JPS62201145A - Ultrasonic mechanical scanner - Google Patents

Ultrasonic mechanical scanner

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JPS62201145A
JPS62201145A JP4367386A JP4367386A JPS62201145A JP S62201145 A JPS62201145 A JP S62201145A JP 4367386 A JP4367386 A JP 4367386A JP 4367386 A JP4367386 A JP 4367386A JP S62201145 A JPS62201145 A JP S62201145A
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mechanical scanner
medium chamber
ultrasonic
medium
scanner device
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円城寺 進
菊地 祐七
原 喜芳
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、超音波振動子を機械的に揺動若しくは回転さ
せることで超音波のメカニカルスキャンを可能とする超
音波メカニカルスキャナ装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is an ultrasonic mechanical device that enables mechanical ultrasonic scanning by mechanically swinging or rotating an ultrasonic transducer. This invention relates to a scanner device.

(従来の技術) 超音波メカニカルスキャナ装置は、超音波撮動子(以下
、振動子という)を機械的に揺動若しくは回転させなが
ら超音波の送受波を行うことにより被検体の超音波情報
を19るものである。このような超音波メカニカルスキ
ャナ装置にあっては、例えば揺動している振動子を被検
体(生体)に直接光てることができないため、第2図に
示すように、生体に当たる部分をプラスチック又はゴム
製の窓材5で覆い、その室内に振動子7を収納している
。生体の超音波情報収集に適用される超音波周波数域で
は、空気が介在すると超音波が生体に伝わり難いため、
窓材5内に超音波を伝えやすい液体(音響媒液)8を満
たす必要がある。ところがこの液体8内に空気の泡が混
入すると超音波画像に悪影響を及ぼすので、液体8内に
存在する気泡は何らかの方法で取り除く必要があり、ま
た取り除くだけでなく次の気泡の発生をなるべく遅らせ
る必要がある。一般にこの種の超音波メカニカルスキャ
ナ装置においては、モータの回転運動(矢印A参照)を
リンク機構9などで揺動運動に変換して振動子7に揺動
運動(矢印B参照)を与えるようになついるため、モー
タを液内へ完全に浸さない限りはモータに直結したシャ
フト10とオイルシール11との間で液体8の流出及び
気泡の混入を防止する必要がある。
(Prior Art) An ultrasonic mechanical scanner device acquires ultrasonic information about a subject by transmitting and receiving ultrasonic waves while mechanically swinging or rotating an ultrasonic sensor (hereinafter referred to as a transducer). 19. In such an ultrasonic mechanical scanner device, for example, it is not possible to emit the oscillating transducer directly onto the subject (living body), so as shown in Figure 2, the part that touches the living body is made of plastic or It is covered with a window material 5 made of rubber, and a vibrator 7 is housed inside the window material 5. In the ultrasonic frequency range that is applied to collecting ultrasound information on living organisms, it is difficult for ultrasound to be transmitted to living organisms when air is present.
It is necessary to fill the window material 5 with a liquid (acoustic medium liquid) 8 that easily transmits ultrasonic waves. However, if air bubbles are mixed into the liquid 8, it will have a negative effect on the ultrasound image, so it is necessary to remove the air bubbles existing in the liquid 8 by some method, and in addition to removing them, the generation of the next air bubble must be delayed as much as possible. There is a need. Generally, in this type of ultrasonic mechanical scanner device, the rotational motion of the motor (see arrow A) is converted into a swinging motion by a link mechanism 9 or the like to give a swinging motion to the transducer 7 (see arrow B). Therefore, unless the motor is completely immersed in the liquid, it is necessary to prevent the liquid 8 from flowing out and air bubbles from entering between the shaft 10 directly connected to the motor and the oil seal 11.

そこで従来は第3図に示すように窓材5内の後方に、該
室内に連通ずるゴム製の円筒状チューブ12を設け、室
内6のエア抜き完了後、デユープ12を破線のようにふ
くらませて止栓13にて密閉構造とし、チューブ12の
弾性力により窓材5内を陽圧にすることで液体8の流出
及び気泡の発生防止を図っていた。
Therefore, conventionally, as shown in FIG. 3, a rubber cylindrical tube 12 is provided at the rear of the window material 5 to communicate with the interior of the room, and after the air in the interior 6 has been vented, the duplex 12 is inflated as shown by the broken line. The stopper 13 provides a sealed structure, and the elastic force of the tube 12 creates a positive pressure inside the window material 5 to prevent the liquid 8 from flowing out and the generation of bubbles.

