JPS6220290Y2 - - Google Patents

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JPS6220290Y2
JPS6220290Y2 JP1980150458U JP15045880U JPS6220290Y2 JP S6220290 Y2 JPS6220290 Y2 JP S6220290Y2 JP 1980150458 U JP1980150458 U JP 1980150458U JP 15045880 U JP15045880 U JP 15045880U JP S6220290 Y2 JPS6220290 Y2 JP S6220290Y2
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JP
Japan
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spiral coil
print head
printing
disk
inductance
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JP1980150458U
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は印字ヘツドが左右に往復しながら印字
を行なう形式のプリンタにおける印字ヘツドの送
り機構に関する。
Detailed Description of the Invention This invention relates to a print head feed mechanism in a printer in which the print head prints by reciprocating back and forth from side to side.

従来、この種プリンタは印字ヘツドがプラテン
面に対して適当な距離を保持しながら左右に往復
する間に、印字指令に基づいた位置に達した時に
印字ヘツドの印字ハンマ等を動作させてドツトマ
トリクス文字または活字を印字するものである。
Conventionally, in this type of printer, the print head moves back and forth from side to side while maintaining an appropriate distance from the platen surface, and when it reaches a position based on a print command, the print head's print hammer or the like is operated to print dot matrix characters or type.

このようなプリンタにおいては、印字速度は印
字ハンマ等の動作する時間および印字ヘツドの移
動時間で決まる。とくに印字ヘツドの移動時間が
印字速度に占める割合は大きい。この主な理由は
印字ヘツド等の移動体の慣性力が大きいため、移
動体を加速したり停止したりするのに時間がかか
ることによる。
In such printers, the printing speed is determined by the operating time of the printing hammer and the like and the movement time of the printing head. In particular, the travel time of the print head occupies a large proportion of the printing speed. The main reason for this is that the inertial force of a moving body such as a printing head is large, so it takes time to accelerate or stop the moving body.

この印字ヘツド移動時間を短縮するために従来
からいろいろな考案がなされている。その1例と
して印字ヘツドがホームポジシヨンに停止してい
る状態から徐々に加速して、印字ヘツドの移動速
度が一定に達した時点から印字有効範囲として印
字動作を行い、印字有効範囲を脱した時点から
徐々に減速してホームポジヨンに停止させるかあ
るいは移動体転換させる方法がある。
Various attempts have been made to shorten this printing head movement time. An example of this is when the print head is stopped at the home position and gradually accelerates, and when the print head movement speed reaches a certain level, printing is performed within the effective printing range, and the printer moves out of the effective printing range. There is a method of gradually decelerating from that point and stopping at the home position, or changing the moving body.

しかし、印字ヘツドを加速、減速するのに印字
ヘツド送りモータが大形になり、印字有効範囲の
左右にさらに印字ヘツドが停止に至るまでの移動
距離に相当する印字無効範囲を設けなければなら
ない等の欠点があつた。
However, the print head feed motor becomes large in order to accelerate and decelerate the print head, and it is necessary to provide an invalid printing range on the left and right sides of the print effective range, which corresponds to the distance traveled by the print head until it comes to a stop. There were some shortcomings.

本考案は上記の欠点を解決することを目的と
し、印字ヘツドを含む移動体の端部に良導体円板
を固着し、かつホームポジヨン付近で上記良導体
円板と対向するように配置した渦巻きコイルとに
より、電磁誘導反発力を利用して印字ヘツドを含
む移動体を急速に加速、停止、方向転換させるこ
とを特徴とする。
The present invention aims to solve the above-mentioned drawbacks, and has a spiral coil in which a good-conductor disk is fixed to the end of the moving body including the print head, and is arranged to face the good-conductor disk near the home position. This feature makes it possible to rapidly accelerate, stop, and change direction of a moving body including a printing head by utilizing electromagnetic induction repulsive force.

