced.

また、第6図に示すものはポール5の先端面5aに対し
て対角部に接触する対辺5a1゜5a2間に中心を通る
曲線的な磁気抵抗形成用の溝14を刻設したもので、こ
のように構成しても第5図と同様の効果が得られるもの
である。
In addition, the one shown in FIG. 6 has a curved groove 14 for forming magnetic resistance passing through the center between opposite sides 5a1 and 5a2 that contact diagonally opposite corners of the tip surface 5a of the pole 5. Even with this configuration, the same effects as in FIG. 5 can be obtained.

なお、このものにおいては溝14を対角部に接触しない
で、また中心を通らないで対辺5a1゜5a2間に刻設
してもよい。
In this case, the groove 14 may be carved between the opposite sides 5a1 and 5a2 without contacting the diagonal portions or passing through the center.

また、第7図に示すものはポール5の先端面5aに対し
て対辺5al、5a2間°に一部回転軸1の軸方向と一
致した中心を通る直線部を含む磁気抵抗形成用の溝15
を刻設したもので、このようにしても第4図のものと同
様の効果が得られるものである。
7 shows a groove 15 for forming magnetic resistance, which includes a straight portion partially passing through the center coincident with the axial direction of the rotating shaft 1 between the opposite sides 5al and 5a2 with respect to the tip end surface 5a of the pole 5.
The same effect as that shown in FIG. 4 can be obtained even in this manner.

さらに第8図に示すものはポール5の先端面5aに溝と
して断面V字形でかつマグネット体4の回転方向と逆側
の辺が略垂直となる磁気抵抗形成用の溝16を刻設した
もので、このような構成であっても前記実施例と同様の
効果が得られるものである。また、この実施例ではV溝
16におけるマグネット体4の回転方向と逆側の辺を略
垂直となるようにしているので、マグネット体4の回転
による溝部での風圧を極力小さくできる。
Furthermore, the one shown in FIG. 8 has a groove 16 for forming magnetic resistance, which is V-shaped in cross section and whose side opposite to the rotational direction of the magnet body 4 is substantially perpendicular, formed on the tip surface 5a of the pole 5. Even with such a configuration, the same effects as those of the embodiment described above can be obtained. Further, in this embodiment, since the side of the V-groove 16 on the opposite side to the rotation direction of the magnet body 4 is made substantially perpendicular, the wind pressure in the groove portion due to the rotation of the magnet body 4 can be minimized.

さらにまた、第9図に示すものは溝を断面コ字形にした
ものでこのようにしても前記実施例と同様の効果が得ら
れるものである。
Furthermore, the groove shown in FIG. 9 has a U-shaped cross section, and even with this configuration, the same effects as in the previous embodiment can be obtained.

なお、前記実施例では溝をポール先端面の対辺5a1,
5a2間に刻設したものについて述べたが必ずしもこれ
に限定されるものではなく、回転軸方向とは直交する他
の対辺間に斜めに溝を刻設しても磁束の遮断効果は部分
的に得られ、ステータコアへ流れる磁束の効率を向上さ
せることができるものである。
In addition, in the above embodiment, the groove is formed on the opposite side 5a1 of the pole tip surface.
Although we have described grooves carved between 5a and 2, the invention is not necessarily limited to this, and even if grooves are carved diagonally between the other opposing sides perpendicular to the direction of the rotation axis, the effect of blocking the magnetic flux will be partially reduced. This makes it possible to improve the efficiency of magnetic flux flowing to the stator core.