しかしながらこのような従来の構造では、止栓13の開
閉を必要とするばかりか、ゴムチューブ12により得ら
れる陽圧が少ないため、エア扱きを行うのがかなり困難
であり、また気泡の発生を充分に防止することができな
かった。
However, in such a conventional structure, not only is it necessary to open and close the stopcock 13, but also the positive pressure obtained by the rubber tube 12 is small, so it is quite difficult to handle air, and it is difficult to sufficiently prevent the generation of air bubbles. could not be prevented.

(発明が解決しようとする問題点) 上述したように従来の超音波メカニカルスキャナ装置に
おいては、煩雑なエア抜き作業を余儀なくされるという
問題点を有している。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional ultrasonic mechanical scanner device has the problem of being forced to perform a complicated air bleeding operation.

そこで本発明は上記欠点を除去するもので、煩雑なエア
扱き作業を省略することができる超音波メカニカルスキ
ャナ装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an ultrasonic mechanical scanner device that eliminates the above-mentioned drawbacks and can omit complicated air handling operations.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明に係る超音波メカニカルスキャナ装置は、音響媒
液を満たしたケース体内にメカニカルスキャナ部を配置
し、エネルギー伝達手段を介して伝達された運動エネル
ギーを塁に超音波のメカニカルスキシンを行うものにお
いて、前記メカニカルスキャナ部を収納する第1の媒液
室とこの媒液室に隣接する第2の媒液室とに2分し、且
つ、前記第1の媒液室内の気泡を前記第2の媒液室内に
導くと共に、導いた気泡の前記第1の媒液室内への戻り
を阻止する気泡トラップ手段を設けたことを特徴として
いる。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The ultrasonic mechanical scanner device according to the present invention has a mechanical scanner section disposed inside a case body filled with an acoustic medium liquid, and transmits energy via an energy transmitting means. In a device that performs ultrasonic mechanical scan using kinetic energy generated by the mechanical scanner, the method is divided into two, a first medium chamber housing the mechanical scanner section and a second medium chamber adjacent to this medium chamber, Further, it is characterized by providing a bubble trap means for guiding the bubbles in the first liquid medium chamber into the second liquid medium chamber and preventing the guided bubbles from returning to the first liquid medium chamber. There is.

(作 用) 通常、超音波メカニカルスキャナ装置の被検体への当接
は、音波放射面を重力方向に向けて行う。このような姿
勢においては、メカニカルスキャナ部の配置された第1
の媒液室は下側となり、第2の媒液室は上側となる。こ
のため、この超音波メカニカルスキャナ装置の使用中に
おいて、第1の媒液室内に存在する気泡は浮力により上
昇し、前記気泡トラップ手段により第2の媒液室内に導
かれる。
(Function) Normally, the ultrasonic mechanical scanner device is brought into contact with the subject with the sound wave emitting surface facing the direction of gravity. In such a position, the first
The medium chamber is on the lower side, and the second medium chamber is on the upper side. Therefore, during use of this ultrasonic mechanical scanner device, the bubbles existing in the first fluid chamber rise due to buoyancy and are guided into the second fluid chamber by the bubble trap means.

第2の媒液室内に導かれた気泡はざらに上昇し、やがて
第2の媒液室の内壁面に到達する。この状態で本装置を
回動させても第2の媒液室内の気泡は気泡トラップ手段
によりトラップされるため、第1の媒液室内に戻ること
はない。
The bubbles introduced into the second medium chamber rise roughly and eventually reach the inner wall surface of the second medium chamber. Even if the device is rotated in this state, the bubbles in the second liquid medium chamber will be trapped by the bubble trap means and will not return to the first liquid medium chamber.

このように本装置の使用中に、第1の媒液室内の気泡が
自動的に除去されるため、従来のように煩雑なエア扱き
作業を行う必要はない。
In this manner, while the present device is in use, air bubbles in the first liquid medium chamber are automatically removed, so there is no need to perform complicated air handling operations as in the past.

(実施例) 以下、図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細な説
明する。
(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example shown in the drawings.