以下本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本考案に係るワイヤドツトプリンタの
構成を示す斜視図であり、移動体である印字ヘツ
ド1がガイドシヤフト2上を左右に自由に移動で
きるようになつている。その移動力は印字ヘツド
1の一部を固定したワイヤロープ3により与えら
れている。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a wire dot printer according to the present invention, in which a printing head 1, which is a movable body, can freely move left and right on a guide shaft 2. The moving force is provided by a wire rope 3 to which a portion of the print head 1 is fixed.

このワイヤロープ3はガイドシヤフト2に平行
に配設され、側板4に設けた案内車5を介して図
示しない印字ヘツド送りモータの回転力を印字ヘ
ツド1に伝える。
This wire rope 3 is disposed parallel to the guide shaft 2, and transmits the rotational force of a print head feed motor (not shown) to the print head 1 via a guide wheel 5 provided on a side plate 4.

印字ヘツド1の先端部付近にはインクリボン6
が紙7の前方に配置され、印字ヘツド1から図示
しない印字針が突出したときのみインクリボン6
のインクを紙7を転写して記録する。
An ink ribbon 6 is placed near the tip of the print head 1.
The ink ribbon 6 is placed in front of the paper 7, and only when a printing needle (not shown) protrudes from the printing head 1
The ink is transferred onto the paper 7 and recorded.

このように印字記録は印字ヘツド1が左右に一
定速度で往復運動している間の所定の印字位置に
きたときに図示しない印字ハンマを作動させて紙
7に印字記録を得るものである。
In this manner, printing is performed by activating a printing hammer (not shown) when the printing head 1 reaches a predetermined printing position while reciprocating left and right at a constant speed to obtain a printing record on the paper 7.

印字ヘツド1の両側には銅またはアルミニウム
等による良導体円板8が取付けられており、この
良導体円板8は側板4に取付けられた渦巻きコイ
ル9と同軸上に配設される。すなわち印字ヘツド
1が左方位置にあるときには良導体円板8と渦巻
きコイル9がわずかな空隙dを隔てて対向し、印
字ヘツド1が右方位置にあるときには良導体円板
8と渦巻きコイル9がわずかな空隙dを隔てて対
向するものである。
A good conductor disk 8 made of copper, aluminum or the like is attached to both sides of the print head 1, and the good conductor disk 8 is arranged coaxially with a spiral coil 9 attached to the side plate 4. That is, when the print head 1 is in the left position, the good conductor disk 8 and the spiral coil 9 face each other with a slight gap d between them, and when the print head 1 is in the right position, the good conductor disk 8 and the spiral coil 9 face each other with a small gap d between them. They face each other across a gap d.

以上のような構成によると、印字ヘツド1が左
方位置すなわちホームポジヨンにあるとき、印字
指令に従つて印字ヘツド1を右方に移動させるべ
く、印字ヘツド送りモータを起動させる。
According to the above configuration, when the print head 1 is at the left position, that is, the home position, the print head feed motor is activated to move the print head 1 to the right according to a print command.

同時に渦巻きコイル9にサージ電流を流すと良
導体円板8には電磁誘導の原理に従つて渦巻きコ
イル9と逆方向の電流が誘起される。この誘起し
た電流と、渦巻きコイル9の電流との間に働らく
電磁反発力によつて、良導体円板8つまり印字ヘ
ツド1に瞬間的に右方への加速力が働らく。
At the same time, when a surge current is passed through the spiral coil 9, a current is induced in the conductor disk 8 in the opposite direction to the spiral coil 9 according to the principle of electromagnetic induction. The electromagnetic repulsive force acting between this induced current and the current in the spiral coil 9 instantaneously acts on the conductor disk 8, i.e., the print head 1, accelerating it to the right.

この加速力が印字ヘツド1の慣性力をちようど
打消す程度の大きさとなるように渦巻きコイル9
に流すサージ電流の大きさを調整することによ
り、印字ヘツド送りモータにかかる慣性負荷がな
くなるために、印字ヘツド1はきわめて短時間の
うちに一定速度に達する。
The spiral coil 9 is adjusted so that this acceleration force is large enough to cancel out the inertia force of the print head 1.
By adjusting the magnitude of the surge current applied to the print head 1, the inertial load on the print head feed motor is eliminated, so that the print head 1 reaches a constant speed in a very short time.