[発明の効果] 以上詳述したようにこの発明によれば、ステータコアの
各ポールの先端面に斜めに磁気抵抗形成用の溝を設けて
、マグネット体からステータコアに流れる磁束の一部が
マグネット体に戻るのを阻止しているので、ステータコ
アに流れる磁束の効率を向上でき、モータ出力の向上を
図ることができる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, grooves for forming magnetic resistance are provided diagonally on the tip end surface of each pole of the stator core, so that part of the magnetic flux flowing from the magnet body to the stator core is transferred to the magnet body. Since the magnetic flux is prevented from returning to the stator core, the efficiency of the magnetic flux flowing to the stator core can be improved, and the motor output can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第3図はこの発明の一実施例を示すもので、第
1図は要部斜視図、第2図はポール先端面の平面図、第
3図は磁気抵抗形成用溝の作用を説明するための部分拡
大図、第4図〜第7図はこの発明の他の実施例を示すポ
ール先端面の平面図、第8図及び第9図はこの発明のさ
らに他の実施例を示す部分拡大図、第10図及び第11
図はブラシレスモータの基本構成を示すもので、第10
図は部分断面図、第11図は筐体を取去ったときの平面
図、第12図及び第13図は従来例を示すもので、第1
2図は部分斜視図、第13図は作用を説明するための部
分拡大図である。 1・・・回転軸、2・・・ロータヨーク、4・・・マグ
ネット体、5・・・ポール、5a・・・先端面、6・・
・巻線、7・・・ステータコア、11,12,13.1
4,15゜16.17・・・磁気抵抗形成用の溝。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 コ 第3図 第4図      第5図 第8図      第9図 第10図 第11図
Figures 1 to 3 show one embodiment of the present invention. Figure 1 is a perspective view of the main part, Figure 2 is a plan view of the tip of the pole, and Figure 3 is the effect of the groove for forming magnetic resistance. FIGS. 4 to 7 are plan views of the pole end surface showing other embodiments of the invention, and FIGS. 8 and 9 show still other embodiments of the invention. Partially enlarged views shown in Figures 10 and 11
The figure shows the basic configuration of a brushless motor.
The figure is a partial sectional view, FIG. 11 is a plan view with the housing removed, and FIGS. 12 and 13 are conventional examples.
FIG. 2 is a partial perspective view, and FIG. 13 is a partial enlarged view for explaining the operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating shaft, 2... Rotor yoke, 4... Magnet body, 5... Pole, 5a... Tip surface, 6...
・Winding wire, 7... Stator core, 11, 12, 13.1
4,15°16.17... Groove for forming magnetic resistance. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 8 Figure 9 Figure 10 Figure 11

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)回転軸に連結され、固定磁化されたマグネットで
複数の磁極をその磁極面を内側に向けてリング状に構成
してなるロータヨークと、周端方向に複数のポールを突
出するとともにその各ポールにそれぞれ巻線を巻装し、
かつその各ポールの先端を前記回転軸方向に幅広な面を
もつ構成とし、その先端面を前記ロータヨークの磁極面
に所定の空隙をあけて対向した平板状のステータコアか
らなるブラシレスモータにおいて、前記各ポールの先端
面に斜めに磁気抵抗形成用の溝を設けたことを特徴とす
るブラシレスモータ。
(1) A rotor yoke that is connected to a rotating shaft and configured in a ring shape with a plurality of magnetic poles made of fixedly magnetized magnets with their magnetic pole faces facing inward, and a rotor yoke that has a plurality of poles protruding in the circumferential direction and each of the poles. Wrap a winding around each pole,
In the brushless motor, each of the above-mentioned brushless motors comprises a flat stator core, in which the tip of each pole has a wide surface in the direction of the rotation axis, and the tip surface faces the magnetic pole surface of the rotor yoke with a predetermined gap therebetween. A brushless motor characterized by having a diagonal groove for forming magnetic resistance on the tip surface of the pole.
(2)ポール先端面に、その面の回転軸方向の対辺間に
斜めに磁気抵抗形成用の溝を設けたことを特徴とする特
許請求の範囲第(1)項記載のブラシレスモータ。
(2) A brushless motor according to claim (1), characterized in that a groove for forming magnetic resistance is provided diagonally on the tip end surface of the pole between opposite sides of the surface in the direction of the rotation axis.
(3)ポール先端面に、溝によって分割される各面の面
積が等しくなるように磁気抵抗形成用の溝を設けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載のブラシレ
スモータ。
(3) A brushless motor according to claim (1), characterized in that a groove for forming magnetic resistance is provided on the tip end surface of the pole so that the area of each surface divided by the groove is equal.
(4)対角に接する対辺間に磁気抵抗形成用の溝を設け
たことを特徴とする特許請求の範囲第(2)項記載のブ
ラシレスモータ。
(4) The brushless motor according to claim (2), characterized in that a groove for forming magnetic resistance is provided between opposite sides that are in contact with diagonals.
(5)磁気抵抗形成用の溝を、真直な直線部を一部に含
めて形成したことを特徴とする特許請求の範囲第(1)
項記載のブラシレスモータ。
(5) Claim (1) characterized in that the groove for forming magnetic resistance is formed including a part of the straight straight part.
Brushless motor as described in section.
(6)磁気抵抗形成用の溝を、曲線的に形成したことを
特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載のブラシレス
モータ。
(6) The brushless motor according to claim (1), wherein the groove for forming magnetic resistance is formed in a curved line.
(7)磁気抵抗形成用の溝を、断面V字形に形成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載のブラシ
レスモータ。
(7) The brushless motor according to claim (1), wherein the groove for forming magnetic resistance is formed to have a V-shaped cross section.
JP4530286A 1986-03-04 1986-03-04 Brushless motor Pending JPS62203543A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6906852B1 (en) 2003-12-31 2005-06-14 Texas Instruments Incorporated Wavelength discriminated image dithering
WO2019077983A1 (en) * 2017-10-19 2019-04-25 株式会社日立産機システム Axial gap-type dynamo-electric machine

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