第1図は本発明の一実施例たる超音波メカニカルスキャ
ナ装置の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an ultrasonic mechanical scanner device which is an embodiment of the present invention.

同図11はケース体であり、特に12で示す部分は超音
波放出面であるため、プラスチック又はゴム製の窓材で
構成する。13はメカニカルスキャナ部であり、振動子
13aとこの振動子を揺動するためのリンク機構13b
とを有して成る。14は駆動手段例えばモータであり、
このモータ14の回転エネルギーは、エネルギー伝達手
段例えば回転軸15を介して前記リンク機構13bに伝
達されるようになっている。
FIG. 11 shows a case body, and in particular, the part indicated by 12 is an ultrasonic emission surface, so it is made of a window material made of plastic or rubber. 13 is a mechanical scanner section, which includes a vibrator 13a and a link mechanism 13b for rocking this vibrator.
It consists of 14 is a driving means such as a motor;
The rotational energy of the motor 14 is transmitted to the link mechanism 13b via an energy transmission means, for example, a rotating shaft 15.

ケース体11内には音響媒液例えば水が満たされている
。16は気泡トラップ手段であり、ここでは、前記回転
軸15を挿通する挿通孔17と、この挿通孔形成面と前
記回転軸15との間隙と共に音響媒液の循環経路を構成
する貫通孔18とを有して喇叭状に形成されたv1哄状
隔壁(以下、隔壁という)を適用する。この隔壁16に
よってケース体12内が、メカニカルスキャナ部13を
収納する第1の媒液室19と、この媒液室19に隣接す
る第2の媒液室20とに2分される。
The case body 11 is filled with an acoustic medium liquid such as water. Reference numeral 16 denotes a bubble trap means, which includes an insertion hole 17 through which the rotating shaft 15 is inserted, and a through hole 18 that, together with the gap between the insertion hole forming surface and the rotating shaft 15, constitutes a circulation path for the acoustic medium liquid. A v1 trumpet-shaped partition wall (hereinafter referred to as a partition wall) having a trumpet shape is applied. This partition wall 16 divides the interior of the case body 12 into a first fluid chamber 19 that accommodates the mechanical scanner section 13 and a second fluid chamber 20 adjacent to this fluid chamber 19 .

また、前記回転軸15の周面、特に前記挿通孔17を形
成する面と対向する部分には、螺旋状溝24が穿設され
ている。尚、21はオイルシールであり、これにより音
響媒液の漏れ及び気泡発生を防止している。
Further, a helical groove 24 is bored in the circumferential surface of the rotating shaft 15, particularly in a portion facing the surface where the insertion hole 17 is formed. Note that 21 is an oil seal, which prevents leakage of the acoustic medium and generation of bubbles.

次に、以上のように構成された実施例装置の作用につい
て説明する。
Next, the operation of the embodiment device configured as above will be explained.