また印字ヘツドが右方に移動して良導体円板8
と渦巻きコイル9とがわずかな空隙を隔てて対向
した瞬間に渦巻きコイル9にサージ電流を流す
と、良導体円板8に働らく電磁反発力は移動する
印字ヘツド1を瞬間的に停止させるように作用す
る。
Also, the print head moves to the right and the good conductor disk 8
When a surge current is applied to the spiral coil 9 at the moment when the spiral coil 9 and the spiral coil 9 face each other with a small gap in between, the electromagnetic repulsive force acting on the good conductor disk 8 instantly stops the moving print head 1. act.

さらにサージ電流の大きさを調節することによ
り、印字ヘツド1を急停止させるのみならず、反
対方向へ加速させる加速力として作用させること
もできる。
Furthermore, by adjusting the magnitude of the surge current, it is possible to not only cause the printing head 1 to stop suddenly, but also to act as an accelerating force to accelerate it in the opposite direction.

第2図は渦巻きコイル9の斜視図を示し、円形
状絶縁ベース10上に絶縁皮膜銅線を渦巻き状に
巻き、ワニス等の接着剤で強固に固定したもので
ある。11,12は絶縁ベース10を貫通して引
出したコイル端子である。
FIG. 2 shows a perspective view of the spiral coil 9, in which an insulating coated copper wire is spirally wound on a circular insulating base 10 and firmly fixed with an adhesive such as varnish. Coil terminals 11 and 12 are drawn out through the insulating base 10.

第3図は渦巻きコイル9と良導体円板8とがわ
ずかな空隙を隔てて対向している様子を示してお
り、渦巻きコイル9のコイル端子11,12は側
板4を絶縁的に貫通して外部に引出されている。
FIG. 3 shows a state in which a spiral coil 9 and a conductor disk 8 face each other with a small gap between them, and coil terminals 11 and 12 of the spiral coil 9 penetrate the side plate 4 in an insulating manner and are drawn out to the outside.

側板4は一般的に鉄板等の導電体であるから渦
巻きコイル9と側板4の間隔は、空隙dよりも十
分大きくなるよう絶縁ベース10の高さが選ばれ
ている。
Since the side plate 4 is generally a conductor such as an iron plate, the height of the insulating base 10 is selected so that the distance between the spiral coil 9 and the side plate 4 is sufficiently larger than the gap d.

第4図は第3図の渦巻きコイル9のコイル端子
11,12からみたインダクタンスの変化を示し
たものであり、たて軸はインダクタンスの値L、
横軸は空隙dである。良導体円板8との空隙dが
良導体円板8の直径よりも十分小さい範囲ではイ
ンダクタンスLの変化はほぼ直線とみなされる。
逆に、空隙dが大きいところではインダクタンス
Lは渦巻きコイル9自身の自己インダクタンス
L0に近づく。
FIG. 4 shows the change in inductance seen from the coil terminals 11 and 12 of the spiral coil 9 in FIG. 3, and the vertical axis represents the inductance value L,
The horizontal axis is the gap d. In a range where the gap d between the good conductor disk 8 and the good conductor disk 8 is sufficiently smaller than the diameter of the good conductor disk 8, the change in the inductance L is considered to be approximately linear.
Conversely, where the air gap d is large, the inductance L is the self-inductance of the spiral coil 9 itself.
L approaches 0 .

第3図における空隙dが0のとき、インダクタ
ンスLが0でないのは本考案のように丸銅線を渦
巻き状に巻いたコイルでは丸銅線の線径が有限値
であり、形状が円形でしかも絶縁皮膜が存在する
等の理由により、良導体円板8が渦巻きコイル9
に接触した状態でも磁気的な空隙は0にならない
ことを示す。
The reason why the inductance L is not 0 when the air gap d in Fig. 3 is 0 is because the wire diameter of the round copper wire is a finite value in a coil made of a spirally wound round copper wire as in the present invention, and the shape is circular. Moreover, due to the presence of an insulating film, etc., the good conductor disk 8 is replaced by the spiral coil 9.
This shows that the magnetic gap does not become zero even when in contact with the magnetic field.