超音波情報の収集は被検体たる患者をベッドに寝かせ、
超音波放射面すなわち窓材12部分を重力方向(矢印2
5方向)に向けて行う。従ってこのような姿勢において
は、第1の媒液室19は下側となり、第2の媒液室20
は上側となる。このため、第1の媒液室19内の音響媒
液中に存在する気泡22は、浮力により上界し、隔壁1
6の壁面に沿って進み、やがて挿通孔17の近傍に達す
る。挿通孔17近傍に達した気泡22は、挿通孔17の
形成面と回転軸15の外壁との間隙を浮力により通過で
きるが、モータ14の回転駆動により回転軸15が矢印
へ方向に回転していれば、螺旋状溝24を介して第2の
媒液室20内に前記気泡22を強制的に引き込むことが
できる。気泡と共に音響媒液も第2の媒液室20内に引
き込まれ、これに伴い第2の媒液室20内の音響媒液が
貫通孔18を介して第1の媒液室19内に吐出されるが
、気泡22は第2の媒液室20内で上昇を続け、やがて
オイルシール21近傍に到達する。この状態で本装置を
180°回動させた場合、第2の媒液室20内の気泡は
、隔壁16の隅部23にトラップされる。従って本装置
が通常の使用状態にある限りにおいては、第2の媒液室
20内の気泡が第1の媒液室19内に戻ることはない。
To collect ultrasound information, the patient to be examined is placed on a bed.
The ultrasonic radiation surface, that is, the window material 12 part, is aligned in the direction of gravity (arrow 2
5 directions). Therefore, in such a posture, the first medium chamber 19 is on the lower side, and the second medium chamber 20 is on the lower side.
is on the upper side. Therefore, the bubbles 22 existing in the acoustic medium liquid in the first medium liquid chamber 19 rise to the top due to buoyancy, and the partition wall 1
6, and eventually reaches the vicinity of the insertion hole 17. The air bubbles 22 that have reached the vicinity of the insertion hole 17 can pass through the gap between the forming surface of the insertion hole 17 and the outer wall of the rotating shaft 15 due to buoyancy, but the rotating shaft 15 is rotated in the direction of the arrow due to the rotational drive of the motor 14. If so, the bubbles 22 can be forcibly drawn into the second medium chamber 20 through the spiral groove 24. The acoustic medium liquid is also drawn into the second medium liquid chamber 20 along with the bubbles, and accordingly, the acoustic medium liquid in the second medium liquid chamber 20 is discharged into the first medium liquid chamber 19 through the through hole 18. However, the bubbles 22 continue to rise within the second liquid medium chamber 20 and eventually reach the vicinity of the oil seal 21. When the device is rotated 180 degrees in this state, air bubbles in the second medium chamber 20 are trapped in the corners 23 of the partition wall 16. Therefore, as long as the device is in normal use, the air bubbles in the second liquid medium chamber 20 will not return to the first liquid medium chamber 19.

尚、回転軸15を介してリンク機構13bに伝達された
回転運動が、振動子13aの揺動に供されるのは従来装
置と同様である。
Note that, as in the conventional device, the rotational motion transmitted to the link mechanism 13b via the rotating shaft 15 is used to swing the vibrator 13a.

このように本実施例装置にあっては、気泡トラップ手段
たる隔壁16を設けたものであるから、装置使用中にお
いて第1の媒液室19内の気泡を第2の媒液室20内に
取り込み、それをトラップすることができ、従って、従
来装置のように煩雑なエア扱き作業を必要としない。特
に、回転軸15の周面に螺旋状溝24を穿設し、また、
挿通孔17及び貫通孔18により音響媒液の循環経路を
構成しているため、第1の媒液室10内の気泡22を第
2の媒液室20内に円滑に引き込むことができるという
利点を有する。
As described above, since the device of this embodiment is provided with the partition wall 16 as a bubble trap means, the air bubbles in the first liquid medium chamber 19 can be transferred to the second medium liquid chamber 20 during use of the device. It is possible to take in the air and trap it, therefore, there is no need for complicated air handling work as in conventional devices. In particular, a spiral groove 24 is formed on the circumferential surface of the rotating shaft 15, and
Since the insertion hole 17 and the through hole 18 constitute a circulation path for the acoustic medium, the advantage is that the bubbles 22 in the first medium chamber 10 can be drawn smoothly into the second medium chamber 20. has.

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が
可能であるのはいうまでもない。
Although one embodiment of the present invention has been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.

例えば上記実施例では、回転軸15の周面に螺旋状溝2
4を穿設b、また、挿通孔17及び貫通孔18により音
響媒液の循環経路を構成するのものについて説明したが
、螺旋状溝24.貫通孔18を省略しても気泡のトラッ
プは可能となる。
For example, in the above embodiment, the spiral groove 2 is formed on the circumferential surface of the rotating shaft 15.
The spiral groove 24. Even if the through hole 18 is omitted, trapping of air bubbles is possible.

また、上記実施例では撮動を揺動させるものについて説
明したが、振動子を回転させることによりメカニカルス
キャンを行うものにも本発明を適用することができる。
Further, in the above embodiments, an explanation has been given of an apparatus in which imaging is oscillated, but the present invention can also be applied to an apparatus in which mechanical scanning is performed by rotating a vibrator.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、煩雑なエア扱き作
業を省略することができる超音波メカニカルスキャナ装
置を提供することができる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an ultrasonic mechanical scanner device that can omit complicated air handling operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例装置の説明図、第2138・
・・超音波振動子、13b・・・リンク機構、15・・
・エネルギー伝達手段(回転軸)、16・・・気泡トラ
ップ手段(隔壁)、17・・・挿通孔、18・・・貫通
孔、19・・・第1の媒液室、20・・・第2の媒液室
、22・・・気泡、24・・・螺旋状溝。 代理人 弁理士 三  澤  正  義第1図
FIG. 1 is an explanatory diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
...Ultrasonic vibrator, 13b...Link mechanism, 15...
・Energy transmission means (rotating shaft), 16... Bubble trap means (partition wall), 17... Insertion hole, 18... Through hole, 19... First medium chamber, 20... No. 2 medium chamber, 22...bubble, 24...spiral groove. Agent Patent Attorney Masayoshi Misawa Figure 1