本考案による印字ヘツド1の急加速、停止機構
では空隙dが十分小さい範囲で使うから、その範
囲ではインダクタンスLの変化は空隙dに対して
直線的と考えられる。従つて渦巻きコイル9のイ
ンダクタンスをL、流れる電流をIとすれば電磁
エネルギWωは Wω=1/2LI2 と表わせるから、これより良導体円板8に働らく
力Fは電磁エネルギWωを空隙dで偏微分した F=1/2I2∂L/∂d=1/2KI2 として得られる。ここでKは空隙dに対するイン
ダクタンスLの変化を直線的としたときの傾きを
示す。
Since the rapid acceleration and stopping mechanism of the print head 1 according to the present invention is used in a range where the gap d is sufficiently small, the change in inductance L is considered to be linear with respect to the gap d within that range. Therefore, if the inductance of the spiral coil 9 is L, and the flowing current is I, then the electromagnetic energy Wω can be expressed as Wω=1/2 LI 2. From this, the force F acting on the well-conducting disk 8 is the electromagnetic energy Wω that is divided by the air gap d. Partial differentiation is obtained as F=1/2I 2 ∂L/∂d=1/2KI 2 . Here, K represents the slope when the change in inductance L with respect to the gap d is assumed to be linear.

第5図は渦巻きコイル1に流すサージ電流のタ
イミング設定回路である。同図で渦巻きコイル9
は破線で囲んだインダクタンスの記号で示されて
いる。
FIG. 5 shows a timing setting circuit for the surge current flowing through the spiral coil 1. In the same figure, spiral coil 9
is indicated by the inductance symbol surrounded by a dashed line.

電源Eの電圧は保護抵抗Rを通してコンデンサ
Cに充電されている。渦巻コイル9のインダクタ
ンスLはインダクタンス検出回路13で検出さ
れ、第4図に示すように良導体円板8が渦巻きコ
イル9に接近してきたときには渦巻きコイル9の
インダクタンスは減少するから、あらかじめ設定
したインダクタンス値よりも小さくなつたときに
インダクタンス検出回路13から信号を出力し、
切替スイツチSW1,SW2を働かせる。同時にトリ
ガ回路14へ信号を送り、半導体スイツチング素
子SCRをトリガする。このときコンデンサCに
充電されていた電荷は渦巻きコイル9にサージ電
流となつて流れることとなる。
The voltage of the power source E is charged into the capacitor C through the protective resistor R. The inductance L of the spiral coil 9 is detected by the inductance detection circuit 13, and as shown in FIG. 4, when the good conductor disk 8 approaches the spiral coil 9, the inductance of the spiral coil 9 decreases, so the inductance value set in advance is determined. outputs a signal from the inductance detection circuit 13 when the inductance becomes smaller than
Activate changeover switches SW 1 and SW 2 . At the same time, a signal is sent to the trigger circuit 14 to trigger the semiconductor switching element SCR. At this time, the charge stored in the capacitor C flows into the spiral coil 9 as a surge current.

サージ電流の大きさおよび波形はインダクタン
スL、コンデンサCにも依存するが通常Sin半波
に近似して考えることができる。
Although the magnitude and waveform of the surge current also depend on the inductance L and capacitor C, it can usually be approximated to a sine half wave.

サージ電流の半値巾を数10μsとすれば、第1
図の印字ヘツドの移動速度が数m/sとしても、
サージ電流を流してから印字ヘツド1が停止する
までの移動距離は高々数10μのオーダである。こ
のことからサージ電流は少なくとも第3図の空隙
dとして数10μ以上のときに流しはじめれば良導
体円板8は渦巻きコイル9とは衝突しないで停止
することができる。このときの反発力はサージ電
流の大きさの2乗にほぼ比例するから電源Eの電
圧を調節することにより、急停止または急加速に
要する反発力を実験的に定めることができる。
If the half-width of the surge current is several tens of microseconds, the first
Even if the moving speed of the print head in the figure is several m/s,
The distance traveled by the printing head 1 from when the surge current is applied until it stops is on the order of several tens of microns at most. From this, if the surge current is started to flow at least when the gap d in FIG. Since the repulsive force at this time is approximately proportional to the square of the magnitude of the surge current, by adjusting the voltage of the power source E, the repulsive force required for sudden stopping or sudden acceleration can be determined experimentally.