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)音響媒液を満たしたケース体と、このケース体内
に配置され、超音波のメカニカルスキャンを行うメカニ
カルスキャナ部と、メカニカルスキャンに供される運動
エネルギーをこのメカニカルスキャナ部に伝達するエネ
ルギー伝達手段とを備えた超音波メカニカルスキャナ装
置において、前記メカニカルスキャナ部を収納する第1
の媒液室とこの媒液室に隣接する第2の媒液室とに前記
ケース体内を2分し、且つ、前記第1の媒液室内の気泡
を前記第2の媒液室内に導くと共に、導いた気泡の前記
第1の媒液室内への戻りを阻止する気泡トラップ手段を
具備することを特徴とする超音波メカニカルスキャナ装
置。
(1) A case body filled with an acoustic medium liquid, a mechanical scanner section placed inside the case body that performs ultrasonic mechanical scanning, and energy transmission that transmits kinetic energy used for mechanical scanning to the mechanical scanner section. In the ultrasonic mechanical scanner device comprising: a first part that houses the mechanical scanner part;
dividing the inside of the case body into two into a medium chamber and a second medium chamber adjacent to the medium chamber, and guiding air bubbles in the first medium chamber into the second medium chamber; An ultrasonic mechanical scanner device comprising: a bubble trap means for preventing guided bubbles from returning into the first liquid medium chamber.
(2)前記エネルギー伝達手段は回転可能に支持された
回転軸であり、また、前記気泡トラップ手段はこの回転
軸を挿通する挿通孔を有して喇叭状に形成された喇叭状
隔壁である特許請求の範囲第1項に記載の超音波メカニ
カルスキャナ装置。
(2) A patent in which the energy transmission means is a rotatably supported rotating shaft, and the bubble trap means is a trumpet-shaped partition having an insertion hole through which the rotating shaft is inserted. An ultrasonic mechanical scanner device according to claim 1.
(3)前記エネルギー伝達手段は、その周面に螺旋状溝
を穿設して成り且つ回転可能に支持された回転軸であり
、また、前記気泡トラップ手段は、この回転軸を挿通す
る挿通孔と、この挿通孔形成面と前記回転軸との間隙と
共に前記音響媒液の循環経路を構成する貫通孔とを有し
て喇叭状に形成された喇叭状隔壁である特許請求の範囲
第1項に記載の超音波メカニカルスキャナ装置。
(3) The energy transmission means is a rotary shaft that is rotatably supported and has a spiral groove bored in its circumferential surface, and the bubble trap means has an insertion hole through which the rotary shaft is inserted. and a through hole that forms a circulation path for the acoustic medium liquid together with a gap between the insertion hole forming surface and the rotating shaft, and is a trumpet-shaped partition wall formed in a trumpet shape. The ultrasonic mechanical scanner device described in .
(4)前記喇叭状隔壁の内壁面は前記第1の媒液室に対
向する特許請求の範囲第2項又は第3項に記載の超音波
メカニカルスキャナ装置。
(4) The ultrasonic mechanical scanner device according to claim 2 or 3, wherein the inner wall surface of the trumpet-shaped partition faces the first medium chamber.
JP61043673A 1986-02-04 1986-02-28 Ultrasonic mechanical scanner Expired - Lifetime JPH07110273B2 (en)

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JP61043673A JPH07110273B2 (en) 1986-02-28 1986-02-28 Ultrasonic mechanical scanner
US07/010,341 US4807634A (en) 1986-02-04 1987-02-03 Mechanical type ultrasonic scanner

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JP61043673A JPH07110273B2 (en) 1986-02-28 1986-02-28 Ultrasonic mechanical scanner

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