以上説明した本考案によると、印字ヘツドを含
む移動体の端部に配置した良導体円板と、この良
導体円板と対向するように設置した渦巻きコイル
とによつて、渦巻きコイルにサージ電流を流すこ
とにより、この移動体に瞬間的に加速力を与える
ことができる。さらに移動体が渦巻きコイルに接
近してきたことを検出して、渦巻きコイルにサー
ジ電流を流すことにより、この移動体を急停止あ
るいは方向転換させることができる。
According to the present invention described above, a surge current is caused to flow through the spiral coil using a good conductor disk placed at the end of the moving body including the print head and a spiral coil placed opposite the good conductor disk. By doing so, it is possible to instantaneously apply acceleration force to this moving body. Furthermore, by detecting that a moving object is approaching the spiral coil and applying a surge current to the spiral coil, the moving object can be stopped suddenly or changed direction.

従つて、印字ヘツドを含む移動体が一定速度に
達するまでの時間を短縮することができることと
なり、プリンタの印字速度の向上を計ることがで
きる。
Therefore, the time required for the moving body including the print head to reach a certain speed can be shortened, and the printing speed of the printer can be improved.

また、印字ヘツド送りモータを小形にすること
ができしかも急停止、急加速が衝突作用すること
なく実現できる効果を有する。
Furthermore, the print head feed motor can be made smaller, and sudden stops and accelerations can be realized without collision effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示す斜視図、第2
図は渦巻きコイルの斜視図、第3図は渦巻きコイ
ルと良導体円板との空隙を示す側面図、第4図は
第3図の配置における渦巻きコイルのインダクタ
ンスの変化を示す図、第5図は渦巻きコイルに関
連した制御回路図である。 1……移動体、8……良導体円板、9……渦巻
きコイル。
Fig. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a perspective view of the spiral coil, Figure 3 is a side view showing the gap between the spiral coil and the good conductor disk, Figure 4 is a diagram showing the change in inductance of the spiral coil in the arrangement shown in Figure 3, and Figure 5 is a diagram showing the change in inductance of the spiral coil in the arrangement shown in Figure 3. FIG. 3 is a control circuit diagram related to a spiral coil. 1... Moving body, 8... Good conductor disk, 9... Spiral coil.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 印字ヘツドを左右に往復運動させながら印字を
行なう形式のプリンタにおいて、印字ヘツドを含
む移動体の少なくとも一方の端部に固着した良導
体円板と、この良導体円板と対向するように配置
した渦巻きコイルとを有し、上記良導体円板が上
記渦巻きコイルに近接したときにこの渦巻きコイ
ルにサージ電流を流す手段を備え、上記良導体円
板と渦巻きコイルとの間に働らく電磁誘導反発力
により上記移動体の加速、停止、方向転換を行な
わせるようにしたことを特徴とする印字ヘツドの
送り機構。
In a printer that prints while reciprocating the print head from side to side, there is a disk of good conductivity fixed to at least one end of a moving body including the print head, and a spiral coil arranged to face the disk of good conductivity. and means for causing a surge current to flow through the spiral coil when the good conductor disk approaches the spiral coil, and the movement is caused by an electromagnetic induction repulsive force acting between the good conductor disk and the spiral coil. A printing head feeding mechanism characterized by accelerating, stopping, and changing direction.
JP1980150458U 1980-10-23 1980-10-23 Expired JPS6220290Y2 (en)

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JPS5773153U JPS5773153U (en) 1982-05-06
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5454711A (en) * 1977-10-10 1979-05-01 Ricoh Kk Printer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5454711A (en) * 1977-10-10 1979-05-01 Ricoh Kk Printer

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JPS5773153U (en) 1982-05-06